Dataset Viewer
The dataset could not be loaded because the splits use different data file formats, which is not supported. Read more about the splits configuration. Click for more details.
Couldn't infer the same data file format for all splits. Got {NamedSplit('train'): ('json', {}), NamedSplit('test'): ('csv', {})}
Error code: FileFormatMismatchBetweenSplitsError
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argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618
概要
Bio-VLA 実験環境で利用した dataset 群の local sync snapshot です。主に LIBERO benchmark の robot manipulation demonstration HDF5 と、関連するデータ同期成果物を含みます。
確認した内容
- ファイル数: 8,292
- 合計サイズ: 約 499 GB
- 主な構成:
libero/libero_10/*.hdf5libero/libero_90/*.hdf5- task 名は
KITCHEN_SCENE...,LIVING_ROOM_SCENE...,STUDY_SCENE...などの language-conditioned manipulation task です。
外部根拠
LIBERO は lifelong robot learning のための robot manipulation benchmark で、標準化された manipulation task と human demonstration data を提供します。
推定した内容
- repo 名の
local-sync-20260618と構成から、ローカル実験用に集めた dataset directory を Hugging Face に同期した snapshot と推定しています。 libero_10/libero_90は LIBERO の benchmark suite subset を指すと推定しています。
想定用途
- OpenVLA / LIBERO / Bio-VLA の imitation learning または offline evaluation
- robot manipulation task の demonstration data 管理
- 2026-06-18 時点の local dataset snapshot の再現
制限
- 非常に大容量です。必要な subset のみ取得してください。
- snapshot repo のため、upstream LIBERO の完全な説明・ライセンス・citation は別途確認してください。
- Bio signal そのものではなく、robotics demonstration dataset が中心です。
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