id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,557 | 2026-02-24T08:59:12.489000Z | 2026-02-24T08:59:12.489000Z | Lec. | Глубина камеры определяется согласно (53) | false | true | false | |
8,556 | 2026-02-24T08:59:10.905000Z | 2026-02-24T08:59:10.905000Z | Lec. | Для пикселя маска неба определяется через HSV-пространство (53):. , (53). где – компоненты насыщенности и яркости в HSV | false | true | false | |
8,555 | 2026-02-24T08:59:08.727000Z | 2026-02-24T08:59:08.727000Z | Lec. | Вводится система координат (51–52) с центром в оптическом центре камеры для входного изображения . , (51). . (52) | false | true | false | |
8,554 | 2026-02-24T08:59:06.930000Z | 2026-02-24T08:59:06.930000Z | Lec. | Во втором подходе estimate_ground_depth учитывается геометрия сцены и семантическая информация (деление на небо и землю), обеспечивая физически правдоподобную оценку глубины для задач моделирования атмосферных эффектов | false | true | false | |
8,553 | 2026-02-24T08:59:05.079000Z | 2026-02-24T08:59:05.079000Z | Lec. | Для удобства последующей обработки осуществляется нормализация глубины в диапазон и инвертируется так, чтобы ближайшие точки имели значение 1 (50). , (50). где ;. | false | true | false | |
8,552 | 2026-02-24T08:59:03.422000Z | 2026-02-24T08:59:03.422000Z | Lec. | Координаты пикселей относительно центра (48–49):. , (48). . (49) | false | true | false | |
8,551 | 2026-02-24T08:59:01.390000Z | 2026-02-24T08:59:01.390000Z | Lec. | Двумерные координатные сетки (47):. . (47) | false | true | false | |
8,550 | 2026-02-24T08:58:59.510000Z | 2026-02-24T08:58:59.510000Z | Lec. | Базовый реализован в функции calculate_uav_depth и предполагает упрощенную модель камеры, где глубина для пикселя определяется как расстояние от центра проекции в 3D пространстве (46):. . (46) | false | true | false | |
8,549 | 2026-02-24T08:58:57.822000Z | 2026-02-24T08:58:57.822000Z | Lec. | Наложение тумана | false | true | false | |
8,548 | 2026-02-24T08:58:56.098000Z | 2026-02-24T08:58:56.098000Z | Lec. | Вероятностный подход к применению трансформаций обеспечил разнообразие данных, приближенное к реальным сценариям | false | true | false | |
8,547 | 2026-02-24T08:58:54.334000Z | 2026-02-24T08:58:54.334000Z | Lec. | Визуальный анализ подтвердил сохранение структурной целостности изображений при внесении искажений, что критично для обучения устойчивых моделей визуальной локализации | false | true | false | |
8,546 | 2026-02-24T08:58:52.753000Z | 2026-02-24T08:58:52.753000Z | Lec. | Рассмотренные преобразования позволили имитировать естественные вариации условий съемки, такие как изменение ориентации БПЛА и освещения | false | true | false | |
8,545 | 2026-02-24T08:58:51.014000Z | 2026-02-24T08:58:51.014000Z | Lec. | Рисунок 16 – Блок-схема модуля геометрических искажений | false | false | false | |
8,544 | 2026-02-24T08:58:49.472000Z | 2026-02-24T08:58:49.472000Z | Lec. | Блок-схема модуля геометрических искажений (рисунок 16) | false | false | false | |
8,543 | 2026-02-24T08:58:47.910000Z | 2026-02-24T08:58:47.910000Z | Lec. | Рисунок 15 – Изображения с фотометрическими и геометрическими искажениями | false | true | false | |
8,542 | 2026-02-24T08:58:46.029000Z | 2026-02-24T08:58:46.029000Z | Lec. | Визуализация нескольких вариаций кадра, полученного в модуле аугментаций (рисунок 15) | false | true | false | |
8,541 | 2026-02-24T08:58:44.181000Z | 2026-02-24T08:58:44.181000Z | Lec. | Преобразование применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,540 | 2026-02-24T08:58:42.150000Z | 2026-02-24T08:58:42.150000Z | Lec. | Выравнивание гистограммы для перераспределения интенсивности пикселей имитирует калибровку сенсора камеры (45):. , (45). где – кумулятивная функция распределения, соответствующее интенсивности пикселя | false | true | false | |
8,539 | 2026-02-24T08:58:40.294000Z | 2026-02-24T08:58:40.294000Z | Lec. | Вероятность отражает значительную изменчивость цветопередачи в реальных условиях | false | true | false | |
8,538 | 2026-02-24T08:58:38.554000Z | 2026-02-24T08:58:38.554000Z | Lec. | Изменение цвета (42–44):. , (42). , (43). , (44). где – цветовые компоненты пикселя на идеальном изображении;. – цветовые компоненты пикселя на искаженном изображении;. – случайный коэффициент в диапазоне | false | true | false | |
8,537 | 2026-02-24T08:58:36.172000Z | 2026-02-24T08:58:36.172000Z | Lec. | Повышенная вероятность отражает высокую частоту данного типа искажений | false | true | false | |
8,536 | 2026-02-24T08:58:34.529000Z | 2026-02-24T08:58:34.529000Z | Lec. | Изменение яркости (41):. , (41). где – случайный коэффициент яркости в диапазоне | false | false | false | |
8,535 | 2026-02-24T08:58:32.874000Z | 2026-02-24T08:58:32.874000Z | Lec. | Преобразование применяется с , что соответствует частоте встречаемости контрастных вариаций в реальных условиях | false | true | false | |
8,534 | 2026-02-24T08:58:31.124000Z | 2026-02-24T08:58:31.124000Z | Lec. | Изменение контраста (40):. , (40). где – случайный коэффициент контраста в диапазоне | false | false | false | |
8,533 | 2026-02-24T08:58:29.327000Z | 2026-02-24T08:58:29.327000Z | Lec. | Углы поворота учитывают возможные изменения ориентации БПЛА | false | true | false | |
8,532 | 2026-02-24T08:58:27.581000Z | 2026-02-24T08:58:27.581000Z | Lec. | Поворот применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,531 | 2026-02-24T08:58:25.675000Z | 2026-02-24T08:58:25.675000Z | Lec. | Поворот (38–39):. , (38). , (39). где – угол поворота, случайная величина, равномерно распределенная в диапазоне ;. задается параметром max_rotation | false | false | false | |
8,530 | 2026-02-24T08:58:23.910000Z | 2026-02-24T08:58:23.910000Z | Lec. | Преобразование особенно релевантны для ортогональных объектов инфраструктуры | false | true | false | |
8,529 | 2026-02-24T08:58:22.374000Z | 2026-02-24T08:58:22.374000Z | Lec. | Отражение применяется с вероятностью | false | true | false | |
8,528 | 2026-02-24T08:58:20.101000Z | 2026-02-24T08:58:20.101000Z | Lec. | Отражение по горизонтали (36–37):. , (36). . (37) | false | true | false | |
8,527 | 2026-02-24T08:58:18.624000Z | 2026-02-24T08:58:18.624000Z | Lec. | Для геометрических искажений применяется нелинейное преобразование координат | false | true | false | |
8,526 | 2026-02-24T08:58:17.077000Z | 2026-02-24T08:58:17.077000Z | Lec. | Модуль предназначен для имитации различных фотометрических и геометрических искажений | false | true | false | |
8,525 | 2026-02-24T08:58:15.449000Z | 2026-02-24T08:58:15.449000Z | Lec. | Реализация геометрических искажений | false | true | false | |
8,524 | 2026-02-24T08:58:13.937000Z | 2026-02-24T08:58:13.937000Z | Lec. | Для каждой модели проведен детальный подбор параметров | false | true | false | |
8,523 | 2026-02-24T08:58:11.751000Z | 2026-02-24T08:58:11.751000Z | Lec. | В модуль генератора интегрированы полиномиальная и POWER модели эффекта «рыбий глаз», обеспечивающие реалистичное моделирование оптических искажений, характерных для широкоугольных камер БПЛА | false | true | false | |
8,522 | 2026-02-24T08:58:09.984000Z | 2026-02-24T08:58:09.984000Z | Lec. | Повышение на 2 | false | true | false | |
8,521 | 2026-02-24T08:58:08.075000Z | 2026-02-24T08:58:08.075000Z | Lec. | Со смешением | false | true | false | |
8,520 | 2026-02-24T08:58:06.435000Z | 2026-02-24T08:58:06.435000Z | Lec. | Сохранение геометрической целостности объектов | false | true | false | |
8,519 | 2026-02-24T08:58:04.949000Z | 2026-02-24T08:58:04.949000Z | Lec. | Повышение на 3 – 5 | false | false | false | |
8,518 | 2026-02-24T08:58:03.365000Z | 2026-02-24T08:58:03.365000Z | Lec. | Со сниженной асимметрией между осями | false | true | false | |
8,517 | 2026-02-24T08:58:01.711000Z | 2026-02-24T08:58:01.711000Z | Lec. | Коэффициент искажения | false | false | false | |
8,516 | 2026-02-24T08:58:00.366000Z | 2026-02-24T08:58:00.366000Z | Lec. | Влияние коэффициентов на широкоугольное искажение | false | true | false | |
8,515 | 2026-02-24T08:57:58.827000Z | 2026-02-24T08:57:58.827000Z | Lec. | Подбор коэффициентов для эффекта широкоугольного объектива (таблица 8) осуществлен с помощью тепловых карт (рисунок 13, 14) | false | true | false | |
8,514 | 2026-02-24T08:57:57.162000Z | 2026-02-24T08:57:57.162000Z | Lec. | Рисунок 14 – Тепловая карта для коэффициентов широкоугольного искажения | false | false | false | |
8,513 | 2026-02-24T08:57:55.418000Z | 2026-02-24T08:57:55.418000Z | Lec. | Тепловая карта для коэффициентов при (рисунок 14) | false | false | false | |
8,512 | 2026-02-24T08:57:53.647000Z | 2026-02-24T08:57:53.647000Z | Lec. | Рисунок 13 – Тепловая карта для коэффициентов широкоугольного искажения | false | false | false | |
8,511 | 2026-02-24T08:57:52.090000Z | 2026-02-24T08:57:52.090000Z | Lec. | Тепловая карта для коэффициентов (рисунок 13) | false | true | false | |
8,510 | 2026-02-24T08:57:49.820000Z | 2026-02-24T08:57:49.820000Z | Lec. | Для модели EQUIDISTANT неудовлетворительная эффективность искажения и в силу линейности при любом FOV | false | true | false | |
8,509 | 2026-02-24T08:57:48.293000Z | 2026-02-24T08:57:48.293000Z | Lec. | Рисунок 12 – Диаграмма для модели POWER | false | true | false | |
8,508 | 2026-02-24T08:57:46.514000Z | 2026-02-24T08:57:46.514000Z | Lec. | Рисунок 11 – Диаграмма для модели ORTHOGRAPHIC | false | true | false | |
8,507 | 2026-02-24T08:57:44.552000Z | 2026-02-24T08:57:44.552000Z | Lec. | Рисунок 10 – Диаграмма для модели STEREOGRAPHIC | false | true | false | |
8,506 | 2026-02-24T08:57:42.765000Z | 2026-02-24T08:57:42.765000Z | Lec. | Рисунок 9 – Диаграмма для модели EQUISOLID | false | true | false | |
8,505 | 2026-02-24T08:57:40.874000Z | 2026-02-24T08:57:40.874000Z | Lec. | Рисунок 8 – Диаграмма для модели STANDARD | false | true | false | |
8,504 | 2026-02-24T08:57:39.299000Z | 2026-02-24T08:57:39.299000Z | Lec. | Оптимальная | false | true | false | |
8,503 | 2026-02-24T08:57:37.607000Z | 2026-02-24T08:57:37.607000Z | Lec. | ORTHOGRAPHIC | false | false | false | |
8,502 | 2026-02-24T08:57:36.143000Z | 2026-02-24T08:57:36.143000Z | Lec. | Недостаточная | false | true | false | |
8,501 | 2026-02-24T08:57:34.494000Z | 2026-02-24T08:57:34.494000Z | Lec. | STEREOGRAPHIC | false | false | false | |
8,500 | 2026-02-24T08:57:32.996000Z | 2026-02-24T08:57:32.996000Z | Lec. | EQUIDISTANT | false | false | false | |
8,499 | 2026-02-24T08:57:31.530000Z | 2026-02-24T08:57:31.530000Z | Lec. | Неудовлетворительная | false | true | false | |
8,498 | 2026-02-24T08:57:30.060000Z | 2026-02-24T08:57:30.060000Z | Lec. | Эффективность искажения | false | true | false | |
8,497 | 2026-02-24T08:57:28.206000Z | 2026-02-24T08:57:28.206000Z | Lec. | Сравнение моделей искажения «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,496 | 2026-02-24T08:57:26.666000Z | 2026-02-24T08:57:26.666000Z | Lec. | Согласно данным столбчатых диаграмм (рисунки 8–12) составлена сравнительная таблица для разных моделей искажения (таблица 7) | false | true | false | |
8,495 | 2026-02-24T08:57:25.043000Z | 2026-02-24T08:57:25.043000Z | Lec. | Неестественные деформации | false | true | false | |
8,494 | 2026-02-24T08:57:23.593000Z | 2026-02-24T08:57:23.593000Z | Lec. | Сильное обратное искажение | false | true | false | |
8,493 | 2026-02-24T08:57:21.973000Z | 2026-02-24T08:57:21.973000Z | Lec. | Коэффициенты искажения | false | true | false | |
8,492 | 2026-02-24T08:57:20.275000Z | 2026-02-24T08:57:20.275000Z | Lec. | Влияние коэффициентов искажения для полиномиальной модели | false | true | false | |
8,491 | 2026-02-24T08:57:18.835000Z | 2026-02-24T08:57:18.835000Z | Lec. | Исходя из тепловой карты искажений, значения коэффициентов для полиномиальной модели (таблица 6) | false | true | false | |
8,490 | 2026-02-24T08:57:17.236000Z | 2026-02-24T08:57:17.236000Z | Lec. | Рисунок 7 – Тепловая карта искажений для полиномиальной модели | false | true | false | |
8,489 | 2026-02-24T08:57:15.525000Z | 2026-02-24T08:57:15.525000Z | Lec. | Тепловая карта для комбинаций коэффициентов полиномиальной модели эффекта «рыбий глаз» (рисунок 7): | false | true | false | |
8,488 | 2026-02-24T08:57:13.643000Z | 2026-02-24T08:57:13.643000Z | Lec. | Тепловая карта визуализирует зависимость среднего соотношения расстояний (35) от комбинаций коэффициентов. , (35) | false | true | false | |
8,487 | 2026-02-24T08:57:11.655000Z | 2026-02-24T08:57:11.655000Z | Lec. | Подушкообразное искажение | false | true | false | |
8,486 | 2026-02-24T08:57:09.989000Z | 2026-02-24T08:57:09.989000Z | Lec. | Бочкообразное искажение | false | true | false | |
8,485 | 2026-02-24T08:57:08.523000Z | 2026-02-24T08:57:08.523000Z | Lec. | Отсутствие искажения | false | true | false | |
8,484 | 2026-02-24T08:57:06.566000Z | 2026-02-24T08:57:06.566000Z | Lec. | Соотношение расстояний | false | false | false | |
8,483 | 2026-02-24T08:57:05.082000Z | 2026-02-24T08:57:05.082000Z | Lec. | Соотношение расстояний и влияние их на изображение | false | false | false | |
8,482 | 2026-02-24T08:57:03.578000Z | 2026-02-24T08:57:03.578000Z | Lec. | Интерпретация значений соотношения расстояний (таблица 5) | false | true | false | |
8,481 | 2026-02-24T08:57:01.905000Z | 2026-02-24T08:57:01.905000Z | Lec. | Соотношение расстояний, включая горизонтальное (32–34), вертикальное и диагональное направления:. , (32). , (33). , (34). где , , – расстояния между соседними точками на искаженном изображении,. , , – расстояния в идеальной схеме калибровки | false | true | false | |
8,480 | 2026-02-24T08:56:59.970000Z | 2026-02-24T08:56:59.970000Z | Lec. | Оценка калибровки «рыбьего глаза» осуществлена с использованием соотношений расстояний, полученных из шаблонов калибровки (идеального изображения) [35] | false | true | false | |
8,479 | 2026-02-24T08:56:58.192000Z | 2026-02-24T08:56:58.192000Z | Lec. | Количественный анализ эффекта «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,478 | 2026-02-24T08:56:56.326000Z | 2026-02-24T08:56:56.326000Z | Lec. | Таким образом, визуальный анализ подтверждает правильность реализации и соответствие моделей ожидаемым оптическим эффектам, что является важным этапом валидации методов моделирования оптических искажений для задач обработки изображений с БПЛА | false | true | false | |
8,477 | 2026-02-24T08:56:54.567000Z | 2026-02-24T08:56:54.567000Z | Lec. | Рисунок 6 – Визуализация изображения с эффектом широкоугольного объектива | false | true | false | |
8,476 | 2026-02-24T08:56:52.894000Z | 2026-02-24T08:56:52.894000Z | Lec. | Эффект широкоугольного объектива был реализован корректно: линии на изображении изгибаются внутрь, что соответствует подушкообразной дисторсии, характерной для данного типа оптики (рисунок 6) | false | true | false | |
8,475 | 2026-02-24T08:56:51.036000Z | 2026-02-24T08:56:51.036000Z | Lec. | Все модели, кроме полиномиальной и POWER, демонстрируют заметное расплывание границ изображения | false | true | false | |
8,474 | 2026-02-24T08:56:49.440000Z | 2026-02-24T08:56:49.440000Z | Lec. | Изображения, полученные с помощью моделей EQUISOLID и ORTHOGRAPHIC, визуально соответствуют эффекту «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,473 | 2026-02-24T08:56:47.691000Z | 2026-02-24T08:56:47.691000Z | Lec. | На основе визуального анализа эффект «рыбий глаз» был реализован с использованием нескольких моделей: полиномиальной, STANDARD, STEREOGRAPHIC и POWER | false | true | false | |
8,472 | 2026-02-24T08:56:46.083000Z | 2026-02-24T08:56:46.083000Z | Lec. | Рисунок 5 – Визуализация изображений с эффектом «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,471 | 2026-02-24T08:56:44.161000Z | 2026-02-24T08:56:44.161000Z | Lec. | Для «рыбьего глаза» центр изображения наименее искажен, в то время как края имеют увеличивающуюся кривизну (рисунок 5) | false | true | false | |
8,470 | 2026-02-24T08:56:42.524000Z | 2026-02-24T08:56:42.524000Z | Lec. | Деформация подушечки: линии загибаются внутрь (корректно для эффекта широкоугольного объектива) | false | true | false | |
8,469 | 2026-02-24T08:56:40.995000Z | 2026-02-24T08:56:40.995000Z | Lec. | Бочкообразная дисторсия: линии выпирают наружу (корректно для эффекта «рыбий глаз») | false | true | false | |
8,468 | 2026-02-24T08:56:39.191000Z | 2026-02-24T08:56:39.192000Z | Lec. | Для отслеживания деформации добавлены вертикальные и горизонтальные линии к исходному снимку | false | true | false | |
8,467 | 2026-02-24T08:56:37.623000Z | 2026-02-24T08:56:37.623000Z | Lec. | Отслеживание эффекта основано на утверждении: прямые линии на исходном изображении соответствующим образом изгибаются на изображении | false | true | false | |
8,466 | 2026-02-24T08:56:35.981000Z | 2026-02-24T08:56:35.981000Z | Lec. | Визуальный анализ | false | true | false | |
8,465 | 2026-02-24T08:56:34.468000Z | 2026-02-24T08:56:34.468000Z | Lec. | Расширение FOV | false | true | false | |
8,464 | 2026-02-24T08:56:33.015000Z | 2026-02-24T08:56:33.015000Z | Lec. | Тонкая настройка | false | true | false | |
8,463 | 2026-02-24T08:56:30.747000Z | 2026-02-24T08:56:30.747000Z | Lec. | Сглаживание артефактов | false | true | false | |
8,462 | 2026-02-24T08:56:29.073000Z | 2026-02-24T08:56:29.073000Z | Lec. | Вогнутое искажение | false | true | false | |
8,461 | 2026-02-24T08:56:27.551000Z | 2026-02-24T08:56:27.552000Z | Lec. | Параметры модели | false | true | false | |
8,460 | 2026-02-24T08:56:25.883000Z | 2026-02-24T08:56:25.883000Z | Lec. | Влияние параметров модели на широкоугольное искажение | false | true | false | |
8,459 | 2026-02-24T08:56:24.357000Z | 2026-02-24T08:56:24.357000Z | Lec. | Для моделирования эффекта широкоугольного объектива используется полиномиальная модель дисторсии (9–10), но с иными параметрами (таблица 4) | false | true | false | |
8,458 | 2026-02-24T08:56:22.721000Z | 2026-02-24T08:56:22.721000Z | Lec. | Эффект имитирует оптические свойства широкоугольных объективов с уменьшенным фокусным расстоянием, что приводит к расширению поля зрения, растяжению объектов у границ кадра, сохранению прямых линий в центре, но их искривлению по мере удаления от оптического центра | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.