id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,307 | 2026-02-23T11:00:11.325000Z | 2026-02-23T11:00:11.325000Z | Lec. | Ускорение для двигателя X | false | true | false | |
1,306 | 2026-02-23T11:00:09.358000Z | 2026-02-23T11:00:09.358000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_acceleration_x | false | false | false | |
1,305 | 2026-02-23T11:00:06.859000Z | 2026-02-23T11:00:06.859000Z | Lec. | Максимальная скорость для двигателя E1 | false | false | false | |
1,304 | 2026-02-23T11:00:04.499000Z | 2026-02-23T11:00:04.499000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_max_speed_e1 | false | false | false | |
1,303 | 2026-02-23T11:00:01.878000Z | 2026-02-23T11:00:01.878000Z | Lec. | Максимальная скорость для двигателя E0 | false | false | false | |
1,302 | 2026-02-23T10:59:59.644000Z | 2026-02-23T10:59:59.644000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_max_speed_e0 | false | false | false | |
1,301 | 2026-02-23T10:59:56.959000Z | 2026-02-23T10:59:56.959000Z | Lec. | Максимальная скорость для двигателя Z | false | false | false | |
1,300 | 2026-02-23T10:59:54.873000Z | 2026-02-23T10:59:54.873000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_max_speed_z | false | false | false | |
1,299 | 2026-02-23T10:59:51.997000Z | 2026-02-23T10:59:51.997000Z | Lec. | Максимальная скорость для двигателя Y | false | false | false | |
1,298 | 2026-02-23T10:59:49.077000Z | 2026-02-23T10:59:49.077000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. settings_max_speed_y | false | false | false | |
1,297 | 2026-02-23T10:59:46.007000Z | 2026-02-23T10:59:46.007000Z | Lec. | Максимальная скорость для двигателя X | false | false | false | |
1,296 | 2026-02-23T10:59:43.556000Z | 2026-02-23T17:31:48.977000Z | Lec. | Размерность. settings_max_speed_x | Размерности settings_max_speed_x | false | true | true |
1,295 | 2026-02-23T10:59:41.375000Z | 2026-02-23T10:59:41.375000Z | Lec. | Регистры для хранения настроек | false | true | false | |
1,294 | 2026-02-23T10:59:39.062000Z | 2026-02-23T16:27:03.567000Z | Lec. | В таблице 3 представлены все регистры для хранения настроек | В таблице 3 представлены все регистры для хранения настроек конфигурации. | false | true | true |
1,293 | 2026-02-23T10:59:36.624000Z | 2026-02-23T10:59:36.624000Z | Lec. | Все регистры имеют размер в 32 бита и являются типом output | false | true | false | |
1,292 | 2026-02-23T10:59:33.983000Z | 2026-02-23T10:59:33.983000Z | Lec. | Хранение основных настроек принтера происходит в общей памяти для возможности записи начальных данных и их последующего изменения из HPS, а также для возможности считывания этих данных из ПЛИС для использования в модулях управления | false | true | false | |
1,291 | 2026-02-23T10:59:30.778000Z | 2026-02-23T10:59:30.778000Z | Lec. | Хранение настроек принтера | false | true | false | |
1,290 | 2026-02-23T10:59:27.838000Z | 2026-02-23T18:25:12.868000Z | Lec. | Содержит разброс в допустимых показаниях температуры | Содержит разброс в допустимых показаниях температуры. | false | true | true |
1,289 | 2026-02-23T10:59:24.749000Z | 2026-02-23T15:50:11.767000Z | Lec. | Signed, °C. command_dt | Signed, C. command_dt | false | true | true |
1,288 | 2026-02-23T10:59:20.593000Z | 2026-02-23T10:59:20.593000Z | Lec. | Содержит данные о температуре нагрева | false | false | false | |
1,287 | 2026-02-23T10:59:16.616000Z | 2026-02-23T10:59:16.616000Z | Lec. | Unsigned, микрошаг/сек. command_t | false | false | false | |
1,286 | 2026-02-23T10:59:14.159000Z | 2026-02-23T10:59:14.159000Z | Lec. | Содержит данные о скорости передвижения | false | true | false | |
1,285 | 2026-02-23T10:59:11.522000Z | 2026-02-23T10:59:11.522000Z | Lec. | Signed, микрошаг. command_f | false | true | false | |
1,284 | 2026-02-23T10:59:08.344000Z | 2026-02-23T10:59:08.344000Z | Lec. | Содержит координаты для двигателя E1 | true | true | false | |
1,283 | 2026-02-23T10:59:05.804000Z | 2026-02-23T10:59:05.804000Z | Lec. | Signed, микрошаг. command_e1 | false | true | false | |
1,282 | 2026-02-23T10:59:02.779000Z | 2026-02-23T10:59:02.779000Z | Lec. | Содержит координаты для двигателя E0 | false | true | false | |
1,281 | 2026-02-23T10:59:00.473000Z | 2026-02-23T13:42:30.830000Z | Lec. | Signed, микрошаг. command_e0 | Signed, микрошаг. command_e0 | false | true | true |
1,280 | 2026-02-23T10:58:57.445000Z | 2026-02-23T13:42:11.053000Z | Lec. | Содержит координаты для двигателя Z | Содержит координаты для двигателя Z. | false | true | true |
1,279 | 2026-02-23T10:58:54.639000Z | 2026-02-23T10:58:54.639000Z | Lec. | Signed, микрошаг. command_z | false | true | false | |
1,278 | 2026-02-23T10:58:51.871000Z | 2026-02-23T10:58:51.871000Z | Lec. | Содержит координаты для двигателя Y | false | false | false | |
1,277 | 2026-02-23T10:58:49.144000Z | 2026-02-23T13:35:20.035000Z | Lec. | Signed, микрошаг. command_y | Signed. микрошаг. command_y | false | true | true |
1,276 | 2026-02-23T10:58:46.149000Z | 2026-02-23T17:18:00.568000Z | Lec. | Содержит координаты для двигателя X | Содержит координаты двигателя X | false | true | true |
1,275 | 2026-02-23T10:58:43.782000Z | 2026-02-23T10:58:43.782000Z | Lec. | Unsigned. command_x | false | true | false | |
1,274 | 2026-02-23T10:58:41.177000Z | 2026-02-23T10:58:41.177000Z | Lec. | Содержит код выполнения команды | false | true | false | |
1,273 | 2026-02-23T10:58:37.488000Z | 2026-02-23T10:58:37.488000Z | Lec. | Размерность. command_type | false | true | false | |
1,272 | 2026-02-23T10:58:35.439000Z | 2026-02-23T10:58:35.439000Z | Lec. | Регистры для передачи данных о команде | false | true | false | |
1,271 | 2026-02-23T10:58:33.362000Z | 2026-02-23T10:58:33.362000Z | Lec. | Все регистры объявляются типом output (чтение из памяти для ПЛИС и запись в память для HPS) | false | true | false | |
1,270 | 2026-02-23T10:58:31.189000Z | 2026-02-23T13:40:13.812000Z | Lec. | В таблице 2 представлены данные, использующие 32-х битные регистры памяти для передачи данных команды и ее типа | В таблице 2 представлены данные, использующие 32-разрядные регистры памяти для передачи данных команды и ее типа. | false | true | true |
1,269 | 2026-02-23T10:58:28.884000Z | 2026-02-23T17:05:26.201000Z | Lec. | Передача данных для выполнения команд | Передача данных для выполнения команд. Верни ответ в ВАЛИДНОМ JSON формате с двумя ключами: 1. "reason": краткое обоснование твоего выбора, 2. "result": исправленный вариант предложения. | false | true | true |
1,268 | 2026-02-23T10:58:26.827000Z | 2026-02-23T10:58:26.827000Z | Lec. | Названия регистров кодируются типом работы, режимом чтения или записи, а также размером в битах | false | true | false | |
1,267 | 2026-02-23T10:58:24.552000Z | 2026-02-23T10:58:24.552000Z | Lec. | Передача данных между HPS и ПЛИС происходит чтением/записью данных в память | false | true | false | |
1,266 | 2026-02-23T10:58:22.314000Z | 2026-02-23T17:34:32.484000Z | Lec. | Регистры для передачи данных | Регистры для передачи данных. | false | true | true |
1,265 | 2026-02-23T10:58:19.669000Z | 2026-02-23T13:29:38.852000Z | Lec. | Для реализации взаимодействия HPS и ПЛИС был создан модуль QSYS, в котором реализовано взаимодействие основных IP ядер, а также выделены ячейки памяти для хранения данных | Для реализации взаимодействия HPS и ПЛИС был создан модуль QSYS, в котором реализовано взаимодействие основных IP-ядер, а также выделены ячейки памяти для хранения данных. | false | true | true |
1,264 | 2026-02-23T10:58:17.300000Z | 2026-02-23T17:52:50.726000Z | Lec. | Разработка модуля QSYS | Разработка модуля QSYS. | false | true | true |
1,263 | 2026-02-23T10:58:15.220000Z | 2026-02-23T10:58:15.220000Z | Lec. | Для упрощения подключения всех компонентов к HPS существует утилита Platform Designer, которая позволила разработать модуль QSYS и сгенерировать его в Verilog код | false | true | false | |
1,262 | 2026-02-23T10:58:12.973000Z | 2026-02-23T10:58:12.973000Z | Lec. | После разработки всех основных и второстепенных компонентов системы они должны быть корректно взаимосвязаны как между собой, так и с интерфейсом HPS и внешними выводами платы | false | true | false | |
1,261 | 2026-02-23T10:58:10.769000Z | 2026-02-23T10:58:10.769000Z | Lec. | Общая иерархия системы | false | true | false | |
1,260 | 2026-02-23T10:58:08.011000Z | 2026-02-23T10:58:08.011000Z | Lec. | Нагреть стол и удерживать температуру. 17. command_x, command_t,. command_dt | false | false | false | |
1,259 | 2026-02-23T10:58:05.716000Z | 2026-02-23T13:29:03.268000Z | Lec. | Ожидание нагрева стола до определенной температуры. 16. command_x, command_t,. command_dt | Ожидание нагрева стола до определенной температуры. 16. command_x, command_t и command_dt. | false | true | true |
1,258 | 2026-02-23T10:58:03.165000Z | 2026-02-23T10:58:03.165000Z | Lec. | Нагреть экструдер и удерживать температуру. 15. command_x, command_t,. command_dt | false | false | false | |
1,257 | 2026-02-23T10:58:01.173000Z | 2026-02-23T10:58:01.173000Z | Lec. | Выключение вентилятора обдува детали. 14 | false | true | false | |
1,256 | 2026-02-23T10:57:58.818000Z | 2026-02-23T13:42:34.430000Z | Lec. | Включение вентилятора обдува детали. 13 | Включение вентилятора обдува деталей. | false | true | true |
1,255 | 2026-02-23T10:57:56.472000Z | 2026-02-23T17:08:20.143000Z | Lec. | Ожидание нагрева экструдера до определенной температуры. 12. command_x, command_t,. command_dt | Ожидание нагрева экструдера до определенной температуры. 12. command_x, command_t, command_dt. | false | true | true |
1,254 | 2026-02-23T10:57:53.177000Z | 2026-02-23T17:55:13.429000Z | Lec. | Установить экструдер в относительную систему координат. 11 | Установить экструдер в относительную систему координат. | false | true | true |
1,253 | 2026-02-23T10:57:50.924000Z | 2026-02-23T10:57:50.924000Z | Lec. | Установить экструдер в абсолютную систему координат. 10 | false | true | false | |
1,252 | 2026-02-23T10:57:48.553000Z | 2026-02-23T15:49:18.439000Z | Lec. | Убрать ток с двигателей. 9 | Убрать ток с двигателей. | false | true | true |
1,251 | 2026-02-23T10:57:46.041000Z | 2026-02-23T17:18:34.424000Z | Lec. | Подать ток на двигатели. 8 | Подать ток на двигатель. | false | true | true |
1,250 | 2026-02-23T10:57:43.691000Z | 2026-02-23T17:40:34.578000Z | Lec. | Выбор экструдера. 7 | Выбор экструдера. | false | true | true |
1,249 | 2026-02-23T10:57:42.087000Z | 2026-02-23T10:57:42.087000Z | Lec. | Установить текущую позицию. 6. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1 | false | false | false | |
1,248 | 2026-02-23T10:57:40.515000Z | 2026-02-23T10:57:40.515000Z | Lec. | Установить относительные координаты. 5 | false | true | false | |
1,247 | 2026-02-23T10:57:39.083000Z | 2026-02-23T10:57:39.083000Z | Lec. | Не используются | false | false | false | |
1,246 | 2026-02-23T10:57:37.261000Z | 2026-02-23T10:57:37.261000Z | Lec. | Установить абсолютные координаты. 4 | false | true | false | |
1,245 | 2026-02-23T10:57:35.815000Z | 2026-02-23T10:57:35.815000Z | Lec. | Команда Home. 3. command_x, command_y, command_z, command_f | false | false | false | |
1,244 | 2026-02-23T10:57:34.229000Z | 2026-02-23T10:57:34.229000Z | Lec. | Пауза в секундах. 2. command_x | false | false | false | |
1,243 | 2026-02-23T10:57:32.236000Z | 2026-02-23T10:57:32.236000Z | Lec. | Координированное движение по осям X Y Z E. 1. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1, command_f | false | false | false | |
1,242 | 2026-02-23T10:57:29.034000Z | 2026-02-23T10:57:29.034000Z | Lec. | Холостой ход. 0. command_x, command_y, command_z, command_e0, command_e1, command_f | false | false | false | |
1,241 | 2026-02-23T10:57:26.629000Z | 2026-02-23T10:57:26.629000Z | Lec. | Используемые регистры | false | true | false | |
1,240 | 2026-02-23T10:57:23.285000Z | 2026-02-23T10:57:23.285000Z | Lec. | Код команды | false | true | false | |
1,239 | 2026-02-23T10:57:17.242000Z | 2026-02-23T10:57:17.242000Z | Lec. | Коды команд | false | false | false | |
1,238 | 2026-02-23T10:57:12.050000Z | 2026-02-23T10:57:12.050000Z | Lec. | Модуль обработки команд | false | true | false | |
1,237 | 2026-02-23T10:57:10.127000Z | 2026-02-23T18:08:02.806000Z | Lec. | Для передачи команд управления из HPS в ПЛИС через регистр памяти каждой команде присвоен код, передающийся в регистре command_type, а также определены регистры для передачи всех необходимых для исполнения команды данных (Таблица 1) | Для передачи команд управления из HPS в ПЛИС через регистр памяти каждой команде присваивается код, передающийся в регистре command_type. А также определены регистры для передачи всех необходимых для исполнения команды данных (Таблица 1). | false | true | true |
1,236 | 2026-02-23T10:57:07.862000Z | 2026-02-23T13:43:40.143000Z | Lec. | Для корректного управления всеми созданными модулями разработан отдельный модуль, который обрабатывает поступающие команды из HPS в ячейки памяти и генерирует соответствующие сигналы для всех модулей ПЛИС (Рис. 5) | Для корректного управления всеми созданными модулями разработан отдельный модуль, который обрабатывает поступающие команды из HPS в ячейки памяти и. генерирует соответствующие сигналы для всех модулей ПЛИС (Рис. 5). | false | true | true |
1,235 | 2026-02-23T10:57:05.599000Z | 2026-02-23T10:57:05.599000Z | Lec. | Модуль для обработки команд | false | true | false | |
1,234 | 2026-02-23T10:57:03.746000Z | 2026-02-23T15:51:48.292000Z | Lec. | А другой предотвращает некорректную работу из-за помех путем применения разработанного фильтра для коррекция поступающих данных | А другой предотвращает некорректную работу из-за помех путем применения разработанного фильтра для коррекции поступающих данных | false | true | true |
1,233 | 2026-02-23T10:57:01.591000Z | 2026-02-23T10:57:01.591000Z | Lec. | Один из них обеспечивает преобразование температуры из градусов °С в аналоговый сигнал | false | true | false | |
1,232 | 2026-02-23T10:56:59.613000Z | 2026-02-23T13:50:35.519000Z | Lec. | В состав модуля включен ряд дополнительных подмодулей для упрощения разработки | В состав модуля включен ряд дополнительных подмодулей и других для упрощения разработки. | false | true | true |
1,231 | 2026-02-23T10:56:57.469000Z | 2026-02-23T10:56:57.469000Z | Lec. | Модуль управления нагревом | false | true | false | |
1,230 | 2026-02-23T10:56:55.979000Z | 2026-02-23T10:56:55.979000Z | Lec. | Для управления нагревательными элементами был разработан модуль, который на основе поступающих сигналов управления и показаний с термистора в виде аналогового сигнала управляет нагревом и сигнализирует о достижении заданной температуры (Рис. 4) | false | true | false | |
1,229 | 2026-02-23T10:56:53.959000Z | 2026-02-23T10:56:53.959000Z | Lec. | Помимо управления кинематикой и хранения текущих координат, необходимо корректно управлять тепловыми элементами | false | true | false | |
1,228 | 2026-02-23T10:56:52.104000Z | 2026-02-23T10:56:52.104000Z | Lec. | Система нагрева | false | false | false | |
1,227 | 2026-02-23T10:56:50.506000Z | 2026-02-23T10:56:50.506000Z | Lec. | Модуль позиционирования | false | true | false | |
1,226 | 2026-02-23T10:56:48.972000Z | 2026-02-23T10:56:48.972000Z | Lec. | В дополнение к хранению координат, данный модуль позволяет изменять текущую позицию при поступлении соответствующего сигнала | false | true | false | |
1,225 | 2026-02-23T10:56:47.364000Z | 2026-02-23T13:48:56.874000Z | Lec. | Для этого был разработан специальный модуль, хранящий позиции в виде количества микрошагов для каждого шагового мотора (Рис. 3) | Для этого был разработан специальный модуль, хранящий позиции в виде количества микрошагов для каждого шагового мотора (Рис. 3). | false | true | true |
1,224 | 2026-02-23T10:56:45.668000Z | 2026-02-23T10:56:45.668000Z | Lec. | В дополнение к управлению моторами, необходимо всегда иметь информацию о текущих координатах печатающей головки | false | true | false | |
1,223 | 2026-02-23T10:56:44.059000Z | 2026-02-23T10:56:44.059000Z | Lec. | Модуль для управления текущей позицией экструдера | false | true | false | |
1,222 | 2026-02-23T10:56:42.542000Z | 2026-02-23T13:41:57.103000Z | Lec. | Модуль управления кинематикой | Модуль управления кинематикой | false | true | true |
1,221 | 2026-02-23T10:56:40.875000Z | 2026-02-23T17:44:37.206000Z | Lec. | Данный модуль на вход принимает показания с концевых переключателей, информацию для вычисления параметров движения (рывки, ускорения, скорости и максимальные скорости) и управляющие сигналы, а на выход передает сигналы управления всей системой двигателей и результаты работы в виде сигналов ошибки и завершения (Рис. 2) | Данный модуль на вход принимает показания с концевых переключателей, информацию для вычисления параметров движения (рычаги, ускорения, скорости и максимальные скорости), а также управляющие сигналы. На выход он передает сигналы управления всей системой двигателей и результаты работы в виде сигналов ошибки и завершения (Рис. 2). | false | true | true |
1,220 | 2026-02-23T10:56:38.191000Z | 2026-02-23T10:56:38.191000Z | Lec. | На основе алгоритма из раздела 1 был разработан модуль, позволяющий производить все необходимые вычисления и последующую генерацию управляющих импульсов в ПЛИС | false | true | false | |
1,219 | 2026-02-23T10:56:35.911000Z | 2026-02-23T10:56:35.911000Z | Lec. | Модуль управления движением | false | true | false | |
1,218 | 2026-02-23T10:56:33.715000Z | 2026-02-23T10:56:33.715000Z | Lec. | В следующих подразделах приводится подробное описание данных модулей | false | true | false | |
1,217 | 2026-02-23T10:56:31.491000Z | 2026-02-23T10:56:31.491000Z | Lec. | Для корректного управления работой принтера необходим не только модуль управления кинематикой, но и модули для управления остальными важными элементами принтера | false | true | false | |
1,216 | 2026-02-23T10:56:28.941000Z | 2026-02-23T13:30:44.327000Z | Lec. | Разработка системы управления на ПЛИС | Разработка системы управления на программируемой логической интегральной схеме. | false | true | true |
1,215 | 2026-02-23T10:56:26.808000Z | 2026-02-23T10:56:26.808000Z | Lec. | Это показывает, что алгоритм для системы моторов работает хорошо и при печати модели искажения будут минимальны | false | true | false | |
1,214 | 2026-02-23T10:56:24.241000Z | 2026-02-23T10:56:24.241000Z | Lec. | По рисунку видно, что отклонение траектории от идеальной мало меньше 1% | false | true | false | |
1,213 | 2026-02-23T10:56:21.982000Z | 2026-02-23T10:56:21.982000Z | Lec. | График передвижения расстояния в процентах | false | false | false | |
1,212 | 2026-02-23T10:56:19.938000Z | 2026-02-23T10:56:19.938000Z | Lec. | Каждому мотору необходимо было пройти [5000, 4900, 5100, 4750] микрошагов, соответственно | false | false | false | |
1,211 | 2026-02-23T10:56:17.266000Z | 2026-02-23T13:50:57.012000Z | Lec. | На Рис. 1 представлен график, иллюстрирующий работу алгоритма для четырех моторов | На рисунке 1 представлен график, иллюстрирующий работу алгоритма для четырех моторов | false | true | true |
1,210 | 2026-02-23T10:56:14.963000Z | 2026-02-23T10:56:14.963000Z | Lec. | На основе вышеописанного был разработан и протестирован алгоритм | false | true | false | |
1,209 | 2026-02-23T10:56:12.753000Z | 2026-02-23T10:56:12.753000Z | Lec. | Тестирование | false | false | false | |
1,208 | 2026-02-23T10:56:10.793000Z | 2026-02-23T13:47:57.815000Z | Lec. | Для генерации сигнала используется переменная, в которой хранится время ожидания следующего импульса и на основе которой происходит генерация искомого | Для генерации сигнала используется переменная, в которой хранится время ожидания следующего импульса. На основе этой информации происходит генерация искомого сигнала. | false | true | true |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.