Full BiRefNet masks: MoveCube

MoveCube/episode_0000/done.json

@@ -1 +1 @@
-{"task": "MoveCube", "episode": 0, "demo_len": 234, "num_timesteps": 425, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01414, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01413, 0.01518, 0.01413, 0.01495, 0.04349, 0.01726, 0.01414, 0.06053, 0.06709, 0.06894, 0.06976, 0.06938, 0.06914, 0.07645, 0.07838, 0.09171, 0.09636, 0.0993, 0.10155, 0.10332, 0.10469, 0.10559, 0.10663, 0.10703, 0.10698, 0.10698, 0.10698, 0.10698, 0.10701, 0.10698, 0.10657, 0.10652, 0.10654, 0.10652, 0.10652, 0.10652, 0.10658, 0.10612, 0.10579, 0.1055, 0.10503, 0.10393, 0.10287, 0.1011, 0.0992, 0.09689, 0.09279, 0.08002, 0.07762, 0.07204, 0.07118, 0.0721, 0.07632, 0.07352, 0.069, 0.06644, 0.06361, 0.06052, 0.05791, 0.05525, 0.0222, 0.05208, 0.0511, 0.05034, 0.02148, 0.05118, 0.0509, 0.05127, 0.0513, 0.05133, 0.05148, 0.05183, 0.05275, 0.04054, 0.05322, 0.05672, 0.05917, 0.06201, 0.06535, 0.06744, 0.08109, 0.07364, 0.08472, 0.08556, 0.0825, 0.07893, 0.07562, 0.07413, 0.07004, 0.06618, 0.0638, 0.06171, 0.05832, 0.05853, 0.05615, 0.05565, 0.0553, 0.05484, 0.05533, 0.05447, 0.0565, 0.0542, 0.05418, 0.05411, 0.05418, 0.05484, 0.05618, 0.05414, 0.05624, 0.05618, 0.05624, 0.05618, 0.05618, 0.05621, 0.05623, 0.05621, 0.05618, 0.05618, 0.05618, 0.05624, 0.05643, 0.05461, 0.05414, 0.05435, 0.0578, 0.05869, 0.0598, 0.06133, 0.06313, 0.06488, 0.06679, 0.06326, 0.062, 0.07582, 0.07234, 0.08287, 0.08652, 0.08942, 0.09244, 0.09492, 0.07785, 0.09964, 0.1013, 0.10323, 0.10515, 0.10558, 0.10683, 0.10747, 0.10741, 0.10751, 0.10736, 0.10739, 0.10735, 0.10744, 0.10741, 0.10744, 0.10742, 0.10744, 0.10747, 0.10747, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745, 0.10745], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet_lite", "seg_input_size": 1024, "packed": false}
+{"task": "MoveCube", "episode": 0, "demo_len": 234, "num_timesteps": 425, "view": "front_rgb", "foreground_fraction": [0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01401, 0.01401, 0.01399, 0.01398, 0.01398, 0.01399, 0.01398, 0.01399, 0.01398, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01399, 0.01404, 0.01407, 0.01404, 0.01407, 0.06891, 0.08049, 0.08023, 0.07993, 0.08966, 0.08974, 0.09404, 0.09734, 0.09944, 0.10229, 0.10413, 0.10551, 0.10643, 0.10739, 0.10796, 0.108, 0.108, 0.108, 0.108, 0.10805, 0.10793, 0.10757, 0.10754, 0.10754, 0.10754, 0.10754, 0.10754, 0.10754, 0.10716, 0.10693, 0.10646, 0.1057, 0.1048, 0.10364, 0.10202, 0.09984, 0.09784, 0.09523, 0.09138, 0.09045, 0.08107, 0.08205, 0.08301, 0.08305, 0.08046, 0.08049, 0.07733, 0.07445, 0.06039, 0.05789, 0.05547, 0.05357, 0.05228, 0.05145, 0.05098, 0.0513, 0.05147, 0.05138, 0.05176, 0.0517, 0.05197, 0.06244, 0.05234, 0.05257, 0.05368, 0.05513, 0.05695, 0.05916, 0.06175, 0.07619, 0.07831, 0.08109, 0.08391, 0.08582, 0.08517, 0.08336, 0.0789, 0.07697, 0.07411, 0.06999, 0.06615, 0.06367, 0.06207, 0.05891, 0.05696, 0.05617, 0.05562, 0.05545, 0.05705, 0.05682, 0.05658, 0.05653, 0.05646, 0.05635, 0.05629, 0.05638, 0.05635, 0.0564, 0.05638, 0.05627, 0.05618, 0.05623, 0.05618, 0.0562, 0.05621, 0.05621, 0.05618, 0.05617, 0.05617, 0.05618, 0.05623, 0.05638, 0.05666, 0.05681, 0.05727, 0.05785, 0.05869, 0.05984, 0.06125, 0.0631, 0.06487, 0.06683, 0.06972, 0.07257, 0.07574, 0.07925, 0.08293, 0.08659, 0.0894, 0.09244, 0.09523, 0.09773, 0.09969, 0.10175, 0.10345, 0.1051, 0.10599, 0.10692, 0.10751, 0.10744, 0.10756, 0.10736, 0.10738, 0.10742, 0.10748, 0.10748, 0.1075, 0.10748, 0.10748, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075, 0.1075], "seg_model": "ZhengPeng7/BiRefNet", "seg_input_size": 1024, "packed": false}