id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6,507 | 2026-02-24T07:58:48.887000Z | 2026-02-24T07:58:48.887000Z | Lec. | Искажение было применено с использованием следующих шагов: | false | true | false | |
6,506 | 2026-02-24T07:58:46.997000Z | 2026-02-24T07:58:46.997000Z | Lec. | Рисунок 1 – Функция apply_barrel_distortion | false | true | false | |
6,505 | 2026-02-24T07:58:45.167000Z | 2026-02-24T07:58:45.167000Z | Lec. | Реализовано (рисунок 1) с помощью функции cv2.initUndistortRectifyMap() библиотеки OpenCV | false | true | false | |
6,504 | 2026-02-24T07:58:43.371000Z | 2026-02-24T07:58:43.371000Z | Lec. | Для имитации искажений при съемке на широкоугольный объектив доступен метод радиальной дисторсии (бочкообразная дисторсия), который создает кривизну прямых линий, особенно вблизи краев изображения | false | true | false | |
6,503 | 2026-02-24T07:58:41.786000Z | 2026-02-24T07:58:41.786000Z | Lec. | Приведенная модульная архитектура позволяет создавать масштабируемые и настраиваемые наборы данных, поддерживая модели локализации БПЛА в широком диапазоне моделируемых условий | false | true | false | |
6,502 | 2026-02-24T07:58:40.042000Z | 2026-02-24T07:58:40.042000Z | Lec. | Дополненные изображения сохраняются в отдельной папке uav_dataset_augmented с дополнительными метаданными, связывающими их с исходными кадрами | false | true | false | |
6,501 | 2026-02-24T07:58:37.979000Z | 2026-02-24T07:58:37.979000Z | Lec. | На основе физической модели добавляется туман | false | true | false | |
6,500 | 2026-02-24T07:58:36.440000Z | 2026-02-24T07:58:36.440000Z | Lec. | Для имитации эффектов объектива применяются перспективные преобразования и оптические искажения | false | true | false | |
6,499 | 2026-02-24T07:58:34.675000Z | 2026-02-24T07:58:34.675000Z | Lec. | Увеличение данных | false | true | false | |
6,498 | 2026-02-24T07:58:33.038000Z | 2026-02-24T07:58:33.038000Z | Lec. | Создается файл метаданных в формате CSV, в котором для каждого изображения сохраняются имя файла, положение, курсовой угол и размеры кадра | false | true | false | |
6,497 | 2026-02-24T07:58:31.386000Z | 2026-02-24T07:58:31.386000Z | Lec. | Извлеченные кадры сохраняются в виде изображений в формате JPEG в папке uav_dataset | false | true | false | |
6,496 | 2026-02-24T07:58:29.562000Z | 2026-02-24T07:58:29.562000Z | Lec. | Сборка набора данных | false | true | false | |
6,495 | 2026-02-24T07:58:27.601000Z | 2026-02-24T07:58:27.601000Z | Lec. | Полученные фрагменты имитируют снимки, сделанные камерой БПЛА в различных положениях и ориентациях | false | true | false | |
6,494 | 2026-02-24T07:58:25.951000Z | 2026-02-24T07:58:25.951000Z | Lec. | В каждой точке траектории извлекается прямоугольный фрагмент из выровненного изображения на основе положения и курса БПЛА | false | true | false | |
6,493 | 2026-02-24T07:58:24.374000Z | 2026-02-24T07:58:24.375000Z | Lec. | Моделирование кадра камеры | false | true | false | |
6,492 | 2026-02-24T07:58:22.854000Z | 2026-02-24T07:58:22.854000Z | Lec. | Метод обеспечивает непрерывные траектории, которые в большей степени отражают реальное движение БПЛА, чем прямолинейные траектории или траектории, состоящие только из путевых точек | false | true | false | |
6,491 | 2026-02-24T07:58:21.267000Z | 2026-02-24T07:58:21.267000Z | Lec. | Для создания плавных и реалистичных траекторий БПЛА к набору случайно сгенерированных контрольных точек применяется кубическая интерполяция в виде B-сплайна | false | true | false | |
6,490 | 2026-02-24T07:58:19.703000Z | 2026-02-24T07:58:19.703000Z | Lec. | Моделирование траектории полета беспилотного летательного аппарата | false | true | false | |
6,489 | 2026-02-24T07:58:18.060000Z | 2026-02-24T07:58:18.060000Z | Lec. | Выравнивание обзорного изображения по карте происходит путем вычисления матрицы аффинного преобразования сопоставленных точек (механизмы извлечения и сопоставления объектов SuperPoint и LightGlue) | false | true | false | |
6,488 | 2026-02-24T07:58:16.339000Z | 2026-02-24T07:58:16.339000Z | Lec. | Сопоставление объектов и выравнивание карты | false | true | false | |
6,487 | 2026-02-24T07:58:14.712000Z | 2026-02-24T07:58:14.712000Z | Lec. | Файлы представляют интересующую область и используются для сопоставления изображений, полученных с помощью БПЛА, с геопространственными привязками | false | true | false | |
6,486 | 2026-02-24T07:58:12.821000Z | 2026-02-24T07:58:12.821000Z | Lec. | В качестве входных данных генератор использует карту в формате tif с высоким разрешением и соответствующее обзорное изображение Google Maps | false | true | false | |
6,485 | 2026-02-24T07:58:11.253000Z | 2026-02-24T07:58:11.253000Z | Lec. | Ввод и предварительная обработка данных | false | true | false | |
6,484 | 2026-02-24T07:58:09.710000Z | 2026-02-24T07:58:09.710000Z | Lec. | Система реализована на языке Python и имеет модульную архитектуру, состоящую из следующих компонентов: | false | true | false | |
6,483 | 2026-02-24T07:58:08.085000Z | 2026-02-24T07:58:08.085000Z | Lec. | Генератор полусинтетических наборов данных создает кадры изображений, подобные изображениям БПЛА, моделируя траектории полета на спутниковом снимке высокого разрешения (формат TIFF) и применяет оптические искажения для имитации реальных эффектов камеры | false | true | false | |
6,482 | 2026-02-24T07:58:06.394000Z | 2026-02-24T07:58:06.394000Z | Lec. | Доступны методы: регулировка яркости и контрастности, добавление шума с помощью OpenCV.и Augmentor, наложение тумана | false | false | false | |
6,481 | 2026-02-24T07:58:04.779000Z | 2026-02-24T07:58:04.779000Z | Lec. | Изменение условий окружающей среды | false | true | false | |
6,480 | 2026-02-24T07:58:03.035000Z | 2026-02-24T07:58:03.035000Z | Lec. | Реализованы с помощью функций из библиотек Python – OpenCV.и Augmentor | false | false | false | |
6,479 | 2026-02-24T07:58:01.421000Z | 2026-02-24T07:58:01.421000Z | Lec. | Эффекты широкоугольного объектива | false | true | false | |
6,478 | 2026-02-24T07:57:59.891000Z | 2026-02-24T07:57:59.891000Z | Lec. | Для имитации изменений окружающей среды и оптических вариаций на изображениях, полученных с БПЛА, применяется ряд методов преобразования изображений: | false | true | false | |
6,477 | 2026-02-24T07:57:58.236000Z | 2026-02-24T07:57:58.236000Z | Lec. | С точки зрения наложения эффектов на изображение выделяются направления:. изменение времени суток,. изменение сезона,. изменение погодных условий,. оптические искажения | false | true | false | |
6,476 | 2026-02-24T07:57:56.360000Z | 2026-02-24T07:57:56.360000Z | Lec. | Метаданные карт встроены в файл и включают информацию о геолокации, времени съемки и других параметрах | false | true | false | |
6,475 | 2026-02-24T07:57:54.606000Z | 2026-02-24T07:57:54.606000Z | Lec. | Хранение изображений с несколькими слоями и альфа-каналами позволяет создавать сложные визуализации и анализировать данные с разных уровней | false | true | false | |
6,474 | 2026-02-24T07:57:52.899000Z | 2026-02-24T07:57:52.899000Z | Lec. | Карты TIFF поддерживают многослойность и высокое разрешение | false | true | false | |
6,473 | 2026-02-24T07:57:51.373000Z | 2026-02-24T07:57:51.373000Z | Lec. | Готовые датасеты охватывают ограниченные территории, не обновляются своевременно | false | true | false | |
6,472 | 2026-02-24T07:57:49.731000Z | 2026-02-24T07:57:49.731000Z | Lec. | Изображения TIFF и Google Maps имеют преимущества перед существующими наборами данных снимков с БПЛА (например, CVUSA, University-1652) | false | true | false | |
6,471 | 2026-02-24T07:57:48.190000Z | 2026-02-24T07:57:48.190000Z | Lec. | Статический снимок экрана из Google Maps области карты TIF | false | true | false | |
6,470 | 2026-02-24T07:57:46.631000Z | 2026-02-24T07:57:46.631000Z | Lec. | Данные были получены из OpenAerialMap [1] и Aklavik [2] | false | true | false | |
6,469 | 2026-02-24T07:57:44.694000Z | 2026-02-24T07:57:44.694000Z | Lec. | Содержат крупномасштабные ортофотоснимки области с высоким разрешением, сохраняющие пространственную точность и спектральную детализацию благодаря сжатию без потерь | false | true | false | |
6,468 | 2026-02-24T07:57:42.879000Z | 2026-02-24T07:57:42.879000Z | Lec. | Карты в формате TIF высокого разрешения с географической привязкой (GeoTIFF) | false | true | false | |
6,467 | 2026-02-24T07:57:41.121000Z | 2026-02-24T07:57:41.121000Z | Lec. | Исходные данные были получены из двух основных источников: | false | true | false | |
6,466 | 2026-02-24T07:57:39.065000Z | 2026-02-24T07:57:39.065000Z | Lec. | В результате практики и выполнения поставленных задач планировалось получение следующих результатов:. разработанная архитектура генератора полусинтетических данных»;. реализованный конвейер расширения данных;. разработанный полусинтетический набор данных;. отчет по практике | false | false | false | |
6,465 | 2026-02-24T07:57:36.957000Z | 2026-02-24T07:57:36.957000Z | Lec. | Задачами практики являются:. выбор источников данных и методов аугментации,. разработка архитектуры генератора данных,. реализация эффектов оптических искажений на изображениях,. имитация условий окружающей среды на изображениях,. проверка правильности сгенерированных данных | false | true | false | |
6,464 | 2026-02-24T07:57:35.128000Z | 2026-02-24T07:57:35.128000Z | Lec. | Целью практики является разработка генератора наборов данных для расширения коллекции изображений, полученных с БПЛА, которая бы содержала сложные условия окружающей среды | false | true | false | |
6,463 | 2026-02-24T07:57:33.370000Z | 2026-02-24T07:57:33.370000Z | Lec. | Список использованных источников 17 | false | false | false | |
6,462 | 2026-02-24T07:57:31.731000Z | 2026-02-24T07:57:31.731000Z | Lec. | Заключение 16. 4 | false | true | false | |
6,461 | 2026-02-24T07:57:30.127000Z | 2026-02-24T07:57:30.127000Z | Lec. | Конференция 14. 3 | false | true | false | |
6,460 | 2026-02-24T07:57:28.189000Z | 2026-02-24T07:57:28.189000Z | Lec. | Просмотр сгенерированных данных 11. 2.6 | false | true | false | |
6,459 | 2026-02-24T07:57:26.006000Z | 2026-02-24T07:57:26.006000Z | Lec. | Имитация условий окружающей среды 9. 2.5 | false | true | false | |
6,458 | 2026-02-24T07:57:23.869000Z | 2026-02-24T07:57:23.869000Z | Lec. | Оптические искажения 6. 2.4 | false | true | false | |
6,457 | 2026-02-24T07:57:21.994000Z | 2026-02-24T07:57:21.994000Z | Lec. | Архитектура генератора полусинтетических наборов данных 5. 2.3 | false | false | false | |
6,456 | 2026-02-24T07:57:20.338000Z | 2026-02-24T07:57:20.338000Z | Lec. | Источники данных 4. 2.2 | false | false | false | |
6,455 | 2026-02-24T07:57:18.587000Z | 2026-02-24T07:57:18.587000Z | Lec. | Содержательная часть 4. 2.1 | false | true | false | |
6,454 | 2026-02-24T07:57:16.543000Z | 2026-02-24T07:57:16.543000Z | Lec. | Введение 3. 2 | false | true | false | |
6,453 | 2026-02-24T07:57:14.842000Z | 2026-02-24T07:57:14.842000Z | Lec. | Евтушенко. (должность, ФИО руководителя от факультета). (оценка). (подпись). (дата). 1 | true | false | false | |
6,452 | 2026-02-24T07:57:12.752000Z | 2026-02-24T07:57:12.752000Z | Lec. | Старший преподаватель Л.Г | true | false | false | |
6,451 | 2026-02-24T07:57:11.186000Z | 2026-02-24T07:57:11.186000Z | Lec. | Романов. (должность, ФИО руководителя ВКР). 9. (оценка). (подпись). 21.04.2025 | false | false | false | |
6,450 | 2026-02-24T07:57:09.506000Z | 2026-02-24T07:57:09.506000Z | Lec. | Профессор А.Ю | true | false | false | |
6,449 | 2026-02-24T07:57:07.898000Z | 2026-02-24T07:57:07.898000Z | Lec. | Борисова Софья Алексеевна. (ФИО). (подпись) | true | true | false | |
6,448 | 2026-02-24T07:57:06.210000Z | 2026-02-24T07:57:06.210000Z | Lec. | Выполнил студент БИВ215 | true | true | false | |
6,447 | 2026-02-24T07:57:04.095000Z | 2026-02-24T07:57:04.095000Z | Lec. | Тема ВКР «Генератор полусинтетических наборов данных для задачи визуальной локализации БПЛА» | false | true | false | |
6,446 | 2026-02-24T07:57:02.349000Z | 2026-02-24T07:57:02.349000Z | Lec. | О Т Ч Е Т. по преддипломной практике | false | true | false | |
6,445 | 2026-02-24T07:56:58.093000Z | 2026-02-24T07:56:58.093000Z | Lec. | Москва 2025 г. | false | false | false | |
6,444 | 2026-02-24T07:56:56.405000Z | 2026-02-24T07:56:56.405000Z | Lec. | URL: https://nuxt.com/docs/examples/hello-world (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,443 | 2026-02-24T07:56:54.402000Z | 2026-02-24T07:56:54.402000Z | Lec. | URL: https://developer.android.com/studio (дата обращения: 22.11.2023). [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,442 | 2026-02-24T07:56:52.247000Z | 2026-02-24T07:56:52.247000Z | Lec. | Android Studio [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,441 | 2026-02-24T07:56:50.470000Z | 2026-02-24T07:56:50.470000Z | Lec. | URL: https://kotlinlang.org (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
6,440 | 2026-02-24T07:56:48.763000Z | 2026-02-24T07:56:48.763000Z | Lec. | Kotlin [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,439 | 2026-02-24T07:56:46.607000Z | 2026-02-24T07:56:46.607000Z | Lec. | URL: https://nuxt.com/docs/examples (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,438 | 2026-02-24T07:56:44.854000Z | 2026-02-24T07:56:44.854000Z | Lec. | Nuxt.js Examples [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,437 | 2026-02-24T07:56:43.144000Z | 2026-02-24T07:56:43.144000Z | Lec. | URL: https://nuxt.com/docs/guide/concepts/auto-imports (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,436 | 2026-02-24T07:56:41.505000Z | 2026-02-24T07:56:41.505000Z | Lec. | Nuxt.js Documentation [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,435 | 2026-02-24T07:56:39.574000Z | 2026-02-24T07:56:39.574000Z | Lec. | URL: https://nuxt.com/?ref=console.dev (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,434 | 2026-02-24T07:56:37.702000Z | 2026-02-24T07:56:37.702000Z | Lec. | Nuxt.js [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,433 | 2026-02-24T07:56:35.803000Z | 2026-02-24T07:56:35.803000Z | Lec. | URL: https://www.waveshare.com/10.1inch-hdmi-lcd.htm (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,432 | 2026-02-24T07:56:34.158000Z | 2026-02-24T07:56:34.158000Z | Lec. | URL: https://www.raspberrypi.com/documentation/ (дата обращения: 22.11.2023). 10.1inch Resistive Touch Screen LCD, 1024×600, HDMI, IPS [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,431 | 2026-02-24T07:56:32.163000Z | 2026-02-24T07:56:32.163000Z | Lec. | Raspberry PI Documentation [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,430 | 2026-02-24T07:56:30.474000Z | 2026-02-24T07:56:30.474000Z | Lec. | URL: https://www.pgadmin.org (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,429 | 2026-02-24T07:56:28.697000Z | 2026-02-24T07:56:28.697000Z | Lec. | URL: https://www.docker.com (дата обращения: 22.11.2023). pgAdmin [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,428 | 2026-02-24T07:56:27.216000Z | 2026-02-24T07:56:27.216000Z | Lec. | Docker [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,427 | 2026-02-24T07:56:24.656000Z | 2026-02-24T07:56:24.656000Z | Lec. | URL: https://fastapi.tiangolo.com (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
6,426 | 2026-02-24T07:56:22.926000Z | 2026-02-24T07:56:22.926000Z | Lec. | FastAPI [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,425 | 2026-02-24T07:56:20.525000Z | 2026-02-24T07:56:20.525000Z | Lec. | URL: https://www.sqlalchemy.org/ (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
6,424 | 2026-02-24T07:56:18.505000Z | 2026-02-24T07:56:18.505000Z | Lec. | SQLAlchemy - The Database Toolkit for Python [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,423 | 2026-02-24T07:56:16.694000Z | 2026-02-24T07:56:16.694000Z | Lec. | URL: https://www.python.org/ (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
6,422 | 2026-02-24T07:56:14.969000Z | 2026-02-24T07:56:14.969000Z | Lec. | URL: https://www.postgresql.org/files/documentation/pdf/16/postgresql-16-A4.pdf (дата обращения: 22.11.2023) | false | false | false | |
6,421 | 2026-02-24T07:56:13.344000Z | 2026-02-24T07:56:13.344000Z | Lec. | PostgreSQL :: PostgreSQL Documentation [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,420 | 2026-02-24T07:56:11.248000Z | 2026-02-24T07:56:11.248000Z | Lec. | URL: https://www.postgresql.org (дата обращения: 22.11.2023) | false | true | false | |
6,419 | 2026-02-24T07:56:09.366000Z | 2026-02-24T07:56:09.366000Z | Lec. | PostgreSQL [Электронный ресурс] | false | false | false | |
6,418 | 2026-02-24T07:56:07.826000Z | 2026-02-24T07:56:07.826000Z | Lec. | URL: https://pythonturbo.ru/django-vs-fastapi/ (дата обращения: 21.11.2023) | false | true | false | |
6,417 | 2026-02-24T07:56:06.115000Z | 2026-02-24T07:56:06.115000Z | Lec. | Сравнение Django и FastAPI [Электронный ресурс] | false | true | false | |
6,416 | 2026-02-24T07:56:04.381000Z | 2026-02-24T07:56:04.381000Z | Lec. | В ходе выполнения работы Плотниковым Дмитрием Константиновичем были получены следующие результаты: | true | true | false | |
6,415 | 2026-02-24T07:56:02.854000Z | 2026-02-24T07:56:02.854000Z | Lec. | В ходе выполнения работы Зарубиной Татьяной Владимировной были получены следующие результаты: | true | true | false | |
6,414 | 2026-02-24T07:56:01.329000Z | 2026-02-24T07:56:01.329000Z | Lec. | Обновлён веб-интерфейс | false | true | false | |
6,413 | 2026-02-24T07:55:59.886000Z | 2026-02-24T07:55:59.886000Z | Lec. | Проведён рефакторинг кода модуля API | false | true | false | |
6,412 | 2026-02-24T07:55:58.348000Z | 2026-02-24T07:55:58.348000Z | Lec. | Добавлены действительные данные в БД | false | true | false | |
6,411 | 2026-02-24T07:55:56.630000Z | 2026-02-24T07:55:56.630000Z | Lec. | В ходе выполнения работы Ильинской Екатериной Васильевной были получены следующие результаты: | true | true | false | |
6,410 | 2026-02-24T07:55:55.085000Z | 2026-02-24T07:55:55.085000Z | Lec. | Приложение адаптировано для корректной работы при изменениях на стороне бэкенда | false | true | false | |
6,409 | 2026-02-24T07:55:53.273000Z | 2026-02-24T07:55:53.273000Z | Lec. | Реализована полноценная интеграция с серверной частью | false | true | false | |
6,408 | 2026-02-24T07:55:51.790000Z | 2026-02-24T07:55:51.790000Z | Lec. | Исправлена авторизация Android-приложения | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.