id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
8,307
2026-02-24T08:51:57.510000Z
2026-02-24T08:51:57.510000Z
Lec.
В исследовании [16] AdM_UAV использовался для оценки эффективности различных алгоритмов сопоставления изображений на основе ключевых точек
false
false
false
8,306
2026-02-24T08:51:55.553000Z
2026-02-24T08:51:55.553000Z
Lec.
В набор данных входят 5 спутниковых карт размером 4800 x 4800 пикселей, что соответствует площади 1160 x 1160 метров
false
true
false
8,305
2026-02-24T08:51:53.914000Z
2026-02-24T08:51:53.914000Z
Lec.
Датасет имеет 4 степени свободы, что позволяет моделировать различные движения и маневры БПЛА во время полета
false
true
false
8,304
2026-02-24T08:51:52.300000Z
2026-02-24T08:51:52.300000Z
Lec.
Полеты проводились над регионом Арройо-дель-Мейо в Бразилии по двум различным траекториям, содержащих 1222 и 1380 изображений
false
true
false
8,303
2026-02-24T08:51:50.168000Z
2026-02-24T08:51:50.168000Z
Lec.
Содержит два набора изображений, полученных с помощью БПЛА
false
true
false
8,302
2026-02-24T08:51:48.665000Z
2026-02-24T08:51:48.665000Z
Lec.
AdM_UAV [15]
false
false
false
8,301
2026-02-24T08:51:47.170000Z
2026-02-24T08:51:47.170000Z
Lec.
Наборы данных с сопоставленными спутниковыми снимками и изображениями с дронов:
false
true
false
8,300
2026-02-24T08:51:45.527000Z
2026-02-24T08:51:45.527000Z
Lec.
Особый интерес представляют наборы данных, содержащие согласованные изображения с БПЛА и спутниковых карт, что позволяет эффективно решать задачи перекрестной геолокации и визуальной локализации
false
true
false
8,299
2026-02-24T08:51:43.758000Z
2026-02-24T08:51:43.758000Z
Lec.
В частности, датасет [14] содержит разнообразные наборы данных аэрофотоснимков и спутниковых изображений с аннотациями для задач компьютерного зрения и глубокого обучения
false
true
false
8,298
2026-02-24T08:51:41.990000Z
2026-02-24T08:51:41.990000Z
Lec.
Для решения задачи визуальной локализации используются спутниковые снимки и изображения, получаемые с БПЛА
false
true
false
8,297
2026-02-24T08:51:40.307000Z
2026-02-24T08:51:40.307000Z
Lec.
Адаптация методов аугментации к данным БПЛА требует учета уникальных особенностей: вариативности высоты съемки, оптических искажений и динамических условий среды
false
true
false
8,296
2026-02-24T08:51:38.540000Z
2026-02-24T08:51:38.540000Z
Lec.
Ср. 3. 19. 3,5. 21. 3. 21,5
false
false
false
8,295
2026-02-24T08:51:36.727000Z
2026-02-24T08:51:36.727000Z
Lec.
Г. 3. 17. 3. 21. 3. 21. 16,7
false
false
false
8,294
2026-02-24T08:51:34.917000Z
2026-02-24T08:51:34.917000Z
Lec.
В. 3. 19. 5. 21. 3. 25. 18
false
false
false
8,293
2026-02-24T08:51:33.141000Z
2026-02-24T08:51:33.141000Z
Lec.
Б. 3. 25. 3. 25. 3. 25. 22
false
false
false
8,292
2026-02-24T08:51:31.638000Z
2026-02-24T08:51:31.638000Z
Lec.
А. 3. 15. 3. 17. 3. 15. 12,7
false
false
false
8,291
2026-02-24T08:51:29.869000Z
2026-02-24T08:51:29.869000Z
Lec.
Ср. каналов
false
false
false
8,290
2026-02-24T08:51:28.149000Z
2026-02-24T08:51:28.149000Z
Lec.
Размеры медианного фильтра для RGB-каналов разных поверхностей
false
true
false
8,289
2026-02-24T08:51:26.454000Z
2026-02-24T08:51:26.454000Z
Lec.
А представляет поверхность крыши здания, Б – растительность, В – дорожное покрытие и Г – поверхность крыши балкона здания
false
true
false
8,288
2026-02-24T08:51:24.728000Z
2026-02-24T08:51:24.728000Z
Lec.
Экспериментально авторами определены оптимальные средние размеры фильтров для эффективного подавления шума в различных областях изображения и цветовых канала (таблица 1) как среднее для минимального и максимального размеров медианного фильтра для красного, зеленого и синего каналов в зависимости от поверхности [11]
false
true
false
8,287
2026-02-24T08:51:22.934000Z
2026-02-24T08:51:22.934000Z
Lec.
Коэффициенты отражения используются для коррекции и интерпретации изображений, полученных с помощью БПЛА
false
true
false
8,286
2026-02-24T08:51:21.209000Z
2026-02-24T08:51:21.209000Z
Lec.
Полированный алюминий обладает низким коэффициентом излучения (около 0,04), а вода имеет высокие значения коэффициента излучения (около )
false
false
false
8,285
2026-02-24T08:51:19.651000Z
2026-02-24T08:51:19.651000Z
Lec.
Например, асфальт имеет низкое альбедо, составляющее приблизительно 0,04, в то время как свежий снег имеет высокое альбедо, составляющее около 0,80. коэффициент излучения
false
true
false
8,284
2026-02-24T08:51:17.556000Z
2026-02-24T08:51:17.556000Z
Lec.
Выделяют следующие коэффициенты отражения [11]:. альбедо, которое показывает долю падающего света, которую отражает поверхность
false
true
false
8,283
2026-02-24T08:51:15.937000Z
2026-02-24T08:51:15.937000Z
Lec.
Коэффициенты отражения поверхности количественно определяют отражательную способность поверхности, что влияет на качество получаемых изображений
false
true
false
8,282
2026-02-24T08:51:14.178000Z
2026-02-24T08:51:14.178000Z
Lec.
Она выполняется следующим образом: заменяется значение каждого пикселя средним значением соседних пикселей, сохраняя границы при одновременном снижении уровня шума [12];. фильтрация по Винеру направлена на минимизацию среднеквадратичной ошибки между оценённым и исходным истинным изображением, подходит для гауссовского шума [13];. адаптивные фильтры настраивают свои параметры на основе локальных характеристик изображения, обеспечивая улучшенную производительность в неоднородных областях, подверженных воздействию спекл-шума
false
true
false
8,281
2026-02-24T08:51:12.116000Z
2026-02-24T08:51:12.116000Z
Lec.
Для борьбы с влиянием шума используют следующие методы:. медианная фильтрация для защиты от шума соли и перца
false
true
false
8,280
2026-02-24T08:51:10.472000Z
2026-02-24T08:51:10.472000Z
Lec.
Он проявляется в виде изменений интенсивности, приводящих к появлению зернистости на изображениях. спекл-шум: вызван помехами от множества рассеянных сигналов, что приводит к образованию гранулированного шума
false
true
false
8,279
2026-02-24T08:51:08.646000Z
2026-02-24T08:51:08.646000Z
Lec.
В работе [11] выделены три типа помех на моделях локализации БПЛА:. шум соли и перца: характеризуется случайным появлением черных и белых пикселей, обычно возникает из-за внезапных сбоев в работе датчиков изображения или ошибок передачи. гауссовский шум: имеет нормальное распределение и обычно является результатом дефектов электронной схемы или перегрева датчика
false
true
false
8,278
2026-02-24T08:51:06.821000Z
2026-02-24T08:51:06.822000Z
Lec.
Качество изображений ухудшается также из-за шума, возникающего как от внутренних, так и от внешних источников
false
true
false
8,277
2026-02-24T08:51:05.246000Z
2026-02-24T08:51:05.246000Z
Lec.
Исправление геометрических искажений на изображениях, полученных в ходе калибровки камеры БПЛА во время полета, осуществляется с помощью матрицы аффинного преобразования [9,10], регулирующей масштабирование, поворот и сдвиг, исходя из таких параметров, как фокусное расстояние, основная точка и коэффициенты искажения объектива
false
true
false
8,276
2026-02-24T08:51:03.357000Z
2026-02-24T08:51:03.357000Z
Lec.
Для устранения геометрического разрыва между панорамами с земли и аэрофотоснимками изображениями применяется полярное преобразование [8]
false
true
false
8,275
2026-02-24T08:51:01.803000Z
2026-02-24T08:51:01.803000Z
Lec.
Изображения, сделанные дроном во время полета, имеют различные искажения, поэтому требуются специфические методы борьбы с ними
false
true
false
8,274
2026-02-24T08:51:00.244000Z
2026-02-24T08:51:00.244000Z
Lec.
Изменение погодных условий – добавление эффектов дождя, тумана, снегопада
false
true
false
8,273
2026-02-24T08:50:58.278000Z
2026-02-24T08:50:58.278000Z
Lec.
Изменение сезона – имитация снежного покрова, осенней листвы или засухи путем замены текстур и цветовой коррекции
false
true
false
8,272
2026-02-24T08:50:56.412000Z
2026-02-24T08:50:56.412000Z
Lec.
Изменение времени суток – моделирование вариаций освещения (дневное, ночное, сумеречное) через коррекцию яркости, контраста и добавление искусственных источников света
false
true
false
8,271
2026-02-24T08:50:54.766000Z
2026-02-24T08:50:54.766000Z
Lec.
Современные методы аугментации данных для задач визуальной локализации БПЛА охватывают четыре ключевых направления:
false
true
false
8,270
2026-02-24T08:50:53.188000Z
2026-02-24T08:50:53.188000Z
Lec.
Аугментация данных
false
true
false
8,269
2026-02-24T08:50:51.539000Z
2026-02-24T08:50:51.539000Z
Lec.
Результаты обучения детекторов показали, что модели, обученные на смешанных данных, продемонстрировали более высокую среднюю точность по сравнению с моделями, использующими только реальные данные
false
true
false
8,268
2026-02-24T08:50:49.774000Z
2026-02-24T08:50:49.774000Z
Lec.
Использовались параметрические метааннотации, которые позволяли контролировать такие характеристики, как длина, шероховатость и серьезность трещин
false
true
false
8,267
2026-02-24T08:50:48.217000Z
2026-02-24T08:50:48.217000Z
Lec.
Схожим образом были получены полусинтетические изображения в статье [7], где трещины были добавлены на фотореалистичные 3D-модели зданий и мостов
false
true
false
8,266
2026-02-24T08:50:46.447000Z
2026-02-24T08:50:46.447000Z
Lec.
Экспериментальные результаты показывают, что использование полусинтетических данных существенно улучшает производительность модели, особенно в условиях ограниченного количества реальных данных
false
true
false
8,265
2026-02-24T08:50:44.693000Z
2026-02-24T08:50:44.693000Z
Lec.
Также наблюдалось асимптотическое насыщение при снижении значений RDR
false
true
false
8,264
2026-02-24T08:50:43.152000Z
2026-02-24T08:50:43.152000Z
Lec.
Результаты экспериментов показали, что при уменьшении значения RDR, которое происходит за счет увеличения доли полусинтетических данных, повышается точность модели
false
true
false
8,263
2026-02-24T08:50:41.410000Z
2026-02-24T08:50:41.410000Z
Lec.
Для оценки эффективности использовался коэффициент RDR (Real Data Ratio), который рассчитывается как отношение количества реальных рядов (RS) к общему количеству рядов, включающему как реальные, так и полусинтетические данные (RS+SS)
false
true
false
8,262
2026-02-24T08:50:39.841000Z
2026-02-24T08:50:39.841000Z
Lec.
Авторы обучили модель на различных соотношениях реальных и полусинтетических данных
false
true
false
8,261
2026-02-24T08:50:37.996000Z
2026-02-24T08:50:37.996000Z
Lec.
Предложенный алгоритм синтеза данных использует следующие трансформации (каждая применяется с заданной вероятностью):. адаптивное выравнивание гистограммы с ограниченным контрастом;. изменение яркости и контрастности с коэффициентом от до ;. обрезка произвольного размера от до , где h – высота исходного изображения;. масштабирование с коэффициентом от 0,9 до 1,1;. смещение на 0,05 вдоль каждой оси;. горизонтальный и вертикальный перевороты
false
true
false
8,260
2026-02-24T08:50:35.966000Z
2026-02-24T08:50:35.966000Z
Lec.
Процесс включает в себя создание новых искусственных изображений путем искажения существующих изображений катетеров и их интеграции в изображения сердца с пустыми камерами
false
true
false
8,259
2026-02-24T08:50:34.307000Z
2026-02-24T08:50:34.307000Z
Lec.
В статье [6] описан метод получения полусинтетических данных для локализации и сегментации медицинских инструментов при 3D‑эхокардиографии
false
true
false
8,258
2026-02-24T08:50:32.650000Z
2026-02-24T08:50:32.650000Z
Lec.
Для начала необходимо проанализировать уже существующие решения генерации полусинтетических данных
false
true
false
8,257
2026-02-24T08:50:30.700000Z
2026-02-24T08:50:30.700000Z
Lec.
Создание полусинтетических данных
false
true
false
8,256
2026-02-24T08:50:28.785000Z
2026-02-24T08:50:28.786000Z
Lec.
Особое внимание уделяется адаптации существующих решений к уникальным требованиям аэрофотосъемки
false
true
false
8,255
2026-02-24T08:50:27.106000Z
2026-02-24T08:50:27.106000Z
Lec.
Ниже представлен анализ современных методов аугментации, особенностей датасетов, используемых для визуальной локализации БПЛА
false
true
false
8,254
2026-02-24T08:50:25.476000Z
2026-02-24T08:50:25.476000Z
Lec.
Целью исследования является восполнение существующих пробелов путем предложения нового метода формирования полусинтетических наборов данных, учитывающего специфику аэрофотосъемки
false
true
false
8,253
2026-02-24T08:50:23.754000Z
2026-02-24T08:50:23.754000Z
Lec.
Такой подход формирует основу для современных методов создания полусинтетических данных, позволяющих значительно расширить и разнообразить обучающие выборки при ограниченном объеме реальных аэрофотоснимков
false
true
false
8,252
2026-02-24T08:50:21.985000Z
2026-02-24T08:50:21.985000Z
Lec.
Авторы [5] предлагают и оценивают новый дескриптор вращения и аффинно-инвариантности, предназначенный для сопоставления изображений БПЛА, сгенерированных с помощью программы 3D-моделирования, со спутниковыми изображениями
false
true
false
8,251
2026-02-24T08:50:20.099000Z
2026-02-24T08:50:20.099000Z
Lec.
В свете изложенных соображений особое внимание уделяется разработке новых методов сопоставления изображений, получаемых с БПЛА, со спутниковыми картами
false
true
false
8,250
2026-02-24T08:50:18.337000Z
2026-02-24T08:50:18.337000Z
Lec.
Соответственно, возникает необходимость в совершенствовании методологий визуальной локализации, способных обеспечивать высокую точность позиционирования в сложных и динамично изменяющихся условиях
false
true
false
8,249
2026-02-24T08:50:16.590000Z
2026-02-24T08:50:16.590000Z
Lec.
В последние годы наблюдается стремительный рост интереса к применению БПЛА в различных сферах
false
true
false
8,248
2026-02-24T08:50:14.640000Z
2026-02-24T08:50:14.640000Z
Lec.
Обзор существующих решений
false
true
false
8,247
2026-02-24T08:50:12.292000Z
2026-02-24T08:50:12.292000Z
Lec.
Разработанный генератор позволяет создавать разнообразные и реалистичные наборы для обучения алгоритмов визуальной локализации БПЛА, устраняя зависимость от ограниченных реальных данных и сложных 3D-моделей
false
true
false
8,246
2026-02-24T08:50:10.523000Z
2026-02-24T08:50:10.523000Z
Lec.
Таким образом, целью работы являлась разработка генератора наборов данных для расширения коллекции изображений, полученных с БПЛА, которая бы содержала сложные условия окружающей среды
false
true
false
8,245
2026-02-24T08:50:08.760000Z
2026-02-24T08:50:08.760000Z
Lec.
Обеспечил обоснованно определить коэффициенты, диапазоны значений и вероятности применения трансформаций
false
true
false
8,244
2026-02-24T08:50:07.148000Z
2026-02-24T08:50:07.148000Z
Lec.
Статистический анализ: исследование распределения и вариативности параметров аугментационных функций, проверка значимости гипотез
false
true
false
8,243
2026-02-24T08:50:05.600000Z
2026-02-24T08:50:05.600000Z
Lec.
Позволил выявить возможные артефакты и скорректировать параметры генератора
false
true
false
8,242
2026-02-24T08:50:04.019000Z
2026-02-24T08:50:04.019000Z
Lec.
Визуальный анализ: подтверждение реалистичности эффектов, таких как оптические искажения и атмосферные условия
false
true
false
8,241
2026-02-24T08:50:02.166000Z
2026-02-24T08:50:02.166000Z
Lec.
Метрика SSIM: сравнение структурного сходства аугментированных и реальных изображений (среднее значение 0,92 свидетельствует о высокой сохранности ключевых визуальных характеристик и текстурных деталей при применении аугментаций)
false
true
false
8,240
2026-02-24T08:50:00.398000Z
2026-02-24T08:50:00.398000Z
Lec.
Пятая задача заключалась в комплексной валидации сгенерированных данных с использованием следующих методов:
false
true
false
8,239
2026-02-24T08:49:56.453000Z
2026-02-24T08:49:56.453000Z
Lec.
Агментации изображений выполнены согласно физическим моделям и математическим формулам
false
true
false
8,238
2026-02-24T08:49:54.703000Z
2026-02-24T08:49:54.703000Z
Lec.
Четвертая задача включала программную реализацию системы на Python с использованием библиотек OpenCV, NumPy и Augmentor
false
true
false
8,237
2026-02-24T08:49:53.112000Z
2026-02-24T08:49:53.112000Z
Lec.
Модуль аугментации применяет оптические искажения («рыбий глаз» и широкоугольный), атмосферный эффект (туман), геометрические трансформации и изменяет освещение
false
true
false
8,236
2026-02-24T08:49:51.331000Z
2026-02-24T08:49:51.331000Z
Lec.
Генератор реализован как модульная система, включающая три ключевых компонента: ввод данных, модуль аугментации и сбора данных
false
true
false
8,235
2026-02-24T08:49:49.602000Z
2026-02-24T08:49:49.602000Z
Lec.
Третьей задачей стала разработка модульной архитектуры генератора
false
true
false
8,234
2026-02-24T08:49:47.968000Z
2026-02-24T08:49:47.968000Z
Lec.
Учитывая ограничения и возникающие проблемы, было принято решение использовать спутниковые снимки высокого разрешения в качестве базовых данных
false
true
false
8,233
2026-02-24T08:49:46.297000Z
2026-02-24T08:49:46.297000Z
Lec.
Были выявлены их ограничения: отсутствие метаданных о геопривязке ко спутниковым картам, недостаточное разнообразие погодных условий и сезонных изменений
false
true
false
8,232
2026-02-24T08:49:44.737000Z
2026-02-24T08:49:44.737000Z
Lec.
Вторая задача заключалась в изучении доступных датасетов изображений, полученных с помощью с БПЛА
false
true
false
8,231
2026-02-24T08:49:43.104000Z
2026-02-24T08:49:43.104000Z
Lec.
Методы, направленные на введение искажений, требуют тщательного подбора коэффициентов, что обусловлено спецификой спутниковых снимков
false
true
false
8,230
2026-02-24T08:49:41.535000Z
2026-02-24T08:49:41.535000Z
Lec.
В ходе анализа были изучены различные подходы к моделированию оптических и геометрических искажений, а также аугментации условий окружающей среды
false
true
false
8,229
2026-02-24T08:49:39.677000Z
2026-02-24T08:49:39.677000Z
Lec.
Первой задачей являлся обзор научных работ, посвященных методам визуальной локализации БПЛА и генерации синтетических данных
false
true
false
8,228
2026-02-24T08:49:38.050000Z
2026-02-24T08:49:38.050000Z
Lec.
Постановка задачи
false
true
false
8,227
2026-02-24T08:49:36.293000Z
2026-02-24T08:49:36.293000Z
Lec.
В настоящее время существуют разнообразные методы генерации полусинтетических данных, многие из которых разработаны для задач, не связанных с аэрофотосъемкой, и не учитывают специфику данных БПЛА, что обосновывает актуальность задачи, решаемой в данной работе
false
true
false
8,226
2026-02-24T08:49:34.510000Z
2026-02-24T08:49:34.510000Z
Lec.
Например, в работе [3,4] показано, что аугментация данных улучшает точность кросс-видового сопоставления даже при несовпадении ракурсов съемки
false
true
false
8,225
2026-02-24T08:49:32.746000Z
2026-02-24T08:49:32.746000Z
Lec.
Компромиссным решением выступают полусинтетические данные, объединяющие реальные спутниковые снимки с искусственно смоделированными условиями (изменения освещения, погоды, оптических искажений)
false
true
false
8,224
2026-02-24T08:49:31.096000Z
2026-02-24T08:49:31.096000Z
Lec.
Например, моделирование городских ландшафтов с учетом оптических свойств камер БПЛА остается сложной задачей из-за необходимости воспроизведения тонких деталей, таких как текстуры поверхностей или атмосферные эффекты
false
true
false
8,223
2026-02-24T08:49:29.202000Z
2026-02-24T08:49:29.202000Z
Lec.
Но их создание требует значительных вычислительных ресурсов [3]
false
true
false
8,222
2026-02-24T08:49:27.645000Z
2026-02-24T08:49:27.645000Z
Lec.
Полностью синтетические данные, генерируемые на основе 3D-моделей, теоретически позволяют имитировать любые условия
false
true
false
8,221
2026-02-24T08:49:25.913000Z
2026-02-24T08:49:25.913000Z
Lec.
Последние часто имеют низкое разрешение, устаревают и не учитывают динамические изменения ландшафта, такие как сезонные вариации, новые постройки или временные объекты
false
true
false
8,220
2026-02-24T08:49:24.349000Z
2026-02-24T08:49:24.349000Z
Lec.
Несмотря на потенциал, ключевой проблемой остается несоответствие между данными БПЛА и справочными спутниковыми снимками
false
true
false
8,219
2026-02-24T08:49:22.590000Z
2026-02-24T08:49:22.590000Z
Lec.
Один из многообещающих подходов, называемый визуальной локализацией БПЛА, предполагает сопоставление изображений, полученных направленными вниз камерами дрона, со спутниковыми снимками [2]
false
true
false
8,218
2026-02-24T08:49:20.822000Z
2026-02-24T08:49:20.822000Z
Lec.
Но по мере развития приложений для БПЛА на первый план выходит задача точного определения их местоположения с помощью методов компьютерного зрения
false
true
false
8,217
2026-02-24T08:49:19.062000Z
2026-02-24T08:49:19.062000Z
Lec.
Традиционные методы локализации часто используют комбинацию датчиков для оценки местоположения БПЛА в терминах географических координат [1]
false
true
false
8,216
2026-02-24T08:49:17.295000Z
2026-02-24T08:49:17.295000Z
Lec.
Широкое распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в различных секторах, таких как сельское хозяйство, мониторинг окружающей среды подчеркивает необходимость точной и надежной локализации, особенно в условиях недоступности глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС)
false
true
false
8,215
2026-02-24T08:49:15.513000Z
2026-02-24T08:49:15.513000Z
Lec.
Список использованной литературы 53
false
false
false
8,214
2026-02-24T08:49:13.855000Z
2026-02-24T08:49:13.855000Z
Lec.
Заключение 52
false
false
false
8,213
2026-02-24T08:49:12.173000Z
2026-02-24T08:49:12.173000Z
Lec.
Вывод к разделу 51
false
true
false
8,212
2026-02-24T08:49:10.586000Z
2026-02-24T08:49:10.586000Z
Lec.
Архитектура генератора 49. 7.1
false
true
false
8,211
2026-02-24T08:49:08.977000Z
2026-02-24T08:49:08.977000Z
Lec.
Вывод к разделу 48. 7
false
true
false
8,210
2026-02-24T08:49:06.994000Z
2026-02-24T08:49:06.994000Z
Lec.
Оценка влияния тумана 46. 6.3
false
true
false
8,209
2026-02-24T08:49:05.283000Z
2026-02-24T08:49:05.283000Z
Lec.
Наложение тумана 42. 6.2
false
true
false
8,208
2026-02-24T08:49:03.664000Z
2026-02-24T08:49:03.664000Z
Lec.
Имитация условий окружающей среды 42. 6.1
false
false
false