Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.148148
false
0.133333
4
7
200
0
0.185185
false
0.166667
5
7
201
0
0.222222
false
0.2
6
7
202
0
0.259259
false
0.233333
7
7
203
0
0.296296
false
0.266667
8
7
204
0
0.333333
false
0.3
9
7
205
0
0.37037
false
0.333333
10
7
206
0
0.407407
false
0.366667
11
7
207
0
0.444444
false
0.4
12
7
208
0
0.481481
false
0.433333
13
7
209
0
0.518519
false
0.466667
14
7
210
0
0.555556
false
0.5
15
7
211
0
0.592593
false
0.533333
16
7
212
0
0.62963
false
0.566667
17
7
213
0
0.666667
false
0.6
18
7
214
0
0.703704
false
0.633333
19
7
215
0
0.740741
false
0.666667
20
7
216
0
0.777778
false
0.7
21
7
217
0
0.814815
false
0.733333
22
7
218
0
0.851852
false
0.766667
23
7
219
0
0.888889
false
0.8
24
7
220
0
0.925926
false
0.833333
25
7
221
0
0.962963
false
0.866667
26
7
222
0
1
true
0.9
27
7
223
0
0
false
0
0
8
224
0
0.037037
false
0.033333
1
8
225
0
0.074074
false
0.066667
2
8
226
0
0.111111
false
0.1
3
8
227
0
0.148148
false
0.133333
4
8
228
0
0.185185
false
0.166667
5
8
229
0
0.222222
false
0.2
6
8
230
0
0.259259
false
0.233333
7
8
231
0
0.296296
false
0.266667
8
8
232
0
0.333333
false
0.3
9
8
233
0
0.37037
false
0.333333
10
8
234
0
0.407407
false
0.366667
11
8
235
0
0.444444
false
0.4
12
8
236
0
0.481481
false
0.433333
13
8
237
0
0.518519
false
0.466667
14
8
238
0
0.555556
false
0.5
15
8
239
0
0.592593
false
0.533333
16
8
240
0
0.62963
false
0.566667
17
8
241
0
0.666667
false
0.6
18
8
242
0
0.703704
false
0.633333
19
8
243
0
0.740741
false
0.666667
20
8
244
0
0.777778
false
0.7
21
8
245
0
0.814815
false
0.733333
22
8
246
0
0.851852
false
0.766667
23
8
247
0
0.888889
false
0.8
24
8
248
0
0.925926
false
0.833333
25
8
249
0
0.962963
false
0.866667
26
8
250
0
1
true
0.9
27
8
251
0
0
false
0
0
9
252
0
0.037037
false
0.033333
1
9
253
0
0.074074
false
0.066667
2
9
254
0
0.111111
false
0.1
3
9
255
0
0.148148
false
0.133333
4
9
256
0
0.185185
false
0.166667
5
9
257
0
0.222222
false
0.2
6
9
258
0
0.259259
false
0.233333
7
9
259
0
0.296296
false
0.266667
8
9
260
0
0.333333
false
0.3
9
9
261
0
0.37037
false
0.333333
10
9
262
0
0.407407
false
0.366667
11
9
263
0
0.444444
false
0.4
12
9
264
0
0.481481
false
0.433333
13
9
265
0
0.518519
false
0.466667
14
9
266
0
0.555556
false
0.5
15
9
267
0
0.592593
false
0.533333
16
9
268
0
0.62963
false
0.566667
17
9
269
0
0.666667
false
0.6
18
9
270
0
0.703704
false
0.633333
19
9
271
0
0.740741
false
0.666667
20
9
272
0
0.777778
false
0.7
21
9
273
0
0.814815
false
0.733333
22
9
274
0
0.851852
false
0.766667
23
9
275
0
0.888889
false
0.8
24
9
276
0
0.925926
false
0.833333
25
9
277
0
0.962963
false
0.866667
26
9
278
0
1
true
0.9
27
9
279
0
0
false
0
0
10
280
0
0.037037
false
0.033333
1
10
281
0
0.074074
false
0.066667
2
10
282
0
0.111111
false
0.1
3
10
283
0
0.148148
false
0.133333
4
10
284
0
0.185185
false
0.166667
5
10
285
0
0.222222
false
0.2
6
10
286
0
0.259259
false
0.233333
7
10
287
0
0.296296
false
0.266667
8
10
288
0
0.333333
false
0.3
9
10
289
0
0.37037
false
0.333333
10
10
290
0
0.407407
false
0.366667
11
10
291
0
0.444444
false
0.4
12
10
292
0
0.481481
false
0.433333
13
10
293
0
0.518519
false
0.466667
14
10
294
0
0.555556
false
0.5
15
10
295
0
0.592593
false
0.533333
16
10
296
0
0.62963
false
0.566667
17
10
297
0
0.666667
false
0.6
18
10
298
0
0.703704
false
0.633333
19
10
299
0