id
int64
18
21.1k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 16:54:39
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 16:54:39
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
6,607
2026-02-24T08:01:45.097000Z
2026-02-24T08:01:45.097000Z
Lec.
Первый вариант ВКР предоставлен студентом в срок до «22» апреля 2025г
false
true
false
6,606
2026-02-24T08:01:43.233000Z
2026-02-24T08:01:43.233000Z
Lec.
Научный руководитель ВКР. «21» февраля 2025г. ______________ Н.В.Сизых
true
true
false
6,605
2026-02-24T08:01:41.640000Z
2026-02-24T08:01:41.640000Z
Lec.
Проект ВКР должен быть предоставлен студентом в срок до «21» февраля 2025г
false
true
false
6,604
2026-02-24T08:01:39.935000Z
2026-02-24T08:01:39.935000Z
Lec.
Провести сравнительный анализ эффективности моделей на основе метрик
false
true
false
6,603
2026-02-24T08:01:38.073000Z
2026-02-24T08:01:38.073000Z
Lec.
Обучить агентов на основе перспективных алгоритмов глубокого обучения и провести их бэктестинг
false
true
false
6,602
2026-02-24T08:01:36.375000Z
2026-02-24T08:01:36.375000Z
Lec.
Реализовать среду симуляции рынка и собрать качественные исторические данные по рынкам акций и криптовалют
false
true
false
6,601
2026-02-24T08:01:34.764000Z
2026-02-24T08:01:34.764000Z
Lec.
Обозначить задачу управления портфелем как марковский процесс принятия решений
false
true
false
6,600
2026-02-24T08:01:33.025000Z
2026-02-24T08:01:33.025000Z
Lec.
Провести обзор современных подходов в задаче оптимизации инвестиционного портфеля, включая классические методы и современные алгоритмы обучения с подкреплением
false
true
false
6,599
2026-02-24T08:01:31.125000Z
2026-02-24T08:01:31.125000Z
Lec.
Формулировка задания
false
true
false
6,598
2026-02-24T08:01:29.586000Z
2026-02-24T08:01:29.586000Z
Lec.
Цель работы. поиск и реализация оптимального алгоритма глубокого машинного обучения с. подкреплением для задачи оптимизации инвестиционного портфеля, а также. оценка эффективности разработанных стратегий на рынках акций и криптовалют
false
true
false
6,597
2026-02-24T08:01:27.812000Z
2026-02-24T08:01:27.812000Z
Lec.
Оптимизация инвестиционных портфелей на основе методов глубокого машинного. обучения: предложения по усовершенствованию
false
true
false
6,596
2026-02-24T08:01:26.062000Z
2026-02-24T08:01:26.062000Z
Lec.
Тема работы
false
true
false
6,595
2026-02-24T08:01:24.498000Z
2026-02-24T08:01:24.498000Z
Lec.
ЗАДАНИЕ. на выполнение выпускной квалификационной работы. студенту группы БПМ 213 Гусеву Дмитрию Олеговичу
true
false
false
6,594
2026-02-24T08:01:22.511000Z
2026-02-24T08:01:22.511000Z
Lec.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ. «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ. «ВЫСШАЯ ШКОЛА ЭКОНОМИКИ»
false
false
false
6,593
2026-02-24T08:01:20.604000Z
2026-02-24T08:01:20.604000Z
Lec.
ПРАВИТЕЛЬСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
false
false
false
6,592
2026-02-24T08:01:18.850000Z
2026-02-24T08:01:18.850000Z
Lec.
Руководитель ВКР. к.т.н., доцент
false
true
false
6,591
2026-02-24T08:01:17.125000Z
2026-02-24T08:01:17.125000Z
Lec.
Гусев. подпись
false
false
false
6,590
2026-02-24T08:01:15.519000Z
2026-02-24T08:01:15.519000Z
Lec.
Студент. ___________________ Д.О
true
true
false
6,589
2026-02-24T08:01:14.001000Z
2026-02-24T08:01:14.001000Z
Lec.
Выпускная квалификационная работа. студента образовательной программы бакалавриата « Прикладная математика». наименование образовательной программы. по направлению 01.03.04 Прикладная математика. шифр наименование направления подготовки
false
true
false
6,588
2026-02-24T08:01:12.134000Z
2026-02-24T08:01:12.134000Z
Lec.
Оптимизация инвестиционных портфелей на основе методов глубокого машинного обучения: предложения по усовершенствованию
false
true
false
6,587
2026-02-24T08:01:10.388000Z
2026-02-24T08:01:10.388000Z
Lec.
Гусев Дмитрий Олегович
true
false
false
6,586
2026-02-24T08:01:08.773000Z
2026-02-24T08:01:08.773000Z
Lec.
URL: https://zenodo.org/records/14608566 (дата обращения: 15.04.2025). .
false
true
false
6,585
2026-02-24T08:01:06.728000Z
2026-02-24T08:01:06.728000Z
Lec.
High-resolution UAV Orthomosaic and DSM Dataset [Электронный ресурс]. 2022
false
false
false
6,584
2026-02-24T08:01:04.888000Z
2026-02-24T08:01:04.888000Z
Lec.
URL: https://map.openaerialmap.org (дата обращения: 10.04.2025). 2
false
false
false
6,583
2026-02-24T08:01:03.260000Z
2026-02-24T08:01:03.260000Z
Lec.
OpenAerialMap [Электронный ресурс]
false
false
false
6,582
2026-02-24T08:01:01.473000Z
2026-02-24T08:01:01.473000Z
Lec.
Для улучшения качества данных планируется проведение сравнительного анализа изображений с разными коэффициентами для нахождения оптимального значения, которое бы минимизировало появление артефактов и одновременно создавало желаемый эффект. 1
false
true
false
6,581
2026-02-24T08:00:59.686000Z
2026-02-24T08:00:59.686000Z
Lec.
Появление и обусловлено неправильной оценки глубины
false
true
false
6,580
2026-02-24T08:00:58.164000Z
2026-02-24T08:00:58.164000Z
Lec.
Например, при использовании разных уровней интенсивности тумана иногда возникали неестественные артефакты в виде резких границ между областями с туманом и без него
false
true
false
6,579
2026-02-24T08:00:56.593000Z
2026-02-24T08:00:56.593000Z
Lec.
Для достижения наилучших результатов, необходимо рассмотреть несколько вариаций с различными коэффициентами созданных функций
false
true
false
6,578
2026-02-24T08:00:55.046000Z
2026-02-24T08:00:55.046000Z
Lec.
Разработанный конвейер позволяет создавать реалистичные аугментированные изображения, которые используются для обучения и тестирования моделей компьютерного зрения, повышения устойчивости алгоритмов к изменяющимся условиям съемки
false
true
false
6,577
2026-02-24T08:00:53.154000Z
2026-02-24T08:00:53.154000Z
Lec.
Практика подтвердила эффективность предложенного подхода к генерации полусинтетических данных
false
true
false
6,576
2026-02-24T08:00:51.523000Z
2026-02-24T08:00:51.523000Z
Lec.
Проведена визуальная оценка аугментированных изображений
false
true
false
6,575
2026-02-24T08:00:49.610000Z
2026-02-24T08:00:49.610000Z
Lec.
Для аугментации применены методы библиотек Augmentor, OpenCV, включая геометрические и оптические искажения, а также разработанный алгоритм синтеза тумана
false
true
false
6,574
2026-02-24T08:00:48.025000Z
2026-02-24T08:00:48.025000Z
Lec.
Данное изменение не повлияло на функциональность разрабатываемого генератора данных по следующим причинам: формат и характеристики обрабатываемых файлов остались неизменными, алгоритмы аугментации работают с отдельными изображениями
false
true
false
6,573
2026-02-24T08:00:46.371000Z
2026-02-24T08:00:46.371000Z
Lec.
Но они были заменены на реальные аэрофотоснимки
false
true
false
6,572
2026-02-24T08:00:44.644000Z
2026-02-24T08:00:44.644000Z
Lec.
В качестве исходных данных предполагалось применение готовых публичных наборов данных, содержащих аэрофотоснимки с БПЛА
false
true
false
6,571
2026-02-24T08:00:42.796000Z
2026-02-24T08:00:42.796000Z
Lec.
В ходе практики был разработан генератор полусинтетических данных для расширения коллекции изображений, полученных с БПЛА, с имитацией сложных условий окружающей среды
false
true
false
6,570
2026-02-24T08:00:41.039000Z
2026-02-24T08:00:41.039000Z
Lec.
Планируется написание в электронную наукометрическую базу РИНЦ
false
true
false
6,569
2026-02-24T08:00:39.313000Z
2026-02-24T08:00:39.313000Z
Lec.
Будет издан сборник тезисов конференции
false
true
false
6,568
2026-02-24T08:00:37.376000Z
2026-02-24T08:00:37.376000Z
Lec.
Рисунок 16 – Результат конференции
false
true
false
6,567
2026-02-24T08:00:35.489000Z
2026-02-24T08:00:35.489000Z
Lec.
В результате представления доклада присвоен статус призера 3 степени в конкурсе научных работ бакалавров (рисунок 16)
false
true
false
6,566
2026-02-24T08:00:33.621000Z
2026-02-24T08:00:33.621000Z
Lec.
Данное мероприятие проходило 3-5 апреля 2025 года в НИЯУ МИФИ
false
false
false
6,565
2026-02-24T08:00:31.519000Z
2026-02-24T08:00:31.519000Z
Lec.
Был написан тезис «Генератор полусинтетических данных для задач визуальной локализации БПЛА» для участия в конференции «XII Международная молодежная научная Школа-Конференция «Современные проблемы физики и технологий»
false
false
false
6,564
2026-02-24T08:00:29.213000Z
2026-02-24T08:00:29.213000Z
Lec.
Рисунок 15 – Файл метаданных трансформированных изображений
false
true
false
6,563
2026-02-24T08:00:27.512000Z
2026-02-24T08:00:27.512000Z
Lec.
Для полусинтетических изображений из папки uav_dataset_augmented часть метаданных (рисунок 15)
false
true
false
6,562
2026-02-24T08:00:25.750000Z
2026-02-24T08:00:25.750000Z
Lec.
Рисунок 14 – Файл метаданных исходных изображений
false
true
false
6,561
2026-02-24T08:00:24.002000Z
2026-02-24T08:00:24.002000Z
Lec.
Часть файла метаданных из папки uav_dataset (рисунок 14)
false
true
false
6,560
2026-02-24T08:00:21.820000Z
2026-02-24T08:00:21.820000Z
Lec.
Рисунок 13 – Сохранение метаданных
false
true
false
6,559
2026-02-24T08:00:20.178000Z
2026-02-24T08:00:20.178000Z
Lec.
Метаданные обновляются в соответствии с расширением набора данных и сохраняются в формате csv (рисунок 13)
false
true
false
6,558
2026-02-24T08:00:18.581000Z
2026-02-24T08:00:18.581000Z
Lec.
Эффект тумана визуально виден, размытие неравномерно и сосредоточено внизу снимка
false
true
false
6,557
2026-02-24T08:00:16.836000Z
2026-02-24T08:00:16.836000Z
Lec.
Рисунок 12 – Полученное изображение с туманом
false
true
false
6,556
2026-02-24T08:00:14.970000Z
2026-02-24T08:00:14.970000Z
Lec.
Визуализация изображения БПЛА после применения тумана (рисунок 12)
false
true
false
6,555
2026-02-24T08:00:13.145000Z
2026-02-24T08:00:13.145000Z
Lec.
Визуальный анализ подтвердил сохранение целостности сцены, естественность внесенных изменений
false
true
false
6,554
2026-02-24T08:00:11.413000Z
2026-02-24T08:00:11.413000Z
Lec.
Рисунок 11 – Изображения с оптическими и геометрическими искажениями из Augmentor
false
false
false
6,553
2026-02-24T08:00:09.784000Z
2026-02-24T08:00:09.784000Z
Lec.
Визуализация нескольких вариаций кадра, полученного в конвейере аугментаций из функций библиотеки Augmentor (рисунок 11)
false
true
false
6,552
2026-02-24T08:00:07.768000Z
2026-02-24T08:00:07.768000Z
Lec.
Такое ограничение снижает реалистичность изображения, получаемого с помощью БПЛА
false
true
false
6,551
2026-02-24T08:00:06.043000Z
2026-02-24T08:00:06.043000Z
Lec.
Искажение по Гауссу привело к визуально заметному искажению, но измененная область сосредоточена в цетре, что не позволяет воспроизвести кривизну широкого поля зрения, характерную для широкоугольных объективов
false
true
false
6,550
2026-02-24T08:00:04.269000Z
2026-02-24T08:00:04.269000Z
Lec.
Рисунок 10 – Изображения с оптическими искажениями из Augmentor
false
false
false
6,549
2026-02-24T08:00:02.680000Z
2026-02-24T08:00:02.680000Z
Lec.
Визуализация нескольких версий изображения (рисунок 10)
true
true
false
6,548
2026-02-24T08:00:00.975000Z
2026-02-24T08:00:00.975000Z
Lec.
Альтернативный метод, реализованный помощью библиотеки Augmentor, применялся с различными параметрами функции (grid_width и grid_height – степень детализации сетки искажений – принимали значения 4 и 6, magnitude – управление интенсивностью искажений – изменялся от 3 до 8)
false
true
false
6,547
2026-02-24T07:59:59.292000Z
2026-02-24T07:59:59.292000Z
Lec.
Рисунок 8 – Функция визуализации данных
false
true
false
6,546
2026-02-24T07:59:57.347000Z
2026-02-24T07:59:57.347000Z
Lec.
В результате визуального анализа сделан вывод о достижении поставленной задачи трансформации снимка
false
true
false
6,545
2026-02-24T07:59:55.526000Z
2026-02-24T07:59:55.526000Z
Lec.
Рисунок 9 – Полученные изображения с оптическими искажениями
false
true
false
6,544
2026-02-24T07:59:53.647000Z
2026-02-24T07:59:53.647000Z
Lec.
Отображение оригинального изображения, снимка с эффектом широкоугольного объектива и «рыбьего глаза» (рисунок 9)
false
true
false
6,543
2026-02-24T07:59:51.867000Z
2026-02-24T07:59:51.867000Z
Lec.
Пример функции визуализации (рисунок 8)
false
true
false
6,542
2026-02-24T07:59:49.555000Z
2026-02-24T07:59:49.555000Z
Lec.
После применения методов для первых трех кадров БПЛА папки «uav_dataset» выводятся трансформированные версии из папки uav_dataset_augmented
false
true
false
6,541
2026-02-24T07:59:47.903000Z
2026-02-24T07:59:47.903000Z
Lec.
Рисунок 7 – Функция apply_physical_fog
false
false
false
6,540
2026-02-24T07:59:46.179000Z
2026-02-24T07:59:46.179000Z
Lec.
Реализация функции apply_physical_fog (рисунок 7)
false
true
false
6,539
2026-02-24T07:59:44.635000Z
2026-02-24T07:59:44.635000Z
Lec.
Интенсивность тумана регулируется коэффициентом (0.1 - легкая дымка, 1.5 - густой туман)
false
false
false
6,538
2026-02-24T07:59:42.849000Z
2026-02-24T07:59:42.849000Z
Lec.
A: общее атмосферное освещение (цвет неба). смешивание исходного изображения с цветом тумана согласно коэффициенту пропускания
false
true
false
6,537
2026-02-24T07:59:41.359000Z
2026-02-24T07:59:41.359000Z
Lec.
J(x): истинная яркость сцены,. t(x): карта пропускания,. 𝛽: коэффициент рассеяния в атмосфере,. d(x): глубина сцены,
false
false
false
6,536
2026-02-24T07:59:39.315000Z
2026-02-24T07:59:39.315000Z
Lec.
I(x): наблюдаемое размытое изображение,
false
true
false
6,535
2026-02-24T07:59:37.593000Z
2026-02-24T07:59:37.593000Z
Lec.
Функция apply_physical_fog() для применения тумана состоит из этапов:. преобразование изображения в вещественные числа,. инвертирование карты глубины для получения расстояния,. расчет коэффициенты пропускания света по закону Бугера-Ламберта (4):. реализация модели тумана:
false
true
false
6,534
2026-02-24T07:59:35.725000Z
2026-02-24T07:59:35.725000Z
Lec.
Рисунок 6 – Функция estimate_ground_depth
false
false
false
6,533
2026-02-24T07:59:34.117000Z
2026-02-24T07:59:34.117000Z
Lec.
В другом подходе estimate_ground_depth (рисунок 6) реализованы шаги:. выделяются области неба по HSV-характеристикам: низкая насыщенность (S < 50), высокая яркость (V > 200);. создаются две компоненты глубины для наземных объектов: вертикальная составляющая (глубина зависит от положения строки), перспективная составляющая (как в базовом методе);. комбинируются две найденные компоненты в пропорции 7/3;. отдельно обрабатывается небо для назначения ему максимальной глубины;. подвергается нормализации карта глубины
false
true
false
6,532
2026-02-24T07:59:32.131000Z
2026-02-24T07:59:32.131000Z
Lec.
Рисунок 5 – Функция calculate_uav_depth
false
true
false
6,531
2026-02-24T07:59:30.469000Z
2026-02-24T07:59:30.469000Z
Lec.
Рассчитывается евклидово расстояние от центра камеры до каждой точки, которое затем нормализуется и инвертируется так, чтобы объекты, находящиеся рядом, имели значения, близкие к 1
false
true
false
6,530
2026-02-24T07:59:28.835000Z
2026-02-24T07:59:28.835000Z
Lec.
Базовый реализован в функции calculate_uav_depth (рисунок 5)
false
true
false
6,529
2026-02-24T07:59:26.651000Z
2026-02-24T07:59:26.651000Z
Lec.
Исследованы два подхода к оценке глубины
false
true
false
6,528
2026-02-24T07:59:24.904000Z
2026-02-24T07:59:24.904000Z
Lec.
Метод добавления реалистичного эффекта тумана на изображениях, полученных с беспилотных летательных аппаратов, основан на оценке карты глубины сцены и физически моделировании рассеяния света в атмосфере
false
true
false
6,527
2026-02-24T07:59:23.024000Z
2026-02-24T07:59:23.024000Z
Lec.
Функции для трансформации данных: гауссовское искажение (gaussian_distortion), случайные геометрические преобразования (random_distortion), коррекция контраста и гистограммы (random_contrast, histogram_equalisation), ограниченные повороты (flip_left_right), зеркальное отражение (rotate)
false
false
false
6,526
2026-02-24T07:59:21.443000Z
2026-02-24T07:59:21.443000Z
Lec.
Рисунок 4 – Конвейер аугментаций
false
true
false
6,525
2026-02-24T07:59:19.870000Z
2026-02-24T07:59:19.870000Z
Lec.
В модуле преобразования (рисунок 4) для создания оптических и геометрических искажений на исходных изображениях также использовалась библиотека Augmentor
false
true
false
6,524
2026-02-24T07:59:18.099000Z
2026-02-24T07:59:18.099000Z
Lec.
Рисунок 3 – Функция gaussian_distortion
false
false
false
6,523
2026-02-24T07:59:16.325000Z
2026-02-24T07:59:16.325000Z
Lec.
В качестве альтернативного метода была использована функция gaussian_distortion() из Augmentor (рисунок 3), которая применяет гауссовское искажение к изображению
false
true
false
6,522
2026-02-24T07:59:14.674000Z
2026-02-24T07:59:14.674000Z
Lec.
Для создания карт преобразования использовалась функция cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap()
false
false
false
6,521
2026-02-24T07:59:12.852000Z
2026-02-24T07:59:12.852000Z
Lec.
Коэффициенты искажения: k1 = -0.6 (сильный бочкообразный эффект), k2 = 0.1, устанавливаются равными нулю k3 и k4 (без тангенциальных искажений)
false
false
false
6,520
2026-02-24T07:59:10.991000Z
2026-02-24T07:59:10.991000Z
Lec.
В реализацию функцию входит аналогичное определение параметров камеры
false
true
false
6,519
2026-02-24T07:59:09.396000Z
2026-02-24T07:59:09.396000Z
Lec.
Рисунок 2 – Функция apply_fisheye
false
true
false
6,518
2026-02-24T07:59:07.650000Z
2026-02-24T07:59:07.650000Z
Lec.
Функция apply_fisheye (рисунок 2) создает сильное бочкообразное искажение, характерное для сверхширокоугольных («рыбий глаз») объективов
false
true
false
6,517
2026-02-24T07:59:05.882000Z
2026-02-24T07:59:05.882000Z
Lec.
Искаженное изображение было сгенерировано путем применения карт к входному изображению с помощью cv2.remap
false
true
false
6,516
2026-02-24T07:59:04.293000Z
2026-02-24T07:59:04.293000Z
Lec.
Применение искажения:
false
true
false
6,515
2026-02-24T07:59:02.571000Z
2026-02-24T07:59:02.571000Z
Lec.
Формулы радиальной дисторсии (1, 2):. где (х, y) – координаты неискаженного пикселя, ( , ) – координаты пикселя на искаженном изображении, r – расстояние (3)
false
true
false
6,514
2026-02-24T07:59:00.425000Z
2026-02-24T07:59:00.425000Z
Lec.
В качестве входных данных используется матрица камеры, коэффициенты искажения и размер изображения для создания картографических массивов
false
true
false
6,513
2026-02-24T07:58:58.881000Z
2026-02-24T07:58:58.882000Z
Lec.
Функция cv2.initUndistortRectifyMap() была использована для создания массивов отображения пикселей, которые определяют, как следует переназначать каждый входной пиксель для достижения желаемого искажения
false
true
false
6,512
2026-02-24T07:58:57.229000Z
2026-02-24T07:58:57.229000Z
Lec.
Создание карт преобразования:
false
true
false
6,511
2026-02-24T07:58:55.714000Z
2026-02-24T07:58:55.714000Z
Lec.
Коэффициенты искажения:. k1 – первый коэффициент радиального искажения (управляет силой бочкообразного эффекта и равен -0.3);. k2 – второй коэффициент радиального искажения (устанавливается равным нулю для базового бочкообразного искажения);. p1, p2 – коэффициенты тангенциальных искажений (устанавливаются равными нулю для чисто радиальных искажений)
false
false
false
6,510
2026-02-24T07:58:53.793000Z
2026-02-24T07:58:53.793000Z
Lec.
Внутренняя матрица камеры K была построена с использованием размеров изображения и расчетного фокусного расстояния
false
true
false
6,509
2026-02-24T07:58:52.181000Z
2026-02-24T07:58:52.181000Z
Lec.
Матрица камеры и коэффициенты искажения
false
false
false
6,508
2026-02-24T07:58:50.438000Z
2026-02-24T07:58:50.438000Z
Lec.
Расчет параметров камеры: фокусное расстояние (эмпирическая формула), оптический центр (центр изображения), условное фокусное расстояние, центр искажений
false
true
false