id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,457 | 2026-02-24T08:56:20.931000Z | 2026-02-24T08:56:20.931000Z | Lec. | Эффект широкоугольного объектива | false | true | false | |
8,456 | 2026-02-24T08:56:19.407000Z | 2026-02-24T08:56:19.407000Z | Lec. | Рисунок 4 – Блок-схема функции apply_fisheye_models | false | true | false | |
8,455 | 2026-02-24T08:56:17.722000Z | 2026-02-24T08:56:17.722000Z | Lec. | Блок-схема функции apply_fisheye_models реализации моделей радиального расстояния для создания на изображении эффекта «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,454 | 2026-02-24T08:56:15.565000Z | 2026-02-24T08:56:15.565000Z | Lec. | В области центра , минимальное искажение, ближе к краям смещение пикселей в сторону увеличения | false | true | false | |
8,453 | 2026-02-24T08:56:13.952000Z | 2026-02-24T08:56:13.952000Z | Lec. | При эффект «рыбий глаз», – искажение отсутствует, – эффект «рыбий глаз» в перевернутом положении | false | true | false | |
8,452 | 2026-02-24T08:56:12.219000Z | 2026-02-24T08:56:12.219000Z | Lec. | И масштабируется обратно (31):. . (31). где – параметр, контролирующий степень искажения | false | true | false | |
8,451 | 2026-02-24T08:56:10.726000Z | 2026-02-24T08:56:10.726000Z | Lec. | Степенное преобразование радиуса (30):. . (30) | false | false | false | |
8,450 | 2026-02-24T08:56:09.101000Z | 2026-02-24T08:56:09.101000Z | Lec. | Нормализация радиуса (29):. . (29) | false | false | false | |
8,449 | 2026-02-24T08:56:07.493000Z | 2026-02-24T08:56:07.493000Z | Lec. | Степенная проекция (модель POWER) искажает радиус с использованием степенной функции | false | true | false | |
8,448 | 2026-02-24T08:56:05.980000Z | 2026-02-24T08:56:05.980000Z | Lec. | Для ортографической проекции (модель ORTHOGRAPHIC) искаженный радиус (28):. . (28) | false | true | false | |
8,447 | 2026-02-24T08:56:04.435000Z | 2026-02-24T08:56:04.435000Z | Lec. | Для стереографической проекции (модель STEREOGRAPHIC) искаженный радиус (27). . (27) | false | false | false | |
8,446 | 2026-02-24T08:56:02.185000Z | 2026-02-24T08:56:02.185000Z | Lec. | Равноплощадная проекция (формула EQUISOLID) вычисляется (24) и искаженный радиус (26):. . (26) | false | false | false | |
8,445 | 2026-02-24T08:56:00.418000Z | 2026-02-24T08:56:00.418000Z | Lec. | Искаженный радиус (25):. , (25). где – фокусное расстояние | false | false | false | |
8,444 | 2026-02-24T08:55:58.611000Z | 2026-02-24T08:55:58.611000Z | Lec. | Равнопромежуточная проекция (модель EQUIDISTANT) устанавливает линейную зависимость между радиусом на изображении и углом в пространстве (24):. , (24). где – максимальный угол обзора, равный половине заданного поля зрения (FOV) | false | true | false | |
8,443 | 2026-02-24T08:55:56.678000Z | 2026-02-24T08:55:56.678000Z | Lec. | Полиномиальное искажение (модель STANDARD) использует полиномы (9–10), где коэффициенты вычисляются как | false | true | false | |
8,442 | 2026-02-24T08:55:54.377000Z | 2026-02-24T08:55:54.377000Z | Lec. | Ниже представлены формулы для вычисления искаженного радиуса в каждой из реализованных моделей | false | true | false | |
8,441 | 2026-02-24T08:55:52.825000Z | 2026-02-24T08:55:52.825000Z | Lec. | Нормализованные координаты преобразуются обратно в координаты пикселей исходного изображения (22–23). , (22). , (23) | false | true | false | |
8,440 | 2026-02-24T08:55:51.053000Z | 2026-02-24T08:55:51.053000Z | Lec. | Искаженный радиус и исходный угол преобразуются обратно в декартовы координаты (20–21):. , (20). , (21) | false | false | false | |
8,439 | 2026-02-24T08:55:49.137000Z | 2026-02-24T08:55:49.137000Z | Lec. | В зависимости от выбранной модели «рыбьего глаза» вычисляется , который определяет, как угол обзора будет сжат на плоском изображении | false | true | false | |
8,438 | 2026-02-24T08:55:47.399000Z | 2026-02-24T08:55:47.399000Z | Lec. | Нормализованное расстояние (19) от центра изображения до точки в декартовых координатах (исходный радиус). . (19) | false | false | false | |
8,437 | 2026-02-24T08:55:45.431000Z | 2026-02-24T08:55:45.431000Z | Lec. | Рисунок 3 – Блок-схема функции apply_fisheye_effect | false | true | false | |
8,436 | 2026-02-24T08:55:43.428000Z | 2026-02-24T08:55:43.428000Z | Lec. | Преобразование в полярные координаты , – угол относительно горизонтальной оси | false | true | false | |
8,435 | 2026-02-24T08:55:41.721000Z | 2026-02-24T08:55:41.721000Z | Lec. | Преобразованные координаты , | false | true | false | |
8,434 | 2026-02-24T08:55:40.281000Z | 2026-02-24T08:55:40.281000Z | Lec. | Нормализованные координаты ( , ) (17–18):. , (17). . (18) | false | true | false | |
8,433 | 2026-02-24T08:55:38.294000Z | 2026-02-24T08:55:38.294000Z | Lec. | Предобработка изображения отличается от предыдущего метода, так как метод основан на нелинейном радиальном преобразовании координат | false | true | false | |
8,432 | 2026-02-24T08:55:36.682000Z | 2026-02-24T08:55:36.682000Z | Lec. | Другой метод генерации эффекта «рыбьего глаза» основан на различных моделях вычисления искаженного радиуса | false | true | false | |
8,431 | 2026-02-24T08:55:35.138000Z | 2026-02-24T08:55:35.138000Z | Lec. | Блок-схема функции apply_fisheye_effect, реализующей полиноминальную модель, для создания на изображении эффекта «рыбий глаз» (рисунок 3) | false | false | false | |
8,430 | 2026-02-24T08:55:33.450000Z | 2026-02-24T08:55:33.450000Z | Lec. | К обрезанному изображению применяется аффинное преобразование (16):. , (16). где – масштаб изображения | false | true | false | |
8,429 | 2026-02-24T08:55:31.844000Z | 2026-02-24T08:55:31.844000Z | Lec. | Для определения области обрезки вычисляется ограничивающий прямоугольник контура наибольшей площади (15). , (15) | false | true | false | |
8,428 | 2026-02-24T08:55:30.246000Z | 2026-02-24T08:55:30.246000Z | Lec. | Определяется бинарная функция (14). , (14). где – искаженное изображение в оттенках серого | false | false | false | |
8,427 | 2026-02-24T08:55:28.646000Z | 2026-02-24T08:55:28.646000Z | Lec. | На изображении присутствуют черные границы, которые удаляются динамической обрезкой | false | true | false | |
8,426 | 2026-02-24T08:55:27.042000Z | 2026-02-24T08:55:27.042000Z | Lec. | Путем применения карт к входному изображению с помощью cv2.remap генерируется искаженное изображение (13). , (13). где – искаженное изображение;. – идеальное изображение;. функции отображения вычисляются через initUndistortRectifyMap | false | true | false | |
8,425 | 2026-02-24T08:55:25.119000Z | 2026-02-24T08:55:25.119000Z | Lec. | Преобразование в пиксели (12):. . (12) | false | false | false | |
8,424 | 2026-02-24T08:55:23.527000Z | 2026-02-24T08:55:23.527000Z | Lec. | Коэффициенты тангенциальных искажений для тонкой настройки | false | true | false | |
8,423 | 2026-02-24T08:55:21.851000Z | 2026-02-24T08:55:21.851000Z | Lec. | Усиливает или ослабляет эффект от | false | true | false | |
8,422 | 2026-02-24T08:55:20.330000Z | 2026-02-24T08:55:20.330000Z | Lec. | Корректирует края изображения | false | true | false | |
8,421 | 2026-02-24T08:55:18.840000Z | 2026-02-24T08:55:18.840000Z | Lec. | Основной вклад в бочкообразное ( ) или подушкообразное ( ) искажение | false | true | false | |
8,420 | 2026-02-24T08:55:17.189000Z | 2026-02-24T08:55:17.189000Z | Lec. | Влияние на изображение | false | true | false | |
8,419 | 2026-02-24T08:55:15.245000Z | 2026-02-24T08:55:15.245000Z | Lec. | Коэффициент | false | false | false | |
8,418 | 2026-02-24T08:55:13.641000Z | 2026-02-24T08:55:13.641000Z | Lec. | Коэффициенты радиального искажения в полиномиальной модели | false | true | false | |
8,417 | 2026-02-24T08:55:12.019000Z | 2026-02-24T08:55:12.019000Z | Lec. | Координаты на искаженном изображении задаются с помощью формул радиальной дисторсии (9–10):. , (9). , (10). где – неискаженные координаты;. ( , ) – координаты на искаженном изображении;. – радиальное расстояние от центра изображения (11). . (11). – коэффициенты радиального искажения, количественно определяют величину и... | false | true | false | |
8,416 | 2026-02-24T08:55:10.047000Z | 2026-02-24T08:55:10.047000Z | Lec. | Для каждой точки на исходном изображении сначала вычисляются нормализованные координаты относительно центра искажения (7–8):. , (7). , (8) | false | true | false | |
8,415 | 2026-02-24T08:55:08.205000Z | 2026-02-24T08:55:08.205000Z | Lec. | В матричном виде представление точки P (5):. . (5). – матрица внутренних параметров камеры (6):. . (6) | false | false | false | |
8,414 | 2026-02-24T08:55:06.161000Z | 2026-02-24T08:55:06.161000Z | Lec. | Вычисляются и (3–4):. , (3). , (4). где – ширина изображения, – высота изображения | false | true | false | |
8,413 | 2026-02-24T08:55:04.413000Z | 2026-02-24T08:55:04.413000Z | Lec. | Модель камеры проецирует трехмерную точку на плоскость двумерного изображения , используя следующие уравнения (1–2):. , (1). . (2). где и – фокусные расстояния в направлениях x и y соответственно, равные ширине изображения ;. и – координаты главной точки (центра) изображения | false | true | false | |
8,412 | 2026-02-24T08:55:02.499000Z | 2026-02-24T08:55:02.499000Z | Lec. | Полиноминальная модель описывает преобразование координат пикселя на неискаженном (идеальном) изображении к координатам ( , ) на искаженном изображении с использованием радиальной функции искажения | false | true | false | |
8,411 | 2026-02-24T08:55:00.728000Z | 2026-02-24T08:55:00.728000Z | Lec. | Для имитации эффекта «рыбий глаз» используются различные проекционные модели, каждая из которых описывает зависимость между углом падения света и его отображением на сенсоре камеры | false | true | false | |
8,410 | 2026-02-24T08:54:58.949000Z | 2026-02-24T08:54:58.949000Z | Lec. | Эффект «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,409 | 2026-02-24T08:54:57.260000Z | 2026-02-24T08:54:57.260000Z | Lec. | Широкоугольное искажение [34] характерно для объективов с меньшим углом обзора ( ) и проявляется в виде подушкообразной дисторсии, когда прямые линии изгибаются внутрь, а края изображения «сжимаются» | false | true | false | |
8,408 | 2026-02-24T08:54:55.496000Z | 2026-02-24T08:54:55.496000Z | Lec. | Приводит к сильной бочкообразной дисторсии, при которой прямые линии искривлены, а объекты ближе к краям кадра визуально «растянуты» | false | true | false | |
8,407 | 2026-02-24T08:54:53.685000Z | 2026-02-24T08:54:53.685000Z | Lec. | Эффект «рыбий глаз» [34] возникает при использовании сверхширокоугольных объективов, которые обеспечивают угол обзора до и более | false | true | false | |
8,406 | 2026-02-24T08:54:51.929000Z | 2026-02-24T08:54:51.929000Z | Lec. | Среди ключевых видов деформаций выделяются два основных типа: эффект «рыбий глаз» (fisheye) и широкоугольное искажение (wide-angle) | false | true | false | |
8,405 | 2026-02-24T08:54:50.392000Z | 2026-02-24T08:54:50.392000Z | Lec. | Генерация полусинтетических данных требует достоверного моделирования искажений, чтобы обеспечить соответствие между искусственно созданными и реальными изображениями | false | true | false | |
8,404 | 2026-02-24T08:54:48.625000Z | 2026-02-24T08:54:48.625000Z | Lec. | Оптические искажения, характерные для камер БПЛА, существенно влияют на качество и точность визуальной локализации [4] | false | true | false | |
8,403 | 2026-02-24T08:54:46.881000Z | 2026-02-24T08:54:46.881000Z | Lec. | Реализация оптических искажений | false | true | false | |
8,402 | 2026-02-24T08:54:45.359000Z | 2026-02-24T08:54:45.359000Z | Lec. | Таким образом, формируется структурированная база данных, способствующая дальнейшему развитию методов визуальной локализации в условиях реального мира | false | true | false | |
8,401 | 2026-02-24T08:54:43.613000Z | 2026-02-24T08:54:43.613000Z | Lec. | Использование разнородных наборов данных с различными географическими и тематическими характеристиками позволяет не только продемонстрировать широту применимости предложенного подхода, но и существенно упростить последующие этапы исследований за счет отказа от необходимости самостоятельного сбора и обработки изображени... | false | true | false | |
8,400 | 2026-02-24T08:54:41.630000Z | 2026-02-24T08:54:41.630000Z | Lec. | Также были выявлены и проанализированы датасеты со спутниковыми снимками и изображениями, сделанными во время реальных полетов БПЛА | false | true | false | |
8,399 | 2026-02-24T08:54:40.039000Z | 2026-02-24T08:54:40.039000Z | Lec. | Согласно такой структуре, в генератор поступает поток изображений с БПЛА и модуль аугментации с заранее определенными вероятностями и параметрами трансформаций для получения на выходе серии полусинтетических изображений | false | true | false | |
8,398 | 2026-02-24T08:54:38.265000Z | 2026-02-24T08:54:38.265000Z | Lec. | Рисунок 2 – Реструктуризация генератора полусинтетических данных | false | true | false | |
8,397 | 2026-02-24T08:54:36.667000Z | 2026-02-24T08:54:36.667000Z | Lec. | Различие в природе данных влияет на алгоритм создания синтезируемых данных, поэтому было принято решение изменить структуру генератора данных следующим образом (рисунок 2) | false | true | false | |
8,396 | 2026-02-24T08:54:34.564000Z | 2026-02-24T08:54:34.564000Z | Lec. | В отличие от них, изображения, получаемые с БПЛА, динамичны | false | true | false | |
8,395 | 2026-02-24T08:54:32.793000Z | 2026-02-24T08:54:32.793000Z | Lec. | Но анализ существующих решений выявил ряд ограничений, связанных с их ориентацией на контролируемые условия, характерные для медицинской визуализации или лабораторных экспериментов | false | true | false | |
8,394 | 2026-02-24T08:54:31.199000Z | 2026-02-24T08:54:31.199000Z | Lec. | Рисунок 1 – Структура существующих генераторов наборов данных | false | true | false | |
8,393 | 2026-02-24T08:54:29.516000Z | 2026-02-24T08:54:29.516000Z | Lec. | Общая структура современных генераторов (рисунок 1) включает последовательное применение к изображениям с дрона различных трансформаций, таких как изменение перспективы, освещения, погодных условий и моделирование шумов сенсоров, существенно повышая вариативность данных и способствуя формированию устойчивых и надежных ... | false | true | false | |
8,392 | 2026-02-24T08:54:27.631000Z | 2026-02-24T08:54:27.631000Z | Lec. | Раздел охватывает существующие реализации генераторов полусинтетических данных | false | true | false | |
8,391 | 2026-02-24T08:54:25.764000Z | 2026-02-24T08:54:25.764000Z | Lec. | Вывод к разделу | false | true | false | |
8,390 | 2026-02-24T08:54:23.162000Z | 2026-02-24T08:54:23.162000Z | Lec. | Процесс позволяет использовать преимущества высокого разрешения и пространственной точности карт для задач, где традиционно применяются данные с БПЛА | false | true | false | |
8,389 | 2026-02-24T08:54:21.412000Z | 2026-02-24T08:54:21.412000Z | Lec. | Крупномасштабные карты в формате TIFF для имитирования снимков с БПЛА преобразуются в изображения формата JPEG/PNG путем нарезки на фрагменты (датасет Aklavik сгенерирован таким образом) | false | true | false | |
8,388 | 2026-02-24T08:54:19.755000Z | 2026-02-24T08:54:19.755000Z | Lec. | Aklavik [33]: Репозиторий высококачественных геопространственных многозональных снимков | false | true | false | |
8,387 | 2026-02-24T08:54:17.987000Z | 2026-02-24T08:54:17.987000Z | Lec. | Подходит для исследований, требующих актуальных данных | false | true | false | |
8,386 | 2026-02-24T08:54:16.436000Z | 2026-02-24T08:54:16.436000Z | Lec. | OpenAerialMap [32]: Платформа с коллекцией ортофотоснимков, созданных сообществом | false | true | false | |
8,385 | 2026-02-24T08:54:14.686000Z | 2026-02-24T08:54:14.686000Z | Lec. | Данные в формате TIFF, используемые в работе, были получены из открытых ресурсов: | false | true | false | |
8,384 | 2026-02-24T08:54:13.050000Z | 2026-02-24T08:54:13.050000Z | Lec. | Вместо датасетов БПЛА все чаще используются крупномасштабные ортофотоснимки в формате TIFF | false | true | false | |
8,383 | 2026-02-24T08:54:11.318000Z | 2026-02-24T08:54:11.318000Z | Lec. | Современные задачи анализа территорий, мониторинга окружающей среды и городского планирования требуют высокодетализированных пространственных данных | false | true | false | |
8,382 | 2026-02-24T08:54:09.554000Z | 2026-02-24T08:54:09.554000Z | Lec. | RGB дрон/спутник. карты | false | false | false | |
8,381 | 2026-02-24T08:54:07.957000Z | 2026-02-24T08:54:07.957000Z | Lec. | UAV-VisLoc. 2024. 16,4 Гб | false | false | false | |
8,380 | 2026-02-24T08:54:06.136000Z | 2026-02-24T08:54:06.136000Z | Lec. | DenseUAV. 2023. 16 Гб. 15 университетов, Чжэцзян, Китай | false | false | false | |
8,379 | 2026-02-24T08:54:04.420000Z | 2026-02-24T08:54:04.420000Z | Lec. | Университет, Шанхай, Китай | false | false | false | |
8,378 | 2026-02-24T08:54:02.839000Z | 2026-02-24T08:54:02.839000Z | Lec. | SUES-200. 2022. 5,3 Гб | false | false | false | |
8,377 | 2026-02-24T08:54:01.152000Z | 2026-02-24T08:54:01.152000Z | Lec. | VIGOR. 2021. 14 Гб | false | false | false | |
8,376 | 2026-02-24T08:53:59.442000Z | 2026-02-24T08:53:59.442000Z | Lec. | RGB дрон/спутник. карты. закрыт | false | false | false | |
8,375 | 2026-02-24T08:53:57.598000Z | 2026-02-24T08:53:57.598000Z | Lec. | CVACT. 2019 | false | false | false | |
8,374 | 2026-02-24T08:53:55.972000Z | 2026-02-24T08:53:55.972000Z | Lec. | CVUSA. 2015. 7,25 Гб | false | false | false | |
8,373 | 2026-02-24T08:53:54.456000Z | 2026-02-24T08:53:54.456000Z | Lec. | ATMD. 2020. 67 Мб | false | false | false | |
8,372 | 2026-02-24T08:53:52.737000Z | 2026-02-24T08:53:52.737000Z | Lec. | RGB дрон. открыт | false | false | false | |
8,371 | 2026-02-24T08:53:51.152000Z | 2026-02-24T08:53:51.152000Z | Lec. | Сельская местность | false | true | false | |
8,370 | 2026-02-24T08:53:49.545000Z | 2026-02-24T08:53:49.545000Z | Lec. | AgEagle. 2018-2022. 75 Гб | false | false | false | |
8,369 | 2026-02-24T08:53:47.840000Z | 2026-02-24T08:53:47.840000Z | Lec. | RGB дрон/спутник. карты. по запросу | false | false | false | |
8,368 | 2026-02-24T08:53:46.063000Z | 2026-02-24T08:53:46.063000Z | Lec. | University-1652. 2020. 8,16 Гб. 1652 здание в 72 университетах | false | false | false | |
8,367 | 2026-02-24T08:53:44.221000Z | 2026-02-24T08:53:44.221000Z | Lec. | RGB и ИК дрон/спутник. карты. открыт | false | false | false | |
8,366 | 2026-02-24T08:53:42.681000Z | 2026-02-24T08:53:42.681000Z | Lec. | UFRGS_UAV. 2002, 2018. 2,1 Гб | false | false | false | |
8,365 | 2026-02-24T08:53:40.959000Z | 2026-02-24T08:53:40.959000Z | Lec. | Порту-Алегри, Бразилия | false | false | false | |
8,364 | 2026-02-24T08:53:39.118000Z | 2026-02-24T08:53:39.118000Z | Lec. | POA_UAV. 2013, 2017. 1,3 Гб | false | false | false | |
8,363 | 2026-02-24T08:53:37.382000Z | 2026-02-24T08:53:37.382000Z | Lec. | RGB дрон/спутник. карты. открыт | false | false | false | |
8,362 | 2026-02-24T08:53:35.725000Z | 2026-02-24T08:53:35.725000Z | Lec. | Арройо-дель-Мейо, Бразилия | false | false | false | |
8,361 | 2026-02-24T08:53:33.647000Z | 2026-02-24T08:53:33.647000Z | Lec. | AdM_UAV. 2010, 2015. 3,2 Гб | false | false | false | |
8,360 | 2026-02-24T08:53:31.910000Z | 2026-02-24T08:53:31.910000Z | Lec. | Датасеты БПЛА | false | false | false | |
8,359 | 2026-02-24T08:53:30.393000Z | 2026-02-24T08:53:30.393000Z | Lec. | Характеристики рассмотренных датасетов объединены в единую таблицу с указанием даты собранных данных, размера архива, локация, в которой происходил сбор изображений, тип снимков, доступность пользователям (таблица 2) | false | true | false | |
8,358 | 2026-02-24T08:53:28.664000Z | 2026-02-24T08:53:28.664000Z | Lec. | Предоставляет 6742 изображений с БПЛА, сделанных на различных высотах (400–2000 м), в сочетании с 11 спутниковыми картами, охватывающими 11 различных населенных пунктов Китая [31], а также метаданные | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.