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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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|
pick bottle and place to pot
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|
table([ eof x: 139 y: 256 z: 155, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
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table([ eof x: -255 y: -236 z: 139, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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|
pick ladle and place to pot
|
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
|
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pick bottle and place to pot
|
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pick ladle and place to pot
|
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|
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pick water-bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 146 y: 82 z: 623, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
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|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 183 y: 114 z: 474, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 83 y: -188 z: 252, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -327 y: -337 z: 447, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
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|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 284 y: -199 z: 498, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -190 y: 177 z: 569, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -146 y: 44 z: 101, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: -74 y: 207 z: 404, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -322 y: -252 z: 367, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 249 y: 181 z: 199, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -113 y: 307 z: 299, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 400 y: 90 z: 645, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -356 y: 162 z: 356, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -110 y: -199 z: 261, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -214 y: -314 z: 39, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: -57 y: 71 z: 168, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -325 y: 284 z: 476, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 68 y: 324 z: 587, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 101 y: -190 z: 108, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: 92 y: -312 z: 606, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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table([ eof x: 29 y: 365 z: 250, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick bottle and place to pot
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pick ladle and place to pot
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
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pick bottle and place to pot
|
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table([ eof x: -99 y: 308 z: 439, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
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table([ eof x: -14 y: 217 z: 35, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
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pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: 176 y: 233 z: 661, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -101 y: 33 z: 407, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
|
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|
table([ eof x: -28 y: 39 z: 182, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
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|
table([ eof x: -314 y: 241 z: 108, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
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|
table([ eof x: -41 y: 356 z: 382, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick bottle and place to pot
|
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|
table([ eof x: 372 y: 224 z: 174, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
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|
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pick water-bottle and place to pot
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|
table([ eof x: 299 y: 230 z: 16, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick glass and place to pot
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table([ eof x: -229 y: 60 z: 298, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
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table([ eof x: -298 y: -162 z: 255, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
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151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -37 y: -345 z: 549, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
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table([ eof x: 38 y: 91 z: 657, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick glass and place to pot
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table([ eof x: -304 y: 397 z: 411, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
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table([ eof x: 54 y: -164 z: 48, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: 231 y: -298 z: 675, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
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table([ eof x: -288 y: 299 z: 353, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick glass and place to pot
|
336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -229 y: 91 z: 502, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 151 y: 124 z: 692, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -138 y: -388 z: 574, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 267 y: 359 z: 44, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 343 y: 120 z: 393, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -64 y: 390 z: 586, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -116 y: -116 z: 593, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 304 y: -278 z: 462, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -229 y: -33 z: 651, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -321 y: 44 z: 238, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick ladle and place to pot
|
151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 367 y: -59 z: 595, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick water-bottle and place to pot
|
-168+0;-431+0;60+0;145;A1,close,-168+0;-431+0;60+300;145;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 155 y: 321 z: 538, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick glass and place to pot
|
336+0;102+0;40+0;7;A2,close,336+0;102+0;40+300;7;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+40;0;A5,open,home
|
table([ eof x: 202 y: 52 z: 600, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
|
pick bottle and place to pot
|
-263+0;445+0;50+0;3;A2,close,-263+0;445+0;50+300;3;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+50;0;A5,open,home
|
table([ eof x: -275 y: 12 z: 3, gripper: open , water-bottle x: -168 y: -431 z: 60 or: 145, glass x: 336 y: 102 z: 40 or: 7, bottle x: -263 y: 445 z: 50 or: 3, pot x: -319 y: -305 z: 60 or: 114, ladle x: 151 y: -185 z: 60 or: 40, drawer x: 137 y: -29 z: 40 or: 102 ])
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pick ladle and place to pot
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151+0;-185+0;60+0;40;A3,close,151+0;-185+0;60+300;40;A5,-319+0;-305+0;60+300;0;A5,-319+0;-305+0;60+60;0;A5,open,home
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