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此文件夹用于放置训练3D-LLM的数据

scannet.json

收集所有的scannet数据集并将其用jsong文件保存，数据格式如下

[
  {场景id（例如：scene_192_00）}：
    [
      {物体的文字标签（例如：table）}：
            [center_x, 
             center_y, 
             center_z, 
             size_x, 
             size_y, 
             size_z],
             [
             ....
             ]
    ]
    ....
]

scannet_w_id.json

收集所有的scannet数据集并将其用jsong文件保存，数据格式为数字标签，未映射

[
  {场景id（例如：scene_192_00）}：
    [
      {物体的数字标签（例如：3）}：
            [center_x, 
             center_y, 
             center_z, 
             size_x, 
             size_y, 
             size_z],
             [
             ....
             ]
    ]
    ....
]