Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.444444
false
0.4
12
421
11,800
0
0.481481
false
0.433333
13
421
11,801
0
0.518519
false
0.466667
14
421
11,802
0
0.555556
false
0.5
15
421
11,803
0
0.592593
false
0.533333
16
421
11,804
0
0.62963
false
0.566667
17
421
11,805
0
0.666667
false
0.6
18
421
11,806
0
0.703704
false
0.633333
19
421
11,807
0
0.740741
false
0.666667
20
421
11,808
0
0.777778
false
0.7
21
421
11,809
0
0.814815
false
0.733333
22
421
11,810
0
0.851852
false
0.766667
23
421
11,811
0
0.888889
false
0.8
24
421
11,812
0
0.925926
false
0.833333
25
421
11,813
0
0.962963
false
0.866667
26
421
11,814
0
1
true
0.9
27
421
11,815
0
0
false
0
0
422
11,816
0
0.037037
false
0.033333
1
422
11,817
0
0.074074
false
0.066667
2
422
11,818
0
0.111111
false
0.1
3
422
11,819
0
0.148148
false
0.133333
4
422
11,820
0
0.185185
false
0.166667
5
422
11,821
0
0.222222
false
0.2
6
422
11,822
0
0.259259
false
0.233333
7
422
11,823
0
0.296296
false
0.266667
8
422
11,824
0
0.333333
false
0.3
9
422
11,825
0
0.37037
false
0.333333
10
422
11,826
0
0.407407
false
0.366667
11
422
11,827
0
0.444444
false
0.4
12
422
11,828
0
0.481481
false
0.433333
13
422
11,829
0
0.518519
false
0.466667
14
422
11,830
0
0.555556
false
0.5
15
422
11,831
0
0.592593
false
0.533333
16
422
11,832
0
0.62963
false
0.566667
17
422
11,833
0
0.666667
false
0.6
18
422
11,834
0
0.703704
false
0.633333
19
422
11,835
0
0.740741
false
0.666667
20
422
11,836
0
0.777778
false
0.7
21
422
11,837
0
0.814815
false
0.733333
22
422
11,838
0
0.851852
false
0.766667
23
422
11,839
0
0.888889
false
0.8
24
422
11,840
0
0.925926
false
0.833333
25
422
11,841
0
0.962963
false
0.866667
26
422
11,842
0
1
true
0.9
27
422
11,843
0
0
false
0
0
423
11,844
0
0.037037
false
0.033333
1
423
11,845
0
0.074074
false
0.066667
2
423
11,846
0
0.111111
false
0.1
3
423
11,847
0
0.148148
false
0.133333
4
423
11,848
0
0.185185
false
0.166667
5
423
11,849
0
0.222222
false
0.2
6
423
11,850
0
0.259259
false
0.233333
7
423
11,851
0
0.296296
false
0.266667
8
423
11,852
0
0.333333
false
0.3
9
423
11,853
0
0.37037
false
0.333333
10
423
11,854
0
0.407407
false
0.366667
11
423
11,855
0
0.444444
false
0.4
12
423
11,856
0
0.481481
false
0.433333
13
423
11,857
0
0.518519
false
0.466667
14
423
11,858
0
0.555556
false
0.5
15
423
11,859
0
0.592593
false
0.533333
16
423
11,860
0
0.62963
false
0.566667
17
423
11,861
0
0.666667
false
0.6
18
423
11,862
0
0.703704
false
0.633333
19
423
11,863
0
0.740741
false
0.666667
20
423
11,864
0
0.777778
false
0.7
21
423
11,865
0
0.814815
false
0.733333
22
423
11,866
0
0.851852
false
0.766667
23
423
11,867
0
0.888889
false
0.8
24
423
11,868
0
0.925926
false
0.833333
25
423
11,869
0
0.962963
false
0.866667
26
423
11,870
0
1
true
0.9
27
423
11,871
0
0
false
0
0
424
11,872
0
0.037037
false
0.033333
1
424
11,873
0
0.074074
false
0.066667
2
424
11,874
0
0.111111
false
0.1
3
424
11,875
0
0.148148
false
0.133333
4
424
11,876
0
0.185185
false
0.166667
5
424
11,877
0
0.222222
false
0.2
6
424
11,878
0
0.259259
false
0.233333
7
424
11,879
0
0.296296
false
0.266667
8
424
11,880
0
0.333333
false
0.3
9
424
11,881
0
0.37037
false
0.333333
10
424
11,882
0
0.407407
false
0.366667
11
424
11,883
0
0.444444
false
0.4
12
424
11,884
0
0.481481
false
0.433333
13
424
11,885
0
0.518519
false
0.466667
14
424
11,886
0
0.555556
false
0.5
15
424
11,887
0
0.592593
false
0.533333
16
424
11,888
0
0.62963
false
0.566667
17
424
11,889
0
0.666667
false
0.6
18
424
11,890
0
0.703704
false
0.633333
19
424
11,891
0
0.740741
false
0.666667
20
424
11,892
0
0.777778
false
0.7
21
424
11,893
0
0.814815
false
0.733333
22
424
11,894
0
0.851852
false
0.766667
23
424
11,895
0
0.888889
false
0.8
24
424
11,896
0
0.925926
false
0.833333
25
424
11,897
0
0.962963
false
0.866667
26
424
11,898
0
1
true
0.9
27
424
11,899
0