id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
8,507 | 2026-02-24T08:57:44.552000Z | 2026-02-24T08:57:44.552000Z | Lec. | Рисунок 10 – Диаграмма для модели STEREOGRAPHIC | false | true | false | |
8,506 | 2026-02-24T08:57:42.765000Z | 2026-02-24T08:57:42.765000Z | Lec. | Рисунок 9 – Диаграмма для модели EQUISOLID | false | true | false | |
8,505 | 2026-02-24T08:57:40.874000Z | 2026-02-24T08:57:40.874000Z | Lec. | Рисунок 8 – Диаграмма для модели STANDARD | false | true | false | |
8,504 | 2026-02-24T08:57:39.299000Z | 2026-02-24T08:57:39.299000Z | Lec. | Оптимальная | false | true | false | |
8,503 | 2026-02-24T08:57:37.607000Z | 2026-02-24T08:57:37.607000Z | Lec. | ORTHOGRAPHIC | false | false | false | |
8,502 | 2026-02-24T08:57:36.143000Z | 2026-02-24T08:57:36.143000Z | Lec. | Недостаточная | false | true | false | |
8,501 | 2026-02-24T08:57:34.494000Z | 2026-02-24T08:57:34.494000Z | Lec. | STEREOGRAPHIC | false | false | false | |
8,500 | 2026-02-24T08:57:32.996000Z | 2026-02-24T08:57:32.996000Z | Lec. | EQUIDISTANT | false | false | false | |
8,499 | 2026-02-24T08:57:31.530000Z | 2026-02-24T08:57:31.530000Z | Lec. | Неудовлетворительная | false | true | false | |
8,498 | 2026-02-24T08:57:30.060000Z | 2026-02-24T08:57:30.060000Z | Lec. | Эффективность искажения | false | true | false | |
8,497 | 2026-02-24T08:57:28.206000Z | 2026-02-24T08:57:28.206000Z | Lec. | Сравнение моделей искажения «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,496 | 2026-02-24T08:57:26.666000Z | 2026-02-24T08:57:26.666000Z | Lec. | Согласно данным столбчатых диаграмм (рисунки 8–12) составлена сравнительная таблица для разных моделей искажения (таблица 7) | false | true | false | |
8,495 | 2026-02-24T08:57:25.043000Z | 2026-02-24T08:57:25.043000Z | Lec. | Неестественные деформации | false | true | false | |
8,494 | 2026-02-24T08:57:23.593000Z | 2026-02-24T08:57:23.593000Z | Lec. | Сильное обратное искажение | false | true | false | |
8,493 | 2026-02-24T08:57:21.973000Z | 2026-02-24T08:57:21.973000Z | Lec. | Коэффициенты искажения | false | true | false | |
8,492 | 2026-02-24T08:57:20.275000Z | 2026-02-24T08:57:20.275000Z | Lec. | Влияние коэффициентов искажения для полиномиальной модели | false | true | false | |
8,491 | 2026-02-24T08:57:18.835000Z | 2026-02-24T08:57:18.835000Z | Lec. | Исходя из тепловой карты искажений, значения коэффициентов для полиномиальной модели (таблица 6) | false | true | false | |
8,490 | 2026-02-24T08:57:17.236000Z | 2026-02-24T08:57:17.236000Z | Lec. | Рисунок 7 – Тепловая карта искажений для полиномиальной модели | false | true | false | |
8,489 | 2026-02-24T08:57:15.525000Z | 2026-02-24T08:57:15.525000Z | Lec. | Тепловая карта для комбинаций коэффициентов полиномиальной модели эффекта «рыбий глаз» (рисунок 7): | false | true | false | |
8,488 | 2026-02-24T08:57:13.643000Z | 2026-02-24T08:57:13.643000Z | Lec. | Тепловая карта визуализирует зависимость среднего соотношения расстояний (35) от комбинаций коэффициентов. , (35) | false | true | false | |
8,487 | 2026-02-24T08:57:11.655000Z | 2026-02-24T08:57:11.655000Z | Lec. | Подушкообразное искажение | false | true | false | |
8,486 | 2026-02-24T08:57:09.989000Z | 2026-02-24T08:57:09.989000Z | Lec. | Бочкообразное искажение | false | true | false | |
8,485 | 2026-02-24T08:57:08.523000Z | 2026-02-24T08:57:08.523000Z | Lec. | Отсутствие искажения | false | true | false | |
8,484 | 2026-02-24T08:57:06.566000Z | 2026-02-24T08:57:06.566000Z | Lec. | Соотношение расстояний | false | false | false | |
8,483 | 2026-02-24T08:57:05.082000Z | 2026-02-24T08:57:05.082000Z | Lec. | Соотношение расстояний и влияние их на изображение | false | false | false | |
8,482 | 2026-02-24T08:57:03.578000Z | 2026-02-24T08:57:03.578000Z | Lec. | Интерпретация значений соотношения расстояний (таблица 5) | false | true | false | |
8,481 | 2026-02-24T08:57:01.905000Z | 2026-02-24T08:57:01.905000Z | Lec. | Соотношение расстояний, включая горизонтальное (32–34), вертикальное и диагональное направления:. , (32). , (33). , (34). где , , – расстояния между соседними точками на искаженном изображении,. , , – расстояния в идеальной схеме калибровки | false | true | false | |
8,480 | 2026-02-24T08:56:59.970000Z | 2026-02-24T08:56:59.970000Z | Lec. | Оценка калибровки «рыбьего глаза» осуществлена с использованием соотношений расстояний, полученных из шаблонов калибровки (идеального изображения) [35] | false | true | false | |
8,479 | 2026-02-24T08:56:58.192000Z | 2026-02-24T08:56:58.192000Z | Lec. | Количественный анализ эффекта «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,478 | 2026-02-24T08:56:56.326000Z | 2026-02-24T08:56:56.326000Z | Lec. | Таким образом, визуальный анализ подтверждает правильность реализации и соответствие моделей ожидаемым оптическим эффектам, что является важным этапом валидации методов моделирования оптических искажений для задач обработки изображений с БПЛА | false | true | false | |
8,477 | 2026-02-24T08:56:54.567000Z | 2026-02-24T08:56:54.567000Z | Lec. | Рисунок 6 – Визуализация изображения с эффектом широкоугольного объектива | false | true | false | |
8,476 | 2026-02-24T08:56:52.894000Z | 2026-02-24T08:56:52.894000Z | Lec. | Эффект широкоугольного объектива был реализован корректно: линии на изображении изгибаются внутрь, что соответствует подушкообразной дисторсии, характерной для данного типа оптики (рисунок 6) | false | true | false | |
8,475 | 2026-02-24T08:56:51.036000Z | 2026-02-24T08:56:51.036000Z | Lec. | Все модели, кроме полиномиальной и POWER, демонстрируют заметное расплывание границ изображения | false | true | false | |
8,474 | 2026-02-24T08:56:49.440000Z | 2026-02-24T08:56:49.440000Z | Lec. | Изображения, полученные с помощью моделей EQUISOLID и ORTHOGRAPHIC, визуально соответствуют эффекту «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,473 | 2026-02-24T08:56:47.691000Z | 2026-02-24T08:56:47.691000Z | Lec. | На основе визуального анализа эффект «рыбий глаз» был реализован с использованием нескольких моделей: полиномиальной, STANDARD, STEREOGRAPHIC и POWER | false | true | false | |
8,472 | 2026-02-24T08:56:46.083000Z | 2026-02-24T08:56:46.083000Z | Lec. | Рисунок 5 – Визуализация изображений с эффектом «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,471 | 2026-02-24T08:56:44.161000Z | 2026-02-24T08:56:44.161000Z | Lec. | Для «рыбьего глаза» центр изображения наименее искажен, в то время как края имеют увеличивающуюся кривизну (рисунок 5) | false | true | false | |
8,470 | 2026-02-24T08:56:42.524000Z | 2026-02-24T08:56:42.524000Z | Lec. | Деформация подушечки: линии загибаются внутрь (корректно для эффекта широкоугольного объектива) | false | true | false | |
8,469 | 2026-02-24T08:56:40.995000Z | 2026-02-24T08:56:40.995000Z | Lec. | Бочкообразная дисторсия: линии выпирают наружу (корректно для эффекта «рыбий глаз») | false | true | false | |
8,468 | 2026-02-24T08:56:39.191000Z | 2026-02-24T08:56:39.192000Z | Lec. | Для отслеживания деформации добавлены вертикальные и горизонтальные линии к исходному снимку | false | true | false | |
8,467 | 2026-02-24T08:56:37.623000Z | 2026-02-24T08:56:37.623000Z | Lec. | Отслеживание эффекта основано на утверждении: прямые линии на исходном изображении соответствующим образом изгибаются на изображении | false | true | false | |
8,466 | 2026-02-24T08:56:35.981000Z | 2026-02-24T08:56:35.981000Z | Lec. | Визуальный анализ | false | true | false | |
8,465 | 2026-02-24T08:56:34.468000Z | 2026-02-24T08:56:34.468000Z | Lec. | Расширение FOV | false | true | false | |
8,464 | 2026-02-24T08:56:33.015000Z | 2026-02-24T08:56:33.015000Z | Lec. | Тонкая настройка | false | true | false | |
8,463 | 2026-02-24T08:56:30.747000Z | 2026-02-24T08:56:30.747000Z | Lec. | Сглаживание артефактов | false | true | false | |
8,462 | 2026-02-24T08:56:29.073000Z | 2026-02-24T08:56:29.073000Z | Lec. | Вогнутое искажение | false | true | false | |
8,461 | 2026-02-24T08:56:27.551000Z | 2026-02-24T08:56:27.552000Z | Lec. | Параметры модели | false | true | false | |
8,460 | 2026-02-24T08:56:25.883000Z | 2026-02-24T08:56:25.883000Z | Lec. | Влияние параметров модели на широкоугольное искажение | false | true | false | |
8,459 | 2026-02-24T08:56:24.357000Z | 2026-02-24T08:56:24.357000Z | Lec. | Для моделирования эффекта широкоугольного объектива используется полиномиальная модель дисторсии (9–10), но с иными параметрами (таблица 4) | false | true | false | |
8,458 | 2026-02-24T08:56:22.721000Z | 2026-02-24T08:56:22.721000Z | Lec. | Эффект имитирует оптические свойства широкоугольных объективов с уменьшенным фокусным расстоянием, что приводит к расширению поля зрения, растяжению объектов у границ кадра, сохранению прямых линий в центре, но их искривлению по мере удаления от оптического центра | false | true | false | |
8,457 | 2026-02-24T08:56:20.931000Z | 2026-02-24T08:56:20.931000Z | Lec. | Эффект широкоугольного объектива | false | true | false | |
8,456 | 2026-02-24T08:56:19.407000Z | 2026-02-24T08:56:19.407000Z | Lec. | Рисунок 4 – Блок-схема функции apply_fisheye_models | false | true | false | |
8,455 | 2026-02-24T08:56:17.722000Z | 2026-02-24T08:56:17.722000Z | Lec. | Блок-схема функции apply_fisheye_models реализации моделей радиального расстояния для создания на изображении эффекта «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,454 | 2026-02-24T08:56:15.565000Z | 2026-02-24T08:56:15.565000Z | Lec. | В области центра , минимальное искажение, ближе к краям смещение пикселей в сторону увеличения | false | true | false | |
8,453 | 2026-02-24T08:56:13.952000Z | 2026-02-24T08:56:13.952000Z | Lec. | При эффект «рыбий глаз», – искажение отсутствует, – эффект «рыбий глаз» в перевернутом положении | false | true | false | |
8,452 | 2026-02-24T08:56:12.219000Z | 2026-02-24T08:56:12.219000Z | Lec. | И масштабируется обратно (31):. . (31). где – параметр, контролирующий степень искажения | false | true | false | |
8,451 | 2026-02-24T08:56:10.726000Z | 2026-02-24T08:56:10.726000Z | Lec. | Степенное преобразование радиуса (30):. . (30) | false | false | false | |
8,450 | 2026-02-24T08:56:09.101000Z | 2026-02-24T08:56:09.101000Z | Lec. | Нормализация радиуса (29):. . (29) | false | false | false | |
8,449 | 2026-02-24T08:56:07.493000Z | 2026-02-24T08:56:07.493000Z | Lec. | Степенная проекция (модель POWER) искажает радиус с использованием степенной функции | false | true | false | |
8,448 | 2026-02-24T08:56:05.980000Z | 2026-02-24T08:56:05.980000Z | Lec. | Для ортографической проекции (модель ORTHOGRAPHIC) искаженный радиус (28):. . (28) | false | true | false | |
8,447 | 2026-02-24T08:56:04.435000Z | 2026-02-24T08:56:04.435000Z | Lec. | Для стереографической проекции (модель STEREOGRAPHIC) искаженный радиус (27). . (27) | false | false | false | |
8,446 | 2026-02-24T08:56:02.185000Z | 2026-02-24T08:56:02.185000Z | Lec. | Равноплощадная проекция (формула EQUISOLID) вычисляется (24) и искаженный радиус (26):. . (26) | false | false | false | |
8,445 | 2026-02-24T08:56:00.418000Z | 2026-02-24T08:56:00.418000Z | Lec. | Искаженный радиус (25):. , (25). где – фокусное расстояние | false | false | false | |
8,444 | 2026-02-24T08:55:58.611000Z | 2026-02-24T08:55:58.611000Z | Lec. | Равнопромежуточная проекция (модель EQUIDISTANT) устанавливает линейную зависимость между радиусом на изображении и углом в пространстве (24):. , (24). где – максимальный угол обзора, равный половине заданного поля зрения (FOV) | false | true | false | |
8,443 | 2026-02-24T08:55:56.678000Z | 2026-02-24T08:55:56.678000Z | Lec. | Полиномиальное искажение (модель STANDARD) использует полиномы (9–10), где коэффициенты вычисляются как | false | true | false | |
8,442 | 2026-02-24T08:55:54.377000Z | 2026-02-24T08:55:54.377000Z | Lec. | Ниже представлены формулы для вычисления искаженного радиуса в каждой из реализованных моделей | false | true | false | |
8,441 | 2026-02-24T08:55:52.825000Z | 2026-02-24T08:55:52.825000Z | Lec. | Нормализованные координаты преобразуются обратно в координаты пикселей исходного изображения (22–23). , (22). , (23) | false | true | false | |
8,440 | 2026-02-24T08:55:51.053000Z | 2026-02-24T08:55:51.053000Z | Lec. | Искаженный радиус и исходный угол преобразуются обратно в декартовы координаты (20–21):. , (20). , (21) | false | false | false | |
8,439 | 2026-02-24T08:55:49.137000Z | 2026-02-24T08:55:49.137000Z | Lec. | В зависимости от выбранной модели «рыбьего глаза» вычисляется , который определяет, как угол обзора будет сжат на плоском изображении | false | true | false | |
8,438 | 2026-02-24T08:55:47.399000Z | 2026-02-24T08:55:47.399000Z | Lec. | Нормализованное расстояние (19) от центра изображения до точки в декартовых координатах (исходный радиус). . (19) | false | false | false | |
8,437 | 2026-02-24T08:55:45.431000Z | 2026-02-24T08:55:45.431000Z | Lec. | Рисунок 3 – Блок-схема функции apply_fisheye_effect | false | true | false | |
8,436 | 2026-02-24T08:55:43.428000Z | 2026-02-24T08:55:43.428000Z | Lec. | Преобразование в полярные координаты , – угол относительно горизонтальной оси | false | true | false | |
8,435 | 2026-02-24T08:55:41.721000Z | 2026-02-24T08:55:41.721000Z | Lec. | Преобразованные координаты , | false | true | false | |
8,434 | 2026-02-24T08:55:40.281000Z | 2026-02-24T08:55:40.281000Z | Lec. | Нормализованные координаты ( , ) (17–18):. , (17). . (18) | false | true | false | |
8,433 | 2026-02-24T08:55:38.294000Z | 2026-02-24T08:55:38.294000Z | Lec. | Предобработка изображения отличается от предыдущего метода, так как метод основан на нелинейном радиальном преобразовании координат | false | true | false | |
8,432 | 2026-02-24T08:55:36.682000Z | 2026-02-24T08:55:36.682000Z | Lec. | Другой метод генерации эффекта «рыбьего глаза» основан на различных моделях вычисления искаженного радиуса | false | true | false | |
8,431 | 2026-02-24T08:55:35.138000Z | 2026-02-24T08:55:35.138000Z | Lec. | Блок-схема функции apply_fisheye_effect, реализующей полиноминальную модель, для создания на изображении эффекта «рыбий глаз» (рисунок 3) | false | false | false | |
8,430 | 2026-02-24T08:55:33.450000Z | 2026-02-24T08:55:33.450000Z | Lec. | К обрезанному изображению применяется аффинное преобразование (16):. , (16). где – масштаб изображения | false | true | false | |
8,429 | 2026-02-24T08:55:31.844000Z | 2026-02-24T08:55:31.844000Z | Lec. | Для определения области обрезки вычисляется ограничивающий прямоугольник контура наибольшей площади (15). , (15) | false | true | false | |
8,428 | 2026-02-24T08:55:30.246000Z | 2026-02-24T08:55:30.246000Z | Lec. | Определяется бинарная функция (14). , (14). где – искаженное изображение в оттенках серого | false | false | false | |
8,427 | 2026-02-24T08:55:28.646000Z | 2026-02-24T08:55:28.646000Z | Lec. | На изображении присутствуют черные границы, которые удаляются динамической обрезкой | false | true | false | |
8,426 | 2026-02-24T08:55:27.042000Z | 2026-02-24T08:55:27.042000Z | Lec. | Путем применения карт к входному изображению с помощью cv2.remap генерируется искаженное изображение (13). , (13). где – искаженное изображение;. – идеальное изображение;. функции отображения вычисляются через initUndistortRectifyMap | false | true | false | |
8,425 | 2026-02-24T08:55:25.119000Z | 2026-02-24T08:55:25.119000Z | Lec. | Преобразование в пиксели (12):. . (12) | false | false | false | |
8,424 | 2026-02-24T08:55:23.527000Z | 2026-02-24T08:55:23.527000Z | Lec. | Коэффициенты тангенциальных искажений для тонкой настройки | false | true | false | |
8,423 | 2026-02-24T08:55:21.851000Z | 2026-02-24T08:55:21.851000Z | Lec. | Усиливает или ослабляет эффект от | false | true | false | |
8,422 | 2026-02-24T08:55:20.330000Z | 2026-02-24T08:55:20.330000Z | Lec. | Корректирует края изображения | false | true | false | |
8,421 | 2026-02-24T08:55:18.840000Z | 2026-02-24T08:55:18.840000Z | Lec. | Основной вклад в бочкообразное ( ) или подушкообразное ( ) искажение | false | true | false | |
8,420 | 2026-02-24T08:55:17.189000Z | 2026-02-24T08:55:17.189000Z | Lec. | Влияние на изображение | false | true | false | |
8,419 | 2026-02-24T08:55:15.245000Z | 2026-02-24T08:55:15.245000Z | Lec. | Коэффициент | false | false | false | |
8,418 | 2026-02-24T08:55:13.641000Z | 2026-02-24T08:55:13.641000Z | Lec. | Коэффициенты радиального искажения в полиномиальной модели | false | true | false | |
8,417 | 2026-02-24T08:55:12.019000Z | 2026-02-24T08:55:12.019000Z | Lec. | Координаты на искаженном изображении задаются с помощью формул радиальной дисторсии (9–10):. , (9). , (10). где – неискаженные координаты;. ( , ) – координаты на искаженном изображении;. – радиальное расстояние от центра изображения (11). . (11). – коэффициенты радиального искажения, количественно определяют величину и тип искажения (таблица 3) | false | true | false | |
8,416 | 2026-02-24T08:55:10.047000Z | 2026-02-24T08:55:10.047000Z | Lec. | Для каждой точки на исходном изображении сначала вычисляются нормализованные координаты относительно центра искажения (7–8):. , (7). , (8) | false | true | false | |
8,415 | 2026-02-24T08:55:08.205000Z | 2026-02-24T08:55:08.205000Z | Lec. | В матричном виде представление точки P (5):. . (5). – матрица внутренних параметров камеры (6):. . (6) | false | false | false | |
8,414 | 2026-02-24T08:55:06.161000Z | 2026-02-24T08:55:06.161000Z | Lec. | Вычисляются и (3–4):. , (3). , (4). где – ширина изображения, – высота изображения | false | true | false | |
8,413 | 2026-02-24T08:55:04.413000Z | 2026-02-24T08:55:04.413000Z | Lec. | Модель камеры проецирует трехмерную точку на плоскость двумерного изображения , используя следующие уравнения (1–2):. , (1). . (2). где и – фокусные расстояния в направлениях x и y соответственно, равные ширине изображения ;. и – координаты главной точки (центра) изображения | false | true | false | |
8,412 | 2026-02-24T08:55:02.499000Z | 2026-02-24T08:55:02.499000Z | Lec. | Полиноминальная модель описывает преобразование координат пикселя на неискаженном (идеальном) изображении к координатам ( , ) на искаженном изображении с использованием радиальной функции искажения | false | true | false | |
8,411 | 2026-02-24T08:55:00.728000Z | 2026-02-24T08:55:00.728000Z | Lec. | Для имитации эффекта «рыбий глаз» используются различные проекционные модели, каждая из которых описывает зависимость между углом падения света и его отображением на сенсоре камеры | false | true | false | |
8,410 | 2026-02-24T08:54:58.949000Z | 2026-02-24T08:54:58.949000Z | Lec. | Эффект «рыбий глаз» | false | true | false | |
8,409 | 2026-02-24T08:54:57.260000Z | 2026-02-24T08:54:57.260000Z | Lec. | Широкоугольное искажение [34] характерно для объективов с меньшим углом обзора ( ) и проявляется в виде подушкообразной дисторсии, когда прямые линии изгибаются внутрь, а края изображения «сжимаются» | false | true | false | |
8,408 | 2026-02-24T08:54:55.496000Z | 2026-02-24T08:54:55.496000Z | Lec. | Приводит к сильной бочкообразной дисторсии, при которой прямые линии искривлены, а объекты ближе к краям кадра визуально «растянуты» | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.