id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12,957 | 2026-02-24T11:11:15.472000Z | 2026-02-24T11:11:15.472000Z | Lec. | После произведённых действий, MinIO стало готово к полноценному использованию | false | true | false | |
12,956 | 2026-02-24T11:11:13.924000Z | 2026-02-24T11:11:13.924000Z | Lec. | Окно создание нового пользователя в MinIO | false | true | false | |
12,955 | 2026-02-24T11:11:12.350000Z | 2026-02-24T11:11:12.350000Z | Lec. | Последним этапом настройки стало создание дополнительных пользователей с назначением их ролей (рисунок 22) | false | true | false | |
12,954 | 2026-02-24T11:11:10.601000Z | 2026-02-24T11:11:10.601000Z | Lec. | В соответствии с документацией была проведена его настройка, полный файл которые можно найти в приложении Г | false | true | false | |
12,953 | 2026-02-24T11:11:08.941000Z | 2026-02-24T11:11:08.941000Z | Lec. | В качестве веб сервера, который будет связывать домен и MinIO был выбран nginx, как наиболее популярный | false | true | false | |
12,952 | 2026-02-24T11:11:06.950000Z | 2026-02-24T11:11:06.950000Z | Lec. | Благодаря использованию различных протоколов и технологий, для MinIO требуется отдельная настройка | false | true | false | |
12,951 | 2026-02-24T11:11:05.332000Z | 2026-02-24T11:11:05.332000Z | Lec. | Больший интерес представляет из себя привязка MinIO к домену | false | true | false | |
12,950 | 2026-02-24T11:11:03.838000Z | 2026-02-24T11:11:03.838000Z | Lec. | Конфигурационный файл MinIO | false | true | false | |
12,949 | 2026-02-24T11:11:02.229000Z | 2026-02-24T11:11:02.229000Z | Lec. | Конфигурационный файл (рисунок 21), который передаётся в ansible не представляет большого интереса, так как даже базовый файл из документации может использоваться в реальной работе, если изменить имя пользователя и пароль | false | true | false | |
12,948 | 2026-02-24T11:11:00.612000Z | 2026-02-24T11:11:00.612000Z | Lec. | Однако перед полноценной работы с ним необходимо было произвести некоторую настройку, которая будет описана далее | false | true | false | |
12,947 | 2026-02-24T11:10:58.984000Z | 2026-02-24T11:10:58.984000Z | Lec. | После запуска команды, спустя некоторое время MinIO было установлено и готово к работе | false | true | false | |
12,946 | 2026-02-24T11:10:57.421000Z | 2026-02-24T11:10:57.421000Z | Lec. | Команда запуска ansible | false | true | false | |
12,945 | 2026-02-24T11:10:55.899000Z | 2026-02-24T11:10:55.899000Z | Lec. | После создания этих файлов, а также добавления конфигурационного файла для MinIO, была запущена команда, показанная на рисунке 20 | false | true | false | |
12,944 | 2026-02-24T11:10:53.896000Z | 2026-02-24T11:10:53.896000Z | Lec. | Сам файл приведён в приложении В | true | true | false | |
12,943 | 2026-02-24T11:10:52.433000Z | 2026-02-24T11:10:52.433000Z | Lec. | Далее был создан Playbook файл с указанием, как и что устанавливать | false | true | false | |
12,942 | 2026-02-24T11:10:50.926000Z | 2026-02-24T11:10:50.926000Z | Lec. | На фото большая часть сокрыта в целях конфиденциальности | false | true | false | |
12,941 | 2026-02-24T11:10:49.294000Z | 2026-02-24T11:10:49.294000Z | Lec. | В данном случае указывается тип подключения SSH, вместе с отключённым режимом строгой проверки ключей подключения | false | true | false | |
12,940 | 2026-02-24T11:10:47.781000Z | 2026-02-24T11:10:47.781000Z | Lec. | Файл inventory.ini | false | true | false | |
12,939 | 2026-02-24T11:10:46.090000Z | 2026-02-24T11:10:46.090000Z | Lec. | В данной работе был сконфигурирован небольшой файл, представленный на рисунке 19 | false | true | false | |
12,938 | 2026-02-24T11:10:44.171000Z | 2026-02-24T11:10:44.171000Z | Lec. | В данном файле указываются необходимые для подключения данные: IP адрес, тип подключения, имя пользователя, пароль | false | true | false | |
12,937 | 2026-02-24T11:10:42.454000Z | 2026-02-24T11:10:42.454000Z | Lec. | Inventory – файл описывающий устройства, на которых надо совершить настройку | false | true | false | |
12,936 | 2026-02-24T11:10:40.774000Z | 2026-02-24T11:10:40.774000Z | Lec. | Основными понятиями в Ansible являются inventory и playbook | false | true | false | |
12,935 | 2026-02-24T11:10:38.952000Z | 2026-02-24T11:10:38.952000Z | Lec. | Одним из таких является Ansible – система управления конфигурациями, написанная на языке программирования Python | false | true | false | |
12,934 | 2026-02-24T11:10:37.196000Z | 2026-02-24T11:10:37.197000Z | Lec. | Делать это вручную может быть времязатратно, потому существуют решения для автоматизации этого процесса | false | true | false | |
12,933 | 2026-02-24T11:10:35.100000Z | 2026-02-24T11:10:35.100000Z | Lec. | Важно всегда быть готовым к настройке нового сервера и установке на нём необходимых программ | false | true | false | |
12,932 | 2026-02-24T11:10:33.536000Z | 2026-02-24T11:10:33.536000Z | Lec. | В связи с эти, выбор был остановлен на MinIO | false | true | false | |
12,931 | 2026-02-24T11:10:32.040000Z | 2026-02-24T11:10:32.040000Z | Lec. | MinIO – объектное хранилище с открытым исходным кодом, что означает возможность его использовать бесплатно, при наличии собственного сервера | false | true | false | |
12,930 | 2026-02-24T11:10:30.398000Z | 2026-02-24T11:10:30.398000Z | Lec. | Интерфейс MinIO | false | true | false | |
12,929 | 2026-02-24T11:10:28.836000Z | 2026-02-24T11:10:28.836000Z | Lec. | Такое нам не подходит, к счастью, на рынке существуют открытые альтернативы, одним из которых является MinIO, его интерфейс продемонстрирован на рисунке 18 | false | true | false | |
12,928 | 2026-02-24T11:10:27.153000Z | 2026-02-24T11:10:27.153000Z | Lec. | Большинство существующих на данный момент решений являются проприетарными, то есть закрытыми и предоставляющие платные услуги по хранению данных на удалённом сервер | false | true | false | |
12,927 | 2026-02-24T11:10:25.521000Z | 2026-02-24T11:10:25.521000Z | Lec. | Исходя из того, что планируется хранить в основном фотографии и веса обученный нейронных моделей, было решено сделать выбор в пользу объектных хранилищ | false | true | false | |
12,926 | 2026-02-24T11:10:23.195000Z | 2026-02-24T11:10:23.195000Z | Lec. | Кроме того, объектные хранилища поддерживают версионность, что может быть полезно в определённых сценариях | false | true | false | |
12,925 | 2026-02-24T11:10:21.665000Z | 2026-02-24T11:10:21.665000Z | Lec. | Это делает подобные решения масштабируемыми, а также простыми в использовании | false | true | false | |
12,924 | 2026-02-24T11:10:19.968000Z | 2026-02-24T11:10:19.968000Z | Lec. | Объектное хранилище подразумевает хранение и управление данными в неструктурированном формате | false | true | false | |
12,923 | 2026-02-24T11:10:18.420000Z | 2026-02-24T11:10:18.420000Z | Lec. | Данный подход полезен для баз данных со структурированным хранением | false | true | false | |
12,922 | 2026-02-24T11:10:16.822000Z | 2026-02-24T11:10:16.822000Z | Lec. | Обычно при создании блочных решений выделяют отдельное хранилище для каждого виртуального сервера | false | true | false | |
12,921 | 2026-02-24T11:10:15.273000Z | 2026-02-24T11:10:15.273000Z | Lec. | Блочный подход в основном используется в корпоративной среде, где важна высокая производительность | false | true | false | |
12,920 | 2026-02-24T11:10:13.707000Z | 2026-02-24T11:10:13.707000Z | Lec. | Помимо этого, в файловом хранилище данные хранятся в каталогах и папках, собранных в иерархическую структуру | false | true | false | |
12,919 | 2026-02-24T11:10:11.900000Z | 2026-02-24T11:10:11.900000Z | Lec. | При взаимодействии с NAS обычно используют протоколы Server Message Block (SMB) и Network File Systems (NFS) | false | true | false | |
12,918 | 2026-02-24T11:10:10.375000Z | 2026-02-24T11:10:10.375000Z | Lec. | В файловом подходе, предусматривается хранение данных с помощью Network-attached Storage (NAS) – устройства для хранения файлов | false | true | false | |
12,917 | 2026-02-24T11:10:08.745000Z | 2026-02-24T11:10:08.745000Z | Lec. | Сегодня существует три подхода к удалённому хранению файлов [71]:. файловый;. блочный;. объектный | false | true | false | |
12,916 | 2026-02-24T11:10:07.198000Z | 2026-02-24T11:10:07.198000Z | Lec. | В связи с этим, было решено использовать более продвинутый способ хранения файлов, а именно использование удалённого хранилища | false | true | false | |
12,915 | 2026-02-24T11:10:05.667000Z | 2026-02-24T11:10:05.667000Z | Lec. | Важным этапом в подготовке датасета является сохранение собранных изображений для их дальнейшего использования | false | true | false | |
12,914 | 2026-02-24T11:10:03.854000Z | 2026-02-24T11:10:03.854000Z | Lec. | Пример использования этой библиотеки представлен в Приложении Б | false | true | false | |
12,913 | 2026-02-24T11:10:01.869000Z | 2026-02-24T11:10:01.869000Z | Lec. | С этим поможет сервис OpenStreetMap и python библиотека OSMNX, которая позволяет строить граф и находить кратчайшее расстояние между точками | true | true | false | |
12,912 | 2026-02-24T11:09:52.083000Z | 2026-02-24T11:09:52.083000Z | Lec. | Необходим более сложный подход, который включает в себя построение графа пути от точки А до точки Б | false | true | false | |
12,911 | 2026-02-24T11:09:50.080000Z | 2026-02-24T11:09:50.080000Z | Lec. | Так, как улицы не всегда направлены ровно на север, восток, юг или запад, а могут быть направлены по диагонали или иметь повороты, то нельзя просто увеличивать координату начальной точки, пока она меньше конечной | false | true | false | |
12,910 | 2026-02-24T11:09:48.495000Z | 2026-02-24T11:09:48.495000Z | Lec. | Стоит отметить подход к получению координат, с которых необходимо запрашивать панорамы улиц | false | true | false | |
12,909 | 2026-02-24T11:09:46.860000Z | 2026-02-24T11:09:46.860000Z | Lec. | Подробнее можно посмотреть в приложении А | false | true | false | |
12,908 | 2026-02-24T11:09:45.284000Z | 2026-02-24T11:09:45.284000Z | Lec. | Для этого был реализован список, в который сохранялись идентификаторы скачанных панорам, а перед скачиваем производилась проверка | false | true | false | |
12,907 | 2026-02-24T11:09:43.543000Z | 2026-02-24T11:09:43.543000Z | Lec. | Для избежания дублирования фото, Google Streetview API предоставляет уникальные идентификаторы для каждой панорамы, что позволяет отслеживать, не было ли сохранено такой панорамы уже | false | true | false | |
12,906 | 2026-02-24T11:09:41.908000Z | 2026-02-24T11:09:41.908000Z | Lec. | Для эффективного сохранения фото, было решено сформировать отдельную функцию для выгрузки в объектное хранилище, о котором будет рассказано в следующем пункте | false | true | false | |
12,905 | 2026-02-24T11:09:40.282000Z | 2026-02-24T11:09:40.282000Z | Lec. | Основными проблемами на данном этапе являлись:. эффективное сохранение фото, которое позволит не хранить их на локальном компьютере;. избежание дублирование фотографий;. выбор координат панорамы в зависимости от направления дороги | false | false | false | |
12,904 | 2026-02-24T11:09:38.395000Z | 2026-02-24T11:09:38.395000Z | Lec. | Помимо внесения изменений, было необходимо написать собственный скрипт, который собирает и сохраняет изображения | false | true | false | |
12,903 | 2026-02-24T11:09:35.984000Z | 2026-02-24T11:09:35.984000Z | Lec. | Главным изменением является переход с от протокола HTTP (Hypertext Transfer Protocol) к HTTPS (Hypertext Transfer Protocol Secure) | false | true | false | |
12,902 | 2026-02-24T11:09:34.463000Z | 2026-02-24T11:09:34.463000Z | Lec. | Несмотря на относительно недавнее обновление библиотеки, некоторые функции потребовали изменения для их корректной работы | false | true | false | |
12,901 | 2026-02-24T11:09:32.715000Z | 2026-02-24T11:09:32.715000Z | Lec. | Streetview предоставляет набор функций, который позволяет сохранять панорамы улиц в виде изображений | false | true | false | |
12,900 | 2026-02-24T11:09:30.951000Z | 2026-02-24T11:09:30.951000Z | Lec. | Репозиторий библиотеки на сайте github.com | false | true | false | |
12,899 | 2026-02-24T11:09:29.406000Z | 2026-02-24T11:09:29.406000Z | Lec. | Одним из примеров бесплатного использования сервиса стала python библиотека Streetview (рисунок 17) | false | true | false | |
12,898 | 2026-02-24T11:09:27.672000Z | 2026-02-24T11:09:27.672000Z | Lec. | К сожалению, использование сервиса платно и требует привязки иностранной карты, однако в интернете есть примеры использования этого API бесплатно, без ограничений, с меньшим функционалом, который не требуется в данной работе | false | true | false | |
12,897 | 2026-02-24T11:09:25.953000Z | 2026-02-24T11:09:25.953000Z | Lec. | Помимо возможности сохранять и обрабатывать изображения панорам, Google maps предоставляют сервис Google Streetview API, который позволяет удобно получать панорамы с определённых координат | false | true | false | |
12,896 | 2026-02-24T11:09:24.178000Z | 2026-02-24T11:09:24.178000Z | Lec. | В связи с данными ограничениями выбор был сделан в пользу сервиса Google maps | false | true | false | |
12,895 | 2026-02-24T11:09:22.633000Z | 2026-02-24T11:09:22.633000Z | Lec. | Несмотря на то, что Yandex Maps имеет более глубокую направленность на Российскую аудиторию и имеет более высокое покрытие на территории Российской Федерации, в соответствии с пользовательским соглашением, пользователь не имеет право сохранять и обрабатывать данные с данных карт | false | true | false | |
12,894 | 2026-02-24T11:09:20.880000Z | 2026-02-24T11:09:20.880000Z | Lec. | Интерфейс Yandex maps | false | true | false | |
12,893 | 2026-02-24T11:09:19.288000Z | 2026-02-24T11:09:19.288000Z | Lec. | Интерфейс Google maps | false | true | false | |
12,892 | 2026-02-24T11:09:17.562000Z | 2026-02-24T11:09:17.562000Z | Lec. | Наиболее известными представителями являются Google maps (рисунок 15) и Yandex maps (рисунок 16) | false | true | false | |
12,891 | 2026-02-24T11:09:15.809000Z | 2026-02-24T11:09:15.809000Z | Lec. | Одним из потенциальных источников стали общедоступные карты с возможностью просмотра панорам улиц | false | true | false | |
12,890 | 2026-02-24T11:09:14.159000Z | 2026-02-24T11:09:14.159000Z | Lec. | Подобная гибкость и производительность позволит эффективно использовать данный инструмент для выполнения нашей работы | false | true | false | |
12,889 | 2026-02-24T11:09:12.430000Z | 2026-02-24T11:09:12.430000Z | Lec. | Пример карты созданной с помощью MapLibre | false | true | false | |
12,888 | 2026-02-24T11:09:10.904000Z | 2026-02-24T11:09:10.904000Z | Lec. | Помимо этого, стоит отметить хорошую кастомизацию MapLibre, пример которой показан на рисунке 14 | false | true | false | |
12,887 | 2026-02-24T11:09:09.376000Z | 2026-02-24T11:09:09.376000Z | Lec. | Сравнение скорости загрузки страницы при различном количестве точек на карте | false | true | false | |
12,886 | 2026-02-24T11:09:07.748000Z | 2026-02-24T11:09:07.748000Z | Lec. | На рисунке 13 демонстрируется полученная статистика | false | true | false | |
12,885 | 2026-02-24T11:09:05.865000Z | 2026-02-24T11:09:05.865000Z | Lec. | Однако помимо самого фреймворка, нужно подумать и о карте, которая будет показываться на нашем сайте. [70] демонстрирует высокую скорость работы MaplLibre GL JS и deck.io при демонстрации большого количества объектов на карте, что может быть полезно для нашей работы | false | true | false | |
12,884 | 2026-02-24T11:09:04.140000Z | 2026-02-24T11:09:04.140000Z | Lec. | В качестве основных преимуществах он и [69] приводят:. продвинутую маршрутизацию;. быстродействие;. подробную документацию;. удобную стилизацию сайта;. простую работу с получением данных извне | false | true | false | |
12,883 | 2026-02-24T11:09:02.118000Z | 2026-02-24T11:09:02.118000Z | Lec. | В качестве демонстрационного стенда было решено создать небольшой веб сайт с интерактивной картой. [68] приводит обоснование использования фреймворка NextJS для создания современных сайтов | false | true | false | |
12,882 | 2026-02-24T11:09:00.503000Z | 2026-02-24T11:09:00.503000Z | Lec. | Важной частью нашей работы является демонстрация конечного результата работы нашего кластера | false | true | false | |
12,881 | 2026-02-24T11:08:58.754000Z | 2026-02-24T11:08:58.754000Z | Lec. | Пример работы модели VILT | false | true | false | |
12,880 | 2026-02-24T11:08:57.050000Z | 2026-02-24T11:08:57.050000Z | Lec. | Применение данной модели может являться дополнением к использованию модели классификации изображений благодаря её высокой скорости работы, качественно превышающей скорость моделей visual language modelling | false | true | false | |
12,879 | 2026-02-24T11:08:55.201000Z | 2026-02-24T11:08:55.201000Z | Lec. | Задача, выполняемая моделью, называется visual question answering | false | true | false | |
12,878 | 2026-02-24T11:08:53.048000Z | 2026-02-24T11:08:53.048000Z | Lec. | Данная модель не генерирует описательные характеристики представленного изображения, как и не ведет с пользователем полноценный диалог, однако качественно отвечает на один вопрос относительно данного изображения (рисунок 12) | false | true | false | |
12,877 | 2026-02-24T11:08:51.131000Z | 2026-02-24T11:08:51.131000Z | Lec. | Для аналогичного подхода, но более упрощенного, может использоваться модель VILT, архитектура которой описана в [67] | false | true | false | |
12,876 | 2026-02-24T11:08:49.565000Z | 2026-02-24T11:08:49.565000Z | Lec. | Использование подобной модели может качественно улучшить получаемые характеристики зданий, что позволит производить более объективный анализ районов города [66] | false | true | false | |
12,875 | 2026-02-24T11:08:47.804000Z | 2026-02-24T11:08:47.804000Z | Lec. | Пример описания от PaliGemma 2 | false | true | false | |
12,874 | 2026-02-24T11:08:46.260000Z | 2026-02-24T11:08:46.260000Z | Lec. | Это visual language model, которая умеет создавать описания для переданных в неё изображений (рисунок 11) | false | true | false | |
12,873 | 2026-02-24T11:08:44.627000Z | 2026-02-24T11:08:44.627000Z | Lec. | Такой подход предлагает модель PaliGemma 2, представленная в [65] | false | true | false | |
12,872 | 2026-02-24T11:08:42.637000Z | 2026-02-24T11:08:42.637000Z | Lec. | Помимо использования методов детекции и классификации объектов для решения задачи геопространственного анализа, было принято решение рассмотреть другие подходы к анализу изображений, которые позволят извлекать различные описательные характеристики об объектах изображений | false | true | false | |
12,871 | 2026-02-24T11:08:40.813000Z | 2026-02-24T11:08:40.813000Z | Lec. | Для оптимизации моделей классификации также будут рассмотрены оптимизаторы SGD (stochastic gradient descent) [63], Adam (adaptive moment estimation) [64] | false | false | false | |
12,870 | 2026-02-24T11:08:38.910000Z | 2026-02-24T11:08:38.910000Z | Lec. | Также применяется изменение параметра скорости обучения (learning rate) в процессе обучения модели, данный подход описан в a14 | false | true | false | |
12,869 | 2026-02-24T11:08:37.313000Z | 2026-02-24T11:08:37.313000Z | Lec. | Это параметр, учитывающий предыдущие изменения весов, который интегрируется в функцию изменения весов для предотвращения «шума» в их изменениях | false | true | false | |
12,868 | 2026-02-24T11:08:35.550000Z | 2026-02-24T11:08:35.550000Z | Lec. | Еще одним преимуществом данного оптимизатора является применение импульса (momentum) [62] | false | true | false | |
12,867 | 2026-02-24T11:08:33.814000Z | 2026-02-24T11:08:33.814000Z | Lec. | Данный подход описан в [61] | false | true | false | |
12,866 | 2026-02-24T11:08:32.156000Z | 2026-02-24T11:08:32.156000Z | Lec. | Особенность данного оптимизатора состоит в корректном применении затухания весов, методики, предотвращающей переобучение | false | true | false | |
12,865 | 2026-02-24T11:08:30.408000Z | 2026-02-24T11:08:30.408000Z | Lec. | В качестве оптимизатора для моделей YOLO применяется AdamW (adam with Weight Decay), описанный в [60] | false | true | false | |
12,864 | 2026-02-24T11:08:28.780000Z | 2026-02-24T11:08:28.780000Z | Lec. | Для обучения YOLO все данные функции суммируются, а для классификаторов только потери кросс-энтропии | false | true | false | |
12,863 | 2026-02-24T11:08:26.802000Z | 2026-02-24T11:08:26.802000Z | Lec. | Дополнительно применяется функция потерь обнаружения, objectness loss, применение которой описано в [59] | false | true | false | |
12,862 | 2026-02-24T11:08:25.160000Z | 2026-02-24T11:08:25.160000Z | Lec. | В качестве функций потерь применены, для задачи классификации, функция потерь кросс-энтропии [57], для определения потерь определения границ объектов предполагается функция CIOU [58] | false | true | false | |
12,861 | 2026-02-24T11:08:23.560000Z | 2026-02-24T11:08:23.560000Z | Lec. | В нашем исследовании для дообучения моделей YOLO применяются следующие техники | false | true | false | |
12,860 | 2026-02-24T11:08:21.613000Z | 2026-02-24T11:08:21.613000Z | Lec. | Заканчивается обучение или при остановке в повышении качества предсказаний модели, или когда заканчиваются данные | false | true | false | |
12,859 | 2026-02-24T11:08:19.827000Z | 2026-02-24T11:08:19.827000Z | Lec. | Далее весь процесс, кроме инициализации весов, повторяется со следующей выборкой данных | false | true | false | |
12,858 | 2026-02-24T11:08:17.874000Z | 2026-02-24T11:08:17.874000Z | Lec. | После вычисления потерь происходит применение оптимизатора к модели, для изменения весов | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.