Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.148148
false
0.133333
4
107
3,000
0
0.185185
false
0.166667
5
107
3,001
0
0.222222
false
0.2
6
107
3,002
0
0.259259
false
0.233333
7
107
3,003
0
0.296296
false
0.266667
8
107
3,004
0
0.333333
false
0.3
9
107
3,005
0
0.37037
false
0.333333
10
107
3,006
0
0.407407
false
0.366667
11
107
3,007
0
0.444444
false
0.4
12
107
3,008
0
0.481481
false
0.433333
13
107
3,009
0
0.518519
false
0.466667
14
107
3,010
0
0.555556
false
0.5
15
107
3,011
0
0.592593
false
0.533333
16
107
3,012
0
0.62963
false
0.566667
17
107
3,013
0
0.666667
false
0.6
18
107
3,014
0
0.703704
false
0.633333
19
107
3,015
0
0.740741
false
0.666667
20
107
3,016
0
0.777778
false
0.7
21
107
3,017
0
0.814815
false
0.733333
22
107
3,018
0
0.851852
false
0.766667
23
107
3,019
0
0.888889
false
0.8
24
107
3,020
0
0.925926
false
0.833333
25
107
3,021
0
0.962963
false
0.866667
26
107
3,022
0
1
true
0.9
27
107
3,023
0
0
false
0
0
108
3,024
0
0.037037
false
0.033333
1
108
3,025
0
0.074074
false
0.066667
2
108
3,026
0
0.111111
false
0.1
3
108
3,027
0
0.148148
false
0.133333
4
108
3,028
0
0.185185
false
0.166667
5
108
3,029
0
0.222222
false
0.2
6
108
3,030
0
0.259259
false
0.233333
7
108
3,031
0
0.296296
false
0.266667
8
108
3,032
0
0.333333
false
0.3
9
108
3,033
0
0.37037
false
0.333333
10
108
3,034
0
0.407407
false
0.366667
11
108
3,035
0
0.444444
false
0.4
12
108
3,036
0
0.481481
false
0.433333
13
108
3,037
0
0.518519
false
0.466667
14
108
3,038
0
0.555556
false
0.5
15
108
3,039
0
0.592593
false
0.533333
16
108
3,040
0
0.62963
false
0.566667
17
108
3,041
0
0.666667
false
0.6
18
108
3,042
0
0.703704
false
0.633333
19
108
3,043
0
0.740741
false
0.666667
20
108
3,044
0
0.777778
false
0.7
21
108
3,045
0
0.814815
false
0.733333
22
108
3,046
0
0.851852
false
0.766667
23
108
3,047
0
0.888889
false
0.8
24
108
3,048
0
0.925926
false
0.833333
25
108
3,049
0
0.962963
false
0.866667
26
108
3,050
0
1
true
0.9
27
108
3,051
0
0
false
0
0
109
3,052
0
0.037037
false
0.033333
1
109
3,053
0
0.074074
false
0.066667
2
109
3,054
0
0.111111
false
0.1
3
109
3,055
0
0.148148
false
0.133333
4
109
3,056
0
0.185185
false
0.166667
5
109
3,057
0
0.222222
false
0.2
6
109
3,058
0
0.259259
false
0.233333
7
109
3,059
0
0.296296
false
0.266667
8
109
3,060
0
0.333333
false
0.3
9
109
3,061
0
0.37037
false
0.333333
10
109
3,062
0
0.407407
false
0.366667
11
109
3,063
0
0.444444
false
0.4
12
109
3,064
0
0.481481
false
0.433333
13
109
3,065
0
0.518519
false
0.466667
14
109
3,066
0
0.555556
false
0.5
15
109
3,067
0
0.592593
false
0.533333
16
109
3,068
0
0.62963
false
0.566667
17
109
3,069
0
0.666667
false
0.6
18
109
3,070
0
0.703704
false
0.633333
19
109
3,071
0
0.740741
false
0.666667
20
109
3,072
0
0.777778
false
0.7
21
109
3,073
0
0.814815
false
0.733333
22
109
3,074
0
0.851852
false
0.766667
23
109
3,075
0
0.888889
false
0.8
24
109
3,076
0
0.925926
false
0.833333
25
109
3,077
0
0.962963
false
0.866667
26
109
3,078
0
1
true
0.9
27
109
3,079
0
0
false
0
0
110
3,080
0
0.037037
false
0.033333
1
110
3,081
0
0.074074
false
0.066667
2
110
3,082
0
0.111111
false
0.1
3
110
3,083
0
0.148148
false
0.133333
4
110
3,084
0
0.185185
false
0.166667
5
110
3,085
0
0.222222
false
0.2
6
110
3,086
0
0.259259
false
0.233333
7
110
3,087
0
0.296296
false
0.266667
8
110
3,088
0
0.333333
false
0.3
9
110
3,089
0
0.37037
false
0.333333
10
110
3,090
0
0.407407
false
0.366667
11
110
3,091
0
0.444444
false
0.4
12
110
3,092
0
0.481481
false
0.433333
13
110
3,093
0
0.518519
false
0.466667
14
110
3,094
0
0.555556
false
0.5
15
110
3,095
0
0.592593
false
0.533333
16
110
3,096
0
0.62963
false
0.566667
17
110
3,097
0
0.666667
false
0.6
18
110
3,098
0
0.703704
false
0.633333
19
110
3,099
0