| id,instruction_vi,instruction_en,target_room,path_type,has_obstacle | |
| 1,"Đi thẳng đến phòng khách","Go straight to the living room","living_room","direct","no" | |
| 2,"Rẽ trái ở cuối hành lang rồi vào phòng bếp","Turn left at the end of the hallway then enter the kitchen","kitchen","multi_step","no" | |
| 3,"Rẽ phải sau cầu thang và đi vào phòng ngủ","Turn right after the stairs and go into the bedroom","bedroom","multi_step","no" | |
| 4,"Đi tới cửa chính rồi quay lại đây","Go to the front door and then come back here","door","multi_step","no" | |
| 5,"Tiến lên ba bước và dừng trước ghế sofa","Move forward three steps and stop in front of the sofa","living_room","direct","no" | |
| 6,"Đi quanh bàn ăn rồi đứng phía bên kia","Go around the dining table and stand on the other side","kitchen","around","yes" | |
| 7,"Đi tránh chướng ngại vật trên sàn và đến cửa sổ","Avoid obstacles on the floor and go to the window","living_room","multi_step","yes" | |
| 8,"Đến gần TV nhưng giữ khoảng cách một mét","Go near the TV but keep a distance of one meter","living_room","direct","no" | |
| 9,"Đi xuống hành lang và rẽ vào phòng tắm thứ hai","Go down the hallway and turn into the second bathroom","bathroom2","multi_step","no" | |
| 10,"Đi vào phòng ngủ của tôi rồi đứng cạnh tủ quần áo","Enter my bedroom and stand next to the wardrobe","bedroom","multi_step","no" | |
| 11,"Đi tới nhà bếp bằng đường ngắn nhất","Go to the kitchen using the shortest path","kitchen","shortest","no" | |
| 12,"Đi tới nhà bếp nhưng tránh khu vực đang lau sàn","Go to the kitchen but avoid the area being mopped","kitchen","multi_step","yes" | |
| 13,"Quay lại điểm xuất phát ban đầu","Return to the initial starting point","start","direct","no" | |
| 14,"Tiến đến giữa phòng khách và dừng lại","Move to the center of the living room and stop","living_room","direct","no" | |
| 15,"Đi dọc theo bức tường bên trái tới cửa sổ","Follow the left wall to the window","living_room","wall_follow","no" | |
| 16,"Đi xuống cầu thang rồi rẽ phải đến gara","Go down the stairs then turn right to the garage","garage","multi_step","no" | |
| 17,"Đi vòng quanh ghế sofa một vòng","Circle around the sofa once","living_room","around","yes" | |
| 18,"Tiến lại gần bàn làm việc nhưng không chạm vào","Approach the desk but do not touch it","office","direct","no" | |
| 19,"Đi tới ổ cắm điện gần nhất","Go to the nearest power outlet","any","shortest","no" | |
| 20,"Đi kiểm tra tất cả các cửa sổ rồi quay lại đây","Check all the windows then come back here","multi_rooms","tour","no" | |