id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
13,857
2026-02-24T11:37:56.935000Z
2026-02-24T11:37:56.935000Z
Lec.
Внедрение CAV позволит сократить количество ДТП и смертельных случаев на дорогах, увеличить пропускную способность дорог и сократить задержки в движении
false
true
false
13,856
2026-02-24T11:37:55.069000Z
2026-02-24T11:37:55.069000Z
Lec.
Во-вторых, можно реализовать алгоритмы совместного управления дорожным движением, такие как синхронизированный проезд перекрестков без светофоров, скоординированная смена полос движения или движение колоннами с минимальными интервалами между транспортными средствами
false
true
false
13,855
2026-02-24T11:37:53.168000Z
2026-02-24T11:37:53.168000Z
Lec.
Во-первых, значительно расширяется поле зрения и время реакции, что означает, что автомобили могут получать предупреждения о состоянии дорог за сотни метров до появления препятствия
false
true
false
13,854
2026-02-24T11:37:51.401000Z
2026-02-24T11:37:51.401000Z
Lec.
Это дает ряд преимуществ [17]
false
true
false
13,853
2026-02-24T11:37:49.662000Z
2026-02-24T11:37:49.662000Z
Lec.
Объединение этих двух областей дает возникновение концепции CAV, которые способны как самостоятельно управлять, так и координировать свои действия с другими участниками дорожного движения посредством связи [17]
false
true
false
13,852
2026-02-24T11:37:47.898000Z
2026-02-24T11:37:47.898000Z
Lec.
Беспилотный транспорт основан на бортовых системах автоматического управления, включающих датчики, камеры, лидары и алгоритмы искусственного интеллекта, которые могут частично или полностью выполнять функции водителя
false
true
false
13,851
2026-02-24T11:37:46.124000Z
2026-02-24T11:37:46.124000Z
Lec.
Исследование также будет охватывать методы моделирования этих процессов в многоагентной среде
false
true
false
13,850
2026-02-24T11:37:44.376000Z
2026-02-24T11:37:44.376000Z
Lec.
Описать теоретические основы и архитектуру интегрированной симуляционной среды CAVISE, включающей подсистемы имитации дорожного движения (SUMO), беспроводных коммуникаций (OMNeT++ и др.) и высокодетализированной визуальной среды для автономных автомобилей (CARLA), а также принципы взаимодействия компонентов (V2X-взаимо...
false
true
false
13,849
2026-02-24T11:37:42.160000Z
2026-02-24T11:37:42.160000Z
Lec.
Однако проведение полевых экспериментов с большим количеством реальных транспортных средств чрезвычайно дорого и сложно
false
true
false
13,848
2026-02-24T11:37:40.596000Z
2026-02-24T11:37:40.596000Z
Lec.
Это требует исследования влияния частичной автоматизации на существующую транспортную систему, а также разработки сценариев кооперативного вождения
false
true
false
13,847
2026-02-24T11:37:38.959000Z
2026-02-24T11:37:38.959000Z
Lec.
В ближайшие десятилетия на дорогах будут сосуществовать традиционные автомобили с водителями и различные уровни автономных и подключенных транспортных средств
false
true
false
13,846
2026-02-24T11:37:37.150000Z
2026-02-24T11:37:37.150000Z
Lec.
Ожидается, что использование CAV позволит сократить количество ДТП за счет исключения человеческого фактора, а также повысить эффективность транспорта за счет скоординированного движения транспортных средств в потоке [17, 21]
false
true
false
13,845
2026-02-24T11:37:35.511000Z
2026-02-24T11:37:35.511000Z
Lec.
Технологии подключенного и автономного транспорта предлагают новый способ решения этих проблем
false
true
false
13,844
2026-02-24T11:37:33.777000Z
2026-02-24T11:37:33.777000Z
Lec.
Одним из ключевых преимуществ подключенного транспорта является возможность обмена информацией между автомобилями и инфраструктурой (V2X – vehicle-to-everything), позволяя координировать действия участников движения и тем самым уменьшать заторы, повышать безопасность и снижать энергопотребление транспорта
false
true
false
13,843
2026-02-24T11:37:31.989000Z
2026-02-24T11:37:31.989000Z
Lec.
Кроме того, эти технологии могут повысить пропускную способность дорог и оптимизировать транспортный поток за счет координации и обеспечения более устойчивого движения транспортных средств [10]
false
true
false
13,842
2026-02-24T11:37:30.227000Z
2026-02-24T11:37:30.227000Z
Lec.
Внедрение систем автоматического управления и взаимодействия транспортных средств может значительно повысить безопасность дорожного движения за счет исключения ошибок водителей [21]
false
true
false
13,841
2026-02-24T11:37:28.468000Z
2026-02-24T11:37:28.468000Z
Lec.
Ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях по всему миру гибнет около 1,35 миллиона человек [17], и причиной подавляющего большинства этих аварий является человеческий фактор
false
true
false
13,840
2026-02-24T11:37:26.814000Z
2026-02-24T11:37:26.814000Z
Lec.
Подключенные и автономные транспортные средства (Connected and Autonomous Vehicles, CAV), которые могут обмениваться данными с другими участниками дорожного движения и инфраструктурой и передвигаться без водителя, рассматриваются как перспективное решение проблем безопасности и эффективности дорожного движения [17]
false
true
false
13,839
2026-02-24T11:37:24.946000Z
2026-02-24T11:37:24.946000Z
Lec.
Развитие современных информационных и коммуникационных технологий оказывает значительное влияние на транспортную отрасль
false
true
false
13,838
2026-02-24T11:37:23.207000Z
2026-02-24T11:37:23.207000Z
Lec.
Если разделить узлы (транспортные средства) по partition-id и запустить несколько экземпляров OMNeT++-процесса, которые синхронно эмулируют одну и ту же дорожную обстановку, то возникает проблема: модуль TraCIScenarioManager (менеджер взаимодействия с SUMO) в текущей архитектуре рассчитан на работу в одном процессе
false
true
false
13,837
2026-02-24T11:37:21.144000Z
2026-02-24T11:37:21.144000Z
Lec.
Почти каждый сценарий возможно адаптировать для параллельных вычислений, но это не всегда будет эффективно по скорости вычислений
false
true
false
13,836
2026-02-24T11:37:19.611000Z
2026-02-24T11:37:19.611000Z
Lec.
Данный алгоритм требует настройки двух параметров:
false
true
false
13,835
2026-02-24T11:37:17.624000Z
2026-02-24T11:37:17.624000Z
Lec.
Из упомянутых выше алгоритмов, практическую ценность имеет только Null Message Algorithm
false
true
false
13,834
2026-02-24T11:37:15.842000Z
2026-02-24T11:37:15.842000Z
Lec.
Данный алгоритм реализован в классе cIdealSimulationProtocol в атрибуте parsim-synchronization-class
false
true
false
13,833
2026-02-24T11:37:14.304000Z
2026-02-24T11:37:14.304000Z
Lec.
Данный алгоритм реализован в классе cNullMessageProtocol в атрибуте parsim-synchronization-class
false
true
false
13,832
2026-02-24T11:37:12.788000Z
2026-02-24T11:37:12.788000Z
Lec.
Null Message Algorithm [3] – Каждый логический процесс регулярно отсылает соседям «нулевые сообщения» с указанием времени, до которого у него гарантированно нет событий, тем самым информируя другие процессы, что они имеют возможность продвигаться вперед во времени хотя бы до данного момента
false
true
false
13,831
2026-02-24T11:37:10.798000Z
2026-02-24T11:37:10.798000Z
Lec.
При разбиении модели, если два модуля-соседа находятся на разных процессах, в каждом LP создаётся модуль-плейсхолдер, фиктивная копия удаленного модуля, и proxy-gate (проксирующий шлюз) на месте соединения
false
true
false
13,830
2026-02-24T11:37:09.074000Z
2026-02-24T11:37:09.074000Z
Lec.
На уровне сети (внутри одного сценария): Данный уровень в контексте параллельной симуляции связан коммуникациями между модулями, находящимися в разных разделах
false
true
false
13,829
2026-02-24T11:37:07.304000Z
2026-02-24T11:37:07.304000Z
Lec.
За это отвечает атрибут partition-id
false
true
false
13,828
2026-02-24T11:37:05.816000Z
2026-02-24T11:37:05.816000Z
Lec.
Впервые данный парадокс показал Дитрих Бресс на примере простой сети: когда каждый водитель выбирает минимальное индивидуальное время, общий равновесный поток способен оказаться менее эффективным, чем до введения новой связи [19]
false
true
false
13,827
2026-02-24T11:37:04.380000Z
2026-02-24T11:37:04.380000Z
Lec.
Даже автономные алгоритмы способные отклоняться, а связь прерываться, что приближает результаты симуляции к ожидаемой реальности и позволяет выявить сценарии, в которых даже при использовании CAV возникают пробки или аварии
false
true
false
13,826
2026-02-24T11:37:02.621000Z
2026-02-24T11:37:02.621000Z
Lec.
Концепция V2X-коммуникации основополагающей для симуляции подключенного и беспилотного транспорта и для получения достоверных результатов необходимо, чтобы моделирование несло многоагентный характер
false
true
false
13,825
2026-02-24T11:37:00.820000Z
2026-02-24T11:37:00.820000Z
Lec.
Данный подход известен как совместное моделирование транспортных и коммуникационных процессов
false
true
false
13,824
2026-02-24T11:36:59.252000Z
2026-02-24T11:36:59.252000Z
Lec.
Многоагентные системы способны воспроизводить сложные, нестационарные эффекты и внезапные поведения, которые невозможно предсказать с помощью простых уравнений [8]
false
true
false
13,823
2026-02-24T11:36:57.486000Z
2026-02-24T11:36:57.486000Z
Lec.
Данный подход особенно хорошо подходит для моделирования дорожного движения, поскольку оно является результатом взаимодействия многих независимых объектов [8]
false
true
false
13,822
2026-02-24T11:36:55.573000Z
2026-02-24T11:36:55.573000Z
Lec.
На высоких уровнях автоматизации эти функции еще больше повышают безопасность
false
true
false
13,821
2026-02-24T11:36:53.825000Z
2026-02-24T11:36:53.825000Z
Lec.
Данный результат согласуется с тем фактом, что даже базовые функции, такие как AEB и LDW, способны предотвратить значительную часть типичных аварий
false
true
false
13,820
2026-02-24T11:36:52.266000Z
2026-02-24T11:36:52.266000Z
Lec.
Следовательно, полностью автономные транспортные средства теоретически могут устранить большинство ДТП
false
true
false
13,819
2026-02-24T11:36:50.623000Z
2026-02-24T11:36:50.623000Z
Lec.
Все это призвано повысить безопасность и эффективность транспортной системы
false
true
false
13,818
2026-02-24T11:36:48.892000Z
2026-02-24T11:36:48.892000Z
Lec.
Данный подход дает ряд преимуществ [17]
false
true
false
13,817
2026-02-24T11:36:47.217000Z
2026-02-24T11:36:47.217000Z
Lec.
Кроме того, данные технологии позволяют повысить пропускную способность дорог и оптимизировать транспортный поток за счет координации и обеспечения более устойчивого движения транспортных средств [10]
false
true
false
13,816
2026-02-24T11:36:45.555000Z
2026-02-24T11:36:45.555000Z
Lec.
URL: https://indico.particle.mephi.ru/event/470/attachments/2780/5193/pdf (дата обращения: 06.05.2025). .
false
false
false
13,815
2026-02-24T11:36:43.652000Z
2026-02-24T11:36:43.652000Z
Lec.
XII Международная молодежная научная школа-конференция «Современные проблемы физики и технологий» [Электронный ресурс]
false
false
false
13,814
2026-02-24T11:36:41.678000Z
2026-02-24T11:36:41.678000Z
Lec.
P. 350–358. 43
false
false
false
13,813
2026-02-24T11:36:39.886000Z
2026-02-24T11:36:39.886000Z
Lec.
Vol. 60, № 4
false
false
false
13,812
2026-02-24T11:36:38.299000Z
2026-02-24T11:36:38.299000Z
Lec.
Elsevier, 2007
false
false
false
13,811
2026-02-24T11:36:36.603000Z
2026-02-24T11:36:36.603000Z
Lec.
GPS Error in Studies Addressing Animal Movements and Activities // Rangel
false
true
false
13,810
2026-02-24T11:36:34.777000Z
2026-02-24T11:36:34.777000Z
Lec.
Ganskopp D.C., Johnson D.D
true
false
false
13,809
2026-02-24T11:36:33.308000Z
2026-02-24T11:36:33.308000Z
Lec.
P. 1525–1534. 42
false
false
false
13,808
2026-02-24T11:36:31.799000Z
2026-02-24T11:36:31.799000Z
Lec.
Discuss. 2014
false
true
false
13,807
2026-02-24T11:36:29.903000Z
2026-02-24T11:36:29.903000Z
Lec.
Root mean square error (RMSE) or mean absolute error (MAE)? // Geosci
false
true
false
13,806
2026-02-24T11:36:28.413000Z
2026-02-24T11:36:28.413000Z
Lec.
Chai T., Draxler R.R
true
false
false
13,805
2026-02-24T11:36:26.532000Z
2026-02-24T11:36:26.532000Z
Lec.
URL: https://github.com/PSofya/Generator-semi-syntheticUAV-dataset (дата обращения: 08.05.2025). 41
true
false
false
13,804
2026-02-24T11:36:24.796000Z
2026-02-24T11:36:24.796000Z
Lec.
URL: https://docs.python.org/3/glossary.html (дата обращения: 25.04.2025). 40
false
true
false
13,803
2026-02-24T11:36:22.777000Z
2026-02-24T11:36:22.777000Z
Lec.
Glossary — Python 3.13.3 documentation [Электронный ресурс]
false
true
false
13,802
2026-02-24T11:36:21.070000Z
2026-02-24T11:36:21.070000Z
Lec.
P. 2610–2625. 39
false
false
false
13,801
2026-02-24T11:36:19.508000Z
2026-02-24T11:36:19.508000Z
Lec.
P. 45723–45733. 38
false
false
false
13,800
2026-02-24T11:36:17.801000Z
2026-02-24T11:36:17.801000Z
Lec.
P. 1335–1340. 37
false
false
false
13,799
2026-02-24T11:36:16.057000Z
2026-02-24T11:36:16.057000Z
Lec.
URL: https://zenodo.org/records/14608566 (дата обращения: 15.04.2025). 36
false
false
false
13,798
2026-02-24T11:36:14.118000Z
2026-02-24T11:36:14.118000Z
Lec.
URL: https://map.openaerialmap.org/#/-4.193215370178222,39.70999292644015,15/latest/67f44fdca8488cf9bebb5356?_k=cc4o1h (дата обращения: 10.04.2025). 35
false
false
false
13,797
2026-02-24T11:36:12.593000Z
2026-02-24T11:36:12.593000Z
Lec.
URL: https://www.kaggle.com/datasets/palu0001/cvusa-dataset/data (дата обращения: 18.02.2025). 34
false
false
false
13,796
2026-02-24T11:36:10.547000Z
2026-02-24T11:36:10.547000Z
Lec.
CVUSA-DATASET [Электронный ресурс] // Kaggle. 2024
false
false
false
13,795
2026-02-24T11:36:08.918000Z
2026-02-24T11:36:08.918000Z
Lec.
URL: https://github.com/layumi/University1652-Baseline (дата обращения: 05.02.2025). 33
false
false
false
13,794
2026-02-24T11:36:06.897000Z
2026-02-24T11:36:06.897000Z
Lec.
University1652-Baseline [Электронный ресурс] // GitHub. 2021
false
false
false
13,793
2026-02-24T11:36:05.125000Z
2026-02-24T11:36:05.125000Z
Lec.
URL: https://github.com/IntelliSensing/UAV-VisLoc/tree/main?tab=readme-ov-file (дата обращения: 13.04.2025). 32
false
false
false
13,792
2026-02-24T11:36:03.347000Z
2026-02-24T11:36:03.347000Z
Lec.
IntelliSensing/UAV-VisLoc [Электронный ресурс]
false
false
false
13,791
2026-02-24T11:36:01.449000Z
2026-02-24T11:36:01.449000Z
Lec.
По итогам конкурса научных работ доклад был удостоен статуса призера 3 степени [43]. 1
false
true
false
13,790
2026-02-24T11:35:59.698000Z
2026-02-24T11:35:59.698000Z
Lec.
Доклад на тему «Генератор полусинтетических данных для задач визуальной локализации БПЛА» был представлен на XII Международной молодежной научной школе-конференции «Современные проблемы физики и технологий», проходившей 3–5 апреля 2025 года в НИЯУ МИФИ (г
false
true
false
13,789
2026-02-24T11:35:58.023000Z
2026-02-24T11:35:58.023000Z
Lec.
Реализованный в ходе работы генератор и аугментированный набор данных размещен в открытом репозитории GitHub [40]
false
true
false
13,788
2026-02-24T11:35:56.320000Z
2026-02-24T11:35:56.320000Z
Lec.
Использование TIFF-карт с высоким разрешением и встроенными метаданными обеспечило масштабируемость данных
false
true
false
13,787
2026-02-24T11:35:54.586000Z
2026-02-24T11:35:54.586000Z
Lec.
Добавление искажений в обучающий набор данных позволило получить модель, более устойчивую к различным видам искажений, что привело к повышению точности локализации в неблагоприятных условиях
false
true
false
13,786
2026-02-24T11:35:52.997000Z
2026-02-24T11:35:52.997000Z
Lec.
Все искажения. 8,7. 6,3. 82,7
false
false
false
13,785
2026-02-24T11:35:51.372000Z
2026-02-24T11:35:51.372000Z
Lec.
Туман. 7,3. 5,6. 85,1
false
false
false
13,784
2026-02-24T11:35:49.845000Z
2026-02-24T11:35:49.845000Z
Lec.
Фотометрические. 6,8. 5,1. 86,3
false
true
false
13,783
2026-02-24T11:35:48.118000Z
2026-02-24T11:35:48.118000Z
Lec.
Продолжение таблицы 9
false
true
false
13,782
2026-02-24T11:35:46.587000Z
2026-02-24T11:35:46.587000Z
Lec.
Геометрические. 5,5. 4,2. 89,4
false
true
false
13,781
2026-02-24T11:35:44.827000Z
2026-02-24T11:35:44.827000Z
Lec.
Искажений нет. 14,9. 12,1. 68,3. «Рыбий глаз»/ широкоугольный объектив. 6,2. 4,8. 87,6
false
false
false
13,780
2026-02-24T11:35:42.963000Z
2026-02-24T11:35:42.963000Z
Lec.
Точность в пикселях (%)
false
false
false
13,779
2026-02-24T11:35:41.576000Z
2026-02-24T11:35:41.576000Z
Lec.
Ошибка GPS (м)
false
true
false
13,778
2026-02-24T11:35:40.171000Z
2026-02-24T11:35:40.171000Z
Lec.
Тип искажения
false
false
false
13,777
2026-02-24T11:35:38.494000Z
2026-02-24T11:35:38.494000Z
Lec.
Вклад типа искажения в надежность
false
true
false
13,776
2026-02-24T11:35:36.922000Z
2026-02-24T11:35:36.922000Z
Lec.
Вычисленные метрики для каждого из типов искажений (таблица 9)
false
true
false
13,775
2026-02-24T11:35:34.928000Z
2026-02-24T11:35:34.928000Z
Lec.
Метрики точности определения местоположения: RMSE [41], ошибка GPS [42], точность в пикселях [42]
false
true
false
13,774
2026-02-24T11:35:33.150000Z
2026-02-24T11:35:33.150000Z
Lec.
Рассматривается два сценария обучения:. модель 1 обучается на изображениях, подобных изображениям с БПЛА, созданных путем обрезки исходной спутниковой карты в формате TIFF высокого разрешения (синтетические изображения с БПЛА);. модель 2, для обучения которой используются обрезанные синтетические изображения с БПЛА, до...
false
true
false
13,773
2026-02-24T11:35:31.169000Z
2026-02-24T11:35:31.169000Z
Lec.
Изображения с БПЛА сопоставляются с обзорной картой
false
true
false
13,772
2026-02-24T11:35:29.456000Z
2026-02-24T11:35:29.456000Z
Lec.
SuperPoint используется для определения ключевых точек, LightGlue выполняет сопоставление объектов и оценку положения
false
true
false
13,771
2026-02-24T11:35:27.652000Z
2026-02-24T11:35:27.652000Z
Lec.
Рабочая станция Lenovo 81LW с процессором AMD64 Family 23 Model 24 Stepping 1 (около 2,6 ГГц), 10 ГБ оперативной памяти и ОС Windows 10 Pro (версия 19045)
false
true
false
13,770
2026-02-24T11:35:25.875000Z
2026-02-24T11:35:25.875000Z
Lec.
Но из-за вычислительных ограничений рабочей станции все модели были обучены с использованием 200 входных изображений
false
true
false
13,769
2026-02-24T11:35:24.139000Z
2026-02-24T11:35:24.139000Z
Lec.
Расширенный набор – 1000 изображений
false
false
false
13,768
2026-02-24T11:35:22.650000Z
2026-02-24T11:35:22.650000Z
Lec.
Базовый набор состоял из 200 синтетических изображений
false
true
false
13,767
2026-02-24T11:35:20.961000Z
2026-02-24T11:35:20.961000Z
Lec.
Преобразование координат пикселя в обрезанном изображении в географические координаты (WGS84) (69–70). , (69). , (70). где – горизонтальная координата пикселя в обрезанном изображении (отсчет от левого края);. – вертикальная координата пикселя в обрезанном изображении (отсчет от верхнего края)
false
true
false
13,766
2026-02-24T11:35:18.931000Z
2026-02-24T11:35:18.931000Z
Lec.
Для каждого фрагмента сохраняются: временная метка с интервалом 2 секунды, случайные значения высоты ( м от базовой 466,52 м), углы ориентации ( , имитирующие реалистичные условия полета
false
true
false
13,765
2026-02-24T11:35:17.288000Z
2026-02-24T11:35:17.288000Z
Lec.
Для каждого фрагмента: извлекаются пиксельные данные, рассчитываются географические координаты центра (67–68). , (67). , (68). где – смещение центрального пикселя относительно исходного кадрирования и разрешение карты
false
true
false
13,764
2026-02-24T11:35:15.681000Z
2026-02-24T11:35:15.681000Z
Lec.
Изображение разбивается на фрагменты размером пикселя с шагом, равным размеру окна
false
true
false
13,763
2026-02-24T11:35:14.107000Z
2026-02-24T11:35:14.107000Z
Lec.
Имитация снимков с БПЛА создается с использованием скользящего окна по обрезанному TIFF-файлу
false
true
false
13,762
2026-02-24T11:35:12.475000Z
2026-02-24T11:35:12.475000Z
Lec.
Для обзорной карты записываются данные: границы обрезанной области , разрешение пикселя ( ) и размеры изображения ( )
false
true
false
13,761
2026-02-24T11:35:10.758000Z
2026-02-24T11:35:10.758000Z
Lec.
Полученное изображение нормализуется к 8-битному RGB и сохраняется в формате PNG
false
true
false
13,760
2026-02-24T11:35:09.241000Z
2026-02-24T11:35:09.241000Z
Lec.
Обрезанное изображение в формате TIFF пропорционально уменьшается (66). , (66). где – масштабный коэффициент
false
true
false
13,759
2026-02-24T11:35:07.434000Z
2026-02-24T11:35:07.434000Z
Lec.
Географические координаты углов обрезанной TIFF-карты (64–65). , (64). , (65). где – географические координаты левого верхнего угла обрезанного фрагмента;. – долгота ( ) левого верхнего угла исходного TIFF-файла (в градусах, WGS84);. – широта ( ) левого верхнего угла исходного TIFF-файла (в градусах, WGS84;. – географи...
false
true
false
13,758
2026-02-24T11:35:05.505000Z
2026-02-24T11:35:05.505000Z
Lec.
Смещения в пикселях (62–63). , (62). , (63). где – горизонтальное смещение окна обрезки от левого края исходного TIFF (в пикселях);. – вертикальное смещение окна обрезки от верхнего края исходного TIFF (в пикселях);. – исходный размер TIFF-карты;. – целевой размер фрагмента карты
false
true
false