README.md

# 此文件夹用于放置训练3D-LLM的数据
## scannet.json
收集所有的scannet数据集并将其用jsong文件保存，数据格式如下
```
[
  {场景id（例如：scene_192_00）}：
    [
      {物体的文字标签（例如：table）}：
            [center_x, 
             center_y, 
             center_z, 
             size_x, 
             size_y, 
             size_z],
             [
             ....
             ]
    ]
    ....
]
```

## scannet_w_id.json
收集所有的scannet数据集并将其用jsong文件保存，数据格式为数字标签，未映射
```
[
  {场景id（例如：scene_192_00）}：
    [
      {物体的数字标签（例如：3）}：
            [center_x, 
             center_y, 
             center_z, 
             size_x, 
             size_y, 
             size_z],
             [
             ....
             ]
    ]
    ....
]
```