Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.888889
false
0.8
24
217
6,100
0
0.925926
false
0.833333
25
217
6,101
0
0.962963
false
0.866667
26
217
6,102
0
1
true
0.9
27
217
6,103
0
0
false
0
0
218
6,104
0
0.037037
false
0.033333
1
218
6,105
0
0.074074
false
0.066667
2
218
6,106
0
0.111111
false
0.1
3
218
6,107
0
0.148148
false
0.133333
4
218
6,108
0
0.185185
false
0.166667
5
218
6,109
0
0.222222
false
0.2
6
218
6,110
0
0.259259
false
0.233333
7
218
6,111
0
0.296296
false
0.266667
8
218
6,112
0
0.333333
false
0.3
9
218
6,113
0
0.37037
false
0.333333
10
218
6,114
0
0.407407
false
0.366667
11
218
6,115
0
0.444444
false
0.4
12
218
6,116
0
0.481481
false
0.433333
13
218
6,117
0
0.518519
false
0.466667
14
218
6,118
0
0.555556
false
0.5
15
218
6,119
0
0.592593
false
0.533333
16
218
6,120
0
0.62963
false
0.566667
17
218
6,121
0
0.666667
false
0.6
18
218
6,122
0
0.703704
false
0.633333
19
218
6,123
0
0.740741
false
0.666667
20
218
6,124
0
0.777778
false
0.7
21
218
6,125
0
0.814815
false
0.733333
22
218
6,126
0
0.851852
false
0.766667
23
218
6,127
0
0.888889
false
0.8
24
218
6,128
0
0.925926
false
0.833333
25
218
6,129
0
0.962963
false
0.866667
26
218
6,130
0
1
true
0.9
27
218
6,131
0
0
false
0
0
219
6,132
0
0.037037
false
0.033333
1
219
6,133
0
0.074074
false
0.066667
2
219
6,134
0
0.111111
false
0.1
3
219
6,135
0
0.148148
false
0.133333
4
219
6,136
0
0.185185
false
0.166667
5
219
6,137
0
0.222222
false
0.2
6
219
6,138
0
0.259259
false
0.233333
7
219
6,139
0
0.296296
false
0.266667
8
219
6,140
0
0.333333
false
0.3
9
219
6,141
0
0.37037
false
0.333333
10
219
6,142
0
0.407407
false
0.366667
11
219
6,143
0
0.444444
false
0.4
12
219
6,144
0
0.481481
false
0.433333
13
219
6,145
0
0.518519
false
0.466667
14
219
6,146
0
0.555556
false
0.5
15
219
6,147
0
0.592593
false
0.533333
16
219
6,148
0
0.62963
false
0.566667
17
219
6,149
0
0.666667
false
0.6
18
219
6,150
0
0.703704
false
0.633333
19
219
6,151
0
0.740741
false
0.666667
20
219
6,152
0
0.777778
false
0.7
21
219
6,153
0
0.814815
false
0.733333
22
219
6,154
0
0.851852
false
0.766667
23
219
6,155
0
0.888889
false
0.8
24
219
6,156
0
0.925926
false
0.833333
25
219
6,157
0
0.962963
false
0.866667
26
219
6,158
0
1
true
0.9
27
219
6,159
0
0
false
0
0
220
6,160
0
0.037037
false
0.033333
1
220
6,161
0
0.074074
false
0.066667
2
220
6,162
0
0.111111
false
0.1
3
220
6,163
0
0.148148
false
0.133333
4
220
6,164
0
0.185185
false
0.166667
5
220
6,165
0
0.222222
false
0.2
6
220
6,166
0
0.259259
false
0.233333
7
220
6,167
0
0.296296
false
0.266667
8
220
6,168
0
0.333333
false
0.3
9
220
6,169
0
0.37037
false
0.333333
10
220
6,170
0
0.407407
false
0.366667
11
220
6,171
0
0.444444
false
0.4
12
220
6,172
0
0.481481
false
0.433333
13
220
6,173
0
0.518519
false
0.466667
14
220
6,174
0
0.555556
false
0.5
15
220
6,175
0
0.592593
false
0.533333
16
220
6,176
0
0.62963
false
0.566667
17
220
6,177
0
0.666667
false
0.6
18
220
6,178
0
0.703704
false
0.633333
19
220
6,179
0
0.740741
false
0.666667
20
220
6,180
0
0.777778
false
0.7
21
220
6,181
0
0.814815
false
0.733333
22
220
6,182
0
0.851852
false
0.766667
23
220
6,183
0
0.888889
false
0.8
24
220
6,184
0
0.925926
false
0.833333
25
220
6,185
0
0.962963
false
0.866667
26
220
6,186
0
1
true
0.9
27
220
6,187
0
0
false
0
0
221
6,188
0
0.037037
false
0.033333
1
221
6,189
0
0.074074
false
0.066667
2
221
6,190
0
0.111111
false
0.1
3
221
6,191
0
0.148148
false
0.133333
4
221
6,192
0
0.185185
false
0.166667
5
221
6,193
0
0.222222
false
0.2
6
221
6,194
0
0.259259
false
0.233333
7
221
6,195
0
0.296296
false
0.266667
8
221
6,196
0
0.333333
false
0.3
9
221
6,197
0
0.37037
false
0.333333
10
221
6,198
0
0.407407
false
0.366667
11
221
6,199
0