Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0
false
0
0
0
0
0
0.037037
false
0.033333
1
0
1
0
0.074074
false
0.066667
2
0
2
0
0.111111
false
0.1
3
0
3
0
0.148148
false
0.133333
4
0
4
0
0.185185
false
0.166667
5
0
5
0
0.222222
false
0.2
6
0
6
0
0.259259
false
0.233333
7
0
7
0
0.296296
false
0.266667
8
0
8
0
0.333333
false
0.3
9
0
9
0
0.37037
false
0.333333
10
0
10
0
0.407407
false
0.366667
11
0
11
0
0.444444
false
0.4
12
0
12
0
0.481481
false
0.433333
13
0
13
0
0.518519
false
0.466667
14
0
14
0
0.555556
false
0.5
15
0
15
0
0.592593
false
0.533333
16
0
16
0
0.62963
false
0.566667
17
0
17
0
0.666667
false
0.6
18
0
18
0
0.703704
false
0.633333
19
0
19
0
0.740741
false
0.666667
20
0
20
0
0.777778
false
0.7
21
0
21
0
0.814815
false
0.733333
22
0
22
0
0.851852
false
0.766667
23
0
23
0
0.888889
false
0.8
24
0
24
0
0.925926
false
0.833333
25
0
25
0
0.962963
false
0.866667
26
0
26
0
1
true
0.9
27
0
27
0
0
false
0
0
1
28
0
0.037037
false
0.033333
1
1
29
0
0.074074
false
0.066667
2
1
30
0
0.111111
false
0.1
3
1
31
0
0.148148
false
0.133333
4
1
32
0
0.185185
false
0.166667
5
1
33
0
0.222222
false
0.2
6
1
34
0
0.259259
false
0.233333
7
1
35
0
0.296296
false
0.266667
8
1
36
0
0.333333
false
0.3
9
1
37
0
0.37037
false
0.333333
10
1
38
0
0.407407
false
0.366667
11
1
39
0
0.444444
false
0.4
12
1
40
0
0.481481
false
0.433333
13
1
41
0
0.518519
false
0.466667
14
1
42
0
0.555556
false
0.5
15
1
43
0
0.592593
false
0.533333
16
1
44
0
0.62963
false
0.566667
17
1
45
0
0.666667
false
0.6
18
1
46
0
0.703704
false
0.633333
19
1
47
0
0.740741
false
0.666667
20
1
48
0
0.777778
false
0.7
21
1
49
0
0.814815
false
0.733333
22
1
50
0
0.851852
false
0.766667
23
1
51
0
0.888889
false
0.8
24
1
52
0
0.925926
false
0.833333
25
1
53
0
0.962963
false
0.866667
26
1
54
0
1
true
0.9
27
1
55
0
0
false
0
0
2
56
0
0.037037
false
0.033333
1
2
57
0
0.074074
false
0.066667
2
2
58
0
0.111111
false
0.1
3
2
59
0
0.148148
false
0.133333
4
2
60
0
0.185185
false
0.166667
5
2
61
0
0.222222
false
0.2
6
2
62
0
0.259259
false
0.233333
7
2
63
0
0.296296
false
0.266667
8
2
64
0
0.333333
false
0.3
9
2
65
0
0.37037
false
0.333333
10
2
66
0
0.407407
false
0.366667
11
2
67
0
0.444444
false
0.4
12
2
68
0
0.481481
false
0.433333
13
2
69
0
0.518519
false
0.466667
14
2
70
0
0.555556
false
0.5
15
2
71
0
0.592593
false
0.533333
16
2
72
0
0.62963
false
0.566667
17
2
73
0
0.666667
false
0.6
18
2
74
0
0.703704
false
0.633333
19
2
75
0
0.740741
false
0.666667
20
2
76
0
0.777778
false
0.7
21
2
77
0
0.814815
false
0.733333
22
2
78
0
0.851852
false
0.766667
23
2
79
0
0.888889
false
0.8
24
2
80
0
0.925926
false
0.833333
25
2
81
0
0.962963
false
0.866667
26
2
82
0
1
true
0.9
27
2
83
0
0
false
0
0
3
84
0
0.037037
false
0.033333
1
3
85
0
0.074074
false
0.066667
2
3
86
0
0.111111
false
0.1
3
3
87
0
0.148148
false
0.133333
4
3
88
0
0.185185
false
0.166667
5
3
89
0
0.222222
false
0.2
6
3
90
0
0.259259
false
0.233333
7
3
91
0
0.296296
false
0.266667
8
3
92
0
0.333333
false
0.3
9
3
93
0
0.37037
false
0.333333
10
3
94
0
0.407407
false
0.366667
11
3
95
0
0.444444
false
0.4
12
3
96
0
0.481481
false
0.433333
13
3
97
0
0.518519
false
0.466667
14
3
98
0
0.555556
false
0.5
15
3
99
0