Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_failure_500

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
499
index
int64
0
14k
task_index
int64
0
0
0.148148
false
0.133333
4
232
6,500
0
0.185185
false
0.166667
5
232
6,501
0
0.222222
false
0.2
6
232
6,502
0
0.259259
false
0.233333
7
232
6,503
0
0.296296
false
0.266667
8
232
6,504
0
0.333333
false
0.3
9
232
6,505
0
0.37037
false
0.333333
10
232
6,506
0
0.407407
false
0.366667
11
232
6,507
0
0.444444
false
0.4
12
232
6,508
0
0.481481
false
0.433333
13
232
6,509
0
0.518519
false
0.466667
14
232
6,510
0
0.555556
false
0.5
15
232
6,511
0
0.592593
false
0.533333
16
232
6,512
0
0.62963
false
0.566667
17
232
6,513
0
0.666667
false
0.6
18
232
6,514
0
0.703704
false
0.633333
19
232
6,515
0
0.740741
false
0.666667
20
232
6,516
0
0.777778
false
0.7
21
232
6,517
0
0.814815
false
0.733333
22
232
6,518
0
0.851852
false
0.766667
23
232
6,519
0
0.888889
false
0.8
24
232
6,520
0
0.925926
false
0.833333
25
232
6,521
0
0.962963
false
0.866667
26
232
6,522
0
1
true
0.9
27
232
6,523
0
0
false
0
0
233
6,524
0
0.037037
false
0.033333
1
233
6,525
0
0.074074
false
0.066667
2
233
6,526
0
0.111111
false
0.1
3
233
6,527
0
0.148148
false
0.133333
4
233
6,528
0
0.185185
false
0.166667
5
233
6,529
0
0.222222
false
0.2
6
233
6,530
0
0.259259
false
0.233333
7
233
6,531
0
0.296296
false
0.266667
8
233
6,532
0
0.333333
false
0.3
9
233
6,533
0
0.37037
false
0.333333
10
233
6,534
0
0.407407
false
0.366667
11
233
6,535
0
0.444444
false
0.4
12
233
6,536
0
0.481481
false
0.433333
13
233
6,537
0
0.518519
false
0.466667
14
233
6,538
0
0.555556
false
0.5
15
233
6,539
0
0.592593
false
0.533333
16
233
6,540
0
0.62963
false
0.566667
17
233
6,541
0
0.666667
false
0.6
18
233
6,542
0
0.703704
false
0.633333
19
233
6,543
0
0.740741
false
0.666667
20
233
6,544
0
0.777778
false
0.7
21
233
6,545
0
0.814815
false
0.733333
22
233
6,546
0
0.851852
false
0.766667
23
233
6,547
0
0.888889
false
0.8
24
233
6,548
0
0.925926
false
0.833333
25
233
6,549
0
0.962963
false
0.866667
26
233
6,550
0
1
true
0.9
27
233
6,551
0
0
false
0
0
234
6,552
0
0.037037
false
0.033333
1
234
6,553
0
0.074074
false
0.066667
2
234
6,554
0
0.111111
false
0.1
3
234
6,555
0
0.148148
false
0.133333
4
234
6,556
0
0.185185
false
0.166667
5
234
6,557
0
0.222222
false
0.2
6
234
6,558
0
0.259259
false
0.233333
7
234
6,559
0
0.296296
false
0.266667
8
234
6,560
0
0.333333
false
0.3
9
234
6,561
0
0.37037
false
0.333333
10
234
6,562
0
0.407407
false
0.366667
11
234
6,563
0
0.444444
false
0.4
12
234
6,564
0
0.481481
false
0.433333
13
234
6,565
0
0.518519
false
0.466667
14
234
6,566
0
0.555556
false
0.5
15
234
6,567
0
0.592593
false
0.533333
16
234
6,568
0
0.62963
false
0.566667
17
234
6,569
0
0.666667
false
0.6
18
234
6,570
0
0.703704
false
0.633333
19
234
6,571
0
0.740741
false
0.666667
20
234
6,572
0
0.777778
false
0.7
21
234
6,573
0
0.814815
false
0.733333
22
234
6,574
0
0.851852
false
0.766667
23
234
6,575
0
0.888889
false
0.8
24
234
6,576
0
0.925926
false
0.833333
25
234
6,577
0
0.962963
false
0.866667
26
234
6,578
0
1
true
0.9
27
234
6,579
0
0
false
0
0
235
6,580
0
0.037037
false
0.033333
1
235
6,581
0
0.074074
false
0.066667
2
235
6,582
0
0.111111
false
0.1
3
235
6,583
0
0.148148
false
0.133333
4
235
6,584
0
0.185185
false
0.166667
5
235
6,585
0
0.222222
false
0.2
6
235
6,586
0
0.259259
false
0.233333
7
235
6,587
0
0.296296
false
0.266667
8
235
6,588
0
0.333333
false
0.3
9
235
6,589
0
0.37037
false
0.333333
10
235
6,590
0
0.407407
false
0.366667
11
235
6,591
0
0.444444
false
0.4
12
235
6,592
0
0.481481
false
0.433333
13
235
6,593
0
0.518519
false
0.466667
14
235
6,594
0
0.555556
false
0.5
15
235
6,595
0
0.592593
false
0.533333
16
235
6,596
0
0.62963
false
0.566667
17
235
6,597
0
0.666667
false
0.6
18
235
6,598
0
0.703704
false
0.633333
19
235
6,599
0