context stringlengths 958 1k | question stringclasses 172
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table([ eof x: 254 y: -335 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: 214 y: 332 z: 80, Plate x: 202 y: 411 z: 30, Bowl x: -254 y: -96 z: 100, White-Cup x: -305 y: -252 z: 80, Apple x: -425 y: -331 z: 50 or: 139, Banana x: -326 y: 109 z: 30 or: 73, Carrot x: -255 y: 3 z: 30 or: 105, Chili x: 444 y: -289 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Apple and place to Black-Cup | -425;-331;50+300;139,-425;-331;50+0;139,close,-425;-331;50+300;139,214;332;80+300;0,214;332;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -228 y: -125 z: 104, gripper: open , Black-Cup x: 369 y: -399 z: 80, Plate x: -136 y: -433 z: 30, Bowl x: -52 y: -391 z: 100, White-Cup x: 55 y: -217 z: 80, Apple x: -123 y: -15 z: 50 or: 139, Banana x: 324 y: -309 z: 30 or: 73, Carrot x: -282 y: 86 z: 30 or: 105, Chili x: 438 y: -279 z: 40 or: 111, Coke... | pick Banana and place to Black-Cup | 324;-309;30+300;73,324;-309;30+0;73,close,324;-309;30+300;73,369;-399;80+300;0,369;-399;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 70 y: 66 z: 694, gripper: open , Black-Cup x: 263 y: 286 z: 80, Plate x: 178 y: 447 z: 30, Bowl x: 158 y: 340 z: 100, White-Cup x: -274 y: 244 z: 80, Apple x: 223 y: -366 z: 50 or: 139, Banana x: -310 y: -81 z: 30 or: 73, Carrot x: 184 y: 207 z: 30 or: 105, Chili x: -272 y: 64 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Carrot and place to Black-Cup | 184;207;30+300;105,184;207;30+0;105,close,184;207;30+300;105,263;286;80+300;0,263;286;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 379 y: 297 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 104 y: 139 z: 80, Plate x: 179 y: 321 z: 30, Bowl x: -352 y: -28 z: 100, White-Cup x: -71 y: -388 z: 80, Apple x: 334 y: -19 z: 50 or: 139, Banana x: -177 y: -112 z: 30 or: 73, Carrot x: -88 y: -7 z: 30 or: 105, Chili x: -24 y: -365 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Chili and place to Black-Cup | -24;-365;40+300;111,-24;-365;40+0;111,close,-24;-365;40+300;111,104;139;80+300;0,104;139;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 142 y: -84 z: 650, gripper: open , Black-Cup x: 142 y: 54 z: 80, Plate x: -443 y: 44 z: 30, Bowl x: -242 y: 184 z: 100, White-Cup x: -328 y: -113 z: 80, Apple x: 254 y: 41 z: 50 or: 139, Banana x: -429 y: 150 z: 30 or: 73, Carrot x: -90 y: -369 z: 30 or: 105, Chili x: 132 y: -243 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | 430;-148;70+300;46,430;-148;70+0;46,close,430;-148;70+300;46,142;54;80+300;0,142;54;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -375 y: -29 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: 67 y: 349 z: 80, Plate x: 138 y: 23 z: 30, Bowl x: 275 y: -330 z: 100, White-Cup x: -2 y: 369 z: 80, Apple x: -107 y: 380 z: 50 or: 139, Banana x: 183 y: -412 z: 30 or: 73, Carrot x: -72 y: -389 z: 30 or: 105, Chili x: 85 y: 134 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Corn and place to Black-Cup | -379;-2;30+300;13,-379;-2;30+0;13,close,-379;-2;30+300;13,67;349;80+300;0,67;349;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -103 y: 177 z: 77, gripper: open , Black-Cup x: -414 y: -14 z: 80, Plate x: -195 y: 406 z: 30, Bowl x: 372 y: -350 z: 100, White-Cup x: -118 y: 110 z: 80, Apple x: 405 y: 45 z: 50 or: 139, Banana x: 445 y: 409 z: 30 or: 73, Carrot x: 433 y: 114 z: 30 or: 105, Chili x: 428 y: -166 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 222;219;50+300;37,222;219;50+0;37,close,222;219;50+300;37,-414;-14;80+300;0,-414;-14;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -355 y: 253 z: 126, gripper: open , Black-Cup x: 71 y: -258 z: 80, Plate x: -128 y: 260 z: 30, Bowl x: 2 y: 440 z: 100, White-Cup x: -127 y: 411 z: 80, Apple x: 413 y: -303 z: 50 or: 139, Banana x: 77 y: -154 z: 30 or: 73, Carrot x: 151 y: -194 z: 30 or: 105, Chili x: 66 y: 134 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Gear and place to Black-Cup | 400;166;20+300;2,400;166;20+0;2,close,400;166;20+300;2,71;-258;80+300;0,71;-258;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -175 y: -82 z: 244, gripper: open , Black-Cup x: -92 y: -211 z: 80, Plate x: -151 y: 15 z: 30, Bowl x: -398 y: -328 z: 100, White-Cup x: -342 y: -179 z: 80, Apple x: -329 y: -45 z: 50 or: 139, Banana x: 326 y: -194 z: 30 or: 73, Carrot x: 141 y: -339 z: 30 or: 105, Chili x: -127 y: 176 z: 40 or: 111, Cok... | pick Grape and place to Black-Cup | -336;-22;20+300;111,-336;-22;20+0;111,close,-336;-22;20+300;111,-92;-211;80+300;0,-92;-211;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 99 y: -308 z: 352, gripper: open , Black-Cup x: -174 y: 316 z: 80, Plate x: -118 y: -340 z: 30, Bowl x: 45 y: 326 z: 100, White-Cup x: 64 y: 124 z: 80, Apple x: -98 y: 429 z: 50 or: 139, Banana x: 319 y: -92 z: 30 or: 73, Carrot x: 289 y: 249 z: 30 or: 105, Chili x: 55 y: 218 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -291;404;80+300;66,-291;404;80+0;66,close,-291;404;80+300;66,-174;316;80+300;0,-174;316;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 236 y: 44 z: 215, gripper: open , Black-Cup x: -338 y: 419 z: 80, Plate x: -287 y: -228 z: 30, Bowl x: 44 y: -125 z: 100, White-Cup x: -16 y: 401 z: 80, Apple x: 420 y: -339 z: 50 or: 139, Banana x: -267 y: 313 z: 30 or: 73, Carrot x: 312 y: 132 z: 30 or: 105, Chili x: 239 y: -430 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | 263;255;40+300;178,263;255;40+0;178,close,263;255;40+300;178,-338;419;80+300;0,-338;419;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 44 y: 286 z: 58, gripper: open , Black-Cup x: -79 y: 307 z: 80, Plate x: -349 y: -333 z: 30, Bowl x: 375 y: 25 z: 100, White-Cup x: 73 y: -154 z: 80, Apple x: -300 y: 174 z: 50 or: 139, Banana x: 353 y: -172 z: 30 or: 73, Carrot x: 319 y: 68 z: 30 or: 105, Chili x: 265 y: -39 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 357;279;80+300;92,357;279;80+0;92,close,357;279;80+300;92,-79;307;80+300;0,-79;307;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -69 y: 154 z: 354, gripper: open , Black-Cup x: -310 y: 69 z: 80, Plate x: -72 y: 119 z: 30, Bowl x: 240 y: -46 z: 100, White-Cup x: 406 y: -289 z: 80, Apple x: -433 y: 365 z: 50 or: 139, Banana x: 327 y: -296 z: 30 or: 73, Carrot x: 283 y: 266 z: 30 or: 105, Chili x: -56 y: -195 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 229;-113;80+300;49,229;-113;80+0;49,close,229;-113;80+300;49,-310;69;80+300;0,-310;69;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -81 y: -135 z: 586, gripper: open , Black-Cup x: -389 y: -368 z: 80, Plate x: 308 y: -68 z: 30, Bowl x: 266 y: 44 z: 100, White-Cup x: -268 y: 351 z: 80, Apple x: 58 y: -386 z: 50 or: 139, Banana x: 325 y: 27 z: 30 or: 73, Carrot x: 189 y: 267 z: 30 or: 105, Chili x: 6 y: 4 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 255... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 274;282;80+300;18,274;282;80+0;18,close,274;282;80+300;18,-389;-368;80+300;0,-389;-368;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 28 y: 294 z: 346, gripper: open , Black-Cup x: 174 y: 396 z: 80, Plate x: 119 y: -416 z: 30, Bowl x: 202 y: -139 z: 100, White-Cup x: 4 y: 370 z: 80, Apple x: 289 y: 15 z: 50 or: 139, Banana x: 199 y: -205 z: 30 or: 73, Carrot x: 122 y: -388 z: 30 or: 105, Chili x: -211 y: 386 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Orange and place to Black-Cup | -218;-260;50+300;44,-218;-260;50+0;44,close,-218;-260;50+300;44,174;396;80+300;0,174;396;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -77 y: 96 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: 232 z: 80, Plate x: -239 y: -123 z: 30, Bowl x: -149 y: 410 z: 100, White-Cup x: -53 y: -321 z: 80, Apple x: -162 y: 340 z: 50 or: 139, Banana x: -191 y: -209 z: 30 or: 73, Carrot x: -40 y: 277 z: 30 or: 105, Chili x: -323 y: -439 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Pineapple and place to Black-Cup | -382;-387;50+300;146,-382;-387;50+0;146,close,-382;-387;50+300;146,282;232;80+300;0,282;232;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 318 y: 91 z: 118, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: -75 z: 80, Plate x: 334 y: -137 z: 30, Bowl x: -179 y: 385 z: 100, White-Cup x: -299 y: 311 z: 80, Apple x: -276 y: -38 z: 50 or: 139, Banana x: -94 y: 151 z: 30 or: 73, Carrot x: 132 y: 192 z: 30 or: 105, Chili x: -65 y: -281 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to Black-Cup | 377;-155;40+300;7,377;-155;40+0;7,close,377;-155;40+300;7,259;-75;80+300;0,259;-75;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 312 y: -46 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: -118 y: -189 z: 80, Plate x: 7 y: -43 z: 30, Bowl x: -115 y: -379 z: 100, White-Cup x: -311 y: 65 z: 80, Apple x: -63 y: 89 z: 50 or: 139, Banana x: 28 y: -425 z: 30 or: 73, Carrot x: -84 y: -283 z: 30 or: 105, Chili x: 0 y: 17 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -3... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -251;285;40+300;117,-251;285;40+0;117,close,-251;285;40+300;117,-118;-189;80+300;0,-118;-189;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -324 y: -350 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: -399 y: -400 z: 80, Plate x: 340 y: 332 z: 30, Bowl x: -237 y: 108 z: 100, White-Cup x: 136 y: 124 z: 80, Apple x: 41 y: -302 z: 50 or: 139, Banana x: -7 y: 0 z: 30 or: 73, Carrot x: -246 y: 182 z: 30 or: 105, Chili x: 45 y: 151 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | -223;-132;100+300;104,-223;-132;100+0;104,close,-223;-132;100+300;104,-399;-400;80+300;0,-399;-400;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 199 y: -211 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: 324 y: 210 z: 80, Plate x: 436 y: -176 z: 30, Bowl x: 399 y: -234 z: 100, White-Cup x: -226 y: -356 z: 80, Apple x: 215 y: 174 z: 50 or: 139, Banana x: 205 y: -419 z: 30 or: 73, Carrot x: 234 y: 177 z: 30 or: 105, Chili x: 375 y: 210 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Tomato and place to Black-Cup | -7;192;50+300;5,-7;192;50+0;5,close,-7;192;50+300;5,324;210;80+300;0,324;210;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 286 y: 294 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: 129 y: -333 z: 80, Plate x: 389 y: -250 z: 30, Bowl x: -326 y: 434 z: 100, White-Cup x: 167 y: 337 z: 80, Apple x: 218 y: 329 z: 50 or: 139, Banana x: 177 y: 394 z: 30 or: 73, Carrot x: 295 y: 83 z: 30 or: 105, Chili x: -143 y: 142 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 447;209;50+300;30,447;209;50+0;30,close,447;209;50+300;30,129;-333;80+300;0,129;-333;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -9 y: -204 z: 680, gripper: open , Black-Cup x: -31 y: -149 z: 80, Plate x: 388 y: 69 z: 30, Bowl x: -382 y: 342 z: 100, White-Cup x: -180 y: 201 z: 80, Apple x: 283 y: -307 z: 50 or: 139, Banana x: 277 y: 76 z: 30 or: 73, Carrot x: -204 y: -76 z: 30 or: 105, Chili x: 35 y: 397 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Apple and place to Plate | 283;-307;50+300;139,283;-307;50+0;139,close,283;-307;50+300;139,388;69;30+300;0,388;69;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -76 y: -89 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: 7 y: -409 z: 80, Plate x: 236 y: 373 z: 30, Bowl x: -250 y: -253 z: 100, White-Cup x: 61 y: -424 z: 80, Apple x: -423 y: 56 z: 50 or: 139, Banana x: -142 y: 251 z: 30 or: 73, Carrot x: -47 y: -115 z: 30 or: 105, Chili x: 169 y: -415 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Banana and place to Plate | -142;251;30+300;73,-142;251;30+0;73,close,-142;251;30+300;73,236;373;30+300;0,236;373;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -392 y: -149 z: 242, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: 71 z: 80, Plate x: 298 y: -169 z: 30, Bowl x: -3 y: 323 z: 100, White-Cup x: 67 y: 42 z: 80, Apple x: -421 y: -234 z: 50 or: 139, Banana x: 367 y: -360 z: 30 or: 73, Carrot x: 27 y: -154 z: 30 or: 105, Chili x: 282 y: 272 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Carrot and place to Plate | 27;-154;30+300;105,27;-154;30+0;105,close,27;-154;30+300;105,298;-169;30+300;0,298;-169;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -155 y: 333 z: 208, gripper: open , Black-Cup x: 196 y: -16 z: 80, Plate x: 223 y: 386 z: 30, Bowl x: -245 y: -280 z: 100, White-Cup x: -262 y: 208 z: 80, Apple x: -233 y: -213 z: 50 or: 139, Banana x: -211 y: 33 z: 30 or: 73, Carrot x: -183 y: 421 z: 30 or: 105, Chili x: -241 y: 229 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Chili and place to Plate | -241;229;40+300;111,-241;229;40+0;111,close,-241;229;40+300;111,223;386;30+300;0,223;386;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 110 y: 336 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: -80 y: 66 z: 80, Plate x: -342 y: -136 z: 30, Bowl x: -323 y: 120 z: 100, White-Cup x: -35 y: -392 z: 80, Apple x: 356 y: -359 z: 50 or: 139, Banana x: 368 y: -293 z: 30 or: 73, Carrot x: -57 y: -75 z: 30 or: 105, Chili x: -436 y: -399 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Coke-Can and place to Plate | 373;-244;70+300;46,373;-244;70+0;46,close,373;-244;70+300;46,-342;-136;30+300;0,-342;-136;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -333 y: -332 z: 458, gripper: open , Black-Cup x: -376 y: 127 z: 80, Plate x: -202 y: 348 z: 30, Bowl x: -425 y: 165 z: 100, White-Cup x: -448 y: -271 z: 80, Apple x: 427 y: -243 z: 50 or: 139, Banana x: -305 y: 157 z: 30 or: 73, Carrot x: 322 y: -394 z: 30 or: 105, Chili x: -125 y: -44 z: 40 or: 111, Co... | pick Corn and place to Plate | 191;224;30+300;13,191;224;30+0;13,close,191;224;30+300;13,-202;348;30+300;0,-202;348;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 135 y: 377 z: 407, gripper: open , Black-Cup x: -417 y: 217 z: 80, Plate x: -53 y: -120 z: 30, Bowl x: -125 y: 272 z: 100, White-Cup x: 187 y: 75 z: 80, Apple x: 191 y: 218 z: 50 or: 139, Banana x: -98 y: -197 z: 30 or: 73, Carrot x: 165 y: -128 z: 30 or: 105, Chili x: 376 y: -148 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Eggplant and place to Plate | -60;142;50+300;37,-60;142;50+0;37,close,-60;142;50+300;37,-53;-120;30+300;0,-53;-120;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 234 y: -350 z: 213, gripper: open , Black-Cup x: -73 y: -441 z: 80, Plate x: -115 y: -215 z: 30, Bowl x: 92 y: 284 z: 100, White-Cup x: -69 y: 168 z: 80, Apple x: -299 y: -112 z: 50 or: 139, Banana x: -230 y: -205 z: 30 or: 73, Carrot x: 300 y: 431 z: 30 or: 105, Chili x: 422 y: -168 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Gear and place to Plate | 116;18;20+300;2,116;18;20+0;2,close,116;18;20+300;2,-115;-215;30+300;0,-115;-215;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 262 y: -232 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: 351 y: -34 z: 80, Plate x: -435 y: -123 z: 30, Bowl x: 69 y: 406 z: 100, White-Cup x: 429 y: -405 z: 80, Apple x: 133 y: 15 z: 50 or: 139, Banana x: 170 y: -220 z: 30 or: 73, Carrot x: -39 y: -164 z: 30 or: 105, Chili x: -296 y: 273 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Grape and place to Plate | 236;112;20+300;111,236;112;20+0;111,close,236;112;20+300;111,-435;-123;30+300;0,-435;-123;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -215 y: 149 z: 615, gripper: open , Black-Cup x: 325 y: 436 z: 80, Plate x: 155 y: -421 z: 30, Bowl x: 7 y: 206 z: 100, White-Cup x: 186 y: 360 z: 80, Apple x: 66 y: 286 z: 50 or: 139, Banana x: 310 y: 140 z: 30 or: 73, Carrot x: -214 y: 138 z: 30 or: 105, Chili x: 236 y: -14 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 2... | pick Green-Block and place to Plate | -167;259;80+300;66,-167;259;80+0;66,close,-167;259;80+300;66,155;-421;30+300;0,155;-421;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 324 y: 107 z: 135, gripper: open , Black-Cup x: -1 y: -136 z: 80, Plate x: 62 y: -307 z: 30, Bowl x: 15 y: 311 z: 100, White-Cup x: -238 y: -215 z: 80, Apple x: 26 y: -320 z: 50 or: 139, Banana x: -235 y: -156 z: 30 or: 73, Carrot x: 432 y: -232 z: 30 or: 105, Chili x: 93 y: -159 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to Plate | 25;-134;40+300;178,25;-134;40+0;178,close,25;-134;40+300;178,62;-307;30+300;0,62;-307;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -396 y: -3 z: 324, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: -114 z: 80, Plate x: 53 y: 37 z: 30, Bowl x: -369 y: -349 z: 100, White-Cup x: 71 y: 220 z: 80, Apple x: 21 y: -388 z: 50 or: 139, Banana x: -399 y: 365 z: 30 or: 73, Carrot x: -382 y: 262 z: 30 or: 105, Chili x: -113 y: 205 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | -386;-290;80+300;92,-386;-290;80+0;92,close,-386;-290;80+300;92,53;37;30+300;0,53;37;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 10 y: -118 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: 324 z: 80, Plate x: -92 y: -66 z: 30, Bowl x: 374 y: 351 z: 100, White-Cup x: 129 y: 142 z: 80, Apple x: -185 y: -170 z: 50 or: 139, Banana x: -14 y: -98 z: 30 or: 73, Carrot x: 131 y: -111 z: 30 or: 105, Chili x: 148 y: -171 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Plate | 319;289;80+300;49,319;289;80+0;49,close,319;289;80+300;49,-92;-66;30+300;0,-92;-66;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -50 y: -118 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: 72 z: 80, Plate x: 324 y: -369 z: 30, Bowl x: 186 y: -322 z: 100, White-Cup x: 383 y: 272 z: 80, Apple x: 94 y: -372 z: 50 or: 139, Banana x: -311 y: 226 z: 30 or: 73, Carrot x: -156 y: -245 z: 30 or: 105, Chili x: 147 y: 141 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Grey-Block and place to Plate | -33;51;80+300;18,-33;51;80+0;18,close,-33;51;80+300;18,324;-369;30+300;0,324;-369;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 142 y: 0 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 12 y: 11 z: 80, Plate x: 366 y: 62 z: 30, Bowl x: -226 y: -33 z: 100, White-Cup x: 320 y: -95 z: 80, Apple x: 275 y: -345 z: 50 or: 139, Banana x: -414 y: -284 z: 30 or: 73, Carrot x: -434 y: 185 z: 30 or: 105, Chili x: 257 y: 25 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 32... | pick Orange and place to Plate | 256;-81;50+300;44,256;-81;50+0;44,close,256;-81;50+300;44,366;62;30+300;0,366;62;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 198 y: 118 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: -311 y: -155 z: 80, Plate x: -199 y: -423 z: 30, Bowl x: 297 y: -99 z: 100, White-Cup x: -300 y: 19 z: 80, Apple x: -185 y: -102 z: 50 or: 139, Banana x: 54 y: -390 z: 30 or: 73, Carrot x: 179 y: -190 z: 30 or: 105, Chili x: -164 y: -91 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Pineapple and place to Plate | 377;403;50+300;146,377;403;50+0;146,close,377;403;50+300;146,-199;-423;30+300;0,-199;-423;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -321 y: 115 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: 237 y: -287 z: 80, Plate x: 287 y: 41 z: 30, Bowl x: -55 y: 29 z: 100, White-Cup x: 334 y: -195 z: 80, Apple x: 288 y: -70 z: 50 or: 139, Banana x: 326 y: -346 z: 30 or: 73, Carrot x: 259 y: -70 z: 30 or: 105, Chili x: -81 y: 61 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Red-Block and place to Plate | 3;-115;40+300;7,3;-115;40+0;7,close,3;-115;40+300;7,287;41;30+300;0,287;41;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 30 y: -128 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -314 y: -443 z: 80, Plate x: 394 y: -445 z: 30, Bowl x: -123 y: 254 z: 100, White-Cup x: -34 y: 188 z: 80, Apple x: 40 y: 150 z: 50 or: 139, Banana x: -334 y: 187 z: 30 or: 73, Carrot x: -112 y: 140 z: 30 or: 105, Chili x: 315 y: 286 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Red-Triangle and place to Plate | 329;91;40+300;117,329;91;40+0;117,close,329;91;40+300;117,394;-445;30+300;0,394;-445;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -213 y: -203 z: 240, gripper: open , Black-Cup x: 48 y: -174 z: 80, Plate x: -32 y: 330 z: 30, Bowl x: -297 y: -128 z: 100, White-Cup x: 423 y: -20 z: 80, Apple x: -416 y: 93 z: 50 or: 139, Banana x: 331 y: -306 z: 30 or: 73, Carrot x: -439 y: 18 z: 30 or: 105, Chili x: 272 y: -300 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Rivella Bottle and place to Plate | -270;-382;100+300;104,-270;-382;100+0;104,close,-270;-382;100+300;104,-32;330;30+300;0,-32;330;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -155 y: -358 z: 157, gripper: open , Black-Cup x: 178 y: -309 z: 80, Plate x: 26 y: 412 z: 30, Bowl x: 156 y: 188 z: 100, White-Cup x: 309 y: -349 z: 80, Apple x: 404 y: -59 z: 50 or: 139, Banana x: -230 y: 101 z: 30 or: 73, Carrot x: 42 y: -82 z: 30 or: 105, Chili x: -128 y: -10 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Tomato and place to Plate | 313;385;50+300;5,313;385;50+0;5,close,313;385;50+300;5,26;412;30+300;0,26;412;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -189 y: -273 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: -7 z: 80, Plate x: -352 y: 329 z: 30, Bowl x: 195 y: 10 z: 100, White-Cup x: 272 y: 38 z: 80, Apple x: -289 y: -25 z: 50 or: 139, Banana x: 260 y: -360 z: 30 or: 73, Carrot x: -53 y: 342 z: 30 or: 105, Chili x: 96 y: 410 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Yellow Ball and place to Plate | -336;-207;50+300;30,-336;-207;50+0;30,close,-336;-207;50+300;30,-352;329;30+300;0,-352;329;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 191 y: -395 z: 612, gripper: open , Black-Cup x: -286 y: -21 z: 80, Plate x: 288 y: 100 z: 30, Bowl x: -176 y: -279 z: 100, White-Cup x: -404 y: -150 z: 80, Apple x: 347 y: -328 z: 50 or: 139, Banana x: 33 y: 101 z: 30 or: 73, Carrot x: 391 y: -142 z: 30 or: 105, Chili x: -89 y: -68 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Apple and place to Bowl | 347;-328;50+300;139,347;-328;50+0;139,close,347;-328;50+300;139,-176;-279;100+300;0,-176;-279;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -20 y: 302 z: 470, gripper: open , Black-Cup x: 235 y: -248 z: 80, Plate x: 100 y: -88 z: 30, Bowl x: 27 y: 398 z: 100, White-Cup x: 267 y: 6 z: 80, Apple x: -45 y: 193 z: 50 or: 139, Banana x: 333 y: 442 z: 30 or: 73, Carrot x: -330 y: -239 z: 30 or: 105, Chili x: -105 y: -231 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Banana and place to Bowl | 333;442;30+300;73,333;442;30+0;73,close,333;442;30+300;73,27;398;100+300;0,27;398;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 196 y: -309 z: 524, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 57 z: 80, Plate x: 42 y: -149 z: 30, Bowl x: -370 y: 60 z: 100, White-Cup x: -140 y: 271 z: 80, Apple x: 32 y: -240 z: 50 or: 139, Banana x: -423 y: -293 z: 30 or: 73, Carrot x: -161 y: 254 z: 30 or: 105, Chili x: -147 y: -271 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Carrot and place to Bowl | -161;254;30+300;105,-161;254;30+0;105,close,-161;254;30+300;105,-370;60;100+300;0,-370;60;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -233 y: -261 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: 320 z: 80, Plate x: -119 y: 402 z: 30, Bowl x: 336 y: -62 z: 100, White-Cup x: 261 y: 221 z: 80, Apple x: 326 y: -290 z: 50 or: 139, Banana x: -171 y: -434 z: 30 or: 73, Carrot x: -273 y: -181 z: 30 or: 105, Chili x: 184 y: 430 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Chili and place to Bowl | 184;430;40+300;111,184;430;40+0;111,close,184;430;40+300;111,336;-62;100+300;0,336;-62;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -400 y: 82 z: 423, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: -332 z: 80, Plate x: 369 y: -234 z: 30, Bowl x: -139 y: 53 z: 100, White-Cup x: 93 y: -444 z: 80, Apple x: 1 y: 117 z: 50 or: 139, Banana x: 116 y: -33 z: 30 or: 73, Carrot x: 398 y: -41 z: 30 or: 105, Chili x: 406 y: -116 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Coke-Can and place to Bowl | -16;-14;70+300;46,-16;-14;70+0;46,close,-16;-14;70+300;46,-139;53;100+300;0,-139;53;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -331 y: 194 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: -175 y: -148 z: 80, Plate x: 233 y: 418 z: 30, Bowl x: 351 y: -170 z: 100, White-Cup x: -18 y: 357 z: 80, Apple x: -3 y: -331 z: 50 or: 139, Banana x: 139 y: 220 z: 30 or: 73, Carrot x: -203 y: -265 z: 30 or: 105, Chili x: 331 y: 261 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Corn and place to Bowl | -35;299;30+300;13,-35;299;30+0;13,close,-35;299;30+300;13,351;-170;100+300;0,351;-170;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -278 y: -265 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -342 y: -134 z: 80, Plate x: -196 y: 358 z: 30, Bowl x: -70 y: 210 z: 100, White-Cup x: -182 y: 123 z: 80, Apple x: 111 y: -340 z: 50 or: 139, Banana x: 214 y: 38 z: 30 or: 73, Carrot x: 403 y: 371 z: 30 or: 105, Chili x: -63 y: -352 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Eggplant and place to Bowl | 48;26;50+300;37,48;26;50+0;37,close,48;26;50+300;37,-70;210;100+300;0,-70;210;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 373 y: 345 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -277 y: -186 z: 80, Plate x: -10 y: 42 z: 30, Bowl x: -382 y: 353 z: 100, White-Cup x: -34 y: -347 z: 80, Apple x: 271 y: 0 z: 50 or: 139, Banana x: 139 y: -162 z: 30 or: 73, Carrot x: 255 y: 288 z: 30 or: 105, Chili x: -324 y: -416 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Gear and place to Bowl | -104;362;20+300;2,-104;362;20+0;2,close,-104;362;20+300;2,-382;353;100+300;0,-382;353;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 235 y: 273 z: 284, gripper: open , Black-Cup x: -6 y: -24 z: 80, Plate x: -341 y: -354 z: 30, Bowl x: -120 y: -443 z: 100, White-Cup x: -65 y: -276 z: 80, Apple x: -155 y: -361 z: 50 or: 139, Banana x: -403 y: -366 z: 30 or: 73, Carrot x: -270 y: 119 z: 30 or: 105, Chili x: -263 y: 59 z: 40 or: 111, Coke... | pick Grape and place to Bowl | 415;173;20+300;111,415;173;20+0;111,close,415;173;20+300;111,-120;-443;100+300;0,-120;-443;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 253 y: 145 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: 123 z: 80, Plate x: 433 y: -253 z: 30, Bowl x: -256 y: -240 z: 100, White-Cup x: 147 y: -417 z: 80, Apple x: 221 y: 66 z: 50 or: 139, Banana x: 255 y: -245 z: 30 or: 73, Carrot x: 431 y: -152 z: 30 or: 105, Chili x: 232 y: -88 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Green-Block and place to Bowl | -445;354;80+300;66,-445;354;80+0;66,close,-445;354;80+300;66,-256;-240;100+300;0,-256;-240;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 182 y: 371 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: -302 y: -123 z: 80, Plate x: -159 y: 189 z: 30, Bowl x: -441 y: 399 z: 100, White-Cup x: -371 y: 129 z: 80, Apple x: -323 y: -436 z: 50 or: 139, Banana x: -246 y: 29 z: 30 or: 73, Carrot x: -383 y: 45 z: 30 or: 105, Chili x: -177 y: 219 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 73;-420;40+300;178,73;-420;40+0;178,close,73;-420;40+300;178,-441;399;100+300;0,-441;399;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -274 y: 84 z: 494, gripper: open , Black-Cup x: 380 y: 427 z: 80, Plate x: -37 y: 185 z: 30, Bowl x: -430 y: 15 z: 100, White-Cup x: 39 y: 418 z: 80, Apple x: 256 y: 260 z: 50 or: 139, Banana x: 100 y: -396 z: 30 or: 73, Carrot x: -109 y: 397 z: 30 or: 105, Chili x: 156 y: -72 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | 13;242;80+300;92,13;242;80+0;92,close,13;242;80+300;92,-430;15;100+300;0,-430;15;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -243 y: 36 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: 76 y: 313 z: 80, Plate x: -48 y: 158 z: 30, Bowl x: -85 y: 295 z: 100, White-Cup x: -326 y: 121 z: 80, Apple x: 254 y: 314 z: 50 or: 139, Banana x: -264 y: -267 z: 30 or: 73, Carrot x: -205 y: 46 z: 30 or: 105, Chili x: 395 y: -25 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Green-Pepper and place to Bowl | 35;215;80+300;49,35;215;80+0;49,close,35;215;80+300;49,-85;295;100+300;0,-85;295;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 188 y: 103 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: -123 z: 80, Plate x: -33 y: 57 z: 30, Bowl x: 339 y: -427 z: 100, White-Cup x: -30 y: -147 z: 80, Apple x: 105 y: -423 z: 50 or: 139, Banana x: 170 y: -239 z: 30 or: 73, Carrot x: -3 y: -261 z: 30 or: 105, Chili x: 217 y: 353 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Grey-Block and place to Bowl | -428;-2;80+300;18,-428;-2;80+0;18,close,-428;-2;80+300;18,339;-427;100+300;0,339;-427;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -293 y: -307 z: 682, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: 109 z: 80, Plate x: 46 y: 18 z: 30, Bowl x: 66 y: -154 z: 100, White-Cup x: 275 y: -246 z: 80, Apple x: 53 y: -154 z: 50 or: 139, Banana x: -249 y: 38 z: 30 or: 73, Carrot x: 426 y: -180 z: 30 or: 105, Chili x: -288 y: 217 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Orange and place to Bowl | 443;9;50+300;44,443;9;50+0;44,close,443;9;50+300;44,66;-154;100+300;0,66;-154;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -212 y: 325 z: 210, gripper: open , Black-Cup x: 116 y: -272 z: 80, Plate x: 299 y: 434 z: 30, Bowl x: -266 y: -419 z: 100, White-Cup x: 405 y: -32 z: 80, Apple x: -365 y: -60 z: 50 or: 139, Banana x: -67 y: 311 z: 30 or: 73, Carrot x: 430 y: -321 z: 30 or: 105, Chili x: -186 y: -357 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Pineapple and place to Bowl | -291;-198;50+300;146,-291;-198;50+0;146,close,-291;-198;50+300;146,-266;-419;100+300;0,-266;-419;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 211 y: -25 z: 40, gripper: open , Black-Cup x: -343 y: -225 z: 80, Plate x: -275 y: -426 z: 30, Bowl x: -6 y: 423 z: 100, White-Cup x: 280 y: 380 z: 80, Apple x: 409 y: -252 z: 50 or: 139, Banana x: -112 y: -195 z: 30 or: 73, Carrot x: -43 y: -249 z: 30 or: 105, Chili x: -197 y: -417 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Red-Block and place to Bowl | -395;235;40+300;7,-395;235;40+0;7,close,-395;235;40+300;7,-6;423;100+300;0,-6;423;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -89 y: 106 z: 150, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: 134 z: 80, Plate x: -45 y: -402 z: 30, Bowl x: 409 y: -154 z: 100, White-Cup x: 169 y: 259 z: 80, Apple x: -79 y: 111 z: 50 or: 139, Banana x: 70 y: -325 z: 30 or: 73, Carrot x: -167 y: 326 z: 30 or: 105, Chili x: -108 y: 107 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Red-Triangle and place to Bowl | 35;27;40+300;117,35;27;40+0;117,close,35;27;40+300;117,409;-154;100+300;0,409;-154;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -307 y: -2 z: 32, gripper: open , Black-Cup x: 29 y: -37 z: 80, Plate x: -177 y: 308 z: 30, Bowl x: 263 y: 443 z: 100, White-Cup x: -239 y: -306 z: 80, Apple x: -18 y: 390 z: 50 or: 139, Banana x: 105 y: 47 z: 30 or: 73, Carrot x: -114 y: -30 z: 30 or: 105, Chili x: -96 y: -125 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | 228;-214;100+300;104,228;-214;100+0;104,close,228;-214;100+300;104,263;443;100+300;0,263;443;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 300 y: -176 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: -286 z: 80, Plate x: 355 y: -110 z: 30, Bowl x: -68 y: -414 z: 100, White-Cup x: -108 y: -98 z: 80, Apple x: 286 y: 334 z: 50 or: 139, Banana x: 441 y: -340 z: 30 or: 73, Carrot x: 448 y: -446 z: 30 or: 105, Chili x: 68 y: -306 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Tomato and place to Bowl | -315;244;50+300;5,-315;244;50+0;5,close,-315;244;50+300;5,-68;-414;100+300;0,-68;-414;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 161 y: 200 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: 303 y: 209 z: 80, Plate x: 396 y: -287 z: 30, Bowl x: -331 y: 52 z: 100, White-Cup x: 438 y: 399 z: 80, Apple x: -15 y: -402 z: 50 or: 139, Banana x: -348 y: -36 z: 30 or: 73, Carrot x: -343 y: -390 z: 30 or: 105, Chili x: 138 y: 102 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -135;337;50+300;30,-135;337;50+0;30,close,-135;337;50+300;30,-331;52;100+300;0,-331;52;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 197 y: -42 z: 422, gripper: open , Black-Cup x: -415 y: 17 z: 80, Plate x: 82 y: 58 z: 30, Bowl x: -67 y: 158 z: 100, White-Cup x: -135 y: -330 z: 80, Apple x: -340 y: 188 z: 50 or: 139, Banana x: -244 y: -75 z: 30 or: 73, Carrot x: -168 y: 147 z: 30 or: 105, Chili x: 302 y: 105 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Apple and place to White-Cup | -340;188;50+300;139,-340;188;50+0;139,close,-340;188;50+300;139,-135;-330;80+300;0,-135;-330;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 224 y: -62 z: 690, gripper: open , Black-Cup x: -444 y: 112 z: 80, Plate x: 322 y: 383 z: 30, Bowl x: 245 y: -33 z: 100, White-Cup x: -259 y: 325 z: 80, Apple x: -26 y: 121 z: 50 or: 139, Banana x: 7 y: 127 z: 30 or: 73, Carrot x: -140 y: -355 z: 30 or: 105, Chili x: -434 y: 314 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Banana and place to White-Cup | 7;127;30+300;73,7;127;30+0;73,close,7;127;30+300;73,-259;325;80+300;0,-259;325;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -276 y: -350 z: 637, gripper: open , Black-Cup x: 140 y: -417 z: 80, Plate x: -62 y: 279 z: 30, Bowl x: -90 y: -316 z: 100, White-Cup x: 299 y: 323 z: 80, Apple x: 329 y: 299 z: 50 or: 139, Banana x: 50 y: -89 z: 30 or: 73, Carrot x: -295 y: -203 z: 30 or: 105, Chili x: 448 y: 270 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Carrot and place to White-Cup | -295;-203;30+300;105,-295;-203;30+0;105,close,-295;-203;30+300;105,299;323;80+300;0,299;323;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 311 y: 344 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: 330 y: -286 z: 80, Plate x: -220 y: 25 z: 30, Bowl x: -129 y: -21 z: 100, White-Cup x: -362 y: -249 z: 80, Apple x: -130 y: 388 z: 50 or: 139, Banana x: -192 y: 417 z: 30 or: 73, Carrot x: 214 y: 438 z: 30 or: 105, Chili x: -189 y: 39 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Chili and place to White-Cup | -189;39;40+300;111,-189;39;40+0;111,close,-189;39;40+300;111,-362;-249;80+300;0,-362;-249;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 149 y: 136 z: 55, gripper: open , Black-Cup x: 423 y: 351 z: 80, Plate x: -315 y: 20 z: 30, Bowl x: -302 y: 316 z: 100, White-Cup x: 48 y: 257 z: 80, Apple x: -420 y: 146 z: 50 or: 139, Banana x: 135 y: -142 z: 30 or: 73, Carrot x: 196 y: -44 z: 30 or: 105, Chili x: 167 y: 300 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Coke-Can and place to White-Cup | -397;-251;70+300;46,-397;-251;70+0;46,close,-397;-251;70+300;46,48;257;80+300;0,48;257;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 129 y: 178 z: 52, gripper: open , Black-Cup x: -285 y: -117 z: 80, Plate x: -323 y: 119 z: 30, Bowl x: 396 y: 133 z: 100, White-Cup x: 261 y: 223 z: 80, Apple x: -412 y: -136 z: 50 or: 139, Banana x: -439 y: 427 z: 30 or: 73, Carrot x: -26 y: -146 z: 30 or: 105, Chili x: 397 y: 93 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Corn and place to White-Cup | 205;-43;30+300;13,205;-43;30+0;13,close,205;-43;30+300;13,261;223;80+300;0,261;223;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -379 y: 4 z: 283, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: 52 z: 80, Plate x: -203 y: 323 z: 30, Bowl x: 297 y: -43 z: 100, White-Cup x: -414 y: 213 z: 80, Apple x: 347 y: 137 z: 50 or: 139, Banana x: 297 y: -40 z: 30 or: 73, Carrot x: -141 y: 316 z: 30 or: 105, Chili x: 232 y: 39 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 1... | pick Eggplant and place to White-Cup | -445;-258;50+300;37,-445;-258;50+0;37,close,-445;-258;50+300;37,-414;213;80+300;0,-414;213;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 348 y: 60 z: 11, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: -74 z: 80, Plate x: 65 y: -78 z: 30, Bowl x: -259 y: 155 z: 100, White-Cup x: -45 y: 264 z: 80, Apple x: -311 y: 308 z: 50 or: 139, Banana x: 27 y: 49 z: 30 or: 73, Carrot x: -280 y: -386 z: 30 or: 105, Chili x: -160 y: -138 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Gear and place to White-Cup | -196;-182;20+300;2,-196;-182;20+0;2,close,-196;-182;20+300;2,-45;264;80+300;0,-45;264;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 385 y: -212 z: 192, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: 158 z: 80, Plate x: 166 y: -59 z: 30, Bowl x: -258 y: -274 z: 100, White-Cup x: 71 y: 164 z: 80, Apple x: -64 y: 130 z: 50 or: 139, Banana x: 356 y: 276 z: 30 or: 73, Carrot x: -68 y: 394 z: 30 or: 105, Chili x: 409 y: -388 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Grape and place to White-Cup | -409;365;20+300;111,-409;365;20+0;111,close,-409;365;20+300;111,71;164;80+300;0,71;164;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -231 y: -147 z: 459, gripper: open , Black-Cup x: -61 y: -156 z: 80, Plate x: -175 y: -245 z: 30, Bowl x: 427 y: 431 z: 100, White-Cup x: -200 y: -358 z: 80, Apple x: 60 y: 101 z: 50 or: 139, Banana x: 287 y: -41 z: 30 or: 73, Carrot x: -446 y: -176 z: 30 or: 105, Chili x: -434 y: 438 z: 40 or: 111, Coke... | pick Green-Block and place to White-Cup | 154;261;80+300;66,154;261;80+0;66,close,154;261;80+300;66,-200;-358;80+300;0,-200;-358;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -311 y: -272 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: -436 z: 80, Plate x: -72 y: -335 z: 30, Bowl x: 228 y: 336 z: 100, White-Cup x: -216 y: -346 z: 80, Apple x: -50 y: -153 z: 50 or: 139, Banana x: 368 y: 403 z: 30 or: 73, Carrot x: -141 y: 330 z: 30 or: 105, Chili x: -434 y: 156 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 150;-170;40+300;178,150;-170;40+0;178,close,150;-170;40+300;178,-216;-346;80+300;0,-216;-346;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -325 y: -131 z: 226, gripper: open , Black-Cup x: 78 y: -351 z: 80, Plate x: 95 y: 172 z: 30, Bowl x: 376 y: 375 z: 100, White-Cup x: 165 y: -295 z: 80, Apple x: 138 y: 224 z: 50 or: 139, Banana x: -95 y: -306 z: 30 or: 73, Carrot x: -82 y: -183 z: 30 or: 105, Chili x: -316 y: -142 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -400;77;80+300;92,-400;77;80+0;92,close,-400;77;80+300;92,165;-295;80+300;0,165;-295;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -77 y: -210 z: 552, gripper: open , Black-Cup x: 291 y: -185 z: 80, Plate x: 138 y: -367 z: 30, Bowl x: -98 y: 209 z: 100, White-Cup x: 402 y: 275 z: 80, Apple x: 262 y: -196 z: 50 or: 139, Banana x: 343 y: -72 z: 30 or: 73, Carrot x: 239 y: 169 z: 30 or: 105, Chili x: -406 y: 221 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | 175;-404;80+300;49,175;-404;80+0;49,close,175;-404;80+300;49,402;275;80+300;0,402;275;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -140 y: 329 z: 166, gripper: open , Black-Cup x: -265 y: -167 z: 80, Plate x: -418 y: 270 z: 30, Bowl x: 418 y: -327 z: 100, White-Cup x: -154 y: -208 z: 80, Apple x: -113 y: -355 z: 50 or: 139, Banana x: 191 y: -392 z: 30 or: 73, Carrot x: 82 y: -448 z: 30 or: 105, Chili x: 186 y: -89 z: 40 or: 111, Cok... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -165;425;80+300;18,-165;425;80+0;18,close,-165;425;80+300;18,-154;-208;80+300;0,-154;-208;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -42 y: 318 z: 290, gripper: open , Black-Cup x: -41 y: -221 z: 80, Plate x: 213 y: -417 z: 30, Bowl x: -38 y: 186 z: 100, White-Cup x: 327 y: -256 z: 80, Apple x: -190 y: 447 z: 50 or: 139, Banana x: -331 y: 96 z: 30 or: 73, Carrot x: 350 y: 380 z: 30 or: 105, Chili x: 48 y: 304 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Orange and place to White-Cup | 28;-343;50+300;44,28;-343;50+0;44,close,28;-343;50+300;44,327;-256;80+300;0,327;-256;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -162 y: -23 z: 122, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: 303 z: 80, Plate x: 159 y: -132 z: 30, Bowl x: -40 y: 74 z: 100, White-Cup x: 206 y: 143 z: 80, Apple x: 137 y: -409 z: 50 or: 139, Banana x: -223 y: -94 z: 30 or: 73, Carrot x: 95 y: 251 z: 30 or: 105, Chili x: -21 y: -123 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Pineapple and place to White-Cup | -169;-251;50+300;146,-169;-251;50+0;146,close,-169;-251;50+300;146,206;143;80+300;0,206;143;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -164 y: -22 z: 600, gripper: open , Black-Cup x: 265 y: -258 z: 80, Plate x: -377 y: -153 z: 30, Bowl x: -434 y: 32 z: 100, White-Cup x: 158 y: 13 z: 80, Apple x: -419 y: -173 z: 50 or: 139, Banana x: 151 y: 374 z: 30 or: 73, Carrot x: 316 y: 406 z: 30 or: 105, Chili x: -213 y: 361 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Red-Block and place to White-Cup | 117;-430;40+300;7,117;-430;40+0;7,close,117;-430;40+300;7,158;13;80+300;0,158;13;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 164 y: -112 z: 39, gripper: open , Black-Cup x: 114 y: 347 z: 80, Plate x: 270 y: 239 z: 30, Bowl x: 293 y: 6 z: 100, White-Cup x: -162 y: -380 z: 80, Apple x: 22 y: -5 z: 50 or: 139, Banana x: 340 y: -240 z: 30 or: 73, Carrot x: 255 y: 376 z: 30 or: 105, Chili x: 6 y: 422 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -170... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 388;52;40+300;117,388;52;40+0;117,close,388;52;40+300;117,-162;-380;80+300;0,-162;-380;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 286 y: -185 z: 348, gripper: open , Black-Cup x: -290 y: -401 z: 80, Plate x: -214 y: 20 z: 30, Bowl x: 112 y: 121 z: 100, White-Cup x: 323 y: 66 z: 80, Apple x: 97 y: -48 z: 50 or: 139, Banana x: -398 y: -111 z: 30 or: 73, Carrot x: -13 y: 295 z: 30 or: 105, Chili x: -80 y: -404 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 398;-394;100+300;104,398;-394;100+0;104,close,398;-394;100+300;104,323;66;80+300;0,323;66;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -162 y: -2 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: -258 y: 383 z: 80, Plate x: 126 y: 338 z: 30, Bowl x: -444 y: -124 z: 100, White-Cup x: 54 y: -411 z: 80, Apple x: 411 y: 421 z: 50 or: 139, Banana x: -244 y: 42 z: 30 or: 73, Carrot x: -433 y: 230 z: 30 or: 105, Chili x: -84 y: 388 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Tomato and place to White-Cup | -349;243;50+300;5,-349;243;50+0;5,close,-349;243;50+300;5,54;-411;80+300;0,54;-411;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 171 y: -295 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -395 y: 287 z: 80, Plate x: 217 y: 153 z: 30, Bowl x: -290 y: -25 z: 100, White-Cup x: -336 y: -293 z: 80, Apple x: -260 y: -448 z: 50 or: 139, Banana x: -187 y: -97 z: 30 or: 73, Carrot x: -250 y: 136 z: 30 or: 105, Chili x: -167 y: 304 z: 40 or: 111, Cok... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -417;132;50+300;30,-417;132;50+0;30,close,-417;132;50+300;30,-336;-293;80+300;0,-336;-293;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 49 y: 158 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: 207 y: 213 z: 80, Plate x: 392 y: -3 z: 30, Bowl x: 234 y: 71 z: 100, White-Cup x: 30 y: -340 z: 80, Apple x: 215 y: 91 z: 50 or: 139, Banana x: 238 y: 18 z: 30 or: 73, Carrot x: -139 y: 175 z: 30 or: 105, Chili x: -144 y: -282 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -36... | pick Apple and place to Black-Cup | 215;91;50+300;139,215;91;50+0;139,close,215;91;50+300;139,207;213;80+300;0,207;213;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -99 y: -46 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: -37 y: 443 z: 80, Plate x: -119 y: -346 z: 30, Bowl x: -289 y: -59 z: 100, White-Cup x: -75 y: 189 z: 80, Apple x: -144 y: 43 z: 50 or: 139, Banana x: 131 y: 186 z: 30 or: 73, Carrot x: 61 y: 253 z: 30 or: 105, Chili x: 269 y: -417 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Banana and place to Black-Cup | 131;186;30+300;73,131;186;30+0;73,close,131;186;30+300;73,-37;443;80+300;0,-37;443;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -269 y: -171 z: 529, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: -34 z: 80, Plate x: -413 y: -263 z: 30, Bowl x: -288 y: 277 z: 100, White-Cup x: -262 y: 38 z: 80, Apple x: 284 y: -182 z: 50 or: 139, Banana x: -5 y: 208 z: 30 or: 73, Carrot x: -331 y: -156 z: 30 or: 105, Chili x: -408 y: -9 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Carrot and place to Black-Cup | -331;-156;30+300;105,-331;-156;30+0;105,close,-331;-156;30+300;105,331;-34;80+300;0,331;-34;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -160 y: -397 z: 170, gripper: open , Black-Cup x: -22 y: 161 z: 80, Plate x: -138 y: -332 z: 30, Bowl x: 356 y: 50 z: 100, White-Cup x: -303 y: -255 z: 80, Apple x: -325 y: 328 z: 50 or: 139, Banana x: 256 y: 273 z: 30 or: 73, Carrot x: 164 y: 280 z: 30 or: 105, Chili x: -6 y: -444 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Chili and place to Black-Cup | -6;-444;40+300;111,-6;-444;40+0;111,close,-6;-444;40+300;111,-22;161;80+300;0,-22;161;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 339 y: -90 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: -7 y: 397 z: 80, Plate x: -5 y: 419 z: 30, Bowl x: 132 y: 311 z: 100, White-Cup x: 75 y: 293 z: 80, Apple x: 186 y: 140 z: 50 or: 139, Banana x: 82 y: 381 z: 30 or: 73, Carrot x: -424 y: -109 z: 30 or: 105, Chili x: 249 y: -36 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 221 ... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | 221;295;70+300;46,221;295;70+0;46,close,221;295;70+300;46,-7;397;80+300;0,-7;397;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -116 y: 299 z: 230, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 374 z: 80, Plate x: -284 y: 191 z: 30, Bowl x: 80 y: 131 z: 100, White-Cup x: 207 y: 335 z: 80, Apple x: -331 y: 154 z: 50 or: 139, Banana x: 241 y: 336 z: 30 or: 73, Carrot x: 401 y: 76 z: 30 or: 105, Chili x: -203 y: -403 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Corn and place to Black-Cup | 239;223;30+300;13,239;223;30+0;13,close,239;223;30+300;13,-148;374;80+300;0,-148;374;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -211 y: -91 z: 13, gripper: open , Black-Cup x: -247 y: -47 z: 80, Plate x: -173 y: -20 z: 30, Bowl x: -7 y: 177 z: 100, White-Cup x: -83 y: 8 z: 80, Apple x: 37 y: -229 z: 50 or: 139, Banana x: 20 y: 238 z: 30 or: 73, Carrot x: -444 y: 425 z: 30 or: 105, Chili x: -156 y: -434 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 148;102;50+300;37,148;102;50+0;37,close,148;102;50+300;37,-247;-47;80+300;0,-247;-47;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -218 y: -135 z: 238, gripper: open , Black-Cup x: 99 y: 107 z: 80, Plate x: -342 y: -6 z: 30, Bowl x: -29 y: 295 z: 100, White-Cup x: -38 y: 162 z: 80, Apple x: 246 y: 204 z: 50 or: 139, Banana x: -175 y: -77 z: 30 or: 73, Carrot x: 283 y: 244 z: 30 or: 105, Chili x: 349 y: 335 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Gear and place to Black-Cup | -104;154;20+300;2,-104;154;20+0;2,close,-104;154;20+300;2,99;107;80+300;0,99;107;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -12 y: -351 z: 134, gripper: open , Black-Cup x: -334 y: 252 z: 80, Plate x: -191 y: -172 z: 30, Bowl x: -21 y: 311 z: 100, White-Cup x: -262 y: -37 z: 80, Apple x: 151 y: -32 z: 50 or: 139, Banana x: 313 y: 360 z: 30 or: 73, Carrot x: -17 y: -122 z: 30 or: 105, Chili x: -320 y: 267 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Grape and place to Black-Cup | 244;-60;20+300;111,244;-60;20+0;111,close,244;-60;20+300;111,-334;252;80+300;0,-334;252;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 94 y: -360 z: 195, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: -391 z: 80, Plate x: -52 y: 206 z: 30, Bowl x: 111 y: 344 z: 100, White-Cup x: -440 y: -326 z: 80, Apple x: -331 y: 87 z: 50 or: 139, Banana x: -426 y: 140 z: 30 or: 73, Carrot x: -336 y: -131 z: 30 or: 105, Chili x: 324 y: 164 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Green-Block and place to Black-Cup | -62;35;80+300;66,-62;35;80+0;66,close,-62;35;80+300;66,449;-391;80+300;0,449;-391;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -107 y: 293 z: 309, gripper: open , Black-Cup x: 191 y: -334 z: 80, Plate x: 419 y: 235 z: 30, Bowl x: 219 y: -28 z: 100, White-Cup x: -248 y: -271 z: 80, Apple x: 142 y: -356 z: 50 or: 139, Banana x: -147 y: 195 z: 30 or: 73, Carrot x: -333 y: -142 z: 30 or: 105, Chili x: 341 y: -305 z: 40 or: 111, Coke... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -407;123;40+300;178,-407;123;40+0;178,close,-407;123;40+300;178,191;-334;80+300;0,191;-334;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -131 y: 258 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: -221 y: -447 z: 80, Plate x: 415 y: 327 z: 30, Bowl x: -43 y: -392 z: 100, White-Cup x: -276 y: 405 z: 80, Apple x: -180 y: -32 z: 50 or: 139, Banana x: 52 y: -23 z: 30 or: 73, Carrot x: -397 y: 379 z: 30 or: 105, Chili x: -131 y: 313 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | 274;38;80+300;92,274;38;80+0;92,close,274;38;80+300;92,-221;-447;80+300;0,-221;-447;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 272 y: 5 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: 220 z: 80, Plate x: -202 y: -226 z: 30, Bowl x: -385 y: -328 z: 100, White-Cup x: 274 y: 362 z: 80, Apple x: -446 y: 83 z: 50 or: 139, Banana x: 204 y: -288 z: 30 or: 73, Carrot x: -232 y: -210 z: 30 or: 105, Chili x: -120 y: 53 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 196;415;80+300;49,196;415;80+0;49,close,196;415;80+300;49,-433;220;80+300;0,-433;220;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 153 y: -28 z: 222, gripper: open , Black-Cup x: -187 y: -187 z: 80, Plate x: -131 y: 320 z: 30, Bowl x: -30 y: 191 z: 100, White-Cup x: -208 y: -156 z: 80, Apple x: -42 y: -84 z: 50 or: 139, Banana x: 205 y: -106 z: 30 or: 73, Carrot x: -173 y: 136 z: 30 or: 105, Chili x: -365 y: -366 z: 40 or: 111, Coke... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | 197;-401;80+300;18,197;-401;80+0;18,close,197;-401;80+300;18,-187;-187;80+300;0,-187;-187;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -382 y: 323 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: -185 y: 111 z: 80, Plate x: 435 y: 357 z: 30, Bowl x: 431 y: -239 z: 100, White-Cup x: 208 y: 145 z: 80, Apple x: 187 y: -296 z: 50 or: 139, Banana x: 214 y: -330 z: 30 or: 73, Carrot x: -141 y: -132 z: 30 or: 105, Chili x: 98 y: -64 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Orange and place to Black-Cup | -62;268;50+300;44,-62;268;50+0;44,close,-62;268;50+300;44,-185;111;80+300;0,-185;111;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 373 y: -161 z: 79, gripper: open , Black-Cup x: 313 y: -259 z: 80, Plate x: 246 y: -268 z: 30, Bowl x: 122 y: 422 z: 100, White-Cup x: 70 y: -344 z: 80, Apple x: 263 y: -277 z: 50 or: 139, Banana x: 312 y: 448 z: 30 or: 73, Carrot x: -313 y: -18 z: 30 or: 105, Chili x: -129 y: 42 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to Black-Cup | 154;-328;50+300;146,154;-328;50+0;146,close,154;-328;50+300;146,313;-259;80+300;0,313;-259;80+0;0,open,600;0;480 |
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