context stringlengths 264 271 | question stringclasses 23
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|---|---|---|
table([ eof x: 302 y: -263 z: 258, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -328 y: 97 z: 31, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -389 y: -305 z: 529, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 38 y: 393 z: 670, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -33 y: 27 z: 626, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 137 y: -151 z: 278, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -28 y: -169 z: 482, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -255 y: -218 z: 563, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 112 y: 118 z: 39, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -146 y: 242 z: 140, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -230 y: -312 z: 13, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 97 y: -309 z: 150, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -271 y: -377 z: 462, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 128 y: 118 z: 484, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -348 y: 112 z: 556, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 374 y: -1 z: 192, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 283 y: 369 z: 336, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -213 y: -40 z: 485, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -200 y: -198 z: 191, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 379 y: 239 z: 688, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 376 y: -316 z: 657, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 194 y: 61 z: 277, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -60 y: 357 z: 288, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 38 y: -91 z: 204, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 9 y: 58 z: 461, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -257 y: 366 z: 574, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 356 y: -135 z: 124, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -310 y: -188 z: 281, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -113 y: 260 z: 113, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 364 y: -326 z: 252, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -370 y: -392 z: 318, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 220 y: 257 z: 129, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -41 y: -358 z: 668, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -314 y: 64 z: 261, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 93 y: -187 z: 210, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -67 y: -20 z: 35, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -19 y: 103 z: 63, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -275 y: 218 z: 151, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 134 y: 378 z: 272, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 69 y: 14 z: 138, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 280 y: 350 z: 341, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 166 y: -298 z: 88, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -348 y: -385 z: 149, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -342 y: 31 z: 256, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 63 y: 11 z: 255, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -372 y: 68 z: 334, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 308 y: -323 z: 179, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 372 y: 100 z: 555, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 68 y: 59 z: 388, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -21 y: -284 z: 255, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -114 y: 170 z: 585, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -316 y: -263 z: 53, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 172 y: -206 z: 254, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -38 y: -132 z: 14, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -3 y: -287 z: 683, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -316 y: 130 z: 264, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 382 y: 351 z: 311, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -301 y: 270 z: 287, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 301 y: 309 z: 555, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -103 y: -380 z: 649, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -365 y: -156 z: 384, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -229 y: -78 z: 459, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -379 y: 240 z: 266, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -359 y: -289 z: 633, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -180 y: 294 z: 78, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 282 y: 55 z: 264, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -293 y: 43 z: 465, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -182 y: -215 z: 478, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 35 y: 205 z: 137, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 215 y: -398 z: 246, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 23 y: -243 z: 251, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 316 y: -263 z: 691, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -340 y: -178 z: 44, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 213 y: -340 z: 544, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 384 y: -147 z: 487, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -127 y: -102 z: 70, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 391 y: -185 z: 682, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 354 y: -51 z: 515, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 192 y: -205 z: 504, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -174 y: 83 z: 442, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 222 y: 46 z: 393, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -202 y: 224 z: 229, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -114 y: 43 z: 477, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: -100 y: -320 z: 671, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -145 y: 397 z: 562, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 258 y: 156 z: 663, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 375 y: 353 z: 354, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: 235 y: 161 z: 215, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 34 y: 7 z: 440, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 193 y: 316 z: 95, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -164 y: 197 z: 294, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 336 y: -279 z: 388, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -144 y: -197 z: 554, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 317 y: 188 z: 663, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 320 y: -60 z: 620, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 22 y: -168 z: 135, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put water-bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: -234 y: 66 z: 511, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put glass on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home |
table([ eof x: -143 y: -363 z: 3, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put bottle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home |
table([ eof x: 159 y: -116 z: 125, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put pot on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,-319+0;-305+0;60+0;114;A3,close,-319+0;-305+0;60+300;114;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
table([ eof x: 385 y: 168 z: 405, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ]) | put ladle on the drawer | -319+0;-305+0;60+0;114;A3,-319+0;-305-300;60+0;114;A5,151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home |
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