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11
99
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๋‹จ์ผ PTZ ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํŒŒ๋…ธ๋ผ๋งˆ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ์Šคํ”Œ๋ผ์ด์‹ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๋น„์šฉ์„ ์ ˆ๊ฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ์ ์šฉ ๋ฒ”์œ„๊ฐ€ ๋„“์œผ๋ฉฐ, ์Šคํ”Œ๋ผ์ด์‹ฑ ์†๋„๊ฐ€ ๋น ๋ฅด๋‹ค
์˜ค๋””์˜ค ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ์˜๋ฏธ ํŠน์ง•๊ณผ ์–ธ์–ด ์†๋„ ํŠน์ง•์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ž„์˜์˜ ์–ธ์–ด ์†๋„์—์„œ ์–ผ๊ตด ์ด๋ฏธ์ง€์˜ ์ž… ๋ชจ์–‘์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ๋™ํ•˜์—ฌ ์–ผ๊ตด ์ด๋ฏธ์ง€์˜ ๊ฒฐ์ • ์ •๋ฐ€๋„๋ฅผ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์ง€์›ํ•œ๋‹ค
ํ™œ๋™๋“ค์˜ ๋น„๋””์˜ค ๋ ˆ์ฝ”๋”ฉ๋“ค์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ๋น„๋””์˜ค ์นด๋ฉ”๋ผ๋“ค ๋ฐ ์ปดํ“จํ„ฐ ํ”„๋กœ์„ธ์‹ฑ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณจํ”„์™€ ๊ฐ™์€ ์šด๋™ ํ™œ๋™๋“ค์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ณ  ๋ ˆ์ฝ”๋”ฉํ•˜๋Š” ๋ฐ ์ ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ML ์‹คํ–‰ ๋ชจ๋ธ์€ ํŠน์ง• ๋ฐ ์„œ๋ช…์„ ํ™œ์šฉํ•˜๊ณ  ํ›„์† ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ์‹คํ–‰์— ํ•˜๋‚˜ ์ด์ƒ์˜ ๋ช…๋ น์„ ์ œ๊ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ ์šฉ๋œ๋‹ค
๊ณจ์ ˆ ๊ฐ์†Œ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์›๊ฒฉ์œผ๋กœ ์ž‘๋™๋˜๋Š” ์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ ์ˆ˜์ˆ  ๋กœ๋ด‡ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ์‹œ๊ฐ์  ์„œ๋ณด ๊ธฐ์ˆ ์— ๊ธฐ์ดˆํ•œ ๊ฐ์†Œ ์ œ์–ด ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
์ถ”์ฒœ์˜ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ค๊ณ  ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์‡ผํ•‘ ๊ฒฝํ—˜์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค
ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ๋ฐ ์ œ์•ˆ์„ ์ œ1 ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๊ฒƒ.
์ƒ๊ธฐ ํ•˜๋‚˜์˜ ํด๋ฆญ AI ์–ด์‹œ์Šคํ„ดํŠธ๋Š” ์ƒ๊ธฐ ํ•˜๋‚˜์˜ ํด๋ฆญ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒ„ํŠผ์˜ ๋‹จ์ผ ๋ฒ„ํŠผ ๋ˆ„๋ฆ„์—์„œ ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ด์…˜ ์„ ํƒ์˜ ์„ธํŠธ๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ œ์•ˆํ•œ๋‹ค
ํŠนํžˆ ์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์ œ์กฐ ๋น„์šฉ ์ ˆ๊ฐ์— ์ดˆ์ ์„ ๋งž์ถ˜ ์„ค๊ณ„ ์ œ์•ˆ ์ œ์กฐ ๋ฐ ์ œ์•ˆ ์„ค๊ณ„ ์ œ์กฐ ๋น„์šฉ ์ ˆ๊ฐ ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
์ƒ๊ธฐ ๋ณต์ˆ˜์˜ ์žฅ๋ฉด์— ๋Œ€ํ•œ ์ƒ๊ธฐ ๊ฒฐ์ •๋œ ์ œ 1 ๋ณต์ˆ˜์˜ ํŠน์ง•์„ ๊ธฐ์ดˆ๋กœ ์ƒ๊ธฐ ์ œ 1 ์žฅ๋ฉด ์„ธํŠธ์˜ ๊ฐ ์žฅ๋ฉด์— ๋Œ€ํ•œ ์žฅ๋ฉด ๋ถ„์„ ๋ชซ ์ •๋ณด๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค
๋‹ค๋ฅธ ํŒŒํ‹ฐ์…˜์€ ์ƒ๊ธฐ ๋ฐ์ดํ„ฐ์—์„œ ๊ฒ€์ถœ๋œ ์•„์›ƒ๋ผ์ด์–ด๋ฅผ ํฌํ•จํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค
ํ™˜์ž์˜ ์ƒํƒœ ์ˆ˜์‹ ์— ์‘๋‹ตํ•˜์—ฌ ์„œ๋ฒ„๋Š” ์‘๊ธ‰ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๊ณ  ์น˜๋ฃŒ ์ฐธ์—ฌ์ž๋ฅผ ๋ชจ์ง‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค
์„ฑ๋Šฅ ์ธํ„ฐ๋„ท ๋งˆ์ผ€ํŒ… ์ž์ฒด ์ตœ์ ํ™”, ์ธํฌ๋ชจ๋ฅดํ”ฝ, ์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐ ๊ฒฌ์  ๋ฐฉ๋ฒ•, ๋น„๊ต ๋ฐ ๊ตฌ๋งค๋Š” ์ด์ต ์ œ๊ณต์ž๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ด์ต์„ ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค
์ƒ๊ธฐ ์ค€์ˆ˜ ๋ฉ”ํŠธ๋ฆญ์„ ์œ„๋ฐ˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ์ •๋œ ์š”์ฒญ์— ๋Œ€ํ•ด: ์œ„ํ—˜ ์ ์ˆ˜ ๊ณ„์‚ฐ ์ƒ๊ธฐ ๊ฐ๊ฐ์˜ ์œ„ํ—˜ ์ ์ˆ˜๊ฐ€ ์ œ 1 ์†Œ์ •์˜ ๋ฒ”์œ„ ๋ฐ/๋˜๋Š” ์ œ 2 ์†Œ์ •์˜ ๋ฒ”์œ„์— ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ
์ˆ˜์ง‘ ๋ฐ ์œตํ•ฉ ์ฒ˜๋ฆฌ๋œ ์Šค์ผ€์ค„๋ง ์ƒ˜ํ”Œ ๋ฐ์ดํ„ฐ์— ๋”ฐ๋ผ ์ž‘์—…์žฅ ๋™์  ์Šค์ผ€์ค„๋ง ๊ฒฐ์ • ๋ชจ๋ธ์„ ์‹คํ–‰ํ•˜์—ฌ ์Šค์ผ€์ค„๋ง ๊ฒฐ์ • ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํš๋“ํ•œ๋‹ค; 7
์ด์— ๋”ฐ๋ผ, ๋Œ€์ƒ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ๊ฐ ์ฃผ์ œ๋ณ„ ๋ถ„์‚ฌ ์ˆ˜์— ๊ธฐ์ดˆํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŠน์ง•์„ ๊ฒฐ์ •ํ•˜์—ฌ, ํš๋“๋œ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŠน์ง•์˜ ์ •ํ™•์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚จ๋‹ค
์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ฃผ์š” ํŠน์ง•์€ ์ƒ์ดํ•œ ์ด๋ฏธ์ง€ ๊ทธ๋ฃน์— ๋Œ€ํ•œ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋Œ€ํ‘œ์ ์ธ ์ด๋ฏธ์ง€, FR1 ๋ฐ FR2๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค.
์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์•ก์„ธ์Šค ์ธ์ฆ์€ ์ œ 1 ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ ์Œ์„ฑ ์‘๋‹ต ์‹œ์Šคํ…œ (AIVRS)๊ณผ ์ œ 2 ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์กด์žฌ๋ฅผ ์ „์ž์ ์œผ๋กœ ์ธ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ํฌํ•จํ•œ๋‹ค
๋ณธ ๊ฐœ์‹œ๋Š” ์„ผ์„œ ์ •๋ณด์˜ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐฉ๋ฒ•, ์žฅ์น˜, ์ „์ž ๊ธฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ €์žฅ ๋งค์ฒด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๊ณ , ์ธ๊ณต์ง€๋Šฅ ๊ธฐ์ˆ  ๋ถ„์•ผ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ํŠนํžˆ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ๋ฐ ์ž๋™ ์ฃผํ–‰ ๋ถ„์•ผ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค
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์ ์ง„์  ๋ Œ์ฆˆ๋ฅผ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ• ๋ฐ ์‹œ์Šคํ…œ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ๋ˆˆ ์ถ”์  ์žฅ์น˜ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ํ˜„์‹ค ๋ทฐ์–ด์™€ ๊ฐ™์€ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ œํ’ˆ์— ์ ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
๋ณธ ์ถœ์›์˜ ์‹ค์‹œ์˜ˆ๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐฉ๋ฒ•, ์žฅ์น˜, ์ „์ž ๊ธฐ๊ธฐ ๋ฐ ๋งค์ฒด๋ฅผ ๊ฐœ์‹œํ•˜๊ณ , ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ ๊ธฐ์ˆ  ์˜์—ญ์— ์‘์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค
์ฝ”๋“œ ๊ทœ์น™ ๋ฐ ๊ทœ์ •์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฒ ์ด์Šค ์ƒ์„ฑ
์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ์˜๋ฃŒ ์˜์ƒ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ์„œ, ํŠน์ง• ๊ฒ€์ถœ์˜ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์˜๋ฃŒ ์˜์ƒ์˜ ์ฒ˜๋ฆฌ์— ์ ์šฉ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.
ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ์–ธ์–ด-๋ถˆ๊ฐ€์ง€๋ก ์  ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋ธ๋ง ํ”Œ๋žซํผ์„ ์ œ๊ณตํ•จ์œผ๋กœ์จ ์ข…๋ž˜์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋ธ๋ง ๊ด€ํ–‰๊ณผ ์—ฐ๊ด€๋œ ๋น„ํšจ์œจ์„ฑ ๋ฐ ํ™•์žฅ์„ฑ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ณ ์ž ํ•œ๋‹ค.
์ธ์œ„์ ์œผ๋กœ ์ง€๋Šฅํ˜• ์–ด์‹œ์Šคํ„ดํŠธ๋Š” ์—์ด์ „ํŠธ์™€ ๊ณ ๊ฐ ๊ฐ„์˜ ์ƒํ˜ธ ์ž‘์šฉ์„ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋งํ•˜๊ณ  ๊ณ ๊ฐ ๋งŒ์กฑ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์ƒ๊ธฐ ์ƒํ˜ธ ์ž‘์šฉ์˜ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ฆ๊ฐ€์‹œํ‚ค๋Š” ๋ณด์กฐ ์กฐ์น˜๋ฅผ ์‹๋ณ„ํ•œ๋‹ค
๋ณด์•ˆ์„ ์œ„ํ•œ ์‹คํ–‰ ํŒŒ์ผ ์Šค์บ”
์ƒ๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ƒ๊ธฐ ๊ธฐ์ค€ ์ด๋ฏธ์ง€์™€ ์—ฐ๊ด€๋œ ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์‹๋ณ„ํ•˜๋Š” ๊ธฐ์ค€ ์ด๋ฏธ์ง€์˜ ์„ค๋ช… ์ •๋ณด๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ ์–ด๋„ ํ•˜๋‚˜์˜ ์—”ํ‹ฐํ‹ฐ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ๋‹จ๊ณ„๋ฅผ ๋” ํฌํ•จํ•œ๋‹ค
์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ฃผ์š” ํŠน์ง•์€ ๋ชจ๋ธ์˜ ์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ์‹๋ณ„ํ•˜๊ณ  ์ •ํ™•ํ•œ ๋ชจ๋ธ ํ‰๊ฐ€๋ฅผ ์œ„ํ•ด ์‹๋ณ„๋œ ์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ์— ๊ธฐ์ดˆํ•˜์—ฌ ํ…Œ์ŠคํŠธ ๋ฐ์ดํ„ฐ์„ธํŠธ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ์ด๋‹ค.
์‹œ์Šคํ…œ, ์ปดํ“จํ„ฐ ๊ตฌํ˜„ ๋ฐฉ๋ฒ•, ์ œ์•ฝ ์กฐ๊ฑด์„ ๊ฐ€์ง„ ์ž๋™ํ™”๋œ ์ธ๊ณต ์ง€๋Šฅ์—์„œ ์กฐ๊ฑด๋ถ€ ๋ณ‘๋ ฌ ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์šฉ์ดํ•˜๊ฒŒ ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ปดํ“จํ„ฐ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ์ œํ’ˆ์ด ์ œ๊ณต๋œ๋‹ค
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์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ฃผ์š” ํŠน์ง•์€ ๋ฉ”ํƒ€๋ฐ์ดํ„ฐ ํ•„๋“œ(s)์— ๋Œ€์‘ํ•˜๋Š” ์ž…๋ ฅ ์ŠคํŠธ๋ง๋“ค์„ ์ •๊ทœํ™”๋œ ์ž…๋ ฅ ์‹œํ€€์Šค๋“ค๋กœ ์ „์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ž์—ฐ์–ด ํ”„๋กœ์„ธ์‹ฑ์˜ ์‚ฌ์šฉ์ด๋‹ค.
๋ณธ ๊ฐœ์‹œ๋Š” ์œ ์Šค ์ผ€์ด์Šค ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๊ธฐ์ดˆํ•œ ๋ณ€ํ™˜ ๋ฐฉ๋ฒ• ๋ฐ ์žฅ์น˜, ์ „์ž ๊ธฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ €์žฅ ๋งค์ฒด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค
๋ณธ ์ถœ์›์—์„œ ํ•™์ƒ ๋ชจ๋ธ์€ ๊ต์‚ฌ ๋ชจ๋ธ์˜ ์ค‘๊ฐ„์ธต์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ํ•™์Šตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ํ•™์ƒ ๋ชจ๋ธ์˜ ํ›ˆ๋ จ ์†๋„๊ฐ€ ๋นจ๋ผ์ง€๊ณ  ๋ชจ๋ธ์˜ ํ›ˆ๋ จ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค
์ œ 1 ์Œํ–ฅ ๋ฐ์ดํ„ฐ , ์ œ 2 ์Œํ–ฅ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉ์ž ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ํš๋“ํ•œ๋‹ค , ์ƒ๊ธฐ ์˜ค๋””์˜ค ๋ฐ์ดํ„ฐ๋Š” ์ƒ๊ธฐ ์˜ค๋””์˜ค ๋ฐ์ดํ„ฐ
์ƒ๊ธฐ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋Š” ์ƒ๊ธฐ ๋งˆ์Šคํ‚น๋œ ํŒจํ‚ท์„ ์„œ๋ฒ„ ์žฅ์น˜์— ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค
์ƒ๊ธฐ ํ”„๋กœ์„ธ์„œ ๋ฐ ์ƒ๊ธฐ ํ†ตํ•ฉ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์— ์˜ํ•ด, ์ƒ๊ธฐ ์ œ 1 ์‘๋‹ต์„ ํš๋“ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ƒ๊ธฐ ์–ธ์–ด ๋ชจ๋ธ์— ๋Œ€ํ•œ ์ƒ๊ธฐ ์ž…๋ ฅ์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๊ฒƒ
์ด ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๋™์˜์ƒ์— ์Œ์•…์„ ์ถ”๊ฐ€ํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๊ณ  ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จํ•˜์—ฌ ๋™์˜์ƒ์˜ ์ƒ์„ฑ ํšจ์œจ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค
์ง„๋‹จ ๊ฐ€์„ค์€ ์ดˆ๊ธฐ ์ฆ์ƒ ์„ค๋ช…, ๋™์  ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ƒ์„ฑ๋œ๋‹ค
์ƒ๊ธฐ ์ œ 1 ํ…Œ์ŠคํŠธ ์ฝ”๋“œ ๋ฆฌํ€˜์ŠคํŠธ์— ๊ธฐ์ดˆํ•˜์—ฌ ์ƒ๊ธฐ ํŠธ๋ ˆ์ด๋‹ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์ œ 1 ํ…Œ์ŠคํŠธ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•œ๋‹ค
์ด ๋ฐฉ๋ฒ•์€ FPGA์—์„œ ์‹ ๊ฒฝ๋ง์„ ๊ฐ€์†ํ™”ํ•˜๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์˜ ์–ด๋ ค์›€์„ ์ž˜ ์ค„์ด๊ณ  ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ฐœ๋ฐœ ์กฐ๊ฑด์— ๋” ์ž˜ ์ ์‘ํ•˜๋ฉฐ ๊ฐœ๋ฐœ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค์˜ ๋ณต์žก์„ฑ์„ ํฌ๊ฒŒ ์ค„์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค
๋ณด๋‹ค ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, ์ ์–ด๋„ ํ•˜๋‚˜์˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋ฐ ์ œ1 ๋™์˜์ƒ์„ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์ œ๊ณต๋œ๋‹ค
์ƒ๊ธฐ ์—์ด์ „ํŠธ๋Š” ๋ฏธ๋””์–ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์˜ ์—ํ”ผ์†Œ๋“œ์˜ ํ† ํ”ฝ์„ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์ƒ๊ธฐ ๋ฏธ๋””์–ด ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ๋™์•ˆ ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์žฌ์ƒ๋˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ์ผ์น˜ํ•˜๋Š” ๋ฏธ๋””์–ด ์—”ํ‹ฐํ‹ฐ๋ฅผ ์„ ํƒํ•œ๋‹ค
์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ฃผ์š” ํŠน์ง•์€ ์Šคํ…Œ๋ ˆ์˜ค์Šค์ฝ”ํ”ฝ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ์„ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ž์„ธ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ๋“ค์˜ ์ ์šฉ์ด๋‹ค.
์ผ์ฒดํ˜• ๋‹ค์ด์บ์ŠคํŒ… ์ž๋™ ๊ต์ • ๊ธฐ์ˆ  ๋ถ„์•ผ์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ด๋‹ค
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