id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,407 | 2026-02-23T11:04:08.030000Z | 2026-02-23T13:46:40.487000Z | Lec. | Единая структура выполнения G-Code команды с использованием ПЛИС позволяет облегчить последующую модификацию и доработку системы на уровне процессорного ядра, а также уменьшает вероятность возникновения ошибок при разработке | Единая структура выполнения G-Code команды с использованием ПЛИС позволяет облегчить последующую модификацию и доработку системы на уровне процессорного ядра. А также уменьшает вероятность возникновения ошибок при разработке. | false | true | true |
1,406 | 2026-02-23T11:04:06.254000Z | 2026-02-23T13:33:41.051000Z | Lec. | Как было указано выше каждый метод отвечает за правильную передачу кода команды в регистр памяти command_type, передачу соответствующих данных в используемые для данной команды регистры памяти (Таблица 1), установку бита старта выполнения команды и его последующего обнуления по окончанию выполнения | Как указано выше, каждый метод отвечает за правильную передачу кода команды в регистр памяти command_type, передачу соответствующих данных в используемые для данной команды регистры памяти (Таблица 1), установку бита старта выполнения команды и его последующее обнуление по окончании выполнения. | false | true | true |
1,405 | 2026-02-23T11:04:04.512000Z | 2026-02-23T11:04:04.512000Z | Lec. | Класс управления механикой | false | true | false | |
1,404 | 2026-02-23T11:04:02.899000Z | 2026-02-23T13:44:22.701000Z | Lec. | Второй класс PrinterController обеспечивает взаимодействие с сервером, обработку поступающих команд, а также выполненине их с использованием методов из первого класса | Второй класс PrinterController обеспечивает взаимодействие с сервером, обработку поступающих команд, а также выполнение их с использованием методов из первого класса. | false | true | true |
1,403 | 2026-02-23T11:04:01.209000Z | 2026-02-23T13:36:56.328000Z | Lec. | В первом классе MechanicsController разработаны методы для правильной передачи всех команд в ПЛИС, а также методы для чтения показаний с датчиков из регистров и их последующей обработки | В первом классе разработаны методы для правильной передачи всех команд в ПЛИС, а также методы для чтения показаний с датчиков из регистров и их последующей обработки. | false | true | true |
1,402 | 2026-02-23T11:03:59.434000Z | 2026-02-23T11:03:59.434000Z | Lec. | Система управления в ядре ARM состоит из двух отдельных классов: для управления механикой в ПЛИС через регистры памяти и управления основными функциями принтера, такими как, например, взаимодействие с сервером | false | true | false | |
1,401 | 2026-02-23T11:03:57.556000Z | 2026-02-23T17:39:07.401000Z | Lec. | Реализация системы управления на HPS | Реализация системы управления на основе HPS. | false | true | true |
1,400 | 2026-02-23T11:03:55.982000Z | 2026-02-23T11:03:55.982000Z | Lec. | Итоговая иерархия системы QSYS | false | true | false | |
1,399 | 2026-02-23T11:03:54.361000Z | 2026-02-23T13:36:27.975000Z | Lec. | На основе данной системы происходит генерация модулей Verilog, обеспечивающих корректную работу всех обозначенных функций | На основе данной системы происходит генерация модулей Verilog, обеспечивающих корректную работу всех обозначенных функций. | false | true | true |
1,398 | 2026-02-23T11:03:52.759000Z | 2026-02-23T13:40:22.747000Z | Lec. | Итоговая система QSYS показана на Рис. 6 и представляет собой набор соединенных между собой модулей | Итоговая система QSYS показана на Рисунке 6 и представляет собой набор соединенных между собой модулей. | false | true | true |
1,397 | 2026-02-23T11:03:51.107000Z | 2026-02-23T13:48:22.027000Z | Lec. | Поэтому в QSYS создаются модули HPS, мостов для передачи данных между ПЛИС и HPS и другие | Предложение: Поэтому в QSYS создаются модули HPS, мосты для передачи данных между ПЛИС и HPS и другие. | false | true | true |
1,396 | 2026-02-23T11:03:49.356000Z | 2026-02-23T11:03:49.356000Z | Lec. | Помимо создания регистров памяти в QSYS их необходимо правильно подключить к ПЛИС и HPS, а также присвоить уникальные адреса ячеек памяти | false | true | false | |
1,395 | 2026-02-23T11:03:47.591000Z | 2026-02-23T11:03:47.591000Z | Lec. | Общая иерархия | false | true | false | |
1,394 | 2026-02-23T11:03:45.932000Z | 2026-02-23T11:03:45.932000Z | Lec. | Тип перемещения (0 - абсолютная, 1 - относительная) | false | true | false | |
1,393 | 2026-02-23T11:03:44.391000Z | 2026-02-23T11:03:44.391000Z | Lec. | Тип перемещения (0 - абсолютная, 1 - относительная). position_extruder_type | false | false | false | |
1,392 | 2026-02-23T11:03:42.281000Z | 2026-02-23T11:03:42.281000Z | Lec. | Позиция мотора e1. position_type | false | true | false | |
1,391 | 2026-02-23T11:03:40.677000Z | 2026-02-23T11:03:40.677000Z | Lec. | Позиция мотора e0. position_e1 | false | true | false | |
1,390 | 2026-02-23T11:03:39.054000Z | 2026-02-23T13:48:23.848000Z | Lec. | Позиция мотора z. position_e0 | "z.position_e0" | false | true | true |
1,389 | 2026-02-23T11:03:37.431000Z | 2026-02-23T11:03:37.431000Z | Lec. | Позиция мотора y. position_z | false | false | false | |
1,388 | 2026-02-23T11:03:35.694000Z | 2026-02-23T11:03:35.694000Z | Lec. | Позиция мотора x. position_y | false | false | false | |
1,387 | 2026-02-23T11:03:34.034000Z | 2026-02-23T11:03:34.034000Z | Lec. | Описание. position_x | false | false | false | |
1,386 | 2026-02-23T11:03:32.145000Z | 2026-02-23T11:03:32.145000Z | Lec. | Тип регистров – input | false | false | false | |
1,385 | 2026-02-23T11:03:29.822000Z | 2026-02-23T11:03:29.822000Z | Lec. | Аналогично передаче данных с термисторов, в таблице 6 представлена информация о 32-х битный знаковых регистрах для передачи информации о координатах из ПЛИС в HPS | false | true | false | |
1,384 | 2026-02-23T11:03:28.109000Z | 2026-02-23T11:03:28.109000Z | Lec. | Передача текущих координат | false | true | false | |
1,383 | 2026-02-23T11:03:26.503000Z | 2026-02-23T18:24:44.048000Z | Lec. | Температура с датчика температуры 2 | Температура с датчика температуры | false | true | true |
1,382 | 2026-02-23T11:03:24.699000Z | 2026-02-23T11:03:24.699000Z | Lec. | Температура с датчика температуры 1. temp_2 | false | true | false | |
1,381 | 2026-02-23T11:03:22.716000Z | 2026-02-23T11:03:22.716000Z | Lec. | Температура с датчика температуры 0. temp_1 | false | true | false | |
1,380 | 2026-02-23T11:03:21.080000Z | 2026-02-23T11:03:21.080000Z | Lec. | Описание. temp_0 | false | false | false | |
1,379 | 2026-02-23T11:03:19.400000Z | 2026-02-23T11:03:19.400000Z | Lec. | В таблице 6 приведено описание подключение каждого датчика к регистру памяти | false | true | false | |
1,378 | 2026-02-23T11:03:17.513000Z | 2026-02-23T11:03:17.513000Z | Lec. | Для передачи данных с температурных датчиков используются отдельные знаковые регистры размером 12 бит типа input | false | true | false | |
1,377 | 2026-02-23T11:03:15.859000Z | 2026-02-23T17:01:07.060000Z | Lec. | Данные с датчиков | Данные с датчиков. | false | true | true |
1,376 | 2026-02-23T11:03:13.947000Z | 2026-02-23T11:03:13.947000Z | Lec. | Задание новой позиции для оси E1 | false | true | false | |
1,375 | 2026-02-23T11:03:11.216000Z | 2026-02-23T11:03:11.216000Z | Lec. | Задание новой позиции для оси E0. flags_out [17] | false | true | false | |
1,374 | 2026-02-23T11:03:08.296000Z | 2026-02-23T11:03:08.296000Z | Lec. | Задание новой позиции для оси Z. flags_out [16] | false | true | false | |
1,373 | 2026-02-23T11:03:05.645000Z | 2026-02-23T11:03:05.645000Z | Lec. | Задание новой позиции для оси Y. flags_out [15] | false | true | false | |
1,372 | 2026-02-23T11:03:03.100000Z | 2026-02-23T13:25:00.728000Z | Lec. | Задание новой позиции для оси X. flags_out [14] | Задание новой позиции для оси X; flags_out[14] | false | true | true |
1,371 | 2026-02-23T11:03:00.548000Z | 2026-02-23T11:03:00.548000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 6 (bar_end). flags_out [13] | false | false | false | |
1,370 | 2026-02-23T11:02:57.585000Z | 2026-02-23T11:02:57.585000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 5 (zmax). flags_out [12] | false | false | false | |
1,369 | 2026-02-23T11:02:54.399000Z | 2026-02-23T13:49:02.979000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 4 (zmin). flags_out [11] | Инверсия концевого переключателя 4 (минимальный). flags_out [11] | false | true | true |
1,368 | 2026-02-23T11:02:50.804000Z | 2026-02-23T11:02:50.804000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 3 (ymax). flags_out [10] | false | false | false | |
1,367 | 2026-02-23T11:02:47.295000Z | 2026-02-23T16:48:18.664000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 2 (ymin). flags_out [9] | Инверсия концевого переключателя 2 (ymax). flags_out [9] | false | true | true |
1,366 | 2026-02-23T11:02:44.252000Z | 2026-02-23T11:02:44.252000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 1 (xmax). flags_out [8] | false | false | false | |
1,365 | 2026-02-23T11:02:40.998000Z | 2026-02-23T13:44:35.314000Z | Lec. | Инверсия концевого переключателя 0 (xmin). flags_out [7] | Инверсия конечного переключателя 0 (xmin). flags_out [7] | false | true | true |
1,364 | 2026-02-23T11:02:37.876000Z | 2026-02-23T11:02:37.876000Z | Lec. | Инверсия двигателя E1. flags_out [6] | false | false | false | |
1,363 | 2026-02-23T11:02:34.895000Z | 2026-02-23T11:02:34.895000Z | Lec. | Инверсия двигателя E0. flags_out [5] | false | false | false | |
1,362 | 2026-02-23T11:02:31.909000Z | 2026-02-23T11:02:31.909000Z | Lec. | Инверсия двигателя Z. flags_out [4] | false | false | false | |
1,361 | 2026-02-23T11:02:29.351000Z | 2026-02-23T11:02:29.351000Z | Lec. | Инверсия двигателя Y. flags_out [3] | false | false | false | |
1,360 | 2026-02-23T11:02:26.831000Z | 2026-02-23T16:22:01.809000Z | Lec. | Инверсия двигателя X. flags_out [2] | Предложение: "Инверсия двигателя X. flags_out [2]" | false | true | true |
1,359 | 2026-02-23T11:02:24.562000Z | 2026-02-23T17:04:56.826000Z | Lec. | Выполнить команду с кодом из command_type. flags_out [1] | Выполнить команду с кодом из command_type.flags_out[1] | false | true | true |
1,358 | 2026-02-23T11:02:22.102000Z | 2026-02-23T15:54:33.237000Z | Lec. | Описание. flags_out [0] | Описание: значение flags_out[0] | false | true | true |
1,357 | 2026-02-23T11:02:19.512000Z | 2026-02-23T11:02:19.512000Z | Lec. | Разбиение регистра flags_out по битам | false | true | false | |
1,356 | 2026-02-23T11:02:17.265000Z | 2026-02-23T11:02:17.265000Z | Lec. | В таблице 5 представлено разбиение сигналов по используемым битам регистра | false | true | false | |
1,355 | 2026-02-23T11:02:14.765000Z | 2026-02-23T16:14:35.141000Z | Lec. | Для передачи сигналов из HPS (начало выполнения команды, сведения об инверсии сигналов элементов и т.д.) используется 32-х битный регистр flags_out с типом output | Для передачи сигналов из HPS (начало выполнения команды, сведения об инверсии сигналов элементов и т. д.) используется 32- битный регистр flags_out с типом output. | false | true | true |
1,354 | 2026-02-23T11:02:12.136000Z | 2026-02-23T13:49:44.558000Z | Lec. | Ошибка движения | Ошибка движения. | false | true | true |
1,353 | 2026-02-23T11:02:09.018000Z | 2026-02-23T11:02:09.019000Z | Lec. | Ошибка выполнения команды. flags_in [22] | false | false | false | |
1,352 | 2026-02-23T11:02:06.337000Z | 2026-02-23T11:02:06.337000Z | Lec. | Данные с SW[3]. flags_in [21] | false | true | false | |
1,351 | 2026-02-23T11:02:03.466000Z | 2026-02-23T16:25:08.692000Z | Lec. | Данные с SW[2]. flags_in [20] | Данные из SW[2].flags_in[20] | false | true | true |
1,350 | 2026-02-23T11:02:00.808000Z | 2026-02-23T11:02:00.808000Z | Lec. | Данные с SW[1]. flags_in [19] | false | true | false | |
1,349 | 2026-02-23T11:01:58.256000Z | 2026-02-23T11:01:58.256000Z | Lec. | Данные с SW[0]. flags_in [18] | false | false | false | |
1,348 | 2026-02-23T11:01:55.244000Z | 2026-02-23T11:01:55.244000Z | Lec. | Данные с KEY[1]. flags_in [17] | false | true | false | |
1,347 | 2026-02-23T11:01:52.777000Z | 2026-02-23T16:34:33.743000Z | Lec. | Данные с KEY[0]. flags_in [16] | Данные с KEY[0].flags_in[16] | false | true | true |
1,346 | 2026-02-23T11:01:50.289000Z | 2026-02-23T11:01:50.289000Z | Lec. | Идет нагрев нагревателя 2. flags_in [15] | false | false | false | |
1,345 | 2026-02-23T11:01:47.649000Z | 2026-02-23T11:01:47.649000Z | Lec. | Идет нагрев нагревателя 1. flags_in [14] | false | true | false | |
1,344 | 2026-02-23T11:01:45.187000Z | 2026-02-23T11:01:45.187000Z | Lec. | Идет нагрев нагревателя 0. flags_in [13] | false | true | false | |
1,343 | 2026-02-23T11:01:42.337000Z | 2026-02-23T11:01:42.337000Z | Lec. | Окончание выполнения команды GCODE. flags_in [12] | false | true | false | |
1,342 | 2026-02-23T11:01:40.033000Z | 2026-02-23T11:01:40.033000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 6 (bar_end). flags_in [7] | false | true | false | |
1,341 | 2026-02-23T11:01:37.314000Z | 2026-02-23T11:01:37.314000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 5 (zmax). flags_in [6] | false | true | false | |
1,340 | 2026-02-23T11:01:34.884000Z | 2026-02-23T11:01:34.884000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 4 (zmin). flags_in [5] | false | true | false | |
1,339 | 2026-02-23T11:01:32.309000Z | 2026-02-23T11:01:32.309000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 3 (ymax). flags_in [4] | false | true | false | |
1,338 | 2026-02-23T11:01:29.630000Z | 2026-02-23T17:22:50.806000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 2 (ymin). flags_in [3] | Данные с конечного переключателя 2 (ymin). flags_in [3] | false | true | true |
1,337 | 2026-02-23T11:01:26.821000Z | 2026-02-23T11:01:26.821000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 1 (xmax). flags_in [2] | false | true | false | |
1,336 | 2026-02-23T11:01:23.960000Z | 2026-02-23T11:01:23.960000Z | Lec. | Данные с концевого переключателя 0 (xmin). flags_in [1] | false | true | false | |
1,335 | 2026-02-23T11:01:20.929000Z | 2026-02-23T11:01:20.929000Z | Lec. | Описание. flags_in [0] | false | true | false | |
1,334 | 2026-02-23T11:01:18.264000Z | 2026-02-23T11:01:18.264000Z | Lec. | Бит регистра | false | false | false | |
1,333 | 2026-02-23T11:01:15.791000Z | 2026-02-23T16:45:22.403000Z | Lec. | Разбиение регистра flags_in по битам | Разделение регистра flags_in по битам | false | true | true |
1,332 | 2026-02-23T11:01:13.425000Z | 2026-02-23T13:39:53.557000Z | Lec. | В таблице 4 представлены описания каждого используемого бита регистра | В таблице 4 представлены описания каждого используемого бита регистра. | false | true | true |
1,331 | 2026-02-23T11:01:10.856000Z | 2026-02-23T11:01:10.856000Z | Lec. | Для передачи сигналов из ПЛИС (данные с концевых переключателей, результат о выполнения команды и т.д.) используется регистр flags_in размером 32 бита и типом input (запись в память для ПЛИС и чтение из памяти для HPS) | false | true | false | |
1,330 | 2026-02-23T11:01:08.175000Z | 2026-02-23T17:27:43.235000Z | Lec. | Максимальная температура стола | Максимальная температура стола | false | true | true |
1,329 | 2026-02-23T11:01:05.597000Z | 2026-02-23T11:01:05.597000Z | Lec. | Signed, °C. settings_max_temp_bed | false | false | false | |
1,328 | 2026-02-23T11:01:02.696000Z | 2026-02-23T11:01:02.696000Z | Lec. | Максимальная температура экструдера 1 | false | false | false | |
1,327 | 2026-02-23T11:01:00.590000Z | 2026-02-23T11:01:00.590000Z | Lec. | Signed, °C. settings_max_temp_e1 | false | false | false | |
1,326 | 2026-02-23T11:00:57.964000Z | 2026-02-23T11:00:57.964000Z | Lec. | Максимальная температура экструдера 0 | false | false | false | |
1,325 | 2026-02-23T11:00:55.902000Z | 2026-02-23T11:00:55.902000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_max_temp_e0 | false | false | false | |
1,324 | 2026-02-23T11:00:53.084000Z | 2026-02-23T11:00:53.084000Z | Lec. | Начальная скорость для двигателя E1 | false | true | false | |
1,323 | 2026-02-23T11:00:50.577000Z | 2026-02-23T11:00:50.577000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_jerk_e1 | false | false | false | |
1,322 | 2026-02-23T11:00:47.893000Z | 2026-02-23T17:55:07.647000Z | Lec. | Начальная скорость для двигателя E0 | Начальная скорость E0 | false | true | true |
1,321 | 2026-02-23T11:00:45.127000Z | 2026-02-23T11:00:45.127000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_jerk_e0 | false | false | false | |
1,320 | 2026-02-23T11:00:42.665000Z | 2026-02-23T11:00:42.665000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_jerk_z | false | false | false | |
1,319 | 2026-02-23T11:00:39.933000Z | 2026-02-23T13:40:51.242000Z | Lec. | Начальная скорость для двигателя Y | Какая начальная скорость для двигателя Y? | false | true | true |
1,318 | 2026-02-23T11:00:37.388000Z | 2026-02-23T11:00:37.388000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_jerk_y | false | false | false | |
1,317 | 2026-02-23T11:00:34.956000Z | 2026-02-23T16:04:00.338000Z | Lec. | Начальная скорость для двигателя X | Какая начальная скорость для двигателя X? | false | true | true |
1,316 | 2026-02-23T11:00:32.647000Z | 2026-02-23T11:00:32.647000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек2. settings_jerk_x | false | false | false | |
1,315 | 2026-02-23T11:00:30.636000Z | 2026-02-23T11:00:30.636000Z | Lec. | Ускорение для двигателя E1 | false | true | false | |
1,314 | 2026-02-23T11:00:28.193000Z | 2026-02-23T11:00:28.193000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек2. settings_acceleration_e1 | false | false | false | |
1,313 | 2026-02-23T11:00:25.882000Z | 2026-02-23T11:00:25.882000Z | Lec. | Ускорение для двигателя E0 | false | true | false | |
1,312 | 2026-02-23T11:00:23.328000Z | 2026-02-23T11:00:23.328000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек2. settings_acceleration_e0 | false | false | false | |
1,311 | 2026-02-23T11:00:20.821000Z | 2026-02-23T11:00:20.821000Z | Lec. | Ускорение для двигателя Z | false | false | false | |
1,310 | 2026-02-23T11:00:18.549000Z | 2026-02-23T11:00:18.549000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек2. settings_acceleration_z | false | false | false | |
1,309 | 2026-02-23T11:00:16.100000Z | 2026-02-23T11:00:16.100000Z | Lec. | Ускорение для двигателя Y | false | false | false | |
1,308 | 2026-02-23T11:00:13.711000Z | 2026-02-23T11:00:13.711000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек2. settings_acceleration_y | false | false | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.