context stringlengths 958 1k | question stringclasses 172
values | answer stringlengths 89 124 |
|---|---|---|
table([ eof x: 247 y: -155 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: 225 z: 80, Plate x: -253 y: 199 z: 30, Bowl x: 231 y: 51 z: 100, White-Cup x: -239 y: -320 z: 80, Apple x: -239 y: 210 z: 50 or: 139, Banana x: -31 y: 132 z: 30 or: 73, Carrot x: -266 y: -43 z: 30 or: 105, Chili x: 3 y: 366 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to Black-Cup | -26;337;40+300;7,-26;337;40+0;7,close,-26;337;40+300;7,-274;225;80+300;0,-274;225;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -1 y: -45 z: 427, gripper: open , Black-Cup x: -125 y: -196 z: 80, Plate x: 82 y: -200 z: 30, Bowl x: -385 y: 366 z: 100, White-Cup x: 398 y: -211 z: 80, Apple x: 427 y: -82 z: 50 or: 139, Banana x: -332 y: -108 z: 30 or: 73, Carrot x: 138 y: 109 z: 30 or: 105, Chili x: -20 y: 430 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -144;-130;40+300;117,-144;-130;40+0;117,close,-144;-130;40+300;117,-125;-196;80+300;0,-125;-196;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 202 y: -333 z: 613, gripper: open , Black-Cup x: -386 y: 306 z: 80, Plate x: 146 y: 398 z: 30, Bowl x: -128 y: -373 z: 100, White-Cup x: 442 y: -283 z: 80, Apple x: -14 y: 164 z: 50 or: 139, Banana x: -195 y: -276 z: 30 or: 73, Carrot x: 431 y: -347 z: 30 or: 105, Chili x: -379 y: 238 z: 40 or: 111, Coke... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 11;393;100+300;104,11;393;100+0;104,close,11;393;100+300;104,-386;306;80+300;0,-386;306;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 227 y: -64 z: 219, gripper: open , Black-Cup x: -19 y: 146 z: 80, Plate x: 137 y: 79 z: 30, Bowl x: 261 y: -113 z: 100, White-Cup x: 193 y: 147 z: 80, Apple x: 98 y: -119 z: 50 or: 139, Banana x: -419 y: -297 z: 30 or: 73, Carrot x: 61 y: 385 z: 30 or: 105, Chili x: 260 y: -275 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Tomato and place to Black-Cup | 29;-298;50+300;5,29;-298;50+0;5,close,29;-298;50+300;5,-19;146;80+300;0,-19;146;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 331 y: 150 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: 87 z: 80, Plate x: -70 y: 417 z: 30, Bowl x: 211 y: -248 z: 100, White-Cup x: -432 y: -98 z: 80, Apple x: 103 y: 297 z: 50 or: 139, Banana x: -147 y: -145 z: 30 or: 73, Carrot x: 247 y: 45 z: 30 or: 105, Chili x: -388 y: 228 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 202;-371;50+300;30,202;-371;50+0;30,close,202;-371;50+300;30,-301;87;80+300;0,-301;87;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -227 y: 101 z: 145, gripper: open , Black-Cup x: -140 y: 319 z: 80, Plate x: -134 y: -316 z: 30, Bowl x: -352 y: -264 z: 100, White-Cup x: 425 y: -318 z: 80, Apple x: -273 y: -66 z: 50 or: 139, Banana x: 139 y: 10 z: 30 or: 73, Carrot x: -10 y: 273 z: 30 or: 105, Chili x: -36 y: 95 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Apple and place to Plate | -273;-66;50+300;139,-273;-66;50+0;139,close,-273;-66;50+300;139,-134;-316;30+300;0,-134;-316;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 52 y: 185 z: 96, gripper: open , Black-Cup x: 81 y: 360 z: 80, Plate x: 21 y: 142 z: 30, Bowl x: 35 y: -234 z: 100, White-Cup x: 165 y: -359 z: 80, Apple x: 114 y: -331 z: 50 or: 139, Banana x: 258 y: 210 z: 30 or: 73, Carrot x: 43 y: -440 z: 30 or: 105, Chili x: 5 y: 79 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 321 y:... | pick Banana and place to Plate | 258;210;30+300;73,258;210;30+0;73,close,258;210;30+300;73,21;142;30+300;0,21;142;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 25 y: -89 z: 619, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -331 z: 80, Plate x: -198 y: 409 z: 30, Bowl x: -113 y: -277 z: 100, White-Cup x: -180 y: 295 z: 80, Apple x: 441 y: 333 z: 50 or: 139, Banana x: 401 y: -353 z: 30 or: 73, Carrot x: 307 y: -28 z: 30 or: 105, Chili x: 402 y: -90 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Carrot and place to Plate | 307;-28;30+300;105,307;-28;30+0;105,close,307;-28;30+300;105,-198;409;30+300;0,-198;409;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -289 y: -330 z: 412, gripper: open , Black-Cup x: 211 y: -339 z: 80, Plate x: 366 y: -125 z: 30, Bowl x: 290 y: 258 z: 100, White-Cup x: 51 y: 55 z: 80, Apple x: -55 y: 98 z: 50 or: 139, Banana x: 199 y: 165 z: 30 or: 73, Carrot x: 276 y: 65 z: 30 or: 105, Chili x: -424 y: -239 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Chili and place to Plate | -424;-239;40+300;111,-424;-239;40+0;111,close,-424;-239;40+300;111,366;-125;30+300;0,366;-125;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 72 y: 281 z: 36, gripper: open , Black-Cup x: 342 y: -71 z: 80, Plate x: 247 y: 211 z: 30, Bowl x: -152 y: -335 z: 100, White-Cup x: 3 y: -236 z: 80, Apple x: 234 y: 139 z: 50 or: 139, Banana x: -347 y: -348 z: 30 or: 73, Carrot x: -118 y: 448 z: 30 or: 105, Chili x: -278 y: -398 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Coke-Can and place to Plate | -101;-30;70+300;46,-101;-30;70+0;46,close,-101;-30;70+300;46,247;211;30+300;0,247;211;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -214 y: 174 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: 330 z: 80, Plate x: 398 y: 151 z: 30, Bowl x: 358 y: 24 z: 100, White-Cup x: -88 y: 170 z: 80, Apple x: -279 y: 65 z: 50 or: 139, Banana x: 203 y: -367 z: 30 or: 73, Carrot x: -207 y: -266 z: 30 or: 105, Chili x: 181 y: -244 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Corn and place to Plate | -26;416;30+300;13,-26;416;30+0;13,close,-26;416;30+300;13,398;151;30+300;0,398;151;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 223 y: 352 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: 22 y: 201 z: 80, Plate x: -86 y: 107 z: 30, Bowl x: -106 y: 428 z: 100, White-Cup x: 111 y: -211 z: 80, Apple x: 343 y: 349 z: 50 or: 139, Banana x: -420 y: 392 z: 30 or: 73, Carrot x: 387 y: 439 z: 30 or: 105, Chili x: -117 y: -35 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Eggplant and place to Plate | 103;146;50+300;37,103;146;50+0;37,close,103;146;50+300;37,-86;107;30+300;0,-86;107;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 399 y: -281 z: 506, gripper: open , Black-Cup x: 44 y: 30 z: 80, Plate x: -303 y: -96 z: 30, Bowl x: -228 y: 307 z: 100, White-Cup x: 49 y: -60 z: 80, Apple x: 103 y: -318 z: 50 or: 139, Banana x: 293 y: -195 z: 30 or: 73, Carrot x: 259 y: 441 z: 30 or: 105, Chili x: 39 y: 191 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Gear and place to Plate | -118;90;20+300;2,-118;90;20+0;2,close,-118;90;20+300;2,-303;-96;30+300;0,-303;-96;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -193 y: 304 z: 377, gripper: open , Black-Cup x: -395 y: 332 z: 80, Plate x: 141 y: 274 z: 30, Bowl x: -310 y: -37 z: 100, White-Cup x: -291 y: -5 z: 80, Apple x: -133 y: -120 z: 50 or: 139, Banana x: 380 y: -117 z: 30 or: 73, Carrot x: -63 y: 353 z: 30 or: 105, Chili x: -82 y: 215 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Grape and place to Plate | 184;-25;20+300;111,184;-25;20+0;111,close,184;-25;20+300;111,141;274;30+300;0,141;274;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 40 y: -314 z: 269, gripper: open , Black-Cup x: 145 y: -358 z: 80, Plate x: -146 y: 118 z: 30, Bowl x: 418 y: 122 z: 100, White-Cup x: 367 y: 438 z: 80, Apple x: -346 y: 224 z: 50 or: 139, Banana x: -211 y: 369 z: 30 or: 73, Carrot x: -161 y: 197 z: 30 or: 105, Chili x: -58 y: 150 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Green-Block and place to Plate | 83;-345;80+300;66,83;-345;80+0;66,close,83;-345;80+300;66,-146;118;30+300;0,-146;118;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -342 y: -66 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: -17 z: 80, Plate x: 45 y: -49 z: 30, Bowl x: 90 y: -304 z: 100, White-Cup x: -381 y: 110 z: 80, Apple x: -365 y: -342 z: 50 or: 139, Banana x: -120 y: -13 z: 30 or: 73, Carrot x: 119 y: 298 z: 30 or: 105, Chili x: -43 y: 245 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Green-Cylinder and place to Plate | -363;-43;40+300;178,-363;-43;40+0;178,close,-363;-43;40+300;178,45;-49;30+300;0,45;-49;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -230 y: -381 z: 78, gripper: open , Black-Cup x: -101 y: -181 z: 80, Plate x: 445 y: 5 z: 30, Bowl x: 448 y: -53 z: 100, White-Cup x: 305 y: 84 z: 80, Apple x: 3 y: 122 z: 50 or: 139, Banana x: 97 y: -399 z: 30 or: 73, Carrot x: -421 y: -449 z: 30 or: 105, Chili x: 429 y: 226 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | 243;-283;80+300;92,243;-283;80+0;92,close,243;-283;80+300;92,445;5;30+300;0,445;5;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -199 y: 78 z: 670, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: 43 z: 80, Plate x: -295 y: -449 z: 30, Bowl x: -167 y: 328 z: 100, White-Cup x: -154 y: -238 z: 80, Apple x: -130 y: -254 z: 50 or: 139, Banana x: 170 y: -14 z: 30 or: 73, Carrot x: -24 y: 279 z: 30 or: 105, Chili x: 57 y: -50 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Pepper and place to Plate | -182;-93;80+300;49,-182;-93;80+0;49,close,-182;-93;80+300;49,-295;-449;30+300;0,-295;-449;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -276 y: -346 z: 24, gripper: open , Black-Cup x: 334 y: 92 z: 80, Plate x: 144 y: 169 z: 30, Bowl x: -281 y: 280 z: 100, White-Cup x: -411 y: 425 z: 80, Apple x: -433 y: 125 z: 50 or: 139, Banana x: 46 y: -360 z: 30 or: 73, Carrot x: -445 y: -352 z: 30 or: 105, Chili x: 336 y: -184 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to Plate | 325;-434;80+300;18,325;-434;80+0;18,close,325;-434;80+300;18,144;169;30+300;0,144;169;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -53 y: -287 z: 555, gripper: open , Black-Cup x: -334 y: 154 z: 80, Plate x: 446 y: 215 z: 30, Bowl x: 31 y: 226 z: 100, White-Cup x: -414 y: 225 z: 80, Apple x: -158 y: 194 z: 50 or: 139, Banana x: 241 y: -298 z: 30 or: 73, Carrot x: -179 y: -277 z: 30 or: 105, Chili x: 243 y: 275 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Orange and place to Plate | -336;-58;50+300;44,-336;-58;50+0;44,close,-336;-58;50+300;44,446;215;30+300;0,446;215;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 279 y: 306 z: 639, gripper: open , Black-Cup x: -272 y: 97 z: 80, Plate x: 38 y: -176 z: 30, Bowl x: -22 y: -68 z: 100, White-Cup x: 68 y: 60 z: 80, Apple x: -180 y: -115 z: 50 or: 139, Banana x: 314 y: 165 z: 30 or: 73, Carrot x: 402 y: 28 z: 30 or: 105, Chili x: 414 y: -262 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Pineapple and place to Plate | 434;127;50+300;146,434;127;50+0;146,close,434;127;50+300;146,38;-176;30+300;0,38;-176;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 303 y: 369 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -369 y: -305 z: 80, Plate x: -176 y: 277 z: 30, Bowl x: 145 y: 189 z: 100, White-Cup x: -266 y: -340 z: 80, Apple x: -345 y: -398 z: 50 or: 139, Banana x: -416 y: 244 z: 30 or: 73, Carrot x: 199 y: -113 z: 30 or: 105, Chili x: 302 y: 325 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Red-Block and place to Plate | -287;85;40+300;7,-287;85;40+0;7,close,-287;85;40+300;7,-176;277;30+300;0,-176;277;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 33 y: -363 z: 446, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: -196 z: 80, Plate x: 14 y: -373 z: 30, Bowl x: 393 y: -113 z: 100, White-Cup x: 184 y: 79 z: 80, Apple x: 267 y: -145 z: 50 or: 139, Banana x: -327 y: 293 z: 30 or: 73, Carrot x: 385 y: -405 z: 30 or: 105, Chili x: 254 y: -85 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Red-Triangle and place to Plate | 334;134;40+300;117,334;134;40+0;117,close,334;134;40+300;117,14;-373;30+300;0,14;-373;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 306 y: 91 z: 354, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 360 z: 80, Plate x: 251 y: -247 z: 30, Bowl x: 163 y: -133 z: 100, White-Cup x: -443 y: 57 z: 80, Apple x: -205 y: 78 z: 50 or: 139, Banana x: 275 y: 137 z: 30 or: 73, Carrot x: 53 y: 326 z: 30 or: 105, Chili x: 265 y: 87 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 3... | pick Rivella Bottle and place to Plate | -380;-152;100+300;104,-380;-152;100+0;104,close,-380;-152;100+300;104,251;-247;30+300;0,251;-247;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -19 y: 178 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: -445 z: 80, Plate x: -19 y: -64 z: 30, Bowl x: -125 y: -235 z: 100, White-Cup x: 28 y: 110 z: 80, Apple x: 60 y: -184 z: 50 or: 139, Banana x: -61 y: 65 z: 30 or: 73, Carrot x: -338 y: -433 z: 30 or: 105, Chili x: 260 y: 226 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Tomato and place to Plate | 89;71;50+300;5,89;71;50+0;5,close,89;71;50+300;5,-19;-64;30+300;0,-19;-64;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -279 y: 288 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: 316 y: 273 z: 80, Plate x: 326 y: -109 z: 30, Bowl x: 184 y: 419 z: 100, White-Cup x: -124 y: 36 z: 80, Apple x: 138 y: 35 z: 50 or: 139, Banana x: 410 y: -28 z: 30 or: 73, Carrot x: 215 y: 254 z: 30 or: 105, Chili x: 248 y: -172 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Yellow Ball and place to Plate | 223;224;50+300;30,223;224;50+0;30,close,223;224;50+300;30,326;-109;30+300;0,326;-109;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -223 y: 230 z: 163, gripper: open , Black-Cup x: -50 y: 240 z: 80, Plate x: 181 y: 377 z: 30, Bowl x: -304 y: 6 z: 100, White-Cup x: 178 y: 117 z: 80, Apple x: 245 y: 3 z: 50 or: 139, Banana x: 310 y: 205 z: 30 or: 73, Carrot x: -259 y: -104 z: 30 or: 105, Chili x: 130 y: -383 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Apple and place to Bowl | 245;3;50+300;139,245;3;50+0;139,close,245;3;50+300;139,-304;6;100+300;0,-304;6;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -30 y: 46 z: 80, gripper: open , Black-Cup x: -147 y: 87 z: 80, Plate x: -250 y: 84 z: 30, Bowl x: 37 y: 381 z: 100, White-Cup x: 143 y: -68 z: 80, Apple x: 308 y: 154 z: 50 or: 139, Banana x: 184 y: 61 z: 30 or: 73, Carrot x: -257 y: 41 z: 30 or: 105, Chili x: 255 y: -107 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -180... | pick Banana and place to Bowl | 184;61;30+300;73,184;61;30+0;73,close,184;61;30+300;73,37;381;100+300;0,37;381;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 400 y: 63 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 238 y: -283 z: 80, Plate x: -433 y: 46 z: 30, Bowl x: 113 y: 285 z: 100, White-Cup x: 137 y: -306 z: 80, Apple x: -296 y: 419 z: 50 or: 139, Banana x: -189 y: -338 z: 30 or: 73, Carrot x: -202 y: -444 z: 30 or: 105, Chili x: -298 y: -270 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Carrot and place to Bowl | -202;-444;30+300;105,-202;-444;30+0;105,close,-202;-444;30+300;105,113;285;100+300;0,113;285;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 88 y: -31 z: 206, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: 85 z: 80, Plate x: -273 y: -73 z: 30, Bowl x: -226 y: -66 z: 100, White-Cup x: 104 y: -77 z: 80, Apple x: -307 y: -126 z: 50 or: 139, Banana x: -286 y: -155 z: 30 or: 73, Carrot x: -246 y: -141 z: 30 or: 105, Chili x: -175 y: 6 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Chili and place to Bowl | -175;6;40+300;111,-175;6;40+0;111,close,-175;6;40+300;111,-226;-66;100+300;0,-226;-66;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 138 y: 260 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: -4 z: 80, Plate x: -189 y: 235 z: 30, Bowl x: 320 y: -88 z: 100, White-Cup x: 12 y: -55 z: 80, Apple x: 9 y: 238 z: 50 or: 139, Banana x: -407 y: -29 z: 30 or: 73, Carrot x: -266 y: 152 z: 30 or: 105, Chili x: -149 y: 358 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 1... | pick Coke-Can and place to Bowl | 173;-234;70+300;46,173;-234;70+0;46,close,173;-234;70+300;46,320;-88;100+300;0,320;-88;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 230 y: 286 z: 86, gripper: open , Black-Cup x: -148 y: 247 z: 80, Plate x: -329 y: 20 z: 30, Bowl x: -78 y: -442 z: 100, White-Cup x: -393 y: 128 z: 80, Apple x: -98 y: 348 z: 50 or: 139, Banana x: 6 y: -179 z: 30 or: 73, Carrot x: -427 y: -73 z: 30 or: 105, Chili x: -441 y: -329 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Corn and place to Bowl | -226;-423;30+300;13,-226;-423;30+0;13,close,-226;-423;30+300;13,-78;-442;100+300;0,-78;-442;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 224 y: 17 z: 583, gripper: open , Black-Cup x: -384 y: 148 z: 80, Plate x: 419 y: -293 z: 30, Bowl x: 23 y: -29 z: 100, White-Cup x: -227 y: 223 z: 80, Apple x: -411 y: 410 z: 50 or: 139, Banana x: -187 y: -29 z: 30 or: 73, Carrot x: -389 y: 383 z: 30 or: 105, Chili x: 38 y: -289 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Eggplant and place to Bowl | 266;-299;50+300;37,266;-299;50+0;37,close,266;-299;50+300;37,23;-29;100+300;0,23;-29;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -377 y: -62 z: 510, gripper: open , Black-Cup x: 57 y: 101 z: 80, Plate x: 357 y: -65 z: 30, Bowl x: 205 y: 24 z: 100, White-Cup x: 210 y: -20 z: 80, Apple x: 216 y: -141 z: 50 or: 139, Banana x: 316 y: 353 z: 30 or: 73, Carrot x: 287 y: 303 z: 30 or: 105, Chili x: -37 y: -31 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 2... | pick Gear and place to Bowl | 73;181;20+300;2,73;181;20+0;2,close,73;181;20+300;2,205;24;100+300;0,205;24;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 325 y: -265 z: 452, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: 65 z: 80, Plate x: 412 y: 44 z: 30, Bowl x: -279 y: 373 z: 100, White-Cup x: 106 y: -356 z: 80, Apple x: -35 y: 54 z: 50 or: 139, Banana x: -66 y: 225 z: 30 or: 73, Carrot x: 54 y: 58 z: 30 or: 105, Chili x: 217 y: 184 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -41... | pick Grape and place to Bowl | -302;77;20+300;111,-302;77;20+0;111,close,-302;77;20+300;111,-279;373;100+300;0,-279;373;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -81 y: -132 z: 317, gripper: open , Black-Cup x: -438 y: -52 z: 80, Plate x: -262 y: -165 z: 30, Bowl x: -4 y: 434 z: 100, White-Cup x: -399 y: 239 z: 80, Apple x: 144 y: 2 z: 50 or: 139, Banana x: -249 y: 28 z: 30 or: 73, Carrot x: 127 y: -219 z: 30 or: 105, Chili x: 25 y: -248 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Green-Block and place to Bowl | 362;-366;80+300;66,362;-366;80+0;66,close,362;-366;80+300;66,-4;434;100+300;0,-4;434;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -368 y: 111 z: 432, gripper: open , Black-Cup x: 3 y: 102 z: 80, Plate x: 433 y: -440 z: 30, Bowl x: 360 y: -51 z: 100, White-Cup x: 216 y: -79 z: 80, Apple x: 253 y: -16 z: 50 or: 139, Banana x: 15 y: 300 z: 30 or: 73, Carrot x: -66 y: -217 z: 30 or: 105, Chili x: -216 y: -185 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to Bowl | 295;384;40+300;178,295;384;40+0;178,close,295;384;40+300;178,360;-51;100+300;0,360;-51;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 375 y: 219 z: 48, gripper: open , Black-Cup x: -90 y: 339 z: 80, Plate x: -299 y: 57 z: 30, Bowl x: 159 y: -354 z: 100, White-Cup x: -415 y: -5 z: 80, Apple x: -423 y: 363 z: 50 or: 139, Banana x: 233 y: -254 z: 30 or: 73, Carrot x: -46 y: 321 z: 30 or: 105, Chili x: 285 y: -409 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | 232;-204;80+300;92,232;-204;80+0;92,close,232;-204;80+300;92,159;-354;100+300;0,159;-354;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -326 y: 47 z: 679, gripper: open , Black-Cup x: 144 y: 308 z: 80, Plate x: 314 y: -449 z: 30, Bowl x: 5 y: 128 z: 100, White-Cup x: 198 y: -365 z: 80, Apple x: 187 y: -333 z: 50 or: 139, Banana x: 3 y: -396 z: 30 or: 73, Carrot x: -128 y: 240 z: 30 or: 105, Chili x: 378 y: 380 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Green-Pepper and place to Bowl | -369;-40;80+300;49,-369;-40;80+0;49,close,-369;-40;80+300;49,5;128;100+300;0,5;128;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 57 y: 277 z: 541, gripper: open , Black-Cup x: -410 y: -422 z: 80, Plate x: 54 y: -389 z: 30, Bowl x: 170 y: 184 z: 100, White-Cup x: 428 y: -96 z: 80, Apple x: -46 y: -449 z: 50 or: 139, Banana x: 100 y: -314 z: 30 or: 73, Carrot x: -165 y: 364 z: 30 or: 105, Chili x: 185 y: 92 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Grey-Block and place to Bowl | -7;-423;80+300;18,-7;-423;80+0;18,close,-7;-423;80+300;18,170;184;100+300;0,170;184;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 158 y: 248 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -186 y: -270 z: 80, Plate x: -449 y: -405 z: 30, Bowl x: 124 y: 223 z: 100, White-Cup x: -14 y: 113 z: 80, Apple x: 273 y: -216 z: 50 or: 139, Banana x: 344 y: -351 z: 30 or: 73, Carrot x: -36 y: -321 z: 30 or: 105, Chili x: -112 y: -96 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Orange and place to Bowl | -164;304;50+300;44,-164;304;50+0;44,close,-164;304;50+300;44,124;223;100+300;0,124;223;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 352 y: -217 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: 0 z: 80, Plate x: -237 y: 309 z: 30, Bowl x: -76 y: 423 z: 100, White-Cup x: -309 y: 294 z: 80, Apple x: -407 y: -308 z: 50 or: 139, Banana x: 227 y: 396 z: 30 or: 73, Carrot x: 1 y: 135 z: 30 or: 105, Chili x: 429 y: -428 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Pineapple and place to Bowl | 439;-426;50+300;146,439;-426;50+0;146,close,439;-426;50+300;146,-76;423;100+300;0,-76;423;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -394 y: -74 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: 353 z: 80, Plate x: 183 y: 197 z: 30, Bowl x: 422 y: 272 z: 100, White-Cup x: -321 y: -403 z: 80, Apple x: 28 y: -224 z: 50 or: 139, Banana x: 322 y: 359 z: 30 or: 73, Carrot x: 120 y: 8 z: 30 or: 105, Chili x: 334 y: 75 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Red-Block and place to Bowl | 446;158;40+300;7,446;158;40+0;7,close,446;158;40+300;7,422;272;100+300;0,422;272;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -110 y: -256 z: 45, gripper: open , Black-Cup x: 237 y: 277 z: 80, Plate x: 309 y: 0 z: 30, Bowl x: -51 y: -234 z: 100, White-Cup x: 132 y: 131 z: 80, Apple x: 86 y: 309 z: 50 or: 139, Banana x: 379 y: 412 z: 30 or: 73, Carrot x: -160 y: -431 z: 30 or: 105, Chili x: -249 y: 210 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Bowl | -442;146;40+300;117,-442;146;40+0;117,close,-442;146;40+300;117,-51;-234;100+300;0,-51;-234;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 273 y: -338 z: 588, gripper: open , Black-Cup x: -236 y: 45 z: 80, Plate x: -234 y: 217 z: 30, Bowl x: -52 y: -20 z: 100, White-Cup x: -71 y: -240 z: 80, Apple x: 316 y: 429 z: 50 or: 139, Banana x: 65 y: 380 z: 30 or: 73, Carrot x: 401 y: 356 z: 30 or: 105, Chili x: -400 y: -334 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Rivella Bottle and place to Bowl | 383;243;100+300;104,383;243;100+0;104,close,383;243;100+300;104,-52;-20;100+300;0,-52;-20;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -139 y: 111 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: -20 y: -174 z: 80, Plate x: -443 y: 260 z: 30, Bowl x: 434 y: -78 z: 100, White-Cup x: 381 y: -71 z: 80, Apple x: -161 y: -131 z: 50 or: 139, Banana x: -331 y: 405 z: 30 or: 73, Carrot x: -39 y: -389 z: 30 or: 105, Chili x: 27 y: 117 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Tomato and place to Bowl | 165;-290;50+300;5,165;-290;50+0;5,close,165;-290;50+300;5,434;-78;100+300;0,434;-78;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 395 y: -222 z: 404, gripper: open , Black-Cup x: 236 y: -11 z: 80, Plate x: -378 y: -30 z: 30, Bowl x: -323 y: -79 z: 100, White-Cup x: 435 y: 157 z: 80, Apple x: 101 y: -268 z: 50 or: 139, Banana x: -310 y: -112 z: 30 or: 73, Carrot x: -343 y: -447 z: 30 or: 105, Chili x: -134 y: -375 z: 40 or: 111, Cok... | pick Yellow Ball and place to Bowl | -403;277;50+300;30,-403;277;50+0;30,close,-403;277;50+300;30,-323;-79;100+300;0,-323;-79;100+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 63 y: -299 z: 598, gripper: open , Black-Cup x: 34 y: 82 z: 80, Plate x: 337 y: -125 z: 30, Bowl x: -266 y: 77 z: 100, White-Cup x: 109 y: 284 z: 80, Apple x: -378 y: 72 z: 50 or: 139, Banana x: -396 y: -162 z: 30 or: 73, Carrot x: 371 y: -180 z: 30 or: 105, Chili x: -346 y: 248 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Apple and place to White-Cup | -378;72;50+300;139,-378;72;50+0;139,close,-378;72;50+300;139,109;284;80+300;0,109;284;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -59 y: -13 z: 395, gripper: open , Black-Cup x: 259 y: -410 z: 80, Plate x: -282 y: -70 z: 30, Bowl x: 373 y: 324 z: 100, White-Cup x: -97 y: -154 z: 80, Apple x: 137 y: -360 z: 50 or: 139, Banana x: -389 y: 337 z: 30 or: 73, Carrot x: 194 y: -137 z: 30 or: 105, Chili x: 411 y: -95 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Banana and place to White-Cup | -389;337;30+300;73,-389;337;30+0;73,close,-389;337;30+300;73,-97;-154;80+300;0,-97;-154;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -260 y: -101 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -44 y: -7 z: 80, Plate x: -233 y: 286 z: 30, Bowl x: 163 y: -22 z: 100, White-Cup x: -288 y: -27 z: 80, Apple x: -384 y: 40 z: 50 or: 139, Banana x: 396 y: -176 z: 30 or: 73, Carrot x: -421 y: -375 z: 30 or: 105, Chili x: 138 y: 324 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Carrot and place to White-Cup | -421;-375;30+300;105,-421;-375;30+0;105,close,-421;-375;30+300;105,-288;-27;80+300;0,-288;-27;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -246 y: -109 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: -199 y: 356 z: 80, Plate x: -182 y: 305 z: 30, Bowl x: -102 y: 196 z: 100, White-Cup x: -119 y: -380 z: 80, Apple x: 51 y: 231 z: 50 or: 139, Banana x: 253 y: 173 z: 30 or: 73, Carrot x: -150 y: -397 z: 30 or: 105, Chili x: 175 y: -419 z: 40 or: 111, Coke... | pick Chili and place to White-Cup | 175;-419;40+300;111,175;-419;40+0;111,close,175;-419;40+300;111,-119;-380;80+300;0,-119;-380;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -147 y: -109 z: 361, gripper: open , Black-Cup x: -23 y: 227 z: 80, Plate x: 193 y: 447 z: 30, Bowl x: 278 y: -413 z: 100, White-Cup x: 360 y: -39 z: 80, Apple x: 419 y: -65 z: 50 or: 139, Banana x: -151 y: -382 z: 30 or: 73, Carrot x: 63 y: -80 z: 30 or: 105, Chili x: -233 y: 354 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Coke-Can and place to White-Cup | 205;351;70+300;46,205;351;70+0;46,close,205;351;70+300;46,360;-39;80+300;0,360;-39;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 48 y: 88 z: 268, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: 72 z: 80, Plate x: -339 y: -76 z: 30, Bowl x: 119 y: 247 z: 100, White-Cup x: -368 y: 256 z: 80, Apple x: 353 y: 353 z: 50 or: 139, Banana x: 341 y: 42 z: 30 or: 73, Carrot x: -150 y: -102 z: 30 or: 105, Chili x: -318 y: 128 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Corn and place to White-Cup | 412;157;30+300;13,412;157;30+0;13,close,412;157;30+300;13,-368;256;80+300;0,-368;256;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -177 y: -67 z: 431, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: -325 z: 80, Plate x: 271 y: -176 z: 30, Bowl x: -387 y: -203 z: 100, White-Cup x: -158 y: 409 z: 80, Apple x: -373 y: -5 z: 50 or: 139, Banana x: -96 y: -437 z: 30 or: 73, Carrot x: -323 y: -295 z: 30 or: 105, Chili x: -216 y: -236 z: 40 or: 111, C... | pick Eggplant and place to White-Cup | 204;-307;50+300;37,204;-307;50+0;37,close,204;-307;50+300;37,-158;409;80+300;0,-158;409;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 391 y: -1 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: 246 y: -45 z: 80, Plate x: 253 y: -286 z: 30, Bowl x: 359 y: 155 z: 100, White-Cup x: -259 y: 135 z: 80, Apple x: 166 y: -403 z: 50 or: 139, Banana x: -74 y: 230 z: 30 or: 73, Carrot x: -196 y: -296 z: 30 or: 105, Chili x: 146 y: -267 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Gear and place to White-Cup | -222;124;20+300;2,-222;124;20+0;2,close,-222;124;20+300;2,-259;135;80+300;0,-259;135;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 65 y: -253 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: -21 z: 80, Plate x: 444 y: 412 z: 30, Bowl x: 370 y: -426 z: 100, White-Cup x: -443 y: -160 z: 80, Apple x: -238 y: -398 z: 50 or: 139, Banana x: 77 y: -50 z: 30 or: 73, Carrot x: 143 y: 292 z: 30 or: 105, Chili x: 67 y: 127 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Grape and place to White-Cup | -346;224;20+300;111,-346;224;20+0;111,close,-346;224;20+300;111,-443;-160;80+300;0,-443;-160;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 47 y: -5 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 43 y: -267 z: 80, Plate x: -267 y: -181 z: 30, Bowl x: 301 y: -414 z: 100, White-Cup x: -381 y: 109 z: 80, Apple x: 178 y: 428 z: 50 or: 139, Banana x: 126 y: -195 z: 30 or: 73, Carrot x: -214 y: 256 z: 30 or: 105, Chili x: -15 y: -125 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Green-Block and place to White-Cup | -60;-258;80+300;66,-60;-258;80+0;66,close,-60;-258;80+300;66,-381;109;80+300;0,-381;109;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 394 y: 112 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: -78 y: -402 z: 80, Plate x: 204 y: -444 z: 30, Bowl x: 22 y: 446 z: 100, White-Cup x: -21 y: 358 z: 80, Apple x: -371 y: -342 z: 50 or: 139, Banana x: 195 y: -136 z: 30 or: 73, Carrot x: -192 y: 275 z: 30 or: 105, Chili x: 310 y: -315 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | -405;73;40+300;178,-405;73;40+0;178,close,-405;73;40+300;178,-21;358;80+300;0,-21;358;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 305 y: 216 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: -159 z: 80, Plate x: 47 y: -408 z: 30, Bowl x: -276 y: 272 z: 100, White-Cup x: -229 y: 90 z: 80, Apple x: 54 y: -63 z: 50 or: 139, Banana x: -52 y: 193 z: 30 or: 73, Carrot x: -408 y: -43 z: 30 or: 105, Chili x: 254 y: 413 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | 146;-179;80+300;92,146;-179;80+0;92,close,146;-179;80+300;92,-229;90;80+300;0,-229;90;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 312 y: 82 z: 676, gripper: open , Black-Cup x: 8 y: 31 z: 80, Plate x: -184 y: -215 z: 30, Bowl x: 447 y: 114 z: 100, White-Cup x: -147 y: 99 z: 80, Apple x: 101 y: 36 z: 50 or: 139, Banana x: 128 y: -349 z: 30 or: 73, Carrot x: 144 y: -345 z: 30 or: 105, Chili x: 104 y: 91 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 255... | pick Green-Pepper and place to White-Cup | -195;263;80+300;49,-195;263;80+0;49,close,-195;263;80+300;49,-147;99;80+300;0,-147;99;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -259 y: 377 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: -126 z: 80, Plate x: 58 y: -415 z: 30, Bowl x: -93 y: -84 z: 100, White-Cup x: 360 y: 150 z: 80, Apple x: 45 y: -388 z: 50 or: 139, Banana x: 425 y: 232 z: 30 or: 73, Carrot x: -236 y: 386 z: 30 or: 105, Chili x: -208 y: -410 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Grey-Block and place to White-Cup | -124;293;80+300;18,-124;293;80+0;18,close,-124;293;80+300;18,360;150;80+300;0,360;150;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -19 y: -360 z: 148, gripper: open , Black-Cup x: -240 y: -323 z: 80, Plate x: -186 y: -126 z: 30, Bowl x: 100 y: -280 z: 100, White-Cup x: 413 y: 421 z: 80, Apple x: 395 y: 215 z: 50 or: 139, Banana x: -78 y: 328 z: 30 or: 73, Carrot x: 343 y: 1 z: 30 or: 105, Chili x: 200 y: 370 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Orange and place to White-Cup | 377;-397;50+300;44,377;-397;50+0;44,close,377;-397;50+300;44,413;421;80+300;0,413;421;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 76 y: 210 z: 401, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -55 z: 80, Plate x: -351 y: 412 z: 30, Bowl x: -84 y: -190 z: 100, White-Cup x: 326 y: 180 z: 80, Apple x: -177 y: -30 z: 50 or: 139, Banana x: 286 y: -423 z: 30 or: 73, Carrot x: 160 y: -307 z: 30 or: 105, Chili x: -211 y: -337 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Pineapple and place to White-Cup | -38;348;50+300;146,-38;348;50+0;146,close,-38;348;50+300;146,326;180;80+300;0,326;180;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -265 y: -319 z: 114, gripper: open , Black-Cup x: -296 y: 340 z: 80, Plate x: -405 y: -442 z: 30, Bowl x: 329 y: 50 z: 100, White-Cup x: -431 y: 50 z: 80, Apple x: -259 y: 33 z: 50 or: 139, Banana x: -39 y: -431 z: 30 or: 73, Carrot x: -51 y: 87 z: 30 or: 105, Chili x: -197 y: 15 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Red-Block and place to White-Cup | -443;33;40+300;7,-443;33;40+0;7,close,-443;33;40+300;7,-431;50;80+300;0,-431;50;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -133 y: -268 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: 163 y: 313 z: 80, Plate x: -290 y: -221 z: 30, Bowl x: -112 y: 413 z: 100, White-Cup x: -366 y: 114 z: 80, Apple x: 230 y: 274 z: 50 or: 139, Banana x: 116 y: -85 z: 30 or: 73, Carrot x: 340 y: -366 z: 30 or: 105, Chili x: -120 y: 316 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Red-Triangle and place to White-Cup | 18;-91;40+300;117,18;-91;40+0;117,close,18;-91;40+300;117,-366;114;80+300;0,-366;114;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -179 y: 137 z: 466, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: 172 z: 80, Plate x: 316 y: 92 z: 30, Bowl x: -179 y: -346 z: 100, White-Cup x: 355 y: 13 z: 80, Apple x: -304 y: -14 z: 50 or: 139, Banana x: -25 y: -411 z: 30 or: 73, Carrot x: 213 y: -239 z: 30 or: 105, Chili x: -119 y: 295 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | -438;-242;100+300;104,-438;-242;100+0;104,close,-438;-242;100+300;104,355;13;80+300;0,355;13;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -382 y: 74 z: 225, gripper: open , Black-Cup x: -393 y: 256 z: 80, Plate x: 353 y: 359 z: 30, Bowl x: -35 y: -66 z: 100, White-Cup x: -322 y: -294 z: 80, Apple x: 280 y: -92 z: 50 or: 139, Banana x: -10 y: 133 z: 30 or: 73, Carrot x: -417 y: 145 z: 30 or: 105, Chili x: -102 y: 168 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Tomato and place to White-Cup | -257;29;50+300;5,-257;29;50+0;5,close,-257;29;50+300;5,-322;-294;80+300;0,-322;-294;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 164 y: -216 z: 181, gripper: open , Black-Cup x: 112 y: 303 z: 80, Plate x: -93 y: -1 z: 30, Bowl x: -297 y: -293 z: 100, White-Cup x: -50 y: 202 z: 80, Apple x: 396 y: 387 z: 50 or: 139, Banana x: 128 y: -69 z: 30 or: 73, Carrot x: 64 y: -424 z: 30 or: 105, Chili x: 53 y: -153 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Yellow Ball and place to White-Cup | 110;381;50+300;30,110;381;50+0;30,close,110;381;50+300;30,-50;202;80+300;0,-50;202;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 21 y: -251 z: 537, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: -9 z: 80, Plate x: 207 y: -27 z: 30, Bowl x: 192 y: -389 z: 100, White-Cup x: -406 y: -330 z: 80, Apple x: 281 y: -78 z: 50 or: 139, Banana x: 278 y: 397 z: 30 or: 73, Carrot x: 368 y: -427 z: 30 or: 105, Chili x: -221 y: -240 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Apple and place to Black-Cup | 281;-78;50+300;139,281;-78;50+0;139,close,281;-78;50+300;139,189;-9;80+300;0,189;-9;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 199 y: -284 z: 35, gripper: open , Black-Cup x: 132 y: -347 z: 80, Plate x: -54 y: -197 z: 30, Bowl x: 410 y: -223 z: 100, White-Cup x: -193 y: 100 z: 80, Apple x: -128 y: -63 z: 50 or: 139, Banana x: -60 y: -78 z: 30 or: 73, Carrot x: -428 y: -99 z: 30 or: 105, Chili x: 69 y: -63 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Banana and place to Black-Cup | -60;-78;30+300;73,-60;-78;30+0;73,close,-60;-78;30+300;73,132;-347;80+300;0,132;-347;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 396 y: 163 z: 245, gripper: open , Black-Cup x: -133 y: 231 z: 80, Plate x: -271 y: -408 z: 30, Bowl x: -366 y: -285 z: 100, White-Cup x: -448 y: -93 z: 80, Apple x: -36 y: -123 z: 50 or: 139, Banana x: 221 y: 398 z: 30 or: 73, Carrot x: 251 y: -277 z: 30 or: 105, Chili x: 53 y: -245 z: 40 or: 111, Coke-... | pick Carrot and place to Black-Cup | 251;-277;30+300;105,251;-277;30+0;105,close,251;-277;30+300;105,-133;231;80+300;0,-133;231;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 206 y: -56 z: 221, gripper: open , Black-Cup x: -195 y: -94 z: 80, Plate x: -138 y: 35 z: 30, Bowl x: -155 y: 45 z: 100, White-Cup x: -173 y: 334 z: 80, Apple x: 251 y: 44 z: 50 or: 139, Banana x: 416 y: 345 z: 30 or: 73, Carrot x: 221 y: 232 z: 30 or: 105, Chili x: 334 y: -188 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Chili and place to Black-Cup | 334;-188;40+300;111,334;-188;40+0;111,close,334;-188;40+300;111,-195;-94;80+300;0,-195;-94;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -279 y: 209 z: 37, gripper: open , Black-Cup x: -414 y: -80 z: 80, Plate x: 138 y: -311 z: 30, Bowl x: -83 y: -124 z: 100, White-Cup x: -227 y: 363 z: 80, Apple x: 313 y: -233 z: 50 or: 139, Banana x: 16 y: -113 z: 30 or: 73, Carrot x: 127 y: 205 z: 30 or: 105, Chili x: -352 y: -128 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Coke-Can and place to Black-Cup | -84;-432;70+300;46,-84;-432;70+0;46,close,-84;-432;70+300;46,-414;-80;80+300;0,-414;-80;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -118 y: 291 z: 641, gripper: open , Black-Cup x: 135 y: 385 z: 80, Plate x: -309 y: 66 z: 30, Bowl x: -325 y: 141 z: 100, White-Cup x: -368 y: -310 z: 80, Apple x: -302 y: 435 z: 50 or: 139, Banana x: 67 y: 160 z: 30 or: 73, Carrot x: 264 y: -406 z: 30 or: 105, Chili x: 398 y: -74 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Corn and place to Black-Cup | -65;-181;30+300;13,-65;-181;30+0;13,close,-65;-181;30+300;13,135;385;80+300;0,135;385;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -21 y: -366 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: 186 y: 196 z: 80, Plate x: 431 y: 229 z: 30, Bowl x: 235 y: -348 z: 100, White-Cup x: 415 y: -327 z: 80, Apple x: -67 y: 177 z: 50 or: 139, Banana x: 406 y: -324 z: 30 or: 73, Carrot x: -263 y: 363 z: 30 or: 105, Chili x: -170 y: 206 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Eggplant and place to Black-Cup | 93;-313;50+300;37,93;-313;50+0;37,close,93;-313;50+300;37,186;196;80+300;0,186;196;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -260 y: 102 z: 351, gripper: open , Black-Cup x: 372 y: 218 z: 80, Plate x: 207 y: -392 z: 30, Bowl x: -418 y: 345 z: 100, White-Cup x: 337 y: -356 z: 80, Apple x: -135 y: 92 z: 50 or: 139, Banana x: -157 y: -32 z: 30 or: 73, Carrot x: 125 y: 182 z: 30 or: 105, Chili x: -202 y: -111 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Gear and place to Black-Cup | 91;-331;20+300;2,91;-331;20+0;2,close,91;-331;20+300;2,372;218;80+300;0,372;218;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -356 y: 165 z: 519, gripper: open , Black-Cup x: 11 y: 47 z: 80, Plate x: -415 y: 428 z: 30, Bowl x: 394 y: -40 z: 100, White-Cup x: -297 y: 40 z: 80, Apple x: 163 y: 15 z: 50 or: 139, Banana x: 228 y: -167 z: 30 or: 73, Carrot x: 219 y: -247 z: 30 or: 105, Chili x: -151 y: -412 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Grape and place to Black-Cup | -1;204;20+300;111,-1;204;20+0;111,close,-1;204;20+300;111,11;47;80+300;0,11;47;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -142 y: 3 z: 662, gripper: open , Black-Cup x: -65 y: -35 z: 80, Plate x: 238 y: 53 z: 30, Bowl x: -127 y: 153 z: 100, White-Cup x: 387 y: 270 z: 80, Apple x: -434 y: -447 z: 50 or: 139, Banana x: 401 y: 167 z: 30 or: 73, Carrot x: 309 y: -181 z: 30 or: 105, Chili x: -427 y: -85 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Green-Block and place to Black-Cup | 284;362;80+300;66,284;362;80+0;66,close,284;362;80+300;66,-65;-35;80+300;0,-65;-35;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -304 y: 204 z: 359, gripper: open , Black-Cup x: 374 y: -79 z: 80, Plate x: 0 y: 153 z: 30, Bowl x: -314 y: 408 z: 100, White-Cup x: -99 y: 121 z: 80, Apple x: 188 y: 422 z: 50 or: 139, Banana x: -327 y: -131 z: 30 or: 73, Carrot x: 191 y: -286 z: 30 or: 105, Chili x: -222 y: 413 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -431;-42;40+300;178,-431;-42;40+0;178,close,-431;-42;40+300;178,374;-79;80+300;0,374;-79;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 33 y: 101 z: 305, gripper: open , Black-Cup x: -293 y: -35 z: 80, Plate x: 22 y: -136 z: 30, Bowl x: -52 y: -346 z: 100, White-Cup x: 34 y: 61 z: 80, Apple x: 357 y: 162 z: 50 or: 139, Banana x: 152 y: -84 z: 30 or: 73, Carrot x: 174 y: 381 z: 30 or: 105, Chili x: -376 y: 37 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 31... | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | -395;14;80+300;92,-395;14;80+0;92,close,-395;14;80+300;92,-293;-35;80+300;0,-293;-35;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 26 y: 262 z: 656, gripper: open , Black-Cup x: 66 y: 181 z: 80, Plate x: 1 y: 18 z: 30, Bowl x: 184 y: 147 z: 100, White-Cup x: 352 y: -383 z: 80, Apple x: -393 y: 316 z: 50 or: 139, Banana x: 391 y: 15 z: 30 or: 73, Carrot x: 356 y: -66 z: 30 or: 105, Chili x: -91 y: -228 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 40 y... | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 234;80;80+300;49,234;80;80+0;49,close,234;80;80+300;49,66;181;80+300;0,66;181;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 285 y: 115 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: -434 y: -170 z: 80, Plate x: -352 y: 62 z: 30, Bowl x: 310 y: 363 z: 100, White-Cup x: 402 y: -254 z: 80, Apple x: 165 y: 72 z: 50 or: 139, Banana x: -444 y: 38 z: 30 or: 73, Carrot x: 245 y: 338 z: 30 or: 105, Chili x: 219 y: -64 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Grey-Block and place to Black-Cup | -342;-14;80+300;18,-342;-14;80+0;18,close,-342;-14;80+300;18,-434;-170;80+300;0,-434;-170;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 270 y: 389 z: 456, gripper: open , Black-Cup x: -6 y: 11 z: 80, Plate x: -223 y: 386 z: 30, Bowl x: -430 y: 218 z: 100, White-Cup x: 181 y: 59 z: 80, Apple x: 11 y: -229 z: 50 or: 139, Banana x: 153 y: 268 z: 30 or: 73, Carrot x: -15 y: -140 z: 30 or: 105, Chili x: -87 y: -196 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Orange and place to Black-Cup | 187;-50;50+300;44,187;-50;50+0;44,close,187;-50;50+300;44,-6;11;80+300;0,-6;11;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 292 y: -171 z: 672, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 220 z: 80, Plate x: -208 y: 438 z: 30, Bowl x: 32 y: -87 z: 100, White-Cup x: 22 y: 406 z: 80, Apple x: -406 y: -88 z: 50 or: 139, Banana x: -413 y: -124 z: 30 or: 73, Carrot x: 338 y: -284 z: 30 or: 105, Chili x: 315 y: 131 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Pineapple and place to Black-Cup | -49;-125;50+300;146,-49;-125;50+0;146,close,-49;-125;50+300;146,216;220;80+300;0,216;220;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 90 y: 276 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: 299 z: 80, Plate x: 190 y: 133 z: 30, Bowl x: -10 y: 114 z: 100, White-Cup x: 435 y: 432 z: 80, Apple x: 274 y: 347 z: 50 or: 139, Banana x: 413 y: -320 z: 30 or: 73, Carrot x: 275 y: -200 z: 30 or: 105, Chili x: -239 y: -17 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Red-Block and place to Black-Cup | -305;-319;40+300;7,-305;-319;40+0;7,close,-305;-319;40+300;7,160;299;80+300;0,160;299;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 188 y: 84 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: -295 y: -242 z: 80, Plate x: 6 y: 344 z: 30, Bowl x: -396 y: -273 z: 100, White-Cup x: 21 y: -449 z: 80, Apple x: 263 y: 414 z: 50 or: 139, Banana x: 338 y: 251 z: 30 or: 73, Carrot x: 24 y: -215 z: 30 or: 105, Chili x: -301 y: -26 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -389;-371;40+300;117,-389;-371;40+0;117,close,-389;-371;40+300;117,-295;-242;80+300;0,-295;-242;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 358 y: -259 z: 231, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: 71 z: 80, Plate x: -426 y: 281 z: 30, Bowl x: -49 y: 312 z: 100, White-Cup x: -313 y: 90 z: 80, Apple x: -110 y: 402 z: 50 or: 139, Banana x: 330 y: -436 z: 30 or: 73, Carrot x: 190 y: 48 z: 30 or: 105, Chili x: -165 y: 154 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | 439;65;100+300;104,439;65;100+0;104,close,439;65;100+300;104,255;71;80+300;0,255;71;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 54 y: 318 z: 347, gripper: open , Black-Cup x: -415 y: 142 z: 80, Plate x: -178 y: -252 z: 30, Bowl x: 59 y: -362 z: 100, White-Cup x: -194 y: -128 z: 80, Apple x: 196 y: -281 z: 50 or: 139, Banana x: -296 y: -378 z: 30 or: 73, Carrot x: 210 y: 248 z: 30 or: 105, Chili x: 266 y: 121 z: 40 or: 111, Coke-C... | pick Tomato and place to Black-Cup | -276;43;50+300;5,-276;43;50+0;5,close,-276;43;50+300;5,-415;142;80+300;0,-415;142;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 277 y: 195 z: 611, gripper: open , Black-Cup x: 322 y: -3 z: 80, Plate x: 34 y: -117 z: 30, Bowl x: 90 y: -5 z: 100, White-Cup x: -98 y: -276 z: 80, Apple x: 194 y: 146 z: 50 or: 139, Banana x: -388 y: -446 z: 30 or: 73, Carrot x: 94 y: -115 z: 30 or: 105, Chili x: 312 y: 8 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 96 ... | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -25;-83;50+300;30,-25;-83;50+0;30,close,-25;-83;50+300;30,322;-3;80+300;0,322;-3;80+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 40 y: 173 z: 479, gripper: open , Black-Cup x: 241 y: -284 z: 80, Plate x: -321 y: 205 z: 30, Bowl x: 109 y: -165 z: 100, White-Cup x: -325 y: -113 z: 80, Apple x: 191 y: -429 z: 50 or: 139, Banana x: 1 y: 169 z: 30 or: 73, Carrot x: 371 y: 192 z: 30 or: 105, Chili x: -91 y: -352 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Apple and place to Plate | 191;-429;50+300;139,191;-429;50+0;139,close,191;-429;50+300;139,-321;205;30+300;0,-321;205;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -359 y: 301 z: 463, gripper: open , Black-Cup x: -129 y: -213 z: 80, Plate x: 427 y: 357 z: 30, Bowl x: 0 y: 302 z: 100, White-Cup x: -13 y: 255 z: 80, Apple x: -337 y: 78 z: 50 or: 139, Banana x: -277 y: -18 z: 30 or: 73, Carrot x: 380 y: -331 z: 30 or: 105, Chili x: 338 y: -284 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Banana and place to Plate | -277;-18;30+300;73,-277;-18;30+0;73,close,-277;-18;30+300;73,427;357;30+300;0,427;357;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 63 y: 359 z: 362, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: -23 z: 80, Plate x: 444 y: 255 z: 30, Bowl x: -108 y: 169 z: 100, White-Cup x: 295 y: 306 z: 80, Apple x: -16 y: 147 z: 50 or: 139, Banana x: 113 y: 357 z: 30 or: 73, Carrot x: -4 y: -398 z: 30 or: 105, Chili x: -91 y: -194 z: 40 or: 111, Coke-Can x: ... | pick Carrot and place to Plate | -4;-398;30+300;105,-4;-398;30+0;105,close,-4;-398;30+300;105,444;255;30+300;0,444;255;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 10 y: -132 z: 89, gripper: open , Black-Cup x: 177 y: 35 z: 80, Plate x: -108 y: 381 z: 30, Bowl x: 348 y: -49 z: 100, White-Cup x: -236 y: -220 z: 80, Apple x: 13 y: 219 z: 50 or: 139, Banana x: 11 y: -106 z: 30 or: 73, Carrot x: -223 y: 53 z: 30 or: 105, Chili x: 157 y: 282 z: 40 or: 111, Coke-Can x: -... | pick Chili and place to Plate | 157;282;40+300;111,157;282;40+0;111,close,157;282;40+300;111,-108;381;30+300;0,-108;381;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 42 y: -132 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: 139 y: -265 z: 80, Plate x: 291 y: 215 z: 30, Bowl x: 288 y: 68 z: 100, White-Cup x: 189 y: 423 z: 80, Apple x: 308 y: -320 z: 50 or: 139, Banana x: -325 y: -231 z: 30 or: 73, Carrot x: -383 y: 339 z: 30 or: 105, Chili x: -148 y: -344 z: 40 or: 111, Coke-Ca... | pick Coke-Can and place to Plate | 385;444;70+300;46,385;444;70+0;46,close,385;444;70+300;46,291;215;30+300;0,291;215;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 315 y: 187 z: 50, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: -265 z: 80, Plate x: 103 y: 433 z: 30, Bowl x: 265 y: -231 z: 100, White-Cup x: 261 y: 283 z: 80, Apple x: 351 y: -248 z: 50 or: 139, Banana x: -259 y: 260 z: 30 or: 73, Carrot x: 375 y: -338 z: 30 or: 105, Chili x: 235 y: -418 z: 40 or: 111, Coke-Can... | pick Corn and place to Plate | -436;-318;30+300;13,-436;-318;30+0;13,close,-436;-318;30+300;13,103;433;30+300;0,103;433;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: 10 y: 385 z: 469, gripper: open , Black-Cup x: 131 y: 30 z: 80, Plate x: 19 y: 271 z: 30, Bowl x: 289 y: -70 z: 100, White-Cup x: -232 y: -130 z: 80, Apple x: -310 y: 188 z: 50 or: 139, Banana x: -51 y: 109 z: 30 or: 73, Carrot x: 393 y: 420 z: 30 or: 105, Chili x: 391 y: -40 z: 40 or: 111, Coke-Can x: 2... | pick Eggplant and place to Plate | 7;198;50+300;37,7;198;50+0;37,close,7;198;50+300;37,19;271;30+300;0,19;271;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -3 y: -327 z: 19, gripper: open , Black-Cup x: 290 y: -265 z: 80, Plate x: -142 y: -322 z: 30, Bowl x: 316 y: -65 z: 100, White-Cup x: 299 y: 417 z: 80, Apple x: -382 y: -67 z: 50 or: 139, Banana x: 219 y: 413 z: 30 or: 73, Carrot x: 279 y: 113 z: 30 or: 105, Chili x: 364 y: -123 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Gear and place to Plate | -51;-376;20+300;2,-51;-376;20+0;2,close,-51;-376;20+300;2,-142;-322;30+300;0,-142;-322;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -32 y: -64 z: 543, gripper: open , Black-Cup x: -449 y: -388 z: 80, Plate x: -324 y: -68 z: 30, Bowl x: 77 y: -294 z: 100, White-Cup x: -70 y: 280 z: 80, Apple x: 164 y: -304 z: 50 or: 139, Banana x: 89 y: -322 z: 30 or: 73, Carrot x: 74 y: 230 z: 30 or: 105, Chili x: 49 y: -204 z: 40 or: 111, Coke-Can x... | pick Grape and place to Plate | -201;114;20+300;111,-201;114;20+0;111,close,-201;114;20+300;111,-324;-68;30+300;0,-324;-68;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -364 y: -37 z: 7, gripper: open , Black-Cup x: -123 y: 7 z: 80, Plate x: -142 y: 35 z: 30, Bowl x: -399 y: 53 z: 100, White-Cup x: -352 y: 305 z: 80, Apple x: -163 y: -150 z: 50 or: 139, Banana x: -100 y: 259 z: 30 or: 73, Carrot x: -242 y: -222 z: 30 or: 105, Chili x: 39 y: -276 z: 40 or: 111, Coke-Can ... | pick Green-Block and place to Plate | -128;247;80+300;66,-128;247;80+0;66,close,-128;247;80+300;66,-142;35;30+300;0,-142;35;30+0;0,open,600;0;480 |
table([ eof x: -300 y: 326 z: 196, gripper: open , Black-Cup x: 354 y: -437 z: 80, Plate x: -281 y: 172 z: 30, Bowl x: -191 y: 104 z: 100, White-Cup x: 445 y: 267 z: 80, Apple x: 175 y: 81 z: 50 or: 139, Banana x: 293 y: 391 z: 30 or: 73, Carrot x: 5 y: -86 z: 30 or: 105, Chili x: 147 y: -175 z: 40 or: 111, Coke-Can x:... | pick Green-Cylinder and place to Plate | 179;-210;40+300;178,179;-210;40+0;178,close,179;-210;40+300;178,-281;172;30+300;0,-281;172;30+0;0,open,600;0;480 |
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