id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20,207 | 2026-02-24T16:10:58.862000Z | 2026-02-24T16:10:58.862000Z | Lec. | Таймер микроконтроллера может переключаться в режим захвата входного сигнала для измерения длительности эхо-импульса: один канал фиксирует фронт посылки ультразвукового импульса, другой — приход эха, а разница значений счётчиков позволяет рассчитать время полёта сигнала и, исходя из скорости звука, расстояние до препятствия | false | true | false | |
20,206 | 2026-02-24T16:10:55.893000Z | 2026-02-24T16:10:55.893000Z | Lec. | У MIK32 “Амур” могут быть использованы 16-битные таймеры для серводвигателя с частотой 50 Гц (период 20 мс) и 32-битные таймеры для захвата эхо-сигнала ультразвукового датчика | false | true | false | |
20,205 | 2026-02-24T16:10:52.786000Z | 2026-02-24T16:10:52.786000Z | Lec. | Для генерации стабильного ШИМ-сигнала микроконтроллеры оборудованы аппаратными таймерами | false | true | false | |
20,204 | 2026-02-24T16:10:50.250000Z | 2026-02-24T16:10:50.250000Z | Lec. | Увеличение скважности эквивалентно росту среднеквадратичного напряжения на нагрузке, что позволяет регулировать скорость вращения двигателя или угол серво | false | true | false | |
20,203 | 2026-02-24T16:10:47.376000Z | 2026-02-24T16:10:47.376000Z | Lec. | Суть ШИМ заключается в том, что за один период генерируется прямоугольный сигнал с постоянной частотой, а доля времени высокого уровня (скважность) изменяется в зависимости от требуемой команды | false | true | false | |
20,202 | 2026-02-24T16:10:44.690000Z | 2026-02-24T16:10:44.690000Z | Lec. | Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) — это основной метод управления скоростью бесщёточных двигателей и положением сервоприводов | false | true | false | |
20,201 | 2026-02-24T16:10:41.697000Z | 2026-02-24T16:10:41.697000Z | Lec. | Рассмотренные концепции формируют методологическую базу для последующей практической реализации системы | false | true | false | |
20,200 | 2026-02-24T16:10:39.039000Z | 2026-02-24T16:10:39.039000Z | Lec. | В данном разделе представлены ключевые теоретические основы, лежащие в основе разработки роботизированной платформы | false | true | false | |
20,199 | 2026-02-24T16:10:36.189000Z | 2026-02-24T16:10:36.189000Z | Lec. | Провести тестирование прототипа, проверить устойчивость связи, корректность управления движением, реакцию на препятствия, с целью выявления возможных проблем и внесения улучшений | false | true | false | |
20,198 | 2026-02-24T16:10:33.437000Z | 2026-02-24T16:10:33.437000Z | Lec. | Обеспечить документационное сопровождение: разработать схемы соединений, инструкцию по сборке, пользовательский мануал и руководство разработчика, включающие информацию о работе микроконтроллера, периферии и алгоритмах. 8 | false | true | false | |
20,197 | 2026-02-24T16:10:30.507000Z | 2026-02-24T16:10:30.507000Z | Lec. | Создать веб-приложение, позволяющее пользователям управлять движением, изменять параметры робота и отслеживать состояние платформы в режиме реального времени. 7 | false | true | false | |
20,196 | 2026-02-24T16:10:27.287000Z | 2026-02-24T16:10:27.287000Z | Lec. | Реализовать алгоритмы безопасности: контроль обрыва связи, экстренная остановка при наличии препятствия. 6 | false | true | false | |
20,195 | 2026-02-24T16:10:24.904000Z | 2026-02-24T16:10:24.904000Z | Lec. | Разработать программное обеспечение для микроконтроллера, включающее обработку поступающих команд, генерацию управляющих сигналов для двигателей и сервоприводов, а также логику реагирования на сигналы от датчиков препятствий. 5 | false | true | false | |
20,194 | 2026-02-24T16:10:21.620000Z | 2026-02-24T16:10:21.620000Z | Lec. | Реализовать функционал беспроводной связи между платформой и мобильным устройством посредством энергоэффективного протокола (Bluetooth), чтобы обеспечить удобный канал для управления движением робота. 4 | false | true | false | |
20,193 | 2026-02-24T16:10:18.935000Z | 2026-02-24T16:10:18.935000Z | Lec. | Разработать базовую схему коммутации для подключения всех периферийных модулей (бесщеточный двигатель, рулевой привод, датчики и адаптер беспроводной связи) непосредственно к микроконтроллеру без дополнительной печатной платы. 3 | false | true | false | |
20,192 | 2026-02-24T16:10:15.866000Z | 2026-02-24T16:10:15.866000Z | Lec. | Спроектировать структуру аппаратной части с использованием отечественного микроконтроллера архитектуры RISC-V, а также основных периферийных устройств: двигателя, рулевого привода и средства измерения расстояния до препятствий. 2 | false | true | false | |
20,191 | 2026-02-24T16:10:13.370000Z | 2026-02-24T16:10:13.370000Z | Lec. | Для достижения данной цели поставлены следующие задачи:. 1 | false | true | false | |
20,190 | 2026-02-24T16:10:09.798000Z | 2026-02-24T16:10:09.798000Z | Lec. | Исходя из анализа существующих технических решений и выявленных недостатков, сформулирована цель: разработать роботизированную платформу на отечественном RISC-V микроконтроллере, обеспечивающую беспроводное управление, контроль движения и защиту от нештатных ситуаций, с возможностью дальнейшей модификации аппаратной и программной частей | false | true | false | |
20,189 | 2026-02-24T16:10:06.678000Z | 2026-02-24T16:10:06.678000Z | Lec. | Это свойство рассматривается в целом ряде работ [19], [2], [3], где отмечено, что модульность и гибкость архитектуры могут превосходить аналоги на базе ARM Cortex-M при разработке специализированных встраиваемых решений | false | true | false | |
20,188 | 2026-02-24T16:10:03.436000Z | 2026-02-24T16:10:03.436000Z | Lec. | Как следует из Таблицы Таблица 2, RISC-V имеет высокую степень открытости с возможностью быстрого добавления пользовательских модулей | false | true | false | |
20,187 | 2026-02-24T16:10:00.908000Z | 2026-02-24T16:10:00.908000Z | Lec. | Открытость архитектуры | false | true | false | |
20,186 | 2026-02-24T16:09:58.364000Z | 2026-02-24T16:09:58.364000Z | Lec. | ARM Cortex-M | false | false | false | |
20,185 | 2026-02-24T16:09:55.885000Z | 2026-02-24T16:09:55.885000Z | Lec. | Таблица 2 – Сравнение архитектур микроконтроллеров | false | true | false | |
20,184 | 2026-02-24T16:09:53.442000Z | 2026-02-24T16:09:53.442000Z | Lec. | Суммарные отличия архитектур представлены в Таблице Таблица 2 | false | true | false | |
20,183 | 2026-02-24T16:09:50.536000Z | 2026-02-24T16:09:50.536000Z | Lec. | В робототехнике применяются различные архитектуры микроконтроллеров (AVR, ARM, RISC-V и др.), каждая из которых имеет определенные особенности в отношении открытости | false | true | false | |
20,182 | 2026-02-24T16:09:48.027000Z | 2026-02-24T16:09:48.027000Z | Lec. | Такая практика упрощает реализацию базового функционала и ускоряет процесс разработки, поскольку устраняет необходимость многократно изобретать стандартные модули ввода-вывода | false | true | false | |
20,181 | 2026-02-24T16:09:45.364000Z | 2026-02-24T16:09:45.364000Z | Lec. | Использование готовых опенсорс-библиотек для таймеров, UART и прерываний описано в [15] и [17], где рассматриваются детали их встраивания в код и нюансы настройки | false | true | false | |
20,180 | 2026-02-24T16:09:42.640000Z | 2026-02-24T16:09:42.640000Z | Lec. | Хотя в нашем случае предполагается прямое подключение периферии к выводам микроконтроллера без дополнительной печатной платы, все же применение подобных средств для проверки схемы остается важным аспектом | false | true | false | |
20,179 | 2026-02-24T16:09:39.699000Z | 2026-02-24T16:09:39.699000Z | Lec. | В [18] автор объясняет, что перед выпуском любого аппаратного прототипа целесообразно подготовить схемотехническую документацию и виртуальный макет в специализированных программах (Altium Designer, KiCad и др.) | false | true | false | |
20,178 | 2026-02-24T16:09:37.009000Z | 2026-02-24T16:09:37.009000Z | Lec. | Для ускорения разработки в робототехнических проектах широко практикуется использование интегрированных сред (IDE) и систем управления версиями | false | true | false | |
20,177 | 2026-02-24T16:09:34.111000Z | 2026-02-24T16:09:34.111000Z | Lec. | Для проектов, где вносятся частые изменения в электронную схему и прошивку, доступность местной производственной и конструкторской базы обеспечивает сокращение сроков разработки и прототипирования | false | true | false | |
20,176 | 2026-02-24T16:09:31.303000Z | 2026-02-24T16:09:31.303000Z | Lec. | Исследование [1] указывает на критическое значение локализации производства электронных компонентов, что напрямую связано с возможностью быстрого ввода новых микроконтроллерных решений | false | true | false | |
20,175 | 2026-02-24T16:09:28.421000Z | 2026-02-24T16:09:28.421000Z | Lec. | Авторы подчеркивают необходимость узкой кооперации между схемотехниками, программистами и конструкторами для быстрого устранения ошибок и вывода продукта на рынок | false | true | false | |
20,174 | 2026-02-24T16:09:25.553000Z | 2026-02-24T16:09:25.553000Z | Lec. | Несмотря на то что эта статья ориентирована скорее на вопрос организации центра проектирования микросхем, основные идеи масштабирования и интеграции разработок также важны | false | true | false | |
20,173 | 2026-02-24T16:09:22.861000Z | 2026-02-24T16:09:22.861000Z | Lec. | Различные подходы к конструкторскому проектированию промышленных микросхем обсуждаются в [26] | false | true | false | |
20,172 | 2026-02-24T16:09:19.958000Z | 2026-02-24T16:09:19.958000Z | Lec. | Применительно к мобильному роботу, датчик должен быть размещен так, чтобы поле обзора охватывало достаточную зону перед устройством | false | true | false | |
20,171 | 2026-02-24T16:09:17.491000Z | 2026-02-24T16:09:17.491000Z | Lec. | В [25] приводится пример построения ультразвукового дальномера, где подчеркивается важность корректной установки датчика, исключающей влияние отраженных волн от элементов конструкции | false | true | false | |
20,170 | 2026-02-24T16:09:14.272000Z | 2026-02-24T16:09:14.272000Z | Lec. | В ходе разработки роботизированной платформы необходимо учитывать факторы, связанные с компоновкой устройств ввода-вывода, размещением силовой электроники и защитой электроники от внешних воздействий | false | true | false | |
20,169 | 2026-02-24T16:09:11.393000Z | 2026-02-24T16:09:11.393000Z | Lec. | При создании платформы на RISC-V-микроконтроллере можно реализовать простые функции непосредственно в прошивке, а более сложные операции перенести на другое устройство | false | true | false | |
20,168 | 2026-02-24T16:09:08.916000Z | 2026-02-24T16:09:08.916000Z | Lec. | Авторы [24] подчеркивают, что выбор фреймворка и серверных технологий должен учитывать требования к объёму передачи данных | false | true | false | |
20,167 | 2026-02-24T16:09:06.471000Z | 2026-02-24T16:09:06.471000Z | Lec. | Важным моментом при проектировании веб-приложений для управления роботом является ограниченная пропускная способность канала и необходимость мгновенной обратной связи | false | true | false | |
20,166 | 2026-02-24T16:09:03.922000Z | 2026-02-24T16:09:03.922000Z | Lec. | Аналогичный подход анализируется в [7] | false | true | false | |
20,165 | 2026-02-24T16:09:01.039000Z | 2026-02-24T16:09:01.039000Z | Lec. | В [8] обсуждается интеграция Web Bluetooth API для взаимодействия с BLE-устройствами непосредственно из браузера, что снимает ограничение на необходимость нативных приложений | false | false | false | |
20,164 | 2026-02-24T16:08:57.584000Z | 2026-02-24T16:08:57.584000Z | Lec. | Для управления роботом могут применяться интерактивные элементы: виртуальные джойстики, кнопки и индикаторы | false | true | false | |
20,163 | 2026-02-24T16:08:55.038000Z | 2026-02-24T16:08:55.038000Z | Lec. | В работах [21], [22] и [23] описываются ключевые технологии веб-разработки (HTML, CSS, JavaScript, React, Angular, Vue.js и др.), которые позволяют создавать интерфейсы любой сложности, в том числе адаптированные для мобильных устройств | false | true | false | |
20,162 | 2026-02-24T16:08:52.100000Z | 2026-02-24T16:08:52.100000Z | Lec. | Важной составляющей современных роботизированных проектов является пользовательский интерфейс | false | true | false | |
20,161 | 2026-02-24T16:08:49.492000Z | 2026-02-24T16:08:49.492000Z | Lec. | Разработка корпуса робота и размещение электронных компонентов требуют тщательного проектирования для снижения вероятности выхода из строя | false | true | false | |
20,160 | 2026-02-24T16:08:46.922000Z | 2026-02-24T16:08:46.922000Z | Lec. | Кроме того, следует учитывать, что повреждения могут возникать из-за некорректной аппаратной сборки или внешних воздействий (вибрации, влага и пр.) | false | true | false | |
20,159 | 2026-02-24T16:08:44.196000Z | 2026-02-24T16:08:44.196000Z | Lec. | Возможный подход к увеличению надежности — реализация механизма сторожевого таймера (watchdog) в микроконтроллере [3], который автоматически перезагружает систему при зависаниях | false | true | false | |
20,158 | 2026-02-24T16:08:41.500000Z | 2026-02-24T16:08:41.500000Z | Lec. | Для мобильного робота, управляемого через беспроводную сеть, важен алгоритм реагирования на обрыв связи и необходима реализация гарантии безопасности при сбоях | false | true | false | |
20,157 | 2026-02-24T16:08:38.540000Z | 2026-02-24T16:08:38.540000Z | Lec. | В статье [20] приводится формула для расчета надежности систем IoT | false | true | false | |
20,156 | 2026-02-24T16:08:35.173000Z | 2026-02-24T16:08:35.173000Z | Lec. | Рассмотрение надежности встраиваемых систем затрагивает не только вопросы аппаратных отказов, но и программных ошибок, а также человеческого фактора | false | true | false | |
20,155 | 2026-02-24T16:08:32.112000Z | 2026-02-24T16:08:32.112000Z | Lec. | При выходе напряжения за заданные пределы микроконтроллер способен отключить нагрузку и предотвратить необратимую деградацию аккумулятора [12] | false | true | false | |
20,154 | 2026-02-24T16:08:29.486000Z | 2026-02-24T16:08:29.486000Z | Lec. | Кроме того, в микроконтроллер может быть встроен аналоговый вход для измерения текущего напряжения батареи | false | true | false | |
20,153 | 2026-02-24T16:08:26.571000Z | 2026-02-24T16:08:26.571000Z | Lec. | В контексте встраиваемых систем возможно применение контроллера заряда со стандартным алгоритмом CC/CV (постоянный ток, затем постоянное напряжение) | false | true | false | |
20,152 | 2026-02-24T16:08:23.941000Z | 2026-02-24T16:08:23.941000Z | Lec. | Ключевой момент: в роботизированных платформах задействуется мобильный источник питания, который должен быть защищен от глубокой разрядки и перегрузок по току | false | true | false | |
20,151 | 2026-02-24T16:08:21.077000Z | 2026-02-24T16:08:21.077000Z | Lec. | В [12] проанализированы риски перезаряда, приводящего к перегреву, а в [13] предложена схема балансировки ячеек для выравнивания напряжения | false | true | false | |
20,150 | 2026-02-24T16:08:18.095000Z | 2026-02-24T16:08:18.095000Z | Lec. | Безопасность и длительность эксплуатации литий-ионных и литий-полимерных аккумуляторов зависят от корректности алгоритмов зарядки и мониторинга состояния батареи | false | true | false | |
20,149 | 2026-02-24T16:08:15.518000Z | 2026-02-24T16:08:15.518000Z | Lec. | В итоге сочетание открытости архитектуры, модульности и энергоэффективности подчеркивает востребованность RISC-V в задачах робототехники и интернет вещей | false | true | false | |
20,148 | 2026-02-24T16:08:12.557000Z | 2026-02-24T16:08:12.557000Z | Lec. | Для малогабаритных мобильных платформ это означает меньшее потребление энергии микроконтроллером и возможность продления времени автономной работы, что важно при эксплуатации с использованием аккумулятора | false | true | false | |
20,147 | 2026-02-24T16:08:09.679000Z | 2026-02-24T16:08:09.679000Z | Lec. | Следует также учитывать, что RISC-V-процессоры обладают высокой энергоэффективностью при выполнении типовых операций управления [2] | false | true | false | |
20,146 | 2026-02-24T16:08:06.722000Z | 2026-02-24T16:08:06.722000Z | Lec. | Подобные средства защиты и аппаратные блоки часто оказываются востребованными, особенно если речь идет о защищенных решениях в которых есть необходимость обеспечить шифрование | false | true | false | |
20,145 | 2026-02-24T16:08:03.863000Z | 2026-02-24T16:08:03.863000Z | Lec. | В документации подчеркивается, что микросхема содержит несколько периферийных интерфейсов (USART, SPI, I2C), таймеры, криптографические модули, а также аппаратную поддержку безопасного хранения данных | false | true | false | |
20,144 | 2026-02-24T16:08:00.982000Z | 2026-02-24T16:08:00.982000Z | Lec. | Основные технические характеристики отечественного микроконтроллера MIK32 с архитектурой RISC-V представлены в источнике [3] | false | true | false | |
20,143 | 2026-02-24T16:07:58.134000Z | 2026-02-24T16:07:58.134000Z | Lec. | Именно эта особенность позволила некоторым отечественным предприятиям приступить к разработке микроконтроллеров на базе RISC-V с учетом требований к безопасности и совместимости с государственными стандартами | false | true | false | |
20,142 | 2026-02-24T16:07:55.096000Z | 2026-02-24T16:07:55.096000Z | Lec. | При этом отсутствуют лицензионные ограничения, что делает данную архитектуру особенно привлекательной для компаний, стремящихся к созданию собственных микропроцессорных ядер | false | true | false | |
20,141 | 2026-02-24T16:07:52.602000Z | 2026-02-24T16:07:52.602000Z | Lec. | Один из важных моментов: RISC-V лучше применим для отечественных решений | false | true | false | |
20,140 | 2026-02-24T16:07:50.116000Z | 2026-02-24T16:07:50.116000Z | Lec. | Исследование [2] описывает общие особенности RISC-V и его конкурентные отличия от проприетарных архитектур | false | true | false | |
20,139 | 2026-02-24T16:07:47.074000Z | 2026-02-24T16:07:47.074000Z | Lec. | Обзор расширений ISA RISC-V представлен в [19], где анализируются дополнительные наборы инструкций, предназначенные для криптографии, векторных вычислений, параллельной обработки и прочих специализированных задач | false | true | false | |
20,138 | 2026-02-24T16:07:44.196000Z | 2026-02-24T16:07:44.196000Z | Lec. | С точки зрения современной микроэлектроники, открытая архитектура RISC-V приобретает все большее значение | false | true | false | |
20,137 | 2026-02-24T16:07:41.681000Z | 2026-02-24T16:07:41.681000Z | Lec. | Этот подход ориентирован на повышение эффективности разработки и упрощение отладки, поскольку позволяет визуализировать потоки данных и контролировать периферийные устройства через готовые инструменты мониторинга | false | true | false | |
20,136 | 2026-02-24T16:07:38.789000Z | 2026-02-24T16:07:38.789000Z | Lec. | Сочетание возможностей микроконтроллеров и инструментов проектирования электронных систем описано в [18], где рассматриваются схемы подключения и пример использования различных сред программирования | false | true | false | |
20,135 | 2026-02-24T16:07:35.931000Z | 2026-02-24T16:07:35.931000Z | Lec. | Основная идея сводится к тому, чтобы минимизировать избыточные функции, характерные для более общих языков, и использовать минималистичные библиотеки, ускоряющие выполнение программного кода | false | true | false | |
20,134 | 2026-02-24T16:07:33.346000Z | 2026-02-24T16:07:33.346000Z | Lec. | В таких системах используется автоматическая конфигурация портов, настройка встроенных АЦП (аналогово-цифровых преобразователей) и реализация ШИМ (широтно-импульсной модуляции) для управления двигателями | false | true | false | |
20,133 | 2026-02-24T16:07:30.483000Z | 2026-02-24T16:07:30.483000Z | Lec. | Алгоритмы, реализуемые на языке C, часто оптимизируются под микроконтроллеры [17] | false | true | false | |
20,132 | 2026-02-24T16:07:27.252000Z | 2026-02-24T16:07:27.252000Z | Lec. | Похожее решение может найти применение в нашей роботизированной платформе, где, например, данные от датчиков или поступающие команды через беспроводной интерфейс необходимо временно хранить, прежде чем они будут обработаны в главном цикле или обработчике прерываний | false | true | false | |
20,131 | 2026-02-24T16:07:24.652000Z | 2026-02-24T16:07:24.652000Z | Lec. | Автор описывает, как применение очередей упрощает буферизацию поступающих данных, но при этом требует продуманной реализации для избежания переполнения | false | true | false | |
20,130 | 2026-02-24T16:07:21.958000Z | 2026-02-24T16:07:21.958000Z | Lec. | Особые требования к структурам данных во встраиваемых системах рассмотрены в [16] | false | true | false | |
20,129 | 2026-02-24T16:07:18.818000Z | 2026-02-24T16:07:18.818000Z | Lec. | Эти знания необходимы, чтобы минимизировать лишние операции и эффективно использовать внутренние таймеры и прерывания | false | true | false | |
20,128 | 2026-02-24T16:07:16.212000Z | 2026-02-24T16:07:16.212000Z | Lec. | Подчеркивается, что грамотное использование битовых операций и понимание работы регистров ввода-вывода являются ключевыми навыками для разработчика | false | true | false | |
20,127 | 2026-02-24T16:07:13.551000Z | 2026-02-24T16:07:13.551000Z | Lec. | В [15] описываются базовые принципы программирования микроконтроллеров: от представления алгоритмов в машинных кодах до использования высокоуровневых языков | false | true | false | |
20,126 | 2026-02-24T16:07:10.663000Z | 2026-02-24T16:07:10.663000Z | Lec. | Автор [14] подчеркивает, что классическая многозадачность в микроконтроллерах отличается от полноценных операционных систем: зачастую применяются методы кооперативной многозадачности или простейший планировщик задач реального времени (RTOS) | false | true | false | |
20,125 | 2026-02-24T16:07:07.746000Z | 2026-02-24T16:07:07.746000Z | Lec. | Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем требует учета множества ограничений, включая небольшой объем памяти, ограниченную тактовую частоту и специфические требования к временам отклика | false | true | false | |
20,124 | 2026-02-24T16:07:05.183000Z | 2026-02-24T16:07:05.183000Z | Lec. | Хотя эти статьи в основном рассматривают многоэлементные литий-ионные батареи, представленные подходы к балансировке и предотвращению перезаряда сохраняют актуальность для любой конфигурации, где требуется продлевать срок службы аккумулятора | false | true | false | |
20,123 | 2026-02-24T16:07:02.316000Z | 2026-02-24T16:07:02.316000Z | Lec. | В [12] и [13] описаны аспекты управления аккумуляторными батареями | false | true | false | |
20,122 | 2026-02-24T16:06:59.455000Z | 2026-02-24T16:06:59.455000Z | Lec. | В системе, использующей электродвигатели и сервоприводы, нужно учитывать вопрос контроля заряда и разряда | false | true | false | |
20,121 | 2026-02-24T16:06:56.602000Z | 2026-02-24T16:06:56.602000Z | Lec. | В роботизированной платформе, ориентированной на простейшее обнаружение препятствий, достаточно одного датчика, однако при необходимости расширения обзора используют линейные массивы | false | true | false | |
20,120 | 2026-02-24T16:06:54.088000Z | 2026-02-24T16:06:54.088000Z | Lec. | Дополнительные сведения, позволяющие оценить характеристики ультразвуковых сенсоров в контексте измерения расстояния, приводятся в работе [11], где рассмотрены алгоритмы обнаружения объектов с использованием нескольких датчиков | false | true | false | |
20,119 | 2026-02-24T16:06:51.063000Z | 2026-02-24T16:06:51.063000Z | Lec. | Рисунок 3 – Сервопривод | false | true | false | |
20,118 | 2026-02-24T16:06:48.107000Z | 2026-02-24T16:06:48.107000Z | Lec. | Пример сервопривода изображен на рисунке Рисунок 3 | false | true | false | |
20,117 | 2026-02-24T16:06:45.427000Z | 2026-02-24T16:06:45.427000Z | Lec. | Возможные ошибки в генерации управляющего сигнала способны привести к некорректному поведению компонента | false | true | false | |
20,116 | 2026-02-24T16:06:42.490000Z | 2026-02-24T16:06:42.490000Z | Lec. | В роботизированных платформах сервопривод нередко используется для управления рулевым механизмом | false | true | false | |
20,115 | 2026-02-24T16:06:39.667000Z | 2026-02-24T16:06:39.667000Z | Lec. | Подчеркивается, что для точного управления углом поворота применяются импульсные сигналы, при этом продолжительность импульса определяет положение вала сервопривода | false | true | false | |
20,114 | 2026-02-24T16:06:37.142000Z | 2026-02-24T16:06:37.142000Z | Lec. | Принципы функционирования сервоприводов изложены в [10] | false | true | false | |
20,113 | 2026-02-24T16:06:34.299000Z | 2026-02-24T16:06:34.299000Z | Lec. | Рисунок 2 – Электродвигатель | false | true | false | |
20,112 | 2026-02-24T16:06:31.437000Z | 2026-02-24T16:06:31.437000Z | Lec. | Пример бесщеточного двигателя изображен на рисунке Рисунок 2 | false | true | false | |
20,111 | 2026-02-24T16:06:28.711000Z | 2026-02-24T16:06:28.711000Z | Lec. | Автор отмечает важность согласования питающего напряжения и управляющих параметров ESC | false | true | false | |
20,110 | 2026-02-24T16:06:25.862000Z | 2026-02-24T16:06:25.862000Z | Lec. | Несмотря на то что конкретная аппаратная основа в исследовании отлична от RISC-V, статья содержит концептуально важные аспекты, касающиеся выбора ESC (электронного регулятора скорости) и необходимости корректной настройки управляющего ШИМ-сигнала | false | true | false | |
20,109 | 2026-02-24T16:06:22.904000Z | 2026-02-24T16:06:22.904000Z | Lec. | В работе [9] исследуется управление бесщеточными двигателями при помощи платформы Arduino | false | true | false | |
20,108 | 2026-02-24T16:06:19.994000Z | 2026-02-24T16:06:19.994000Z | Lec. | Важным элементом проекта являются механизмы перемещения (двигатели, сервоприводы) | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.