id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
17,207 | 2026-02-24T13:37:48.218000Z | 2026-02-24T13:37:48.218000Z | Lec. | Язык программирования: C++ (рекомендуется версия C++20 и выше) | true | true | false | |
17,206 | 2026-02-24T13:37:45.414000Z | 2026-02-24T13:37:45.414000Z | Lec. | Также необходимо для работы на множестве запущенных устройств под единым управлением | false | true | false | |
17,205 | 2026-02-24T13:37:42.852000Z | 2026-02-24T13:37:42.852000Z | Lec. | Подключение к интернету: Необходимо для загрузки кода и зависимостей из GitHub | false | true | false | |
17,204 | 2026-02-24T13:37:39.096000Z | 2026-02-24T13:37:39.096000Z | Lec. | Операционная система: Linux или Windows с использованием WSL для совместимости | false | true | false | |
17,203 | 2026-02-24T13:37:35.934000Z | 2026-02-24T13:37:35.934000Z | Lec. | Свободное пространство на устройстве: Не менее 25 ГБ для установки программы, её зависимостей и хранения сгенерированных схем | false | true | false | |
17,202 | 2026-02-24T13:37:33.457000Z | 2026-02-24T13:37:33.457000Z | Lec. | Оперативная память: Минимум 4 ГБ для базовой работы, рекомендуется 8 ГБ и выше для стабильной работы с большими объемами данных | false | true | false | |
17,201 | 2026-02-24T13:37:30.451000Z | 2026-02-24T13:37:30.451000Z | Lec. | Следует выполнить сборку согласно инструкциям в документации, установив все необходимые зависимости и инструменты для компиляции | false | true | false | |
17,200 | 2026-02-24T13:37:26.801000Z | 2026-02-24T13:37:26.801000Z | Lec. | Исходный код необходимо загрузить из репозитория MosHub | true | true | false | |
17,199 | 2026-02-24T13:37:13.111000Z | 2026-02-24T13:37:13.111000Z | Lec. | Для Windows необходимо использовать WSL (Windows Subsystem for Linux) для обеспечения совместимости | false | true | false | |
17,198 | 2026-02-24T13:37:10.381000Z | 2026-02-24T13:37:10.381000Z | Lec. | Поддерживается запуск на Linux | false | true | false | |
17,197 | 2026-02-24T13:37:07.806000Z | 2026-02-24T13:37:07.806000Z | Lec. | Контроль входной и выходной информации: Проверка корректности входных данных и надежность формирования выходных данных для предотвращения ошибок на этапах ввода и вывода | false | true | false | |
17,196 | 2026-02-24T13:37:05.366000Z | 2026-02-24T13:37:05.366000Z | Lec. | Надежное функционирование: Обеспечение устойчивой и стабильной работы системы, минимизация сбоев и ошибок в процессе работы | false | true | false | |
17,195 | 2026-02-24T13:37:02.505000Z | 2026-02-24T13:37:02.505000Z | Lec. | Обеспечение минимальной задержки при выполнении операций и высокой скорости отклика, что позволяет повысить общую производительность и эффективность обработки данных в процессе проектирования | false | true | false | |
17,194 | 2026-02-24T13:36:59.897000Z | 2026-02-24T13:36:59.897000Z | Lec. | Временные характеристики | false | true | false | |
17,193 | 2026-02-24T13:36:57.471000Z | 2026-02-24T13:36:57.471000Z | Lec. | Выходные данные: Результаты генерируются в виде набора файлов: сгенерированные схемы в формате Verilog, GraphML, характеристики в формате JSON, а также dot | false | true | false | |
17,192 | 2026-02-24T13:36:54.868000Z | 2026-02-24T13:36:54.868000Z | Lec. | Входные данные: Пользователь вводит набор входных параметров посредством файла конфигурации | false | true | false | |
17,191 | 2026-02-24T13:36:52.394000Z | 2026-02-24T13:36:52.394000Z | Lec. | Организация входных и выходных данных | false | true | false | |
17,190 | 2026-02-24T13:36:50.116000Z | 2026-02-24T13:36:50.117000Z | Lec. | Введение системы логирования, которая регистрирует каждый этап работы для диагностики, отслеживания хода выполнения задач и устранения возможных ошибок | false | true | false | |
17,189 | 2026-02-24T13:36:47.469000Z | 2026-02-24T13:36:47.469000Z | Lec. | Создание взаимодействующих автоматов для моделирования комплексных систем с множественными элементами и взаимосвязями | false | true | false | |
17,188 | 2026-02-24T13:36:45.006000Z | 2026-02-24T13:36:45.006000Z | Lec. | Генерация стандартных триггеров (RS, D, T и других) для включения в состав последовательностных схем, что позволяет формировать более сложные логические структуры | false | true | false | |
17,187 | 2026-02-24T13:36:41.849000Z | 2026-02-24T13:36:41.849000Z | Lec. | Перевод конечных автоматов из формата dot во внутреннее графовое представление для последующей обработки и анализа | false | true | false | |
17,186 | 2026-02-24T13:36:39.266000Z | 2026-02-24T13:36:39.266000Z | Lec. | Генерация конечных автоматов типа Мили и Мура на основе пользовательских конфигураций, введенных в формате dot, с возможностью гибкой настройки параметров | false | true | false | |
17,185 | 2026-02-24T13:36:36.690000Z | 2026-02-24T13:36:36.690000Z | Lec. | Результатом выполнения проекта должно стать программное обеспечение, реализующее следующие функции: | false | true | false | |
17,184 | 2026-02-24T13:36:34.012000Z | 2026-02-24T13:36:34.012000Z | Lec. | Состав выполняемых функций | false | false | false | |
17,183 | 2026-02-24T13:36:30.849000Z | 2026-02-24T13:36:30.849000Z | Lec. | Для системы CircuiGen устанавливаются следующие требования, описанные ниже | false | true | false | |
17,182 | 2026-02-24T13:36:28.404000Z | 2026-02-24T13:36:28.404000Z | Lec. | Разработка предназначена для автоматизации процесса генерации последовательностных схем, таких как конечные автоматы и триггеры, в программном комплексе CircuitGen на основе заданных параметров и конвертации их в графы | false | true | false | |
17,181 | 2026-02-24T13:36:25.528000Z | 2026-02-24T13:36:25.528000Z | Lec. | Для выполнения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:. разработать генераторы конечных автоматов на основе различных входных параметров в формате dot (автоматы Мили, Мура);. разработать подпрограмму генерации автоматов на основе dot представления во внутреннее представление в виде графа;. интегрировать и разработать генераторы типовых триггеров (RS, D, T и другие);. разработать генератор взаимодействующих автоматов Мили и Мура;. разработать unit-тесты для покрытия нового функционала программы. разработать систему логирования | false | false | false | |
17,180 | 2026-02-24T13:36:21.884000Z | 2026-02-24T13:36:21.884000Z | Lec. | Целью работы является разработка программного обеспечения модуля поддержки генерации последовательностных схем Мили и Мура для CircuitGen для дальнейшего проведения исследований в рамках оценки характеристик цифровых схем | false | true | false | |
17,179 | 2026-02-24T13:36:18.868000Z | 2026-02-24T13:36:18.868000Z | Lec. | Данный подход повысит производительность проектирования и снизит вероятность ошибок, обеспечивая удобное и гибкое средство для разработки цифровых систем | false | true | false | |
17,178 | 2026-02-24T13:36:16.252000Z | 2026-02-24T13:36:16.252000Z | Lec. | Проект "Генератор последовательностных схем" направлен на добавление в CircuitGen поддержку автоматизированного создания последовательностных схем, а также системы их взаимодействия | false | true | false | |
17,177 | 2026-02-24T13:36:13.545000Z | 2026-02-24T13:36:13.545000Z | Lec. | Для эффективного моделирования и анализа последовательностных схем требуется мощный инструмент, способный автоматически генерировать их на основе различных входных параметров | false | true | false | |
17,176 | 2026-02-24T13:36:10.727000Z | 2026-02-24T13:36:10.727000Z | Lec. | Система предназначена для поддержки генерации последовательностных схем, в частности Мили и Мура, с различными параметрами | false | true | false | |
17,175 | 2026-02-24T13:36:07.921000Z | 2026-02-24T13:36:07.921000Z | Lec. | CircuitGen: Генератор последовательностных схем | false | true | false | |
17,174 | 2026-02-24T13:36:05.206000Z | 2026-02-24T13:36:05.206000Z | Lec. | Оглавление. 1 Введение 3. 1.1 Наименование проекта 3. 1.2 Краткая характеристика области применения 3. 1.3 Актуальность проекта 3. 1.4 Цель 3. 1.5 Задачи 3. 2 Назначение разработки 5. 3 Требования к программному обеспечению 6. 3.1 Требования к функциональным характеристикам 6. 3.1.1 Состав выполняемых функций 6. 3.1.2 Организация входных и выходных данных 6. 3.1.3 Временные характеристики 6. 3.2 Требования к надежности 6. 3.3 Условия эксплуатации 7. 3.4 Требования к составу и параметрам технических средств 7. 3.5 Требования к информационной и программной совместимости 7. 4 Требования к программной документации 8. 5 Стадии и этапы разработки 10. 6 Порядок контроля и приемки 12 | false | false | false | |
17,173 | 2026-02-24T13:36:01.622000Z | 2026-02-24T13:36:01.622000Z | Lec. | Техническое задание к проекту №1969 «CircuitGen: Генератор последовательностных схем» | false | true | false | |
17,172 | 2026-02-24T13:35:58.486000Z | 2026-02-24T13:35:58.486000Z | Lec. | Дальнейшее развитие трекера способно включать комбинацию методов квантизации для ускорения работы, адаптивных алгоритмов для динамической настройки параметров, предсказания траекторий на основе deep learning, мультимодальной интеграции и оптимизации памяти | false | true | false | |
17,171 | 2026-02-24T13:35:55.634000Z | 2026-02-24T13:35:55.634000Z | Lec. | В текущей реализации Memory Attention и Memory Encoder хранят исторические данные в формате, который избыточен для долгих видеопоследовательностей | false | true | false | |
17,170 | 2026-02-24T13:35:53.067000Z | 2026-02-24T13:35:53.067000Z | Lec. | Добавление модуля предсказания траекторий на основе методов deep learning способно улучшить долгосрочное сопровождение объектов | false | true | false | |
17,169 | 2026-02-24T13:35:50.262000Z | 2026-02-24T13:35:50.262000Z | Lec. | Внедрение адаптивной квантизации, учитывающей важность различных слоев модели, дополнительно повышает эффективность | false | true | false | |
17,168 | 2026-02-24T13:35:47.800000Z | 2026-02-24T13:35:47.800000Z | Lec. | В контексте SAM 2 применение 8-битной или даже 4-битной квантизации к Image Encoder и Mask Decoder существенно уменьшает вычислительные затраты без критического падения точности сегментации | false | true | false | |
17,167 | 2026-02-24T13:35:45.292000Z | 2026-02-24T13:35:45.292000Z | Lec. | Для каждого трека с m точками включает сортировку наблюдений по времени и вычисление средних значений координат центра объекта | false | true | false | |
17,166 | 2026-02-24T13:35:42.401000Z | 2026-02-24T13:35:42.401000Z | Lec. | Для больших вносит погрешность в оценку апостериорной вероятности, что может снижать точность трекинга | false | true | false | |
17,165 | 2026-02-24T13:35:39.887000Z | 2026-02-24T13:35:39.887000Z | Lec. | Методика требует оценки логарифма правдоподобия и априорного распределения | false | true | false | |
17,164 | 2026-02-24T13:35:37.289000Z | 2026-02-24T13:35:37.289000Z | Lec. | Такой подход позволял достичь скорости обработки 45 FPS (по сравнению с 7 FPS у Faster R-CNN), что делало его пригодным для работы в реальном времени, хотя и с некоторой потерей точности, особенно для объектов | false | true | false | |
17,163 | 2026-02-24T13:35:34.431000Z | 2026-02-24T13:35:34.431000Z | Lec. | Основная идея данного метода YOLO заключалась в разделении изображения на S×S сетку и предсказании для каждой ячейки B «bounding boxes», их «confidence scores» и распределения вероятностей по классам (Рисунок 7) | false | true | false | |
17,162 | 2026-02-24T13:35:31.429000Z | 2026-02-24T13:35:31.429000Z | Lec. | Метод Lucas-Kanade основывался на предположении, что движение пикселей в небольшом окне возможно аппроксимировать аффинным преобразованием | false | true | false | |
17,161 | 2026-02-24T13:35:28.809000Z | 2026-02-24T13:35:28.809000Z | Lec. | Из наиболее известных алгоритмов данного класса является MOSSE (Minimum Output Sum of Squared Errors), предложенный в работе [7] | false | true | false | |
17,160 | 2026-02-24T13:35:26.255000Z | 2026-02-24T13:35:26.255000Z | Lec. | Одним из первых эффективных методов трекинга стали корреляционные фильтры, которые позволяли предсказывать перемещение объекта между кадрами на основе сверточных операций | false | true | false | |
17,159 | 2026-02-24T13:35:23.410000Z | 2026-02-24T13:35:23.410000Z | Lec. | Требования к документированию. 1.1.1 Полное наименование системы | false | true | false | |
17,158 | 2026-02-24T13:35:20.440000Z | 2026-02-24T13:35:20.440000Z | Lec. | Порядок приемки системы | false | true | false | |
17,157 | 2026-02-24T13:35:17.985000Z | 2026-02-24T13:35:17.985000Z | Lec. | Состав и содержание работ по созданию системы | false | true | false | |
17,156 | 2026-02-24T13:35:14.614000Z | 2026-02-24T13:35:14.614000Z | Lec. | ОГЛАВЛЕНИЕ. 1.1 Наименование темы проекта. 1.2 Основания для проведения работ. 1.3 Наименование организаций – Заказчика и Разработчика. 1.4 Плановые сроки начала и окончания работы. 1.5 Источники и порядок финансирования. 1.6 Порядок оформления и предъявления заказчику результатов работ. 2.1 Назначение системы. 2.2 Актуальность. 2.3 Цель создания системы. 4.1 Требования к системе в целом. 4.2 Требования к функциям, выполняемым системой | false | false | false | |
17,155 | 2026-02-24T13:35:11.581000Z | 2026-02-24T13:35:11.581000Z | Lec. | Москва 2024 г | false | false | false | |
17,154 | 2026-02-24T13:35:08.862000Z | 2026-02-24T13:35:08.862000Z | Lec. | Федеральное государственное автономное образовательное. учреждение высшего образования | false | false | false | |
17,153 | 2026-02-24T13:35:06.050000Z | 2026-02-24T13:35:06.050000Z | Lec. | Для улучшения качества данных нужно проводить сравнительный анализ изображений с разными коэффициентами, чтобы найти оптимальное значение, которое бы минимизировало появление артефактов и одновременно создавало желаемый эффект. 1 | false | true | false | |
17,152 | 2026-02-24T13:35:03.356000Z | 2026-02-24T13:35:03.356000Z | Lec. | Эти артефакты могли появится из-за неправильной оценки глубины | false | true | false | |
17,151 | 2026-02-24T13:35:00.596000Z | 2026-02-24T13:35:00.596000Z | Lec. | Например, при использовании разных уровней интенсивности тумана иногда возникали неестественные артефакты в виде резких границ между областями с туманом и без него, а также в искажении цветового баланса | false | true | false | |
17,150 | 2026-02-24T13:34:57.747000Z | 2026-02-24T13:34:57.747000Z | Lec. | Разработанный конвейер позволяет создавать реалистичные аугментированные изображения, которые могут быть использованы для: обучения и тестирования моделей компьютерного зрения, повышения устойчивости алгоритмов к изменяющимся условиям съемки | false | true | false | |
17,149 | 2026-02-24T13:34:54.883000Z | 2026-02-24T13:34:54.883000Z | Lec. | Рисунок 15 – Результат конференции | false | true | false | |
17,148 | 2026-02-24T13:34:52.112000Z | 2026-02-24T13:34:52.112000Z | Lec. | В результате представления доклада присвоен статус призера 3 степени в конкурсе научных работ бакалавров (рисунок 15) | false | true | false | |
17,147 | 2026-02-24T13:34:48.789000Z | 2026-02-24T13:34:48.789000Z | Lec. | Рисунок 14 – Файл метаданных трансформированных изображений | false | true | false | |
17,146 | 2026-02-24T13:34:46.151000Z | 2026-02-24T13:34:46.151000Z | Lec. | Для полусинтетических изображений из папки uav_dataset_augmented часть метаданных (рисунок 14) | false | true | false | |
17,145 | 2026-02-24T13:34:43.339000Z | 2026-02-24T13:34:43.339000Z | Lec. | Рисунок 13 – Файл метаданных исходных изображений | false | true | false | |
17,144 | 2026-02-24T13:34:39.889000Z | 2026-02-24T13:34:39.889000Z | Lec. | Часть файла метаданных из папки uav_dataset (рисунок 13) | false | true | false | |
17,143 | 2026-02-24T13:34:36.286000Z | 2026-02-24T13:34:36.286000Z | Lec. | Рисунок 12 – Сохранение метаданных | false | true | false | |
17,142 | 2026-02-24T13:34:33.292000Z | 2026-02-24T13:34:33.292000Z | Lec. | Метаданные обновляются в соответствии с расширением набора данных и сохраняются в формате csv (рисунок 12) | false | true | false | |
17,141 | 2026-02-24T13:34:30.306000Z | 2026-02-24T13:34:30.306000Z | Lec. | Эффект тумана визуально виден, но большее размытие находится внизу снимка | false | true | false | |
17,140 | 2026-02-24T13:34:27.528000Z | 2026-02-24T13:34:27.528000Z | Lec. | Рисунок 11 – Полученное изображение с туманом | false | true | false | |
17,139 | 2026-02-24T13:34:24.490000Z | 2026-02-24T13:34:24.490000Z | Lec. | Визуализация изображения БПЛА после применения тумана (рисунок 11) | false | true | false | |
17,138 | 2026-02-24T13:34:21.332000Z | 2026-02-24T13:34:21.332000Z | Lec. | Рисунок 10 – Изображения с оптическими и геометрическими искажениями из Augmentor | false | false | false | |
17,137 | 2026-02-24T13:34:18.787000Z | 2026-02-24T13:34:18.787000Z | Lec. | Визуализация нескольких вариаций кадра, полученного в конвейере аугментаций из функций библиотеки Augmentor (рисунок 10) | false | true | false | |
17,136 | 2026-02-24T13:34:15.473000Z | 2026-02-24T13:34:15.473000Z | Lec. | Искажение по Гауссу привело к визуально заметному искажению, но область искажения относительно небольшая, что не позволяет воспроизвести кривизну широкого поля зрения, характерную для широкоугольных объективов | false | true | false | |
17,135 | 2026-02-24T13:34:12.937000Z | 2026-02-24T13:34:12.937000Z | Lec. | Рисунок 9 – Изображения с оптическими искажениями из Augmentor | false | false | false | |
17,134 | 2026-02-24T13:34:10.355000Z | 2026-02-24T13:34:10.355000Z | Lec. | Визуализация нескольких версий изображения (рисунок 9) | false | true | false | |
17,133 | 2026-02-24T13:34:07.917000Z | 2026-02-24T13:34:07.917000Z | Lec. | Рисунок 8 – Полученные изображения с оптическими искажениями | false | true | false | |
17,132 | 2026-02-24T13:34:05.207000Z | 2026-02-24T13:34:05.207000Z | Lec. | Отображение оригинального изображения, снимка с эффектом широкоугольного объектива и «рыбьего глаза» (рисунок 8) | false | true | false | |
17,131 | 2026-02-24T13:34:02.550000Z | 2026-02-24T13:34:02.550000Z | Lec. | Рисунок 7 – Функция визуализации данных | false | true | false | |
17,130 | 2026-02-24T13:34:00.169000Z | 2026-02-24T13:34:00.169000Z | Lec. | Пример функции визуализации (рисунок 7) | false | true | false | |
17,129 | 2026-02-24T13:33:56.249000Z | 2026-02-24T13:33:56.249000Z | Lec. | Интенсивность тумана можно регулировать (0.1 - легкая дымка, 1.5 - густой туман) | false | true | false | |
17,128 | 2026-02-24T13:33:52.973000Z | 2026-02-24T13:33:52.973000Z | Lec. | A: общее атмосферное освещение (цвет неба). смешивает исходное изображение с цветом тумана согласно коэффициенту пропускания | false | true | false | |
17,127 | 2026-02-24T13:33:50.290000Z | 2026-02-24T13:33:50.290000Z | Lec. | Функция apply_physical_fog для применения тумана:. преобразует изображение в вещественные числа,. инвертирует карту глубины для получения расстояния,. рассчитывает коэффициент пропускания света по закону Бугера-Ламберта (4):. реализует модель тумана: | false | false | false | |
17,126 | 2026-02-24T13:33:46.697000Z | 2026-02-24T13:33:46.697000Z | Lec. | Рисунок 6 – Функция estimate_ground_depth. отдельно обрабатывается небо для назначения ему максимальной глубины;. нормализуется карта глубины | false | true | false | |
17,125 | 2026-02-24T13:33:43.710000Z | 2026-02-24T13:33:43.710000Z | Lec. | В другом подходе estimate_ground_depth (рисунок 6) реализованы шаги:. выделяются области неба по HSV-характеристикам: низкая насыщенность (S < 50), высокая яркость (V > 200). создаются две компоненты глубины для наземных объектов: вертикальная составляющая (глубина зависит от положения строки), перспективная составляющая (как в базовом методе);. комбинируются эти составляющие в пропорции 7/3; | false | true | false | |
17,124 | 2026-02-24T13:33:40.631000Z | 2026-02-24T13:33:40.631000Z | Lec. | Рассчитывается евклидово расстояние от центра камеры до каждой точки, результат нормализуется и инвертируется так, чтобы более близкие объекты имели значения, близкие к 1 | false | true | false | |
17,123 | 2026-02-24T13:33:38.101000Z | 2026-02-24T13:33:38.101000Z | Lec. | Конвейер аугментаций включил следующие функции: гауссовское искажение (gaussian_distortion), случайные геометрические преобразования (random_distortion), коррекция контраста и гистограммы (random_contrast, histogram_equalisation), ограниченные повороты, зеркальное отражение | false | false | false | |
17,122 | 2026-02-24T13:33:34.881000Z | 2026-02-24T13:33:34.881000Z | Lec. | Эта функция использует матрицу камеры, коэффициенты искажения и размер изображения в качестве входных данных и создает картографические массивы для повторного отображения | false | true | false | |
17,121 | 2026-02-24T13:33:32.309000Z | 2026-02-24T13:33:32.309000Z | Lec. | Расчет параметров камеры: фокусное расстояние (эмпирическая формула), оптический центр (центр изображения), условное фокусное расстояние (чем меньше, тем сильнее искажения), центр искажений | false | true | false | |
17,120 | 2026-02-24T13:33:29.848000Z | 2026-02-24T13:33:29.848000Z | Lec. | Для имитации искажений при съемке на широкоугольный объектив доступен метод радиальной дисторсии (бочкообразная дисторсия), которая создает кривизну прямых линий, особенно вблизи краев изображения | false | true | false | |
17,119 | 2026-02-24T13:33:27.199000Z | 2026-02-24T13:33:27.199000Z | Lec. | Эта модульная архитектура позволяет создавать масштабируемые и настраиваемые наборы данных, поддерживая модели локализации БПЛА в широком диапазоне моделируемых условий | false | true | false | |
17,118 | 2026-02-24T13:33:24.360000Z | 2026-02-24T13:33:24.360000Z | Lec. | На основе физической модели добавлен туман | false | true | false | |
17,117 | 2026-02-24T13:33:21.784000Z | 2026-02-24T13:33:21.784000Z | Lec. | Для имитации реальных эффектов объектива были применены перспективные преобразования, реальных эффектов объектива и оптические искажения | false | true | false | |
17,116 | 2026-02-24T13:33:18.808000Z | 2026-02-24T13:33:18.808000Z | Lec. | Этот метод обеспечивает непрерывные траектории, которые в большей степени отражают реальное движение БПЛА, чем прямолинейные траектории или траектории, состоящие только из путевых точек | false | true | false | |
17,115 | 2026-02-24T13:33:15.959000Z | 2026-02-24T13:33:15.959000Z | Lec. | Эти изображения представляют интересующую область и используются для сопоставления изображений, полученных с помощью БПЛА, с геопространственными привязками | false | true | false | |
17,114 | 2026-02-24T13:33:13.111000Z | 2026-02-24T13:33:13.111000Z | Lec. | Этот генератор создает кадры изображений, подобные изображениям БПЛА, моделируя траектории полета на спутниковом снимке высокого разрешения (формат TIFF) и применяя оптические искажения для имитации реальных эффектов камеры | false | true | false | |
17,113 | 2026-02-24T13:33:10.184000Z | 2026-02-24T13:33:10.184000Z | Lec. | Для поддержки обучения и оценки алгоритмов визуальной локализации БПЛА в различных условиях был разработан генератор полусинтетических наборов данных | false | true | false | |
17,112 | 2026-02-24T13:33:07.346000Z | 2026-02-24T13:33:07.346000Z | Lec. | Эти методы можно разделить на категории: | false | true | false | |
17,111 | 2026-02-24T13:33:04.164000Z | 2026-02-24T13:33:04.164000Z | Lec. | Для имитации изменений окружающей среды и оптических вариаций на изображениях, полученных с БПЛА, можно применить ряд методов преобразования изображений | false | true | false | |
17,110 | 2026-02-24T13:33:01.486000Z | 2026-02-24T13:33:01.486000Z | Lec. | С точки зрения наложения эффектов на изображение можно выделить направления:. изменение времени суток,. изменение сезона,. изменение погодных условий,. оптические искажения | false | true | false | |
17,109 | 2026-02-24T13:32:58.371000Z | 2026-02-24T13:32:58.371000Z | Lec. | Хранение изображений с несколькими слоями и альфа-каналами позволяет создавать более сложные визуализации и анализировать данные с разных уровней | false | true | false | |
17,108 | 2026-02-24T13:32:55.762000Z | 2026-02-24T13:32:55.762000Z | Lec. | Выбор изображений TIFF и Google Maps в пользу существующих наборов данных, относящихся к БПЛА (например, CVUSA, University-1652), обусловлены: тем, что последние ограничены по географическому охвату, разнообразию окружающей среды и временному охвату | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.