id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
13,057
2026-02-24T11:14:10.873000Z
2026-02-24T11:14:10.873000Z
Lec.
Помимо моделей детекции, в рамках дополнительного эксперимента было произведено исследование популярных моделей классификации различных архитектур
false
true
false
13,056
2026-02-24T11:14:09.120000Z
2026-02-24T11:14:09.120000Z
Lec.
Несмотря на то, что высоких показателей не было достигнуто из-за малого числа данных, данные модели при достижении mAP около 0.45 значительно ускоряли процесс разметки данных
false
true
false
13,055
2026-02-24T11:14:07.376000Z
2026-02-24T11:14:07.376000Z
Lec.
Дополнительно стоит упомянуть, что для ускорения разметки датасета на различных его ранних версиях обучались модели RF-DETR-Base, YOLOv11s, YOLOv8m
false
true
false
13,054
2026-02-24T11:14:05.523000Z
2026-02-24T11:14:05.523000Z
Lec.
RF-DETR-Large, размер 129 миллионов параметров, mAP 0.663
false
false
false
13,053
2026-02-24T11:14:03.724000Z
2026-02-24T11:14:03.724000Z
Lec.
RF-DETR-Base, размер 29 миллионов параметров, mAP 0.643;
false
false
false
13,052
2026-02-24T11:14:01.973000Z
2026-02-24T11:14:01.973000Z
Lec.
YOLOv11s, размер 9 миллионов параметров, mAP 0.567;
false
false
false
13,051
2026-02-24T11:14:00.126000Z
2026-02-24T11:14:00.126000Z
Lec.
Лучшие три модели детекции определены:
false
true
false
13,050
2026-02-24T11:13:58.619000Z
2026-02-24T11:13:58.619000Z
Lec.
Как можно увидеть из приведенных данных на рисунках и в таблице, качество на наших данных не всегда пропорционально размеру модели для линейки YOLO
false
true
false
13,049
2026-02-24T11:13:57.025000Z
2026-02-24T11:13:57.025000Z
Lec.
Модель. mAP50. yolov10x. 0,55847. yolov8x. 0,55073. yolov10l. 0,55063. yolo12l. 0,54963. yolov10m. 0,54933. yolo12x. 0,54882. yolo11l. 0,54843. yolov8m. 0,54544. yolo11m. 0,54532. yolo12s. 0,54484. yolo11x. 0,54155. yolov8s. 0,53767
false
false
false
13,048
2026-02-24T11:13:55.125000Z
2026-02-24T11:13:55.125000Z
Lec.
Продолжение таблицы 2
false
true
false
13,047
2026-02-24T11:13:53.486000Z
2026-02-24T11:13:53.486000Z
Lec.
RF-DETR-Base. 0,64283. yolo11s. 0,56628. yolov10s. 0,56356. yolov8l. 0,5626. yolo12m. 0,55943
false
false
false
13,046
2026-02-24T11:13:51.764000Z
2026-02-24T11:13:51.764000Z
Lec.
RF-DETR-Large. 0,66255
false
false
false
13,045
2026-02-24T11:13:50.243000Z
2026-02-24T11:13:50.243000Z
Lec.
Модель. mAP50
false
true
false
13,044
2026-02-24T11:13:48.523000Z
2026-02-24T11:13:48.523000Z
Lec.
Итоговое сравнение моделей детекции
false
true
false
13,043
2026-02-24T11:13:47.034000Z
2026-02-24T11:13:47.034000Z
Lec.
Результаты обучения RF-DETR-Large
false
false
false
13,042
2026-02-24T11:13:45.288000Z
2026-02-24T11:13:45.288000Z
Lec.
Результаты обучения RF-DETR-Base
false
true
false
13,041
2026-02-24T11:13:43.560000Z
2026-02-24T11:13:43.560000Z
Lec.
Программа обучения, предложенная создателями модели и частично измененная для данного исследования, доступна публично [87]
false
true
false
13,040
2026-02-24T11:13:41.268000Z
2026-02-24T11:13:41.268000Z
Lec.
Результаты обучения версий RF-DETR размера Base и Large показано на рисунках 31 и 32 соответственно, общее сравнение результатов обучения представлено в таблице 4
false
true
false
13,039
2026-02-24T11:13:39.608000Z
2026-02-24T11:13:39.608000Z
Lec.
Сравнение версий YOLO
false
true
false
13,038
2026-02-24T11:13:37.662000Z
2026-02-24T11:13:37.662000Z
Lec.
Для облегчения восприятия к графикам применено гауссово сглаживание, которое не искажает итоги обучения, но делает линии более плавными, позволяя качественно оценить общие тенденции обучения моделей
false
true
false
13,037
2026-02-24T11:13:35.872000Z
2026-02-24T11:13:35.872000Z
Lec.
Сравнение версий YOLO представлено на рисунке 30
false
true
false
13,036
2026-02-24T11:13:34.239000Z
2026-02-24T11:13:34.239000Z
Lec.
Для сравнения версий YOLO используются такие ранее упомянутые метрики как точность (precision), являющаяся отношением истинных меток класса к сумме истинных с ложными метками класса, полнота (recall), являющаяся отношением истинных меток класса к сумме истинных меток класса с ложно-ошибочными, и потеря по классу (loss)
false
true
false
13,035
2026-02-24T11:13:32.417000Z
2026-02-24T11:13:32.417000Z
Lec.
Данная метрика вычисляется для одинакового выбранного диапазона метрики пересечения к объединению, intersection over union (IoU), отражающей соответствие границ предсказанной метки к реальной
false
true
false
13,034
2026-02-24T11:13:30.474000Z
2026-02-24T11:13:30.474000Z
Lec.
Дополнительно применяется mean average precision (mAP), являющаяся средним показателем AP для всех классов, однако в нашем случае AP и mAP являются одной и той же метрикой, поскольку вычисляются одинаково
false
true
false
13,033
2026-02-24T11:13:28.888000Z
2026-02-24T11:13:28.888000Z
Lec.
Основной метрикой сравнения моделей, выбрана average precision (AP), являющаяся площадью под кривой сопоставления точности с полнотой (precision и recall соответственно), фактически являющейся суммирующим показателем качества предсказаний модели
true
true
false
13,032
2026-02-24T11:13:26.955000Z
2026-02-24T11:13:26.955000Z
Lec.
Метод сохранения информации обучения на Google Drive для RF-DETR
false
true
false
13,031
2026-02-24T11:13:24.614000Z
2026-02-24T11:13:24.614000Z
Lec.
Метод сохранения информации обучения на Google Drive для YOLO
false
true
false
13,030
2026-02-24T11:13:22.502000Z
2026-02-24T11:13:22.502000Z
Lec.
Для сохранения результатов обучения всех моделей в онлайн-хранилище Google Drive были написаны компактные методы, показанные на рисунке 28 и рисунке 29 для YOLO и RF-DETR моделей соответственно, а также для визуализации результатов обучения был создан ряд методов, извлекающий данные из файлов с информацией об обучении ...
false
true
false
13,029
2026-02-24T11:13:20.471000Z
2026-02-24T11:13:20.471000Z
Lec.
В качестве обучающих данных была выбрана последняя версия датасета, опубликованная в сервисе Roboflow [72], содержащая более 6600 размеченных изображений
false
true
false
13,028
2026-02-24T11:13:18.916000Z
2026-02-24T11:13:18.916000Z
Lec.
Для ускорения вычислений, а также возможности обучить особо крупные модели, были применены вычислительные блоки А100
false
true
false
13,027
2026-02-24T11:13:17.166000Z
2026-02-24T11:13:17.166000Z
Lec.
Для обучения RF-DETR моделей были подобраны параметры learning rate как 0.0001, как рекомендованный создателями, размер батча 16 изображений для малой модели и 8 для большой соответственно из-за ограничений в размере ОЗУ
false
true
false
13,026
2026-02-24T11:13:15.366000Z
2026-02-24T11:13:15.366000Z
Lec.
Методы обучения и предобработки данных доступны публично [76]
false
false
false
13,025
2026-02-24T11:13:13.511000Z
2026-02-24T11:13:13.511000Z
Lec.
Остальные гиперпараметры автоматически определяются с помощью методов библиотеки ultralytics [85], создателей YOLO, что значительно упрощает процесс из-за отсутствия необходимости подбора гиперпараметров
false
true
false
13,024
2026-02-24T11:13:11.917000Z
2026-02-24T11:13:11.917000Z
Lec.
Для обучения моделей YOLO, принятых к сравнению, был создан скрипт в Google Colab, экспериментальным путем выбрано число эпох 50, и размер батча 24 как максимально допустимый для больших моделей из-за ограничений ОЗУ
false
true
false
13,023
2026-02-24T11:13:09.944000Z
2026-02-24T11:13:09.944000Z
Lec.
RT-DETR-Large. 129,0
false
false
false
13,022
2026-02-24T11:13:08.338000Z
2026-02-24T11:13:08.338000Z
Lec.
RT-DETR-Base. 29,0
false
false
false
13,021
2026-02-24T11:13:06.832000Z
2026-02-24T11:13:06.832000Z
Lec.
YOLOv12-X. 59,1
false
false
false
13,020
2026-02-24T11:13:04.889000Z
2026-02-24T11:13:04.889000Z
Lec.
YOLOv12-L. 26,4
false
false
false
13,019
2026-02-24T11:13:03.176000Z
2026-02-24T11:13:03.176000Z
Lec.
YOLOv12-M. 20,2
false
false
false
13,018
2026-02-24T11:13:01.702000Z
2026-02-24T11:13:01.702000Z
Lec.
YOLOv12-S. 9,3
false
false
false
13,017
2026-02-24T11:12:59.994000Z
2026-02-24T11:12:59.994000Z
Lec.
YOLO11-X. 56,9
false
false
false
13,016
2026-02-24T11:12:58.286000Z
2026-02-24T11:12:58.286000Z
Lec.
YOLO11-L. 25,3
false
false
false
13,015
2026-02-24T11:12:56.813000Z
2026-02-24T11:12:56.813000Z
Lec.
YOLO11-M. 20,1
false
false
false
13,014
2026-02-24T11:12:55.323000Z
2026-02-24T11:12:55.323000Z
Lec.
YOLO11-S. 9,4
false
false
false
13,013
2026-02-24T11:12:53.611000Z
2026-02-24T11:12:53.611000Z
Lec.
YOLOv10-X. 29,5
false
false
false
13,012
2026-02-24T11:12:51.899000Z
2026-02-24T11:12:51.899000Z
Lec.
YOLOv10-L. 24,4
false
false
false
13,011
2026-02-24T11:12:50.191000Z
2026-02-24T11:12:50.191000Z
Lec.
YOLOv10-M. 15,4
false
false
false
13,010
2026-02-24T11:12:48.482000Z
2026-02-24T11:12:48.482000Z
Lec.
YOLOv10-S. 7,2
false
false
false
13,009
2026-02-24T11:12:46.772000Z
2026-02-24T11:12:46.772000Z
Lec.
YOLOv8-X. 68,2
false
false
false
13,008
2026-02-24T11:12:45.089000Z
2026-02-24T11:12:45.089000Z
Lec.
YOLOv8-L. 43,7
false
false
false
13,007
2026-02-24T11:12:43.224000Z
2026-02-24T11:12:43.224000Z
Lec.
YOLOv8-M. 25,9
false
false
false
13,006
2026-02-24T11:12:41.517000Z
2026-02-24T11:12:41.517000Z
Lec.
YOLOv8-S. 11,2
false
false
false
13,005
2026-02-24T11:12:39.776000Z
2026-02-24T11:12:39.776000Z
Lec.
Количество параметров, млн
false
true
false
13,004
2026-02-24T11:12:38.137000Z
2026-02-24T11:12:38.137000Z
Lec.
Количество параметров в различных моделях
false
true
false
13,003
2026-02-24T11:12:36.120000Z
2026-02-24T11:12:36.120000Z
Lec.
Для сравнения соответствия моделей согласно официальной документации [12–13], имеем возможность оценить размеры выбранных для сравнения моделей в таблице 3
false
true
false
13,002
2026-02-24T11:12:34.351000Z
2026-02-24T11:12:34.351000Z
Lec.
В качестве моделей, которые было решено разобрать в данном исследовании, была выбрана линейка моделей You Look Only Once (YOLO) [81] от 10 до 12 версии с добавлением 8 версии, как одна из самых современных и относительно компактных серии моделей, а так же RF-DETR [82], как современная мощная модель, которая может быть ...
false
true
false
13,001
2026-02-24T11:12:32.576000Z
2026-02-24T11:12:32.576000Z
Lec.
Подбор модели, используемой в веб-сервисе, требует нахождения компромисса между мощностью модели и необходимостью выбрать наиболее малую и быструю версию
false
true
false
13,000
2026-02-24T11:12:31.054000Z
2026-02-24T11:12:31.054000Z
Lec.
На момент окончания работы в рамках установленных сроков, общий набор данных составил более 6600 изображений, из которых автором данного документа было размечено более 2500 изображений
false
true
false
12,999
2026-02-24T11:12:29.296000Z
2026-02-24T11:12:29.296000Z
Lec.
Расширение выложено в открытый доступ [80] и доступно всем желающим
false
true
false
12,998
2026-02-24T11:12:27.564000Z
2026-02-24T11:12:27.564000Z
Lec.
Стоит также отметить, что для модели RF-DETR был написано собственное расширение для autodistill, что позволило эффективно его использовать
false
true
false
12,997
2026-02-24T11:12:25.926000Z
2026-02-24T11:12:25.926000Z
Lec.
В результате подготовки скрипта для предварительной разметки, был создан collab notebook [79], доступный внешним пользователям, как пример использования различных нейросетевых моделей для разметки датасета
false
true
false
12,996
2026-02-24T11:12:24.053000Z
2026-02-24T11:12:24.053000Z
Lec.
Код запуска разметки датасета с помощью RF-DETR
false
true
false
12,995
2026-02-24T11:12:21.781000Z
2026-02-24T11:12:21.781000Z
Lec.
Благодаря библиотеке autodistill для разметки не требовалось писать большое количество кода (рисунок 28)
false
true
false
12,994
2026-02-24T11:12:20.211000Z
2026-02-24T11:12:20.212000Z
Lec.
Помимо применения предварительной обработки в виде аугментаций, а также описанного метода очистки датасета от меток малого размера, для ускорения процесса разметки применялась предобработка в виде разметки фотографий с помощью, обученной на первых двух тысячах фотографий модели YOLOv8 размера medium, и позже RF-DETR-ba...
false
true
false
12,993
2026-02-24T11:12:18.304000Z
2026-02-24T11:12:18.304000Z
Lec.
Данные тренировочной части датасета после удаления меток площадью менее 1 процента
false
true
false
12,992
2026-02-24T11:12:16.672000Z
2026-02-24T11:12:16.672000Z
Lec.
Данные тренировочной части датасета в изначальной версии
false
true
false
12,991
2026-02-24T11:12:15.127000Z
2026-02-24T11:12:15.127000Z
Lec.
График и распределение содержимого тренировочной части датасета приведен на рисунке 26, аналогичный график после удаления меток площадью менее 1 процента приведен на рисунке 27
false
true
false
12,990
2026-02-24T11:12:13.531000Z
2026-02-24T11:12:13.531000Z
Lec.
На данный момент экспериментальным путем определено, что метки площадью менее 1 процента изображения не составляют высокой значимости при предполагаемом применении из-за дублирования здания на нескольких фотографиях, однако являются достаточно сложными для обработки и усложняющими обучение, потому в обязательном порядк...
false
true
false
12,989
2026-02-24T11:12:11.880000Z
2026-02-24T11:12:11.880000Z
Lec.
Работа с файлами проводилась с помощью библиотеки shutil [78]
false
true
false
12,988
2026-02-24T11:12:10.044000Z
2026-02-24T11:12:10.044000Z
Lec.
Перед обучением, помимо необходимости применения аугментаций, проводилась визуализация содержимого датасета с помощью библиотеки matplotlib [77], и дополнительно удалялись метки размером менее некоторого процента
false
true
false
12,987
2026-02-24T11:12:08.343000Z
2026-02-24T11:12:08.343000Z
Lec.
Данные методы представлены в файле google colab [76], как и другие наборы методов, и они включают:. подсчет числа меток различных классов и создание графика содержания классов в датасете;. создание списка изображений и соответствующих им файлов разметки, содержащих объекты заданного класса или нескольких классов;. созд...
false
true
false
12,986
2026-02-24T11:12:06.296000Z
2026-02-24T11:12:06.296000Z
Lec.
Для разработки и применения данных методов использовалась среда Google Colab [75] с бесплатно доступными вычислительными блоками Т4 и язык программирования Python
false
true
false
12,985
2026-02-24T11:12:04.534000Z
2026-02-24T11:12:04.534000Z
Lec.
Помимо перечисленных обязательных преобразований был разработан ряд методов преобразования данных
false
true
false
12,984
2026-02-24T11:12:02.898000Z
2026-02-24T11:12:02.898000Z
Lec.
Пример фотографии с примененными аугментациями
false
true
false
12,983
2026-02-24T11:12:01.359000Z
2026-02-24T11:12:01.359000Z
Lec.
Пример изображения с применением данных трансформаций на рисунке 25
false
true
false
12,982
2026-02-24T11:11:59.695000Z
2026-02-24T11:11:59.695000Z
Lec.
Преобразования, применяемые к изображениям, представлены в списке: горизонтальный поворот до 5 градусов в случайном направлении, сдвиг до 5 градусов в случайном направлении, зеркальное отражение изображения, зашумление до 1.01 процента пикселей, размытие силой до 0.7 пикселя, изменение оттенка изображения до 15 процент...
false
true
false
12,981
2026-02-24T11:11:57.589000Z
2026-02-24T11:11:57.589000Z
Lec.
К каждому изображению из тренировочной выборки применяются два различных случайных набора из трех преобразований, создавая два изображения из одного, увеличивая количество данных обучения, в то же время не позволяя модели переобучаться и увеличивая её устойчивость к различным дефектам данных, как относящихся к качеству...
false
true
false
12,980
2026-02-24T11:11:55.680000Z
2026-02-24T11:11:55.680000Z
Lec.
С помощью инструментария сервиса ко всем изображениям применялось:. изменение размера до 640 на 640 пикселей;. применение гистограммной эквализации контраста изображений [74];. увеличение числа изображений через применение серии аугментаций
false
false
false
12,979
2026-02-24T11:11:53.789000Z
2026-02-24T11:11:53.789000Z
Lec.
Для проведения первичных преобразований, т.е. автоматизированного применения к изображениям независящих от конкретного изображения трансформаций, применялся сервис Roboflow, упомянутый ранее
false
true
false
12,978
2026-02-24T11:11:51.980000Z
2026-02-24T11:11:51.980000Z
Lec.
В данном процессе можно выделить три задачи:. автоматизированная разметка с помощью модели;. удаление меток из размеченных фотографий по задаваемым признакам, очистка датасета от пустых изображений или изображений по заданным условиям;. применение аугментаций [73] к изображениям, изменение размерности
false
false
false
12,977
2026-02-24T11:11:50.066000Z
2026-02-24T11:11:50.066000Z
Lec.
Помимо необходимости разметить фотографии вручную, что является задачей, требующей выделить большое количество времени, немаловажным этапом является автоматизированная предварительная обработка фотографий
false
true
false
12,976
2026-02-24T11:11:48.415000Z
2026-02-24T11:11:48.415000Z
Lec.
В среднем, на разметку одной фотографии полностью вручную уходит полторы минуты
false
true
false
12,975
2026-02-24T11:11:46.645000Z
2026-02-24T11:11:46.645000Z
Lec.
Для разметки вручную, как и для хранения датасета и проведения некоторых операций предобработки использовался сервис Roboflow [72]
false
true
false
12,974
2026-02-24T11:11:45.067000Z
2026-02-24T11:11:45.067000Z
Lec.
Пример размеченной фотографии
false
true
false
12,973
2026-02-24T11:11:43.664000Z
2026-02-24T11:11:43.664000Z
Lec.
Таким образом, после ручной разметки фотографии выглядят аналогично фотографии (рисунок 16)
false
true
false
12,972
2026-02-24T11:11:42.009000Z
2026-02-24T11:11:42.009000Z
Lec.
В качестве основных правил ручной разметки были выработаны следующие требования:. все части здания должны попадать в рамку;. тип здания определяется по внешнему виду размечающим;. если здания стоят вплотную друг к другу, необходимо отмечать их отдельными рамками только при наличии визуально наблюдаемых границ между зда...
false
true
false
12,971
2026-02-24T11:11:39.900000Z
2026-02-24T11:11:39.900000Z
Lec.
Данное разбиение является достаточно компактным в количестве классов, что позволяет обрабатывать его небольшими моделями, в то же время отображая типы зданий, по количеству которых является возможным определить характер анализируемой местности по соотношению типов зданий
false
true
false
12,970
2026-02-24T11:11:38.202000Z
2026-02-24T11:11:38.202000Z
Lec.
К социально значимым отнесены образовательные, медицинские, правительственные и административные, правоохранительные, религиозные учреждения
false
true
false
12,969
2026-02-24T11:11:36.598000Z
2026-02-24T11:11:36.598000Z
Lec.
К индустриальным – заводы и иные производственные здания, а также трубы, окрашенные в красные и белые полосы, не находящиеся на большом удалении, поскольку зачастую производственные здания можно однозначно определить по данным трубам, даже если основную часть здания не видно напрямую
false
true
false
12,968
2026-02-24T11:11:34.812000Z
2026-02-24T11:11:34.812000Z
Lec.
К техническим – автобусные остановки, трансформаторные будки, подстанции, наземную вентиляцию, строящиеся или развалившиеся здания, сторожки и иные малые строения, характер которых определить затруднительно
false
true
false
12,967
2026-02-24T11:11:33.029000Z
2026-02-24T11:11:33.029000Z
Lec.
К коммерческим – магазины, кафе, рестораны, как в отдельных зданиях, так и расположенные на первых этажах, торговые, развлекательные центры, бизнес-центры и небоскребы, торговые ларьки, иные здания подобного характера
false
true
false
12,966
2026-02-24T11:11:31.226000Z
2026-02-24T11:11:31.226000Z
Lec.
К жилым – очевидным образом, жилые здания, будь то частные или многоэтажные, а также апартаменты
false
true
false
12,965
2026-02-24T11:11:29.564000Z
2026-02-24T11:11:29.564000Z
Lec.
Относить здания к классам было решено по следующим спискам
false
true
false
12,964
2026-02-24T11:11:28.005000Z
2026-02-24T11:11:28.005000Z
Lec.
В качестве основных классов зданий, которые в дальнейшем могут быть разделены на большее количество узких категорий выбраны 5 классов: жилое здание (residential), коммерческое (commercial), техническое (technical), индустриальное (industrial), социально значимое (social)
false
true
false
12,963
2026-02-24T11:11:26.427000Z
2026-02-24T11:11:26.427000Z
Lec.
Пример панорамной фотографии
false
true
false
12,962
2026-02-24T11:11:24.992000Z
2026-02-24T11:11:24.992000Z
Lec.
Пример фотографий, составляющих датасет (рисунок 15)
false
true
false
12,961
2026-02-24T11:11:23.226000Z
2026-02-24T11:11:23.226000Z
Lec.
Дополнительно необходимо составить такой список классов зданий, где каждый класс возможно будет разбить на несколько других классов, что обеспечит возможность дальнейшего развития проекта
false
true
false
12,960
2026-02-24T11:11:20.669000Z
2026-02-24T11:11:20.669000Z
Lec.
Таковой является, к примеру, информация о наличии магазинов на первых этажах зданий, назначении зданий, которые похожим образом выглядят на спутниковых снимках (небоскреб или торговый центр)
false
true
false
12,959
2026-02-24T11:11:18.896000Z
2026-02-24T11:11:18.896000Z
Lec.
Цель работы заключается в обучении модели, которая сможет по фотографиям получать достаточно подробную информацию об анализируемой области, которую нельзя получить со спутниковых снимков
false
true
false
12,958
2026-02-24T11:11:17.257000Z
2026-02-24T11:11:17.257000Z
Lec.
Первостепенным фактом, который необходимо принять во внимание при разработке правил разметки, является ожидаемый результат
false
true
false