| { |
| "schema_version": "1.0.0", |
| "packet_id": "uap:sha256:b12c7e9208ce13b54c941cab63b9eb9b05eae18ecf5748dfbc06ee0c5a67addb", |
| "ontology": { |
| "ontology_id": "uap.core.v1", |
| "revision_digest": "sha256:3f7f69239ddf27de8e66f3c679d5e58674fb4adb015f7ca80b359b4faf674f2c" |
| }, |
| "source": { |
| "dataset_id": "synthetic_conformance", |
| "schema_id": "synthetic.world_event.v1", |
| "record_id": "fold_towel_001", |
| "revision_digest": "sha256:1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111", |
| "native_record_digest": "sha256:2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222", |
| "license_expression": "CC0-1.0" |
| }, |
| "evidence": [ |
| { |
| "evidence_id": "head_video", |
| "evidence_kind": "video", |
| "artifact_digest": null, |
| "selector": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000}, |
| "source_field_path": null |
| }, |
| { |
| "evidence_id": "hand_pose_stream", |
| "evidence_kind": "sensor", |
| "artifact_digest": null, |
| "selector": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000}, |
| "source_field_path": null |
| }, |
| { |
| "evidence_id": "source_narration", |
| "evidence_kind": "text", |
| "artifact_digest": null, |
| "selector": null, |
| "source_field_path": "$.narration" |
| } |
| ], |
| "nodes": [ |
| {"node_id": "event_01", "node_kind": "event", "concept_id": "manipulation_event", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "performer_01", "node_kind": "agent", "concept_id": "human", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "left_hand", "node_kind": "effector", "concept_id": "hand", "attributes": {"laterality": "left"}}, |
| {"node_id": "right_hand", "node_kind": "effector", "concept_id": "hand", "attributes": {"laterality": "right"}}, |
| {"node_id": "towel_01", "node_kind": "object", "concept_id": "towel", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "table_01", "node_kind": "object", "concept_id": "table", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "laundry_room", "node_kind": "location", "concept_id": "indoor_laundry_area", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "unfolded_state", "node_kind": "state", "concept_id": "unfolded", "attributes": {}}, |
| {"node_id": "folded_state", "node_kind": "state", "concept_id": "folded", "attributes": {}} |
| ], |
| "claims": [ |
| { |
| "claim_id": "action", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "performs_action", |
| "object": {"kind": "concept", "concept_id": "fold"}, |
| "scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 8000000000, "coordinate_frame_id": null}, |
| "evidence_ids": ["head_video", "source_narration"], |
| "epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.99, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "action_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "agent", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "agent", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "performer_01"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "observed", "confidence": 1.0, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "agent_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "patient", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "primary_patient", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "towel_01"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video", "source_narration"], |
| "epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.99, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "object_role_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "left_effector", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "effector", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "left_hand"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video", "hand_pose_stream"], |
| "epistemic": {"status": "measured", "confidence": 0.95, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "mixed", "producer_digest": "sha256:5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555", "method_id": "hand_role_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "right_effector", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "effector", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "right_hand"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video", "hand_pose_stream"], |
| "epistemic": {"status": "measured", "confidence": 0.91, "uncertainty": null, "visibility": "partially_occluded"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "mixed", "producer_digest": "sha256:5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555", "method_id": "hand_role_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "support_surface", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "support_surface", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "table_01"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.98, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "relation_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "environment", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "occurs_at", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "laundry_room"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.96, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "environment_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "state_before", |
| "subject_id": "towel_01", |
| "predicate_id": "state_before", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "unfolded_state"}, |
| "scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 1000000000, "end_ns": 1100000000, "coordinate_frame_id": null}, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.98, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "state_transition_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "state_after", |
| "subject_id": "towel_01", |
| "predicate_id": "state_after", |
| "object": {"kind": "node_ref", "node_id": "folded_state"}, |
| "scope": {"clock_id": "episode_clock", "start_ns": 7900000000, "end_ns": 8000000000, "coordinate_frame_id": null}, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "observed", "confidence": 0.97, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "state_transition_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| }, |
| { |
| "claim_id": "outcome", |
| "subject_id": "event_01", |
| "predicate_id": "outcome", |
| "object": {"kind": "concept", "concept_id": "success"}, |
| "scope": null, |
| "evidence_ids": ["head_video"], |
| "epistemic": {"status": "human_annotated", "confidence": 0.96, "uncertainty": null, "visibility": "visible"}, |
| "provenance": {"producer_kind": "human", "producer_digest": "sha256:3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333", "method_id": "outcome_review_v1", "review_status": "double_review", "review_receipt_digest": "sha256:4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444"} |
| } |
| ], |
| "expressions": [ |
| {"expression_id": "caption_en", "locale": "en", "text": "fold the towel on the table", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "source", "review_status": "source_verified", "review_receipt_digest": null}, |
| {"expression_id": "caption_zh", "locale": "zh-Hans", "text": "在桌子上折叠毛巾", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null}, |
| {"expression_id": "caption_tl", "locale": "tl", "text": "tiklupin ang tuwalya sa mesa", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null}, |
| {"expression_id": "caption_es", "locale": "es", "text": "doblar la toalla sobre la mesa", "speech_act": "observation", "claim_ids": ["action", "patient", "support_surface"], "method": "model_candidate", "review_status": "pending", "review_receipt_digest": null} |
| ], |
| "availability": [ |
| {"dimension_id": "action_semantics", "status": "present", "reason": "action and semantic roles are annotated"}, |
| {"dimension_id": "hand_roles", "status": "present", "reason": "two effectors are grounded in video and hand-pose evidence"}, |
| {"dimension_id": "object_state", "status": "present", "reason": "before and after foldedness are annotated"}, |
| {"dimension_id": "environment", "status": "present", "reason": "scene location is annotated"}, |
| {"dimension_id": "audio_event", "status": "not_collected", "reason": "no audio-event annotation was produced"}, |
| {"dimension_id": "object_6d_pose", "status": "not_collected", "reason": "no calibrated object-pose source exists"}, |
| {"dimension_id": "intent", "status": "unknown", "reason": "outcome evidence does not establish internal intent"} |
| ] |
| } |
|
|
