id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
14,857
2026-02-24T12:07:01.611000Z
2026-02-24T12:07:01.611000Z
Lec.
В книге подробно рассматриваются как базовые инструкции и взаимодействие с аппаратными ресурсами, так и более сложные темы, включая оптимизацию кода и системные вызовы
false
true
false
14,856
2026-02-24T12:06:59.846000Z
2026-02-24T12:06:59.846000Z
Lec.
Романова (2024) представляет собой современный учебный материал, охватывающий ключевые аспекты архитектуры RISC-V, особенности системы команд, работу с периферией и низкоуровневое программирование
false
true
false
14,855
2026-02-24T12:06:58.083000Z
2026-02-24T12:06:58.083000Z
Lec.
Книга «Программирование на языке ассемблера RISC-V» под общим редакторством А
false
true
false
14,854
2026-02-24T12:06:56.346000Z
2026-02-24T12:06:56.346000Z
Lec.
Также стенд позволяет установить любое требуемое программное обеспечение для работы с ним
false
true
false
14,853
2026-02-24T12:06:54.668000Z
2026-02-24T12:06:54.668000Z
Lec.
В отличие от традиционных стендов с фиксированным набором оборудования, наш стенд легко адаптируется под конкретные учебные и исследовательские задачи и может быть расширен новыми ячейками в будущем
false
true
false
14,852
2026-02-24T12:06:52.894000Z
2026-02-24T12:06:52.894000Z
Lec.
На текущий момент реализованы две ячейки - для отечественной платы Elbear Ace-Uno и ESP32-C3 Supermini
false
true
false
14,851
2026-02-24T12:06:51.360000Z
2026-02-24T12:06:51.360000Z
Lec.
Разработанный прототип удаленного стенда обладает модульной архитектурой, что обеспечивает быструю замену и добавление лабораторных ячеек
false
true
false
14,850
2026-02-24T12:06:49.587000Z
2026-02-24T12:06:49.587000Z
Lec.
Рисунок 37 – Тестирование ячейки удаленного стенда с Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,849
2026-02-24T12:06:47.631000Z
2026-02-24T12:06:47.631000Z
Lec.
Рисунок 36 – Тестирование ячейки удаленного стенда с ESP32-C3
false
true
false
14,848
2026-02-24T12:06:45.678000Z
2026-02-24T12:06:45.678000Z
Lec.
На рисунках 36-37 представлены примеры работы стенда
false
true
false
14,847
2026-02-24T12:06:44.017000Z
2026-02-24T12:06:44.017000Z
Lec.
В ходе тестирования на обе платы были загружены тестовые прошивки для проверки работоспособности периферии и элементов веб-интерфейса
false
true
false
14,846
2026-02-24T12:06:42.260000Z
2026-02-24T12:06:42.260000Z
Lec.
По окончании разработки было выполнено подключение через сервис удаленного доступа к стенду
false
true
false
14,845
2026-02-24T12:06:40.511000Z
2026-02-24T12:06:40.511000Z
Lec.
На стороне веб-интерфейса изображение выводится в элемент camera-feed и обновляется автоматически, позволяя пользователю следить за результатом выполнения прошивки непосредственно на физической плате
false
true
false
14,844
2026-02-24T12:06:38.848000Z
2026-02-24T12:06:38.848000Z
Lec.
Этот поток обрабатывается представлением CameraView, которое возвращает поток данных через StreamingHttpResponse
false
true
false
14,843
2026-02-24T12:06:37.354000Z
2026-02-24T12:06:37.354000Z
Lec.
Кадры кодируются в формат JPEG и передаются пользователю в виде MJPEG-потока с помощью метода get_feed()
false
true
false
14,842
2026-02-24T12:06:35.803000Z
2026-02-24T12:06:35.803000Z
Lec.
Видеопоток формируется с помощью Python-класса VideoCamera, использующего OpenCV (cv2.VideoCapture) для захвата изображения с камеры
false
true
false
14,841
2026-02-24T12:06:34.282000Z
2026-02-24T12:06:34.282000Z
Lec.
После загрузки прошивки пользователь также может наблюдать за выполнением программы в реальном времени через камеру, подключенную к плате
false
true
false
14,840
2026-02-24T12:06:32.604000Z
2026-02-24T12:06:32.604000Z
Lec.
JavaScript-функция updateSerialLog() с интервалом в 2 секунды опрашивает сервер и обновляет вывод
false
true
false
14,839
2026-02-24T12:06:30.959000Z
2026-02-24T12:06:30.959000Z
Lec.
На веб-странице предусмотрен блок с id="serial-log", в котором отображается содержимое COM-порта в реальном времени
false
true
false
14,838
2026-02-24T12:06:29.343000Z
2026-02-24T12:06:29.343000Z
Lec.
Эти строки сохраняются в лог-файл и также доступны через отдельный маршрут /session/serial_log/, обрабатываемый представлением SerialLogView
false
true
false
14,837
2026-02-24T12:06:27.803000Z
2026-02-24T12:06:27.803000Z
Lec.
Он открывает COM-порт, указанный в settings.TESTBED_SERIAL_PORT, и постоянно читает строки, поступающие от платы
false
true
false
14,836
2026-02-24T12:06:26.095000Z
2026-02-24T12:06:26.095000Z
Lec.
Для захвата и отображения этих данных в интерфейсе используется фоновый поток, запускаемый через скрипт run.py
false
true
false
14,835
2026-02-24T12:06:24.549000Z
2026-02-24T12:06:24.549000Z
Lec.
После прошивки плата начинает исполнять загруженный код и выводит данные в последовательный порт
false
true
false
14,834
2026-02-24T12:06:22.776000Z
2026-02-24T12:06:22.776000Z
Lec.
Результат выполнения процесса (успешная сборка или ошибки компиляции) возвращается обратно отображается в поле upload-error-text на странице
false
true
false
14,833
2026-02-24T12:06:21.270000Z
2026-02-24T12:06:21.270000Z
Lec.
Процесс сборки собирает прошивку из файла software и подключаемых библиотек с использованием настроек из platformio.ini, а затем прошивает собранный бинарный файл (.bin) на плату через отладчик
false
true
false
14,832
2026-02-24T12:06:19.603000Z
2026-02-24T12:06:19.603000Z
Lec.
После этого вызывается функция upload() из модуля mik32.py, которая запускает процесс компиляции и прошивки через команду pio run -e mik32v2 --target upload или pio run -e esp32-c3 --target upload
false
true
false
14,831
2026-02-24T12:06:18.057000Z
2026-02-24T12:06:18.057000Z
Lec.
Полученный код сохраняется в файл software.c или software.ino, расположенный в папке проекта PlatformIO
false
false
false
14,830
2026-02-24T12:06:16.415000Z
2026-02-24T12:06:16.415000Z
Lec.
Этот запрос обрабатывается серверным представлением UploadView, определенным в приложении testbed_api
false
true
false
14,829
2026-02-24T12:06:11.014000Z
2026-02-24T12:06:11.014000Z
Lec.
При нажатии кнопки «Загрузить» вызывается функция uploadProgram на стороне JavaScript, которая формирует POST-запрос и отправляет содержимое поля на сервер через метод upload() объекта testbedApi
false
true
false
14,828
2026-02-24T12:06:09.404000Z
2026-02-24T12:06:09.404000Z
Lec.
Пользователь вставляет исходный код программы в текстовое поле code-input на веб-странице
false
true
false
14,827
2026-02-24T12:06:07.819000Z
2026-02-24T12:06:07.819000Z
Lec.
Back-end системы реализован на фреймворке Django и обеспечивает загрузку пользовательской прошивки, её компиляцию, отправку на отладочную плату Elbear Ace-Uno и ESP32-C3 Supermini, а также трансляцию видеопотока с камеры
false
true
false
14,826
2026-02-24T12:06:06.011000Z
2026-02-24T12:06:06.011000Z
Lec.
Тут сослаться на приложение!
false
true
false
14,825
2026-02-24T12:06:01.585000Z
2026-02-24T12:06:01.586000Z
Lec.
Также есть кнопка “Загрузить” для загрузки прошивки на плату
false
true
false
14,824
2026-02-24T12:06:00.013000Z
2026-02-24T12:06:00.013000Z
Lec.
Для обеих плат он состоит из 4 окон: изображение с камеры, окно для ввода программы, вывод из COM-порт, а также лог загрузки
false
true
false
14,823
2026-02-24T12:05:58.452000Z
2026-02-24T12:05:58.452000Z
Lec.
Рисунок 35 – Веб-интерфейс для работы с Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,822
2026-02-24T12:05:56.309000Z
2026-02-24T12:05:56.309000Z
Lec.
Рисунок 34 – Веб-интерфейс для работы с ESP32-C3
false
true
false
14,821
2026-02-24T12:05:54.700000Z
2026-02-24T12:05:54.700000Z
Lec.
Внешний вид удаленного интерфейса представлен на рисунках 34-35
false
true
false
14,820
2026-02-24T12:05:52.945000Z
2026-02-24T12:05:52.945000Z
Lec.
Для каждой поддерживаемой платы был разработан отдельный веб-интерфейс, учитывающий особенности её функционирования и взаимодействия
false
true
false
14,819
2026-02-24T12:05:51.117000Z
2026-02-24T12:05:51.117000Z
Lec.
Основная задача интерфейса заключается в предоставлении пользователю возможности загружать прошивку на выбранную плату и получать в реальном времени транслируемое видео с камеры удаленного стенда, а также данных с COM-порта платы
false
true
false
14,818
2026-02-24T12:05:49.425000Z
2026-02-24T12:05:49.425000Z
Lec.
В рамках данной работы была разработана архитектура веб-интерфейса, обеспечивающего удаленное взаимодействие пользователя с аппаратным стендом
false
true
false
14,817
2026-02-24T12:05:47.667000Z
2026-02-24T12:05:47.667000Z
Lec.
Рисунок 33 – Программная архитектура стенда
false
true
false
14,816
2026-02-24T12:05:45.545000Z
2026-02-24T12:05:45.545000Z
Lec.
Пользователь подключается к удаленному рабочему столу через любую из описанных выше систем доступа, после чего он взаимодействует с удаленным стендом либо при помощи веб-интерфейса, либо непосредственно в IDE, согласно разработанной инструкции
false
true
false
14,815
2026-02-24T12:05:43.636000Z
2026-02-24T12:05:43.636000Z
Lec.
Таким образом, архитектура программной части стенда представлена на рисунке 33
false
true
false
14,814
2026-02-24T12:05:41.887000Z
2026-02-24T12:05:41.887000Z
Lec.
На данный момент подключение будет выполняться через сторонний сервис
false
true
false
14,813
2026-02-24T12:05:40.363000Z
2026-02-24T12:05:40.363000Z
Lec.
Так как наш проект фокусируется не на самой системе доступа, а лишь на удаленном стенде, было принято решение о дальнейшей интеграции разработки с первым способом реализации системы доступа
false
true
false
14,812
2026-02-24T12:05:38.706000Z
2026-02-24T12:05:38.706000Z
Lec.
Рисунок 32 – Система удаленного доступа через веб-интерфейс
false
true
false
14,811
2026-02-24T12:05:36.877000Z
2026-02-24T12:05:36.877000Z
Lec.
Таким образом, ему не нужно использовать сторонние сервисы или подключаться по внешним ссылкам, пользователь использует один интерфейс для взаимодействия со стендом
false
true
false
14,810
2026-02-24T12:05:35.296000Z
2026-02-24T12:05:35.296000Z
Lec.
Пользователь регистрируется на сайте и сразу получает доступ к веб-интерфейсу, куда уже внедрен удаленный доступ
false
true
false
14,809
2026-02-24T12:05:33.375000Z
2026-02-24T12:05:33.375000Z
Lec.
Последний вариант системы доступа, изображенный на рисунке 32, является самым удобным для пользователя и самым непростым в реализации
false
true
false
14,808
2026-02-24T12:05:31.794000Z
2026-02-24T12:05:31.794000Z
Lec.
Рисунок 31 – Система удаленного доступа через сторонний сервис
false
true
false
14,807
2026-02-24T12:05:30.012000Z
2026-02-24T12:05:30.012000Z
Lec.
Такой способ прост в реализации, но в нем отсутствует система бронирования и он не удобен в использовании
false
true
false
14,806
2026-02-24T12:05:28.466000Z
2026-02-24T12:05:28.466000Z
Lec.
Пользователь авторизуется в сервисе, подключается к удаленному рабочему столу и таким образом получает доступ к удаленному стенду
false
true
false
14,805
2026-02-24T12:05:26.777000Z
2026-02-24T12:05:26.777000Z
Lec.
На рисунке 31 представлен вариант, в которым сам пользователь на прямую использует ПО для удаленного подключения
false
true
false
14,804
2026-02-24T12:05:25.226000Z
2026-02-24T12:05:25.226000Z
Lec.
Рисунок 30 – Система удаленного доступа через гостевую ссылку
false
false
false
14,803
2026-02-24T12:05:23.716000Z
2026-02-24T12:05:23.716000Z
Lec.
Данная система доступа находится в разработке УЛ САПР МИЭМ
false
true
false
14,802
2026-02-24T12:05:21.845000Z
2026-02-24T12:05:21.845000Z
Lec.
По истечении действия ссылки доступ к удаленному рабочему столу закрывается
false
true
false
14,801
2026-02-24T12:05:20.217000Z
2026-02-24T12:05:20.217000Z
Lec.
Подключение к удаленному рабочему столу реализовано через MeshCentral
false
true
false
14,800
2026-02-24T12:05:18.420000Z
2026-02-24T12:05:18.420000Z
Lec.
В данном случае пользователь авторизуется на сайте, выбирает нужный ему стенд и временной слот, после чего получает гостевую ссылку
false
true
false
14,799
2026-02-24T12:05:16.627000Z
2026-02-24T12:05:16.627000Z
Lec.
Первый способ подключения представлен на рисунке 30
false
true
false
14,798
2026-02-24T12:05:15.003000Z
2026-02-24T12:05:15.003000Z
Lec.
При разработке программной части стенда важно учесть, что существует три основных системы доступа к удаленному стенду
false
true
false
14,797
2026-02-24T12:05:13.438000Z
2026-02-24T12:05:13.438000Z
Lec.
Рисунок 29 – 3D модель сборки элементов на верхней части корпуса
false
true
false
14,796
2026-02-24T12:05:11.842000Z
2026-02-24T12:05:11.842000Z
Lec.
Рисунок 28 – 3D модель сборки элементов для тестируемой платы ESP32-C3
false
true
false
14,795
2026-02-24T12:05:09.982000Z
2026-02-24T12:05:09.982000Z
Lec.
Рисунок 27 – 3D модель сборки элементов для тестируемой платы Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,794
2026-02-24T12:05:08.384000Z
2026-02-24T12:05:08.384000Z
Lec.
Размещение всех компонентов ячейки в корпусе происходит согласно моделям, представленным на рисунках 27-29
false
true
false
14,793
2026-02-24T12:05:06.746000Z
2026-02-24T12:05:06.746000Z
Lec.
Рисунок 26 – Чертеж корпуса для ячейки
false
false
false
14,792
2026-02-24T12:05:05.013000Z
2026-02-24T12:05:05.013000Z
Lec.
Рисунок 25 – 3D модель корпуса для ячейки
false
false
false
14,791
2026-02-24T12:05:03.179000Z
2026-02-24T12:05:03.179000Z
Lec.
Для каждой ячейки был разработан корпус, который представлен на рисунках 25-26
false
true
false
14,790
2026-02-24T12:05:01.418000Z
2026-02-24T12:05:01.418000Z
Lec.
Рисунок 24 – Тестирование периферии, подключенной к ESP32-С3
false
true
false
14,789
2026-02-24T12:04:59.548000Z
2026-02-24T12:04:59.548000Z
Lec.
Рисунок 23 – Тестирование периферии, подключенной к Elbear Ace-Uno
false
false
false
14,788
2026-02-24T12:04:57.730000Z
2026-02-24T12:04:57.730000Z
Lec.
Все элементы были протестированы и успешно работают (рисунки 23-24)
false
true
false
14,787
2026-02-24T12:04:56.110000Z
2026-02-24T12:04:56.110000Z
Lec.
Рисунок 22 – Схема подключения периферии к ESP32-С3
false
true
false
14,786
2026-02-24T12:04:54.242000Z
2026-02-24T12:04:54.242000Z
Lec.
Схема подключения для платы ESP32-С3 представлена на рисунке 22
false
true
false
14,785
2026-02-24T12:04:52.565000Z
2026-02-24T12:04:52.565000Z
Lec.
Рисунок 21 – Схема подключения периферии к Elbear Ace-Uno
false
true
false
14,784
2026-02-24T12:04:50.778000Z
2026-02-24T12:04:50.778000Z
Lec.
Схема подключения периферии для платы Elbear Ace-Uno представлена на рисунке 21
false
true
false
14,783
2026-02-24T12:04:49.109000Z
2026-02-24T12:04:49.109000Z
Lec.
Также планируется использовать плату Arduino для контроля над светодиодной лентой, а также создания программных кнопок
false
true
false
14,782
2026-02-24T12:04:47.472000Z
2026-02-24T12:04:47.472000Z
Lec.
Рисунок 20 – Распиновка ESP32-C3 Supermini
false
false
false
14,781
2026-02-24T12:04:45.915000Z
2026-02-24T12:04:45.915000Z
Lec.
Рисунок 19 – Разъем JTAG на плате Elbear Ace-Uno 8Мб
false
false
false
14,780
2026-02-24T12:04:44.167000Z
2026-02-24T12:04:44.167000Z
Lec.
Рисунок 18 – Контрольные точки на плате Elbear Ace-Uno 8Мб
false
true
false
14,779
2026-02-24T12:04:42.216000Z
2026-02-24T12:04:42.216000Z
Lec.
Рисунок 17 – Функциональные назначения выводов платы Elbear Ace-Uno 8Мб
false
true
false
14,778
2026-02-24T12:04:40.502000Z
2026-02-24T12:04:40.502000Z
Lec.
Для прошивки тестируемой платы важно знать ее распиновку (рисунок 17-20) и схему подключения
false
true
false
14,777
2026-02-24T12:04:38.879000Z
2026-02-24T12:04:38.879000Z
Lec.
Периферийная плата каждой ячейки содержит:. 4 светодиода. 4 резистора 100 Ом. 1 RGB-светодиод. 1 сервопривод. 1 LCD-экран
false
false
false
14,776
2026-02-24T12:04:37.009000Z
2026-02-24T12:04:37.009000Z
Lec.
Для того чтобы охватить широкий спектр практических навыков, было принято решение расширить набор периферии также до RGB-светодиодов, сервопривода и LCD-экрана
false
true
false
14,775
2026-02-24T12:04:35.241000Z
2026-02-24T12:04:35.241000Z
Lec.
М.: ДМК Пресс, 2024» из периферийных устройств достаточно наличие светодиодов
false
false
false
14,774
2026-02-24T12:04:32.814000Z
2026-02-24T12:04:32.814000Z
Lec.
Для выполнения заданий из книги «Программирование на языке ассемблера RISC-V / Под общ. ред.: А
false
true
false
14,773
2026-02-24T12:04:31.269000Z
2026-02-24T12:04:31.269000Z
Lec.
В продолжение описания аппаратной архитектуры удаленного лабораторного стенда, в данном разделе рассматривается состав периферийных устройств, обеспечивающих функциональность лабораторных ячеек, и схема их подключения
false
true
false
14,772
2026-02-24T12:04:29.496000Z
2026-02-24T12:04:29.496000Z
Lec.
В рамках данного проекта стенд будет реализован с ячейками для отечественного RISC-V микроконтроллера MIK32 АМУР и популярной платы ESP32-C3, что обеспечит широкий спектр учебных и исследовательских задач, а также заложит основу для дальнейшего расширения под другие типы плат
false
true
false
14,771
2026-02-24T12:04:27.594000Z
2026-02-24T12:04:27.594000Z
Lec.
Студенты могут работать с разными типами плат и периферийными устройствами, что позволяет получить более широкий спектр знаний и навыков
false
true
false
14,770
2026-02-24T12:04:25.830000Z
2026-02-24T12:04:25.830000Z
Lec.
Ячейки могут быть легко извлечены из стенда и использованы на лекциях для демонстрации и программирования микроконтроллеров в реальном времени
false
true
false
14,769
2026-02-24T12:04:24.105000Z
2026-02-24T12:04:24.105000Z
Lec.
Достигается экономическая эффективность за счет использования нескольких тестовых плат в стенде, так как стоимость системы на базе ПК в монолитном стенде значительно выше стоимости одной платы и периферийных устройств, которые к ней подключают
false
true
false
14,768
2026-02-24T12:04:22.449000Z
2026-02-24T12:04:22.449000Z
Lec.
Стенд может быть легко сконфигурирован под различные эксперименты путем добавления или замены ячеек с различными платами и периферией
false
true
false
14,767
2026-02-24T12:04:20.816000Z
2026-02-24T12:04:20.816000Z
Lec.
Преимущества такого подхода:
false
true
false
14,766
2026-02-24T12:04:18.848000Z
2026-02-24T12:04:18.848000Z
Lec.
В отличие от традиционных стендов с фиксированным набором оборудования, наш стенд позволяет легко адаптироваться под конкретные учебные и исследовательские задачи
false
true
false
14,765
2026-02-24T12:04:17.062000Z
2026-02-24T12:04:17.062000Z
Lec.
Ключевой особенностью предложенной архитектуры является модульность и возможность быстрой замены или добавления лабораторных ячеек
false
true
false
14,764
2026-02-24T12:04:15.360000Z
2026-02-24T12:04:15.360000Z
Lec.
MeshCentral позволяет администрировать стенд с любого устройства, достаточно запустить браузер и подключиться к серверу, при этом поддерживается одновременная работа нескольких пользователей
false
true
false
14,763
2026-02-24T12:04:13.575000Z
2026-02-24T12:04:13.575000Z
Lec.
Для организации удаленного управления и мониторинга оборудования в системе планируется использовать MeshCentral – современную платформу удаленного доступа через веб-интерфейс
false
true
false
14,762
2026-02-24T12:04:11.731000Z
2026-02-24T12:04:11.731000Z
Lec.
Веб-камера позволяет наблюдать за работой стенда в реальном времени
false
true
false
14,761
2026-02-24T12:04:10.019000Z
2026-02-24T12:04:10.019000Z
Lec.
Серверный ПК обеспечивает управление всеми ячейками и предоставляет пользователям удаленный доступ через веб-интерфейс
false
true
false
14,760
2026-02-24T12:04:08.254000Z
2026-02-24T12:04:08.254000Z
Lec.
Система контроля освещенности включает светодиодную ленту во время работы со стендом, чтобы обеспечить достаточную видимость работы стенда в темноте для пользователей
false
true
false
14,759
2026-02-24T12:04:06.488000Z
2026-02-24T12:04:06.488000Z
Lec.
Каждая ячейка включает в себя плату для тестирования, веб-камеру, периферийную плату, а также систему контроля освещенности, состоящую из платы Arduino и светодиодной ленты
false
true
false
14,758
2026-02-24T12:04:04.717000Z
2026-02-24T12:04:04.717000Z
Lec.
Стенд состоит из серверной ячейки, представляющей собой персональный компьютер (ПК), и нескольких лабораторных ячеек, подключенных к серверу через интерфейс USB
false
true
false