id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
18,007 | 2026-02-24T14:15:21.926000Z | 2026-02-24T14:15:21.926000Z | Lec. | Таким образом, результаты проведенного моделирования убедительно подтверждают гипотезу о положительном влиянии CDA на эффективность и безопасность движения беспилотных транспортных средств | false | true | false | |
18,006 | 2026-02-24T14:15:18.911000Z | 2026-02-24T14:15:18.911000Z | Lec. | Более равномерное распределение скорости: RSU способствует более равномерному распределению скорости между AV, что снижает вероятность возникновения заторов и повышает пропускную способность перекрестка | false | true | false | |
18,005 | 2026-02-24T14:15:16.412000Z | 2026-02-24T14:15:16.412000Z | Lec. | Повышение безопасности: Увеличение значений TTC в сценариях с RSU указывает на увеличение времени до возможного столкновения, что свидетельствует о повышении безопасности движения | false | true | false | |
18,004 | 2026-02-24T14:15:13.881000Z | 2026-02-24T14:15:13.881000Z | Lec. | Снижение количества столкновений: Информация о трафике, предоставляемая RSU, помогает предотвратить опасные ситуации и минимизировать риск столкновений | false | true | false | |
18,003 | 2026-02-24T14:15:10.879000Z | 2026-02-24T14:15:10.879000Z | Lec. | Увеличение средней скорости AV: RSU позволяет AV принимать более обоснованные решения, что приводит к оптимизации траекторий и увеличению средней скорости движения | false | true | false | |
18,002 | 2026-02-24T14:15:08.042000Z | 2026-02-24T14:15:08.042000Z | Lec. | В сценариях с использованием Road Side Units наблюдаются следующие ключевые улучшения: | false | true | false | |
18,001 | 2026-02-24T14:15:05.219000Z | 2026-02-24T14:15:05.219000Z | Lec. | Сравнение пар сценариев четко демонстрирует преимущества использования совместной автоматизации для управления движением AV | false | true | false | |
18,000 | 2026-02-24T14:15:02.742000Z | 2026-02-24T14:15:02.742000Z | Lec. | В наиболее сложном сценарии с четырьмя AV, использование RSU критически важно для предотвращения столкновений и обеспечения эффективного движения, так как сценарий 7 зафиксировал 2 столкновения | false | true | false | |
17,999 | 2026-02-24T14:14:59.970000Z | 2026-02-24T14:14:59.970000Z | Lec. | Сценарии 7 и 8 | false | false | false | |
17,998 | 2026-02-24T14:14:57.583000Z | 2026-02-24T14:14:57.583000Z | Lec. | Сценарий 5 показывает неравномерность в скоростных показателях и наличие столкновений, тогда как сценарий 6 с RSU обеспечивает более плавное и безопасное движение всех AV | false | true | false | |
17,997 | 2026-02-24T14:14:55.142000Z | 2026-02-24T14:14:55.142000Z | Lec. | Аналогичная тенденция наблюдается при моделировании трех AV | false | true | false | |
17,996 | 2026-02-24T14:14:52.563000Z | 2026-02-24T14:14:52.563000Z | Lec. | Сценарии 5 и 6 | false | false | false | |
17,995 | 2026-02-24T14:14:50.293000Z | 2026-02-24T14:14:50.293000Z | Lec. | В то время как сценарий с RSU демонстрирует увеличение средней скорости второго AV до 8.91 м/с и отсутствие столкновений | false | true | false | |
17,994 | 2026-02-24T14:14:47.459000Z | 2026-02-24T14:14:47.459000Z | Lec. | При моделировании движения двух AV, сценарий 3 показал значительную разницу в средней скорости AV (2.30 м/с и 7.85 м/с), что может свидетельствовать о сложностях координации движения | false | true | false | |
17,993 | 2026-02-24T14:14:44.670000Z | 2026-02-24T14:14:44.670000Z | Lec. | Сценарии 3 и 4 | false | true | false | |
17,992 | 2026-02-24T14:14:42.346000Z | 2026-02-24T14:14:42.346000Z | Lec. | Это указывает на положительное влияние информации от RSU на динамику движения и безопасность | false | true | false | |
17,991 | 2026-02-24T14:14:39.515000Z | 2026-02-24T14:14:39.515000Z | Lec. | При добавлении RSU, предоставляющей информацию о трафике, средняя скорость AV увеличилась до 6.12 м/с, а количество столкновений снизилось до 0 | false | true | false | |
17,990 | 2026-02-24T14:14:36.874000Z | 2026-02-24T14:14:36.874000Z | Lec. | Значение TTC (Time-To-Collision) составило 4.28 секунды | false | true | false | |
17,989 | 2026-02-24T14:14:34.149000Z | 2026-02-24T14:14:34.149000Z | Lec. | В базовом сценарии, моделирующем движение одиночного AV в условиях фонового трафика без RSU, наблюдается средняя скорость AV 4.57 м/с, стандартное отклонение скорости 3.08 м/с, и зафиксировано 1 столкновение | false | true | false | |
17,988 | 2026-02-24T14:14:31.094000Z | 2026-02-24T14:14:31.094000Z | Lec. | Сценарий 1 и 2 | false | true | false | |
17,987 | 2026-02-24T14:14:28.455000Z | 2026-02-24T14:14:28.455000Z | Lec. | Основной целью является оценка влияния CDA на поведение AV в различных условиях трафика. 8.1 Анализ результатов по сценариям | false | true | false | |
17,986 | 2026-02-24T14:14:25.558000Z | 2026-02-24T14:14:25.558000Z | Lec. | В данном разделе представлен анализ и сравнение результатов, полученных в ходе моделирования восьми сценариев дорожного движения | false | true | false | |
17,985 | 2026-02-24T14:14:22.547000Z | 2026-02-24T14:14:22.547000Z | Lec. | Количество столкновений. 0. 0. 0. 0 | false | false | false | |
17,984 | 2026-02-24T14:14:20.120000Z | 2026-02-24T14:14:20.120000Z | Lec. | TTC (сек). 6.49. 5.50. 8.69. 3.37 | false | false | false | |
17,983 | 2026-02-24T14:14:17.506000Z | 2026-02-24T14:14:17.506000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 3.50. 2.26. 4.37. 5.45 | false | false | false | |
17,982 | 2026-02-24T14:14:15.137000Z | 2026-02-24T14:14:15.137000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 1.59. 0.02. 1.09. 2.57 | false | false | false | |
17,981 | 2026-02-24T14:14:12.908000Z | 2026-02-24T14:14:12.908000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 1.86. 1.46. 1.53. 4.38 | false | false | false | |
17,980 | 2026-02-24T14:14:10.324000Z | 2026-02-24T14:14:10.324000Z | Lec. | Скорость (м/с). 4.35. 9.09. 2.41. 8.63 | false | false | false | |
17,979 | 2026-02-24T14:14:08.185000Z | 2026-02-24T14:14:08.185000Z | Lec. | Количество столкновений. 2. 0. 1. 0 | false | false | false | |
17,978 | 2026-02-24T14:14:05.466000Z | 2026-02-24T14:14:05.466000Z | Lec. | TTC (сек). 6.42. 5.30. 8.71. 3.04 | false | false | false | |
17,977 | 2026-02-24T14:14:02.693000Z | 2026-02-24T14:14:02.693000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 2.34. 2.06. 4.49. 5.30 | false | false | false | |
17,976 | 2026-02-24T14:14:00.332000Z | 2026-02-24T14:14:00.332000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 0.35. 0.24. 1.16. 2.66 | false | false | false | |
17,975 | 2026-02-24T14:13:57.818000Z | 2026-02-24T14:13:57.818000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 0.84. 1.30. 1.46. 4.08 | false | false | false | |
17,974 | 2026-02-24T14:13:55.266000Z | 2026-02-24T14:13:55.266000Z | Lec. | Скорость (м/с). 2.55. 7.91. 2.56. 8.11 | false | false | false | |
17,973 | 2026-02-24T14:13:53.105000Z | 2026-02-24T14:13:53.105000Z | Lec. | TTC (сек). 6.50. 5.90. 8.68 | false | false | false | |
17,972 | 2026-02-24T14:13:50.461000Z | 2026-02-24T14:13:50.461000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 3.30. 3.07. 4.26 | false | false | false | |
17,971 | 2026-02-24T14:13:47.535000Z | 2026-02-24T14:13:47.535000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 1.47. 0.86. 1.04 | false | false | false | |
17,970 | 2026-02-24T14:13:45.315000Z | 2026-02-24T14:13:45.315000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 1.68. 2.10. 1.58 | false | false | false | |
17,969 | 2026-02-24T14:13:42.447000Z | 2026-02-24T14:13:42.448000Z | Lec. | Скорость (м/с). 4.48. 8.83. 2.29 | false | false | false | |
17,968 | 2026-02-24T14:13:39.916000Z | 2026-02-24T14:13:39.916000Z | Lec. | Количество столкновений. 1. 0. 1 | false | true | false | |
17,967 | 2026-02-24T14:13:37.391000Z | 2026-02-24T14:13:37.391000Z | Lec. | TTC (сек). 6.51. 5.45. 8.72 | false | false | false | |
17,966 | 2026-02-24T14:13:34.493000Z | 2026-02-24T14:13:34.493000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 1.91. 1.48. 4.61 | false | false | false | |
17,965 | 2026-02-24T14:13:31.982000Z | 2026-02-24T14:13:31.982000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 0.51. 0.36. 1.37 | false | false | false | |
17,964 | 2026-02-24T14:13:29.774000Z | 2026-02-24T14:13:29.774000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 0.80. 0.74. 1.55 | false | false | false | |
17,963 | 2026-02-24T14:13:26.888000Z | 2026-02-24T14:13:26.888000Z | Lec. | Средняя скорость (м/с). 2.94. 5.75. 2.76 | false | false | false | |
17,962 | 2026-02-24T14:13:23.969000Z | 2026-02-24T14:13:23.969000Z | Lec. | Количество столкновений. 0. 0 | false | false | false | |
17,961 | 2026-02-24T14:13:21.639000Z | 2026-02-24T14:13:21.639000Z | Lec. | TTC (сек). 4.58. 5.9 | false | false | false | |
17,960 | 2026-02-24T14:13:18.850000Z | 2026-02-24T14:13:18.850000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 4.37. 4.69 | false | false | false | |
17,959 | 2026-02-24T14:13:16.065000Z | 2026-02-24T14:13:16.065000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 1.21. 1.52 | false | true | false | |
17,958 | 2026-02-24T14:13:13.397000Z | 2026-02-24T14:13:13.397000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 3.17. 3.84 | false | false | false | |
17,957 | 2026-02-24T14:13:10.568000Z | 2026-02-24T14:13:10.568000Z | Lec. | Средняя скорость (м/с). 2.30. 8.91 | false | false | false | |
17,956 | 2026-02-24T14:13:07.675000Z | 2026-02-24T14:13:07.675000Z | Lec. | Количество столкновений. 1. 0 | false | true | false | |
17,955 | 2026-02-24T14:13:05.108000Z | 2026-02-24T14:13:05.108000Z | Lec. | TTC (сек). 5.93. 5.52 | false | false | false | |
17,954 | 2026-02-24T14:13:02.109000Z | 2026-02-24T14:13:02.109000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 6.27. 4.67 | false | false | false | |
17,953 | 2026-02-24T14:12:59.182000Z | 2026-02-24T14:12:59.182000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 1.17. 1.38 | false | false | false | |
17,952 | 2026-02-24T14:12:56.788000Z | 2026-02-24T14:12:56.788000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 2.29. 3.78 | false | false | false | |
17,951 | 2026-02-24T14:12:53.928000Z | 2026-02-24T14:12:53.928000Z | Lec. | Средняя скорость (м/с). 2.30. 7.85 | false | false | false | |
17,950 | 2026-02-24T14:12:51.063000Z | 2026-02-24T14:12:51.063000Z | Lec. | Количество столкновений. 0 | false | true | false | |
17,949 | 2026-02-24T14:12:48.883000Z | 2026-02-24T14:12:48.883000Z | Lec. | TTC (сек). 4.49 | false | false | false | |
17,948 | 2026-02-24T14:12:46.135000Z | 2026-02-24T14:12:46.135000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 4.46 | false | true | false | |
17,947 | 2026-02-24T14:12:43.223000Z | 2026-02-24T14:12:43.223000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 0.81 | false | false | false | |
17,946 | 2026-02-24T14:12:40.821000Z | 2026-02-24T14:12:40.821000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 3.17 | false | true | false | |
17,945 | 2026-02-24T14:12:38.052000Z | 2026-02-24T14:12:38.052000Z | Lec. | Средняя скорость (м/с). 6.12 | false | false | false | |
17,944 | 2026-02-24T14:12:35.200000Z | 2026-02-24T14:12:35.200000Z | Lec. | Количество столкновений. 1 | false | true | false | |
17,943 | 2026-02-24T14:12:32.486000Z | 2026-02-24T14:12:32.486000Z | Lec. | TTC (сек). 4.28 | false | false | false | |
17,942 | 2026-02-24T14:12:29.556000Z | 2026-02-24T14:12:29.556000Z | Lec. | Стандартное отклонение ускорения. 4.09 | false | true | false | |
17,941 | 2026-02-24T14:12:26.862000Z | 2026-02-24T14:12:26.862000Z | Lec. | Ускорение (м/с²). 0.51 | false | false | false | |
17,940 | 2026-02-24T14:12:24.436000Z | 2026-02-24T14:12:24.436000Z | Lec. | Стандартное отклонение скорости. 3.08 | false | true | false | |
17,939 | 2026-02-24T14:12:21.589000Z | 2026-02-24T14:12:21.589000Z | Lec. | Средняя скорость (м/с). 4.57 | false | true | false | |
17,938 | 2026-02-24T14:12:18.675000Z | 2026-02-24T14:12:18.675000Z | Lec. | Ср. значение | false | true | false | |
17,937 | 2026-02-24T14:12:15.872000Z | 2026-02-24T14:12:15.873000Z | Lec. | Результаты моделирований | false | true | false | |
17,936 | 2026-02-24T14:12:12.262000Z | 2026-02-24T14:12:12.262000Z | Lec. | Рис. 11 – Демонстрация симуляции | false | true | false | |
17,935 | 2026-02-24T14:12:09.473000Z | 2026-02-24T14:12:09.473000Z | Lec. | Time To Collision (среднее и разброс) | false | false | false | |
17,934 | 2026-02-24T14:12:06.984000Z | 2026-02-24T14:12:06.984000Z | Lec. | Ускорение (среднее и разброс) | false | true | false | |
17,933 | 2026-02-24T14:12:03.911000Z | 2026-02-24T14:12:03.911000Z | Lec. | Скорость (средняя и разброс) | false | true | false | |
17,932 | 2026-02-24T14:12:01.101000Z | 2026-02-24T14:12:01.101000Z | Lec. | Собираемые данные включали информацию о наблюдаемом автомобиле: | false | true | false | |
17,931 | 2026-02-24T14:11:58.195000Z | 2026-02-24T14:11:58.195000Z | Lec. | В процессе каждой симуляции осуществлялся сбор данных, которые впоследствии были сохранены в виде лог-файлов | false | true | false | |
17,930 | 2026-02-24T14:11:55.530000Z | 2026-02-24T14:11:55.530000Z | Lec. | Это было сделано для обеспечения статистической значимости полученных результатов и учета случайных факторов, которые могут возникать в процессе моделирования | false | true | false | |
17,929 | 2026-02-24T14:11:52.717000Z | 2026-02-24T14:11:52.717000Z | Lec. | Количество повторений для каждого сценария составило 10 | false | true | false | |
17,928 | 2026-02-24T14:11:49.964000Z | 2026-02-24T14:11:49.964000Z | Lec. | Для каждого из восьми сценариев была выполнена серия имитационных запусков | false | true | false | |
17,927 | 2026-02-24T14:11:47.517000Z | 2026-02-24T14:11:47.517000Z | Lec. | Наличие и параметры работы Roadside Unit (RSU), если применимо к сценарию | false | true | false | |
17,926 | 2026-02-24T14:11:45.091000Z | 2026-02-24T14:11:45.091000Z | Lec. | Параметры движения и максимальную скорость AV (50 км/ч) | false | true | false | |
17,925 | 2026-02-24T14:11:42.669000Z | 2026-02-24T14:11:42.669000Z | Lec. | Количество и начальное расположение автоматизированных транспортных средств (AV) и автомобилей фонового трафика | false | true | false | |
17,924 | 2026-02-24T14:11:39.195000Z | 2026-02-24T14:11:39.195000Z | Lec. | Конфигурацию дорожной сети (нерегулируемый перекресток) | false | true | false | |
17,923 | 2026-02-24T14:11:36.718000Z | 2026-02-24T14:11:36.718000Z | Lec. | Для каждого сценария использовался соответствующий YAML-файл конфигурации (описанный в разделе 7.1), определяющий: | false | true | false | |
17,922 | 2026-02-24T14:11:33.788000Z | 2026-02-24T14:11:33.788000Z | Lec. | Моделирование проводилось в среде CARLA с использованием фреймворка и инструмент для разработки и тестирования OpenCDA | false | true | false | |
17,921 | 2026-02-24T14:11:30.685000Z | 2026-02-24T14:11:30.685000Z | Lec. | Рис. 10 – Доработанная конфигурация сценария | false | true | false | |
17,920 | 2026-02-24T14:11:27.815000Z | 2026-02-24T14:11:27.815000Z | Lec. | Рис. 9 - Конфигурация сценария | false | true | false | |
17,919 | 2026-02-24T14:11:24.916000Z | 2026-02-24T14:11:24.916000Z | Lec. | На рисунке 9 представлена первоначальная конфигурация с одним AV, а на рисунке 10 – пример доработанной конфигурации с несколькими AV | false | true | false | |
17,918 | 2026-02-24T14:11:22.200000Z | 2026-02-24T14:11:22.200000Z | Lec. | В дальнейшем, для исследования взаимодействия нескольких AV, конфигурация сценария последовательно усложнялась путем добавления необходимых AV с северного, западного и восточного направлений | false | true | false | |
17,917 | 2026-02-24T14:11:19.638000Z | 2026-02-24T14:11:19.638000Z | Lec. | Разработка сценария началась с базовой конфигурации, включающей одиночный AV, подъезжающий с южного направления, и фоновый трафик (рис | false | true | false | |
17,916 | 2026-02-24T14:11:16.616000Z | 2026-02-24T14:11:16.616000Z | Lec. | Рис. 8 – Конфигурация фонового потока | false | true | false | |
17,915 | 2026-02-24T14:11:13.442000Z | 2026-02-24T14:11:13.442000Z | Lec. | Конфигурация фонового потока, определяющая количество, расположение и характеристики движения фоновых автомобилей, представлена на рисунке 8 | false | true | false | |
17,914 | 2026-02-24T14:11:11.125000Z | 2026-02-24T14:11:11.125000Z | Lec. | Для имитации реалистичной дорожной обстановки в каждый сценарий был добавлен фоновый трафик | false | true | false | |
17,913 | 2026-02-24T14:11:08.642000Z | 2026-02-24T14:11:08.642000Z | Lec. | Рис. 7 – Конфигурация сценария | false | true | false | |
17,912 | 2026-02-24T14:11:05.426000Z | 2026-02-24T14:11:05.426000Z | Lec. | Рис. 6 – Конфигурация сценария | false | true | false | |
17,911 | 2026-02-24T14:11:02.801000Z | 2026-02-24T14:11:02.801000Z | Lec. | На рисунках 6 - 7 представлена общая структура конфигурации сценария | false | true | false | |
17,910 | 2026-02-24T14:11:00.318000Z | 2026-02-24T14:11:00.318000Z | Lec. | В качестве отправной точки был выбран типовой файл конфигурации сценария [73], который затем был адаптирован и расширен для соответствия требованиям разработанных сценариев | false | true | false | |
17,909 | 2026-02-24T14:10:57.459000Z | 2026-02-24T14:10:57.459000Z | Lec. | Эти файлы содержат информацию о параметрах генерируемых объектов, таких как автоматизированные транспортные средства, автомобили фонового трафика и дорожные объекты | false | true | false | |
17,908 | 2026-02-24T14:10:54.871000Z | 2026-02-24T14:10:54.871000Z | Lec. | Для настройки и инициализации сценариев в среде моделирования CARLA использовались YAML-файлы конфигурации [72] | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.