Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0
false
0
0
150
4,200
0
0.037037
false
0.033333
1
150
4,201
0
0.074074
false
0.066667
2
150
4,202
0
0.111111
false
0.1
3
150
4,203
0
0.148148
false
0.133333
4
150
4,204
0
0.185185
false
0.166667
5
150
4,205
0
0.222222
false
0.2
6
150
4,206
0
0.259259
false
0.233333
7
150
4,207
0
0.296296
false
0.266667
8
150
4,208
0
0.333333
false
0.3
9
150
4,209
0
0.37037
false
0.333333
10
150
4,210
0
0.407407
false
0.366667
11
150
4,211
0
0.444444
false
0.4
12
150
4,212
0
0.481481
false
0.433333
13
150
4,213
0
0.518519
false
0.466667
14
150
4,214
0
0.555556
false
0.5
15
150
4,215
0
0.592593
false
0.533333
16
150
4,216
0
0.62963
false
0.566667
17
150
4,217
0
0.666667
false
0.6
18
150
4,218
0
0.703704
false
0.633333
19
150
4,219
0
0.740741
false
0.666667
20
150
4,220
0
0.777778
false
0.7
21
150
4,221
0
0.814815
false
0.733333
22
150
4,222
0
0.851852
false
0.766667
23
150
4,223
0
0.888889
false
0.8
24
150
4,224
0
0.925926
false
0.833333
25
150
4,225
0
0.962963
false
0.866667
26
150
4,226
0
1
true
0.9
27
150
4,227
0
0
false
0
0
151
4,228
0
0.037037
false
0.033333
1
151
4,229
0
0.074074
false
0.066667
2
151
4,230
0
0.111111
false
0.1
3
151
4,231
0
0.148148
false
0.133333
4
151
4,232
0
0.185185
false
0.166667
5
151
4,233
0
0.222222
false
0.2
6
151
4,234
0
0.259259
false
0.233333
7
151
4,235
0
0.296296
false
0.266667
8
151
4,236
0
0.333333
false
0.3
9
151
4,237
0
0.37037
false
0.333333
10
151
4,238
0
0.407407
false
0.366667
11
151
4,239
0
0.444444
false
0.4
12
151
4,240
0
0.481481
false
0.433333
13
151
4,241
0
0.518519
false
0.466667
14
151
4,242
0
0.555556
false
0.5
15
151
4,243
0
0.592593
false
0.533333
16
151
4,244
0
0.62963
false
0.566667
17
151
4,245
0
0.666667
false
0.6
18
151
4,246
0
0.703704
false
0.633333
19
151
4,247
0
0.740741
false
0.666667
20
151
4,248
0
0.777778
false
0.7
21
151
4,249
0
0.814815
false
0.733333
22
151
4,250
0
0.851852
false
0.766667
23
151
4,251
0
0.888889
false
0.8
24
151
4,252
0
0.925926
false
0.833333
25
151
4,253
0
0.962963
false
0.866667
26
151
4,254
0
1
true
0.9
27
151
4,255
0
0
false
0
0
152
4,256
0
0.037037
false
0.033333
1
152
4,257
0
0.074074
false
0.066667
2
152
4,258
0
0.111111
false
0.1
3
152
4,259
0
0.148148
false
0.133333
4
152
4,260
0
0.185185
false
0.166667
5
152
4,261
0
0.222222
false
0.2
6
152
4,262
0
0.259259
false
0.233333
7
152
4,263
0
0.296296
false
0.266667
8
152
4,264
0
0.333333
false
0.3
9
152
4,265
0
0.37037
false
0.333333
10
152
4,266
0
0.407407
false
0.366667
11
152
4,267
0
0.444444
false
0.4
12
152
4,268
0
0.481481
false
0.433333
13
152
4,269
0
0.518519
false
0.466667
14
152
4,270
0
0.555556
false
0.5
15
152
4,271
0
0.592593
false
0.533333
16
152
4,272
0
0.62963
false
0.566667
17
152
4,273
0
0.666667
false
0.6
18
152
4,274
0
0.703704
false
0.633333
19
152
4,275
0
0.740741
false
0.666667
20
152
4,276
0
0.777778
false
0.7
21
152
4,277
0
0.814815
false
0.733333
22
152
4,278
0
0.851852
false
0.766667
23
152
4,279
0
0.888889
false
0.8
24
152
4,280
0
0.925926
false
0.833333
25
152
4,281
0
0.962963
false
0.866667
26
152
4,282
0
1
true
0.9
27
152
4,283
0
0
false
0
0
153
4,284
0
0.037037
false
0.033333
1
153
4,285
0
0.074074
false
0.066667
2
153
4,286
0
0.111111
false
0.1
3
153
4,287
0
0.148148
false
0.133333
4
153
4,288
0
0.185185
false
0.166667
5
153
4,289
0
0.222222
false
0.2
6
153
4,290
0
0.259259
false
0.233333
7
153
4,291
0
0.296296
false
0.266667
8
153
4,292
0
0.333333
false
0.3
9
153
4,293
0
0.37037
false
0.333333
10
153
4,294
0
0.407407
false
0.366667
11
153
4,295
0
0.444444
false
0.4
12
153
4,296
0
0.481481
false
0.433333
13
153
4,297
0
0.518519
false
0.466667
14
153
4,298
0
0.555556
false
0.5
15
153
4,299
0