id int64 18 21.1k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 16:54:39 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 16:54:39 | doc_name stringclasses 1 value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2 classes | is_sentence bool 2 classes | is_corrected bool 2 classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
20,307 | 2026-02-24T16:15:37.894000Z | 2026-02-24T16:15:37.894000Z | Lec. | Порог срабатывания блокировки хода по ультразвуковому датчику можно задать в веб-приложении | false | true | false | |
20,306 | 2026-02-24T16:15:34.872000Z | 2026-02-24T16:15:34.872000Z | Lec. | Два канала захвата 32-разрядного таймера регистрируют время прихода фронтов, позволяя точно вычислять расстояние | false | true | false | |
20,305 | 2026-02-24T16:15:31.906000Z | 2026-02-24T16:15:31.906000Z | Lec. | При посылке короткого импульса на Trig датчик генерирует ультразвуковую волну, возвращаемую при отражении от препятствия, и формирует длительный импульс на Echo, длительность которого пропорциональна расстоянию | false | true | false | |
20,304 | 2026-02-24T16:15:28.938000Z | 2026-02-24T16:15:28.938000Z | Lec. | Он подключён к микроконтроллеру: Trig на P0.0, Echo на P1.0 | false | true | false | |
20,303 | 2026-02-24T16:15:26.395000Z | 2026-02-24T16:15:26.395000Z | Lec. | Ультразвуковой датчик HC-SR04 играет ключевую роль в обеспечении безопасности платформы, препятствуя столкновению с препятствиями | false | true | false | |
20,302 | 2026-02-24T16:15:23.232000Z | 2026-02-24T16:15:23.232000Z | Lec. | Для контроля состояния приёма команд заложен программный таймаут: если время между командами становится больше заданного порога, микроконтроллер сбрасывает значение тяги до нуля, предотвращая неконтролируемое движение | false | true | false | |
20,301 | 2026-02-24T16:15:20.419000Z | 2026-02-24T16:15:20.419000Z | Lec. | Питание сервопривода осуществляется от стабилизированного выхода 5 Вольт регулятора ESC | false | true | false | |
20,300 | 2026-02-24T16:15:17.422000Z | 2026-02-24T16:15:17.422000Z | Lec. | Управление сервоприводом реализовано посредством ШИМ-сигнала, при этом минимальный и максимальный угол поворота сервомотора можно задать через веб-приложение для корректной управляемости | false | true | false | |
20,299 | 2026-02-24T16:15:14.191000Z | 2026-02-24T16:15:14.191000Z | Lec. | Сервопривод MG90S закреплен на раме платформы и поворачивает передние колёса через рулевую рейку | false | true | false | |
20,298 | 2026-02-24T16:15:11.145000Z | 2026-02-24T16:15:11.145000Z | Lec. | Электронный регулятор скорости (ESC) BLHeli-40A принимает команды в виде сигналов широтно-импульсной модуляции | false | true | false | |
20,297 | 2026-02-24T16:15:08.070000Z | 2026-02-24T16:15:08.070000Z | Lec. | Для управления движением задней оси используется бесщёточный двигатель A2212/10T 1400 KV, соединённый через редуктор с жестко связанными колесами | false | true | false | |
20,296 | 2026-02-24T16:15:05.067000Z | 2026-02-24T16:15:05.067000Z | Lec. | Реализован механизм, предотвращающий ложные включения системы безопасности | false | true | false | |
20,295 | 2026-02-24T16:15:02.530000Z | 2026-02-24T16:15:02.530000Z | Lec. | На микроконтроллере задействован светодиод для индикации блокировки движения, который включается при срабатывании системы обнаружения препятствий | false | true | false | |
20,294 | 2026-02-24T16:15:00.021000Z | 2026-02-24T16:15:00.021000Z | Lec. | Ещё один «земельный» вывод делителя соединён с GND микроконтроллера | false | true | false | |
20,293 | 2026-02-24T16:14:57.345000Z | 2026-02-24T16:14:57.345000Z | Lec. | Делитель выполнен по классической схеме с двумя резистивными элементами с сопротивлениями 1 кОм и 10 кОм, соотношение которых позволяет снизить максимальное напряжение до безопасного диапазона АЦП (ниже 1,2 В) | false | true | false | |
20,292 | 2026-02-24T16:14:54.776000Z | 2026-02-24T16:14:54.776000Z | Lec. | Аналоговый вход P0.2 через делитель напряжения подключён к основной линии питания 12 В для контроля уровня заряда | false | true | false | |
20,291 | 2026-02-24T16:14:52.117000Z | 2026-02-24T16:14:52.117000Z | Lec. | Два канала захвата 32-разрядного таймера TIMER32_2 используются для измерения длительности эхо-импульсов ультразвукового датчика HC-SR04: первый канал реагирует на фронт посылки импульса (Trig), второй — на возврат эха (Echo) | false | true | false | |
20,290 | 2026-02-24T16:14:49.755000Z | 2026-02-24T16:14:49.755000Z | Lec. | Генерация ШИМ сигналов реализована на двух таймерах: 16-разрядный TIMER16_0 генерирует сигнал управления сервоприводом (минимальная длительность импульса 500 µs, максимальная 2500 µs), а 16-разрядный TIMER16_1 — сигнал для ESC (минимальная длительность импульса 1000 µs, максимальная 2000 µs) | false | true | false | |
20,289 | 2026-02-24T16:14:46.692000Z | 2026-02-24T16:14:46.692000Z | Lec. | Коммуникация с Bluetooth-модулем HC-05 организована через UART1: выводы P1.8 (RX) и P1.9 (TX) подключены к TX и RX соответственно, что позволяет обмениваться командами управления и получать данные от АЦП | false | true | false | |
20,288 | 2026-02-24T16:14:43.714000Z | 2026-02-24T16:14:43.714000Z | Lec. | Для работы с микроконтроллером была использована документация [3] | false | true | false | |
20,287 | 2026-02-24T16:14:41.102000Z | 2026-02-24T16:14:41.102000Z | Lec. | Для разработки и загрузки бинарного файла используется среда PlatformIO в составе VS Code и программатор Segger J-Link через JTAG-интерфейс | false | true | false | |
20,286 | 2026-02-24T16:14:38.431000Z | 2026-02-24T16:14:38.431000Z | Lec. | Микроконтроллер MIK32, оснащён встроенными модулями 16-разрядных и 32- разрядных таймеров, UART, АЦП, криптографическими блоками и аппаратным сторожевым таймером | false | true | false | |
20,285 | 2026-02-24T16:14:35.201000Z | 2026-02-24T16:14:35.201000Z | Lec. | Раз в секунду система опрашивает значение АЦП и передаёт показания через UART в веб-приложение, где они преобразуются в процентный уровень заряда и выводятся пользователю | false | true | false | |
20,284 | 2026-02-24T16:14:32.187000Z | 2026-02-24T16:14:32.187000Z | Lec. | Для мониторинга уровня заряда используется встроенный в микроконтроллер АЦП, подключённый к линии 12 Вольт через делитель напряжения на резисторах 1:11 | false | true | false | |
20,283 | 2026-02-24T16:14:29.393000Z | 2026-02-24T16:14:29.393000Z | Lec. | Такая архитектура упрощает разводку питания, поскольку ESC выполняет функции источника питания для периферийных устройств системы | false | true | false | |
20,282 | 2026-02-24T16:14:26.740000Z | 2026-02-24T16:14:26.740000Z | Lec. | Сам ESC имеет вывод питания 5 Вольт, который используется для питания микроконтроллера MIK32, сервопривода и Bluetooth-модуля HC-05 | false | true | false | |
20,281 | 2026-02-24T16:14:23.605000Z | 2026-02-24T16:14:23.605000Z | Lec. | С выхода зарядного контроллера на вход ESC подаётся напряжение аккумуляторов 12 Вольт | false | true | false | |
20,280 | 2026-02-24T16:14:20.718000Z | 2026-02-24T16:14:20.718000Z | Lec. | Контроллер зарядки оснащён защитой от перезаряда | false | true | false | |
20,279 | 2026-02-24T16:14:17.875000Z | 2026-02-24T16:14:17.875000Z | Lec. | Для зарядки применяется специализированный контроллер с разъёмом USB-C | false | true | false | |
20,278 | 2026-02-24T16:14:14.850000Z | 2026-02-24T16:14:14.850000Z | Lec. | На положительном проводе питания установлен выключатель общего питания | false | true | false | |
20,277 | 2026-02-24T16:14:12.065000Z | 2026-02-24T16:14:12.065000Z | Lec. | Энергоснабжение платформы организовано на основе трёх литий-ионных аккумуляторов 18650, соединённых последовательно для получения номинального напряжения около 12 Вольт | false | true | false | |
20,276 | 2026-02-24T16:14:09.051000Z | 2026-02-24T16:14:09.051000Z | Lec. | Гибкая структура кода, основанная на библиотеках HAL, позволяет изменять параметры пределов длительности управляющих импульсов через текстовый протокол команд, что упрощает калибровку в процессе эксплуатации | false | true | false | |
20,275 | 2026-02-24T16:14:06.018000Z | 2026-02-24T16:14:06.018000Z | Lec. | Инициализация периферии осуществляется при старте системы | false | true | false | |
20,274 | 2026-02-24T16:14:03.406000Z | 2026-02-24T16:14:03.406000Z | Lec. | Вход P0.2 аналого-цифрового преобразователя (АЦП) подключён к делителю напряжения, позволяющему измерять уровень заряда основных литий‑ионных аккумуляторов | false | true | false | |
20,273 | 2026-02-24T16:14:00.555000Z | 2026-02-24T16:14:00.555000Z | Lec. | Генерация управляющих импульсов сервопривода реализована на таймере TIMER16_0 (вывод P0.7), а для управления бесщеточным двигателем через ESC применяется канал ШИМ таймера TIMER32_1 (вывод P0.10) | false | true | false | |
20,272 | 2026-02-24T16:13:57.641000Z | 2026-02-24T16:13:57.641000Z | Lec. | Для приёма команд по UART задействована пара выводов P1.8 (RX) и P1.9 (TX), соединённых с беспроводным модулем HC‑05 | false | true | false | |
20,271 | 2026-02-24T16:13:55.007000Z | 2026-02-24T16:13:55.007000Z | Lec. | Входная часть микроконтроллера сконфигурирована следующим образом: вывод P0.0 и P1.0 используются для приёма и передачи сигналов ультразвукового сенсора (Trig и Echo соответственно) | false | true | false | |
20,270 | 2026-02-24T16:13:52.550000Z | 2026-02-24T16:13:52.550000Z | Lec. | Центральным элементом роботизированной платформы выступает отечественный микроконтроллер MIK32 «Амур» с архитектурой RISC‑V, реализации BluePill | false | true | false | |
20,269 | 2026-02-24T16:13:49.674000Z | 2026-02-24T16:13:49.674000Z | Lec. | Проектирование адаптивного веб-интерфейса с учётом событийной модели JavaScript и возможностей Web Bluetooth API гарантирует эффективную и безопасную связь между пользователем и устройством, обеспечивая отзывчивость управления и минимизацию задержек при передаче команд | false | true | false | |
20,268 | 2026-02-24T16:13:46.663000Z | 2026-02-24T16:13:46.663000Z | Lec. | Представленные в теоретической части принципы формирования ШИМ-сигналов, работы таймеров микроконтроллера, асинхронного обмена по UART, организации кольцевых буферов и АЦП, а также алгоритмов измерения ультразвуком и управления сервоприводами и бесщёточными двигателями позволяют обеспечить надёжность роботизированной платформы | false | true | false | |
20,267 | 2026-02-24T16:13:42.949000Z | 2026-02-24T16:13:42.949000Z | Lec. | Одновременно необходимо организовать очередь команд с ограничением длины (например, пять сообщений), чтобы избежать переполнения и задержек при медленном соединении | false | true | false | |
20,266 | 2026-02-24T16:13:40.479000Z | 2026-02-24T16:13:40.479000Z | Lec. | Это сокращает накладные расходы протокола и обеспечивает высокую частоту обновления | false | true | false | |
20,265 | 2026-02-24T16:13:37.543000Z | 2026-02-24T16:13:37.543000Z | Lec. | BLE-канал передачи данных ограничен по пропускной способности, поэтому для команд управления роботизированной платформой можно выбрать режим «write without response» — запись без подтверждения | false | true | false | |
20,264 | 2026-02-24T16:13:35.084000Z | 2026-02-24T16:13:35.084000Z | Lec. | Запрос на подключение формируется через navigator.bluetooth.requestDevice() с фильтрацией по нужному сервисному UUID, что повышает безопасность и сокращает время поиска | false | true | false | |
20,263 | 2026-02-24T16:13:32.491000Z | 2026-02-24T16:13:32.491000Z | Lec. | Web Bluetooth API предоставляет браузеру доступ к этим сервисам, позволяя напрямую управлять устройствами без посредников | false | true | false | |
20,262 | 2026-02-24T16:13:30.001000Z | 2026-02-24T16:13:30.001000Z | Lec. | Протокол опирается на понятие сервисов и характеристик, каждый из которых обладает уникальным UUID | false | true | false | |
20,261 | 2026-02-24T16:13:26.872000Z | 2026-02-24T16:13:26.872000Z | Lec. | Bluetooth Low Energy (BLE) специально разработан для маломощных устройств с ограниченным энергопотреблением | false | true | false | |
20,260 | 2026-02-24T16:13:24.052000Z | 2026-02-24T16:13:24.052000Z | Lec. | В случае разрыва соединения с устройством срабатывает обработчик события gattserverdisconnected, который возвращает интерфейс в исходное состояние, очищает очередь команд и отключает элементы управления до повторного подключения | false | true | false | |
20,259 | 2026-02-24T16:13:21.153000Z | 2026-02-24T16:13:21.153000Z | Lec. | Это позволяет писать код в линейном стиле, но при этом не блокировать интерфейс | false | true | false | |
20,258 | 2026-02-24T16:13:18.369000Z | 2026-02-24T16:13:18.369000Z | Lec. | Асинхронные операции, такие как navigator.bluetooth.requestDevice() и gatt.connect(), обрабатываются с помощью async/await или Promise-цепочек | false | true | false | |
20,257 | 2026-02-24T16:13:15.879000Z | 2026-02-24T16:13:15.879000Z | Lec. | Такой единый интерфейс упрощает поддержку разных типов устройств ввода и позволяет обеспечить одинаковое поведение на различных устройствах | false | true | false | |
20,256 | 2026-02-24T16:13:13.395000Z | 2026-02-24T16:13:13.395000Z | Lec. | Для унификации работы с сенсорным и мышиным вводом используются можно использовать общие функции, которые анализируют координаты события и преобразуют их в управляющие команды | false | true | false | |
20,255 | 2026-02-24T16:13:10.514000Z | 2026-02-24T16:13:10.514000Z | Lec. | Например, нажатие кнопки CONNECT запускает процесс поиска и подключения к BLE-устройству, перемещение по области «руль» приводит к немедленному пересчету относительных координат и обновлению визуальных индикаторов | false | true | false | |
20,254 | 2026-02-24T16:13:07.518000Z | 2026-02-24T16:13:07.518000Z | Lec. | События DOM (Document Object Model) привязываются к конкретным элементам управления | false | true | false | |
20,253 | 2026-02-24T16:13:04.704000Z | 2026-02-24T16:13:04.704000Z | Lec. | Приложение остается отзывчивым даже при длительных операциях ввода-вывода | false | true | false | |
20,252 | 2026-02-24T16:13:01.864000Z | 2026-02-24T16:13:01.864000Z | Lec. | Такой подход позволяет отказаться от блокирующих циклов | false | true | false | |
20,251 | 2026-02-24T16:12:59.324000Z | 2026-02-24T16:12:59.324000Z | Lec. | Все взаимодействия пользователя (клики, касания, перемещения мыши) и системные события (таймеры, изменения состояния соединения) оформляются в виде событий, которые обрабатываются посредством callback-функций | false | true | false | |
20,250 | 2026-02-24T16:12:56.641000Z | 2026-02-24T16:12:56.641000Z | Lec. | JavaScript в браузере изначально спроектирован как однопоточный язык с событийно-ориентированной моделью исполнения | false | true | false | |
20,249 | 2026-02-24T16:12:53.735000Z | 2026-02-24T16:12:53.735000Z | Lec. | Такой подход обеспечивает интуитивное и отзывчивое управление | false | true | false | |
20,248 | 2026-02-24T16:12:50.892000Z | 2026-02-24T16:12:50.892000Z | Lec. | Позиция прикосновения или курсора преобразуется в относительные координаты, далее – в величину угла или процента тяги | false | true | false | |
20,247 | 2026-02-24T16:12:48.320000Z | 2026-02-24T16:12:48.320000Z | Lec. | Взаимодействие пользователя с элементами реализуется через прослушку событий мыши (mousedown, mousemove, mouseup) и сенсорных событий (touchstart, touchmove, touchend) | false | true | false | |
20,246 | 2026-02-24T16:12:45.719000Z | 2026-02-24T16:12:45.719000Z | Lec. | Основой служат каскадные таблицы стилей (CSS) с использованием переменных и медиа-запросов, обеспечивающие корректное отображение элементов управления – «джойстика» рулевого управления и «ползунка» тяги – на экранах разных размеров и ориентаций | false | true | false | |
20,245 | 2026-02-24T16:12:43.119000Z | 2026-02-24T16:12:43.119000Z | Lec. | Современный веб-интерфейс должен быть адаптивным и отзывчивым к различным устройствам: смартфонам, планшетам и десктопам | false | true | false | |
20,244 | 2026-02-24T16:12:40.253000Z | 2026-02-24T16:12:40.253000Z | Lec. | ESC самостоятельно управляет токами в фазах, осуществляет защиту от перегрузок | false | true | false | |
20,243 | 2026-02-24T16:12:37.325000Z | 2026-02-24T16:12:37.325000Z | Lec. | Длительность импульса входного сигнала ШИМ определяет скорость вращения в процентах | false | true | false | |
20,242 | 2026-02-24T16:12:34.403000Z | 2026-02-24T16:12:34.403000Z | Lec. | ESC для бесщёточных двигателей формирует трехфазный сигнал, переключая обмотки статора в соответствии с синусоидальным или прямоугольным законом | false | true | false | |
20,241 | 2026-02-24T16:12:31.765000Z | 2026-02-24T16:12:31.765000Z | Lec. | Высокая точность обеспечивается встроенным датчиком положения | false | true | false | |
20,240 | 2026-02-24T16:12:28.930000Z | 2026-02-24T16:12:28.930000Z | Lec. | Управление основано на изменении длительности импульса: стандартные диапазоны 0,5–2,5 мс соответствуют углам 0–180° | false | true | false | |
20,239 | 2026-02-24T16:12:26.376000Z | 2026-02-24T16:12:26.376000Z | Lec. | Сервоприводы представляют собой готовые устройства с встроенным механизмом обратной связи: контроллер принимает ШИМ-сигнал и через встроенный редуктор позиционирует вал в требуемое положение | false | true | false | |
20,238 | 2026-02-24T16:12:23.731000Z | 2026-02-24T16:12:23.731000Z | Lec. | Для фильтрации ложных срабатываний (шум, мелкие отражатели) вводятся пороговые фильтры и счётчики последовательных подтверждений: действие исполнительного механизма активируется только при обнаружении препятствия в течение нескольких замеров подряд | false | true | false | |
20,237 | 2026-02-24T16:12:21.121000Z | 2026-02-24T16:12:21.121000Z | Lec. | Разница между значениями каналов напрямую пропорциональна длительности эхо-импульса | false | true | false | |
20,236 | 2026-02-24T16:12:18.267000Z | 2026-02-24T16:12:18.267000Z | Lec. | Аппаратно для этого применяются два канала таймера в режиме захвата временных меток (input capture): один фиксирует момент отправки импульса, второй – момент приёма эха | false | true | false | |
20,235 | 2026-02-24T16:12:15.696000Z | 2026-02-24T16:12:15.696000Z | Lec. | Деление на два учитывает путь туда-обратно | false | true | false | |
20,234 | 2026-02-24T16:12:12.749000Z | 2026-02-24T16:12:12.749000Z | Lec. | Расстояние рассчитывается по формуле (1), где – скорость звука (≈343 м/с при 20 °C), – время от посылки до прихода эха | false | true | false | |
20,233 | 2026-02-24T16:12:10.193000Z | 2026-02-24T16:12:10.193000Z | Lec. | Ультразвуковые датчики используют эффект эха: генерация короткого звукового импульса (около 40 кГц) и измерение времени задержки до приёма отражённого сигнала. (1) | false | true | false | |
20,232 | 2026-02-24T16:12:07.262000Z | 2026-02-24T16:12:07.262000Z | Lec. | Для вычисления напряжения батареи часто используется делитель на резисторах; результирующее значение пересчитывается в вольты и нормируется в проценты заряда | false | true | false | |
20,231 | 2026-02-24T16:12:04.380000Z | 2026-02-24T16:12:04.380000Z | Lec. | По завершении аппаратный флаг сообщает о готовности результата, который считывается из регистра данных | false | true | false | |
20,230 | 2026-02-24T16:12:01.867000Z | 2026-02-24T16:12:01.867000Z | Lec. | Перед началом измерения АЦП настраивается мультиплексор входных каналов, выбирается опорное напряжение (внутреннее или внешнее) и запускается преобразование | false | true | false | |
20,229 | 2026-02-24T16:11:58.965000Z | 2026-02-24T16:11:58.965000Z | Lec. | Разрядность АЦП (обычно 10–12 бит) определяет точность измерения, а частота дискретизации – скорость обновления показаний | false | true | false | |
20,228 | 2026-02-24T16:11:56.094000Z | 2026-02-24T16:11:56.094000Z | Lec. | Принцип работы основан на поочерёдной выборке (sample and hold) входного сигнала, а затем на преобразовании с использованием метода двойного интегрирования или последовательного сравнения (successive approximation) | false | true | false | |
20,227 | 2026-02-24T16:11:53.418000Z | 2026-02-24T16:11:53.418000Z | Lec. | АЦП – ключевой элемент для получения информации об аналоговых параметрах: напряжении батареи, выходных сигналах датчиков | false | true | false | |
20,226 | 2026-02-24T16:11:50.557000Z | 2026-02-24T16:11:50.557000Z | Lec. | Это обеспечивает безопасность при обрыве соединения и предотвращает неконтролируемый разгон | false | true | false | |
20,225 | 2026-02-24T16:11:47.679000Z | 2026-02-24T16:11:47.679000Z | Lec. | Для заданного тайм-аута команд (например, 500 мс) реализуется программная проверка: если со времени последней полученной команды прошло больше порогового значения, двигатель автоматически переводится в выключенное состояние | false | true | false | |
20,224 | 2026-02-24T16:11:45.185000Z | 2026-02-24T16:11:45.185000Z | Lec. | Такое разделение приёма и обработки позволяет максимально быстро реагировать на аппаратные события и выполнять тяжёлые операции разбора в основном цикле или отдельном таске, не блокируя приём новых данных | false | true | false | |
20,223 | 2026-02-24T16:11:42.326000Z | 2026-02-24T16:11:42.326000Z | Lec. | При циклической обработке команд основная программа выполняет чтение из UART-буфера, накапливает символы до приёма символа конца строки и затем разбирает полный пакет | false | true | false | |
20,222 | 2026-02-24T16:11:39.721000Z | 2026-02-24T16:11:39.721000Z | Lec. | Если head догоняет tail, происходит переполнение — в такой ситуации избыток входящих данных отбрасывается, что фиксируется счётчиком ошибок | false | true | false | |
20,221 | 2026-02-24T16:11:37.031000Z | 2026-02-24T16:11:37.031000Z | Lec. | Новые байты записываются в позицию head, которая затем инкрементируется, а при чтении из буфера используется tail | false | true | false | |
20,220 | 2026-02-24T16:11:34.450000Z | 2026-02-24T16:11:34.450000Z | Lec. | Кольцевой буфер, или ring buffer, представляет собой массив фиксированного размера с двумя указателями — head и tail | false | true | false | |
20,219 | 2026-02-24T16:11:31.551000Z | 2026-02-24T16:11:31.551000Z | Lec. | Для плавного управления и предотвращения задержек в канале связи необходима организация циклического (кольцевого) буфера передачи данных | false | true | false | |
20,218 | 2026-02-24T16:11:29.088000Z | 2026-02-24T16:11:29.088000Z | Lec. | Строковый протокол управления платформой, где первая буква обозначает тип команды (например, ‘s’ для сервопривода, ‘t’ для тяги), а последующие цифры — числовой параметр, упрощает парсинг и отладку | false | true | false | |
20,217 | 2026-02-24T16:11:26.050000Z | 2026-02-24T16:11:26.050000Z | Lec. | Программная оболочка должна учитывать эти сценарии и обеспечивать повторную передачу или уведомление о сбое | false | true | false | |
20,216 | 2026-02-24T16:11:23.254000Z | 2026-02-24T16:11:23.254000Z | Lec. | Асинхронная природа UART требует обработки возможных ошибок: переполнение буфера, сбой при формировании стопового бита или искажения на физическом уровне | false | true | false | |
20,215 | 2026-02-24T16:11:20.793000Z | 2026-02-24T16:11:20.793000Z | Lec. | Для приёма символов обычно используется прерывание или опросный цикл проверки флага заполнения буфера, что обеспечивает своевременную обработку входящих данных | false | true | false | |
20,214 | 2026-02-24T16:11:17.920000Z | 2026-02-24T16:11:17.920000Z | Lec. | Важным параметром является глубина FIFO-буфера приёма и передачи: аппаратный или программный буфер позволяет временно хранить байты, защищая от потери данных в случае кратковременной занятости ЦПУ | false | true | false | |
20,213 | 2026-02-24T16:11:15.446000Z | 2026-02-24T16:11:15.446000Z | Lec. | Скорость передачи определяется битрейтом, настроенным одинаково на обеих сторонах | false | true | false | |
20,212 | 2026-02-24T16:11:12.531000Z | 2026-02-24T16:11:12.531000Z | Lec. | UART передаёт данные в виде стартового бита, последовательности бит данных и стопового бита, без тактового сигнала | false | true | false | |
20,211 | 2026-02-24T16:11:09.641000Z | 2026-02-24T16:11:09.641000Z | Lec. | Универсальный асинхронный приёмопередатчик (UART) — это базовый протокол для обмена данными между микроконтроллером и внешними модулями, такими как Bluetooth-адаптеры или компьютеры | false | true | false | |
20,210 | 2026-02-24T16:11:06.824000Z | 2026-02-24T16:11:06.824000Z | Lec. | Такой подход гарантирует стабильность работы вне зависимости от текущей загрузки основного цикла программы | false | true | false | |
20,209 | 2026-02-24T16:11:04.331000Z | 2026-02-24T16:11:04.331000Z | Lec. | Программная часть лишь корректирует регистры сравнения таймера, изменяя скважность | false | true | false | |
20,208 | 2026-02-24T16:11:01.841000Z | 2026-02-24T16:11:01.841000Z | Lec. | Встроенный аппаратный генератор ШИМ минимизирует нагрузку на центральный процессор и обеспечивает высокую точность формирования сигналов | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.