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license: cc-by-4.0
language:
- zh
- en
pretty_name: RabbitRobot VLN Recovery Mini
tags:
- robotics
- ros2
- nav2
- vision-language-navigation
- embodied-ai
- amr
- rabbitrobot
task_categories:
- text-classification
- question-answering
- reinforcement-learning
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# RabbitRobot VLN Recovery Mini
Part of [RabbitRobot VLN & Open Robot Assets](https://huggingface.co/collections/lijinghai/rabbitrobot-vln-and-open-robot-assets-6a71a24e6d087ac0ff031ef5): public demos and datasets distilled from real ROS 2 robot engineering.
这是一个面向真实 AMR 视觉语言导航的公开 mini dataset / schema demo。
它服务于 lijinghai 的 RabbitRobot_VLN 主线：把“自然语言目标 - 视觉/地图 grounding - waypoint policy - Nav2 执行 - 偏航检测 - 可验证恢复”整理成可复现实验条目。当前版本不上传原始相机图像、rosbag、真实室内地图或私有现场数据，而是公开一组脱敏后的任务描述、异常类型、可观测信号和恢复策略标签。
## Dataset intent
这个数据集不是为了证明“我已经有大模型权重”，而是为了证明：
- 我理解真实 VLN 不只是语言理解，还包括机器人状态、地图约束和执行闭环；
- 我关注长程导航中会反复出现的偏航、目标歧义、局部避障和恢复问题；
- 我能把真实机器人实验设计抽象成别人可以复现、标注、扩展的数据结构；
- 后续可以接入 VLM、Nav2、rosbag replay 和真实 AMR 评估。
## Files
- `data/vln_recovery_mini.jsonl`: 10 条公开 episode 示例。
- `schemas/vln_recovery_schema.json`: 字段说明和类型约束。
## Suggested uses
- VLN recovery policy prompt / evaluation design;
- embodied navigation task card generation;
- ROS 2 navigation failure analysis;
- recruiter-facing technical evidence for RabbitRobot_VLN.
## Privacy note
本仓库只包含脱敏任务卡和 schema，不包含真实人脸、语音、家庭/实验室定位信息、内网 IP、token、私有 repo 链接或原始机器人运行数据。
更多项目经历见：
- GitHub: https://github.com/lijinghai
- Personal site: https://lijinghai.github.io/
- Hugging Face profile: https://huggingface.co/lijinghai
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