Datasets:
chomeed
/
peg_insertion_success_1000

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
reward
float32
0
1
done
bool
2 classes
timestamp
float32
0
0.9
frame_index
int64
0
27
episode_index
int64
0
999
index
int64
0
20.3k
task_index
int64
0
0
0
false
0
0
0
0
0
0.04
false
0.033333
1
0
1
0
0.08
false
0.066667
2
0
2
0
0.12
false
0.1
3
0
3
0
0.16
false
0.133333
4
0
4
0
0.2
false
0.166667
5
0
5
0
0.24
false
0.2
6
0
6
0
0.28
false
0.233333
7
0
7
0
0.32
false
0.266667
8
0
8
0
0.36
false
0.3
9
0
9
0
0.4
false
0.333333
10
0
10
0
0.44
false
0.366667
11
0
11
0
0.48
false
0.4
12
0
12
0
0.52
false
0.433333
13
0
13
0
0.56
false
0.466667
14
0
14
0
0.6
false
0.5
15
0
15
0
0.64
false
0.533333
16
0
16
0
0.68
false
0.566667
17
0
17
0
0.72
false
0.6
18
0
18
0
0.76
false
0.633333
19
0
19
0
0.8
false
0.666667
20
0
20
0
0.84
false
0.7
21
0
21
0
0.88
false
0.733333
22
0
22
0
0.92
false
0.766667
23
0
23
0
0.96
false
0.8
24
0
24
0
1
true
0.833333
25
0
25
0
0
false
0
0
1
26
0
0.052632
false
0.033333
1
1
27
0
0.105263
false
0.066667
2
1
28
0
0.157895
false
0.1
3
1
29
0
0.210526
false
0.133333
4
1
30
0
0.263158
false
0.166667
5
1
31
0
0.315789
false
0.2
6
1
32
0
0.368421
false
0.233333
7
1
33
0
0.421053
false
0.266667
8
1
34
0
0.473684
false
0.3
9
1
35
0
0.526316
false
0.333333
10
1
36
0
0.578947
false
0.366667
11
1
37
0
0.631579
false
0.4
12
1
38
0
0.684211
false
0.433333
13
1
39
0
0.736842
false
0.466667
14
1
40
0
0.789474
false
0.5
15
1
41
0
0.842105
false
0.533333
16
1
42
0
0.894737
false
0.566667
17
1
43
0
0.947368
false
0.6
18
1
44
0
1
true
0.633333
19
1
45
0
0
false
0
0
2
46
0
0.055556
false
0.033333
1
2
47
0
0.111111
false
0.066667
2
2
48
0
0.166667
false
0.1
3
2
49
0
0.222222
false
0.133333
4
2
50
0
0.277778
false
0.166667
5
2
51
0
0.333333
false
0.2
6
2
52
0
0.388889
false
0.233333
7
2
53
0
0.444444
false
0.266667
8
2
54
0
0.5
false
0.3
9
2
55
0
0.555556
false
0.333333
10
2
56
0
0.611111
false
0.366667
11
2
57
0
0.666667
false
0.4
12
2
58
0
0.722222
false
0.433333
13
2
59
0
0.777778
false
0.466667
14
2
60
0
0.833333
false
0.5
15
2
61
0
0.888889
false
0.533333
16
2
62
0
0.944444
false
0.566667
17
2
63
0
1
true
0.6
18
2
64
0
0
false
0
0
3
65
0
0.052632
false
0.033333
1
3
66
0
0.105263
false
0.066667
2
3
67
0
0.157895
false
0.1
3
3
68
0
0.210526
false
0.133333
4
3
69
0
0.263158
false
0.166667
5
3
70
0
0.315789
false
0.2
6
3
71
0
0.368421
false
0.233333
7
3
72
0
0.421053
false
0.266667
8
3
73
0
0.473684
false
0.3
9
3
74
0
0.526316
false
0.333333
10
3
75
0
0.578947
false
0.366667
11
3
76
0
0.631579
false
0.4
12
3
77
0
0.684211
false
0.433333
13
3
78
0
0.736842
false
0.466667
14
3
79
0
0.789474
false
0.5
15
3
80
0
0.842105
false
0.533333
16
3
81
0
0.894737
false
0.566667
17
3
82
0
0.947368
false
0.6
18
3
83
0
1
true
0.633333
19
3
84
0
0
false
0
0
4
85
0
0.055556
false
0.033333
1
4
86
0
0.111111
false
0.066667
2
4
87
0
0.166667
false
0.1
3
4
88
0
0.222222
false
0.133333
4
4
89
0
0.277778
false
0.166667
5
4
90
0
0.333333
false
0.2
6
4
91
0
0.388889
false
0.233333
7
4
92
0
0.444444
false
0.266667
8
4
93
0
0.5
false
0.3
9
4
94
0
0.555556
false
0.333333
10
4
95
0
0.611111
false
0.366667
11
4
96
0
0.666667
false
0.4
12
4
97
0
0.722222
false
0.433333
13
4
98
0
0.777778
false
0.466667
14
4
99
0