marcomaccarini/ds_gen_4 · Datasets at Hugging Face

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table([ eof x: 342 y: 85 z: 185, gripper: open , black-cup x: 274 y: -298 z: 95, plate x: 204 y: -380 z: 7, bowl x: 342 y: 85 z: 65, pot x: 169 y: -372 z: 110, coke-can x: 198 y: -144 z: 145 or: 109, corn x: 342 y: 85 z: 80 or: 49, eggplant x: 463 y: -25 z: 25 or: 43, carrot x: 130 y: 206 z: 25 or: 128, red-bottle x: 438 y: 347 z: 230 or: 55, lid x: 229 y: -342 z: 40 or: 15 ])	pick corn and place to bowl	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 144 y: 180 z: 145, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 144 y: 180 z: 145 or: 166, corn x: 122 y: 316 z: 25 or: 100, eggplant x: 414 y: -491 z: 25 or: 76, carrot x: 311 y: 443 z: 25 or: 141, red-bottle x: 341 y: 389 z: 230 or: 12, lid x: 202 y: 110 z: 40 or: 163 ])	lift coke-can	up:144+0;180+0;145+250;166;
table([ eof x: 360 y: -173 z: 185, gripper: close , black-cup x: 39 y: 396 z: 95, plate x: 168 y: -418 z: 7, bowl x: 360 y: -173 z: 65, pot x: 177 y: 335 z: 110, coke-can x: 78 y: 107 z: 145 or: 82, corn x: 360 y: -173 z: 185 or: 96, eggplant x: 292 y: -164 z: 25 or: 90, carrot x: 293 y: 424 z: 25 or: 131, red-bottle x: 36 y: 135 z: 230 or: 15, lid x: 117 y: 178 z: 40 or: 139 ])	pick corn and place to bowl	leave:leave
table([ eof x: 177 y: -9 z: 380, gripper: open , black-cup x: 227 y: 344 z: 95, plate x: 136 y: 238 z: 7, bowl x: 288 y: -107 z: 65, pot x: 472 y: -276 z: 110, coke-can x: 469 y: 203 z: 145 or: 58, corn x: 268 y: -417 z: 25 or: 8, eggplant x: 475 y: 319 z: 25 or: 75, carrot x: 193 y: -458 z: 25 or: 26, red-bottle x: 177 y: -9 z: 230 or: 30, lid x: 257 y: -118 z: 40 or: 88 ])	pick red-bottle and place to black-cup	close:177+0;-9+0;230+0;30;
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table([ eof x: 461 y: 243 z: 25, gripper: close , black-cup x: 143 y: -454 z: 95, plate x: 187 y: -184 z: 7, bowl x: 394 y: 192 z: 65, pot x: 130 y: 242 z: 110, coke-can x: 152 y: -170 z: 145 or: 5, corn x: 461 y: 243 z: 25 or: 143, eggplant x: 299 y: 375 z: 25 or: 29, carrot x: 297 y: -258 z: 25 or: 81, red-bottle x: 327 y: -299 z: 230 or: 156, lid x: 216 y: -63 z: 40 or: 54 ])	pick corn and place to bowl	above:394+0;192+0;65+120;0;
table([ eof x: 386 y: 57 z: 40, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 264 y: -76 z: 145 or: 49, corn x: 347 y: 165 z: 25 or: 35, eggplant x: 458 y: 34 z: 25 or: 28, carrot x: 222 y: 292 z: 25 or: 113, red-bottle x: 178 y: 328 z: 230 or: 69, lid x: 386 y: 57 z: 40 or: 147 ])	move lid to the left	move:386+0;57+50;40+5;147;
table([ eof x: 333 y: 197 z: 329, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 386 y: 141 z: 145 or: 27, corn x: 52 y: 446 z: 25 or: 68, eggplant x: 340 y: 343 z: 25 or: 36, carrot x: 187 y: 265 z: 25 or: 117, red-bottle x: 151 y: 296 z: 230 or: 129, lid x: 180 y: 400 z: 40 or: 159 ])	lift eggplant	above:340+0;343+0;25+150;36;
table([ eof x: 245 y: -192 z: 377, gripper: open , black-cup x: 33 y: 121 z: 95, plate x: 109 y: -332 z: 7, bowl x: 55 y: -419 z: 65, pot x: 377 y: -124 z: 110, coke-can x: 294 y: -291 z: 145 or: 4, corn x: 371 y: 231 z: 25 or: 26, eggplant x: 129 y: 349 z: 25 or: 57, carrot x: 253 y: 150 z: 25 or: 174, red-bottle x: 226 y: 283 z: 230 or: 167, lid x: 125 y: -234 z: 40 or: 146 ])	pick carrot and place to black-cup	above:253+0;150+0;25+150;174;
table([ eof x: 145 y: 358 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 28 y: 101 z: 145 or: 68, corn x: 145 y: 358 z: 25 or: 162, eggplant x: 317 y: -500 z: 25 or: 179, carrot x: 433 y: -460 z: 25 or: 58, red-bottle x: 52 y: -170 z: 230 or: 54, lid x: 128 y: -270 z: 40 or: 52 ])	lift corn	close:145+0;358+0;25+0;162;
table([ eof x: 246 y: -104 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 393 y: -176 z: 145 or: 177, corn x: 139 y: 151 z: 25 or: 153, eggplant x: 246 y: -104 z: 25 or: 123, carrot x: 374 y: 433 z: 25 or: 44, red-bottle x: 400 y: 254 z: 230 or: 107, lid x: 485 y: 5 z: 40 or: 85 ])	move eggplant to the left	close:246+0;-104+0;25+0;123;
table([ eof x: 163 y: -87 z: 295, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 163 y: -87 z: 145 or: 25, corn x: 340 y: -81 z: 25 or: 136, eggplant x: 104 y: 290 z: 25 or: 11, carrot x: 31 y: 90 z: 25 or: 0, red-bottle x: 52 y: -431 z: 230 or: 118, lid x: 363 y: 70 z: 40 or: 176 ])	lift coke-can	close:163+0;-87+0;145+0;25;
table([ eof x: 57 y: 471 z: 30, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 283 y: -422 z: 145 or: 97, corn x: 57 y: 471 z: 30 or: 9, eggplant x: 340 y: 266 z: 25 or: 147, carrot x: 65 y: -25 z: 25 or: 2, red-bottle x: 492 y: -205 z: 230 or: 139, lid x: 436 y: 41 z: 40 or: 175 ])	move corn to the left	leave:leave
table([ eof x: 439 y: -195 z: 295, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 439 y: -195 z: 145 or: 168, corn x: 359 y: -305 z: 25 or: 148, eggplant x: 458 y: -263 z: 25 or: 8, carrot x: 269 y: -382 z: 25 or: 167, red-bottle x: 294 y: -230 z: 230 or: 22, lid x: 72 y: -100 z: 40 or: 34 ])	lift coke-can	close:439+0;-195+0;145+0;168;
table([ eof x: 92 y: -3 z: 175, gripper: open , black-cup x: 259 y: -429 z: 95, plate x: 468 y: 366 z: 7, bowl x: 91 y: -168 z: 65, pot x: 359 y: -327 z: 110, coke-can x: 487 y: -24 z: 145 or: 14, corn x: 92 y: -3 z: 25 or: 59, eggplant x: 231 y: -421 z: 25 or: 89, carrot x: 143 y: -178 z: 25 or: 132, red-bottle x: 447 y: -132 z: 230 or: 48, lid x: 487 y: -282 z: 40 or: 20 ])	pick corn and place to plate	close:92+0;-3+0;25+0;59;
table([ eof x: 446 y: -358 z: 40, gripper: open , black-cup x: 249 y: -478 z: 95, plate x: 94 y: -353 z: 7, bowl x: 321 y: 140 z: 65, pot x: 429 y: -307 z: 110, coke-can x: 336 y: -158 z: 145 or: 1, corn x: 99 y: -354 z: 25 or: 84, eggplant x: 244 y: -480 z: 25 or: 146, carrot x: 481 y: 125 z: 25 or: 44, red-bottle x: 317 y: -316 z: 230 or: 32, lid x: 446 y: -358 z: 40 or: 15 ])	pick lid and place to bowl	grasp:grasp
table([ eof x: 223 y: 427 z: 395, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 223 y: 427 z: 80 or: 50, corn x: 123 y: -229 z: 25 or: 125, eggplant x: 154 y: 472 z: 25 or: 43, carrot x: 221 y: -77 z: 25 or: 54, red-bottle x: 143 y: -309 z: 230 or: 153, lid x: 422 y: 58 z: 40 or: 70 ])	lift coke-can	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 201 y: 18 z: 145, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 201 y: 18 z: 145 or: 62, corn x: 77 y: -412 z: 25 or: 47, eggplant x: 270 y: 169 z: 25 or: 17, carrot x: 463 y: -171 z: 25 or: 50, red-bottle x: 193 y: -499 z: 230 or: 132, lid x: 275 y: 337 z: 40 or: 88 ])	move coke-can to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 223 y: 489 z: 93, gripper: open , pot x: 276 y: -159 z: 110, lid x: 37 y: 406 z: 40 or: 62 ])	close the pot	above:37+0;406+0;40+150;62;
table([ eof x: 293 y: -285 z: 351, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 52 y: 129 z: 145 or: 78, corn x: 215 y: 56 z: 25 or: 92, eggplant x: 75 y: 357 z: 25 or: 21, carrot x: 117 y: -405 z: 25 or: 128, red-bottle x: 80 y: -66 z: 230 or: 101, lid x: 211 y: -1 z: 40 or: 132 ])	lift coke-can	above:52+0;129+0;145+150;78;
table([ eof x: 139 y: -381 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 32 y: 399 z: 145 or: 35, corn x: 139 y: -381 z: 80 or: 160, eggplant x: 278 y: -372 z: 25 or: 109, carrot x: 76 y: 369 z: 25 or: 160, red-bottle x: 192 y: -392 z: 230 or: 146, lid x: 201 y: 453 z: 40 or: 147 ])	lift corn	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 147 y: 402 z: 230, gripper: close , pot x: 147 y: 402 z: 110, lid x: 147 y: 402 z: 230 or: 21 ])	close the pot	close:147+0;402+0;110+40;0;
table([ eof x: 72 y: -119 z: 275, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 117 y: 304 z: 145 or: 140, corn x: 211 y: -488 z: 25 or: 164, eggplant x: 426 y: 56 z: 25 or: 18, carrot x: 72 y: -119 z: 275 or: 35, red-bottle x: 45 y: 182 z: 230 or: 47, lid x: 47 y: -229 z: 40 or: 13 ])	lift carrot	leave:leave
table([ eof x: 159 y: 259 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 102 y: 459 z: 145 or: 75, corn x: 159 y: 259 z: 25 or: 175, eggplant x: 377 y: -151 z: 25 or: 150, carrot x: 34 y: -333 z: 25 or: 106, red-bottle x: 68 y: 258 z: 230 or: 116, lid x: 117 y: -310 z: 40 or: 119 ])	move corn to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 24 y: 119 z: 40, gripper: open , pot x: 311 y: -192 z: 110, lid x: 24 y: 119 z: 40 or: 126 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 253 y: -416 z: 380, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 141 y: 264 z: 145 or: 93, corn x: 354 y: 290 z: 25 or: 31, eggplant x: 243 y: 25 z: 25 or: 152, carrot x: 395 y: 339 z: 25 or: 124, red-bottle x: 253 y: -416 z: 230 or: 108, lid x: 303 y: 465 z: 40 or: 7 ])	lift red-bottle	close:253+0;-416+0;230+0;108;
table([ eof x: 392 y: -497 z: 190, gripper: open , pot x: 240 y: 32 z: 110, lid x: 392 y: -497 z: 40 or: 107 ])	close the pot	close:392+0;-497+0;40+0;107;
table([ eof x: 24 y: -66 z: 230, gripper: open , black-cup x: 484 y: 442 z: 95, plate x: 83 y: -236 z: 7, bowl x: 298 y: -496 z: 65, pot x: 414 y: -254 z: 110, coke-can x: 200 y: 497 z: 145 or: 172, corn x: 116 y: -473 z: 25 or: 25, eggplant x: 236 y: 467 z: 25 or: 68, carrot x: 425 y: 368 z: 25 or: 42, red-bottle x: 24 y: -66 z: 230 or: 106, lid x: 454 y: 500 z: 40 or: 43 ])	pick red-bottle and place to plate	grasp:grasp
table([ eof x: 226 y: -166 z: 118, gripper: open , black-cup x: 286 y: 47 z: 95, plate x: 206 y: 337 z: 7, bowl x: 57 y: -152 z: 65, pot x: 455 y: -145 z: 110, coke-can x: 265 y: 87 z: 145 or: 127, corn x: 478 y: 447 z: 25 or: 153, eggplant x: 447 y: 287 z: 25 or: 134, carrot x: 350 y: 82 z: 25 or: 83, red-bottle x: 208 y: 49 z: 230 or: 50, lid x: 86 y: -200 z: 40 or: 169 ])	pick lid and place to black-cup	above:86+0;-200+0;40+150;169;
table([ eof x: 67 y: -277 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 363 y: 440 z: 145 or: 165, corn x: 333 y: -113 z: 25 or: 153, eggplant x: 446 y: 303 z: 25 or: 170, carrot x: 67 y: -277 z: 25 or: 97, red-bottle x: 413 y: 485 z: 230 or: 66, lid x: 404 y: 56 z: 40 or: 46 ])	lift carrot	close:67+0;-277+0;25+0;97;
table([ eof x: 108 y: -188 z: 150, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 108 y: -188 z: 150 or: 23, corn x: 148 y: -106 z: 25 or: 1, eggplant x: 80 y: -302 z: 25 or: 49, carrot x: 93 y: -444 z: 25 or: 71, red-bottle x: 216 y: 411 z: 230 or: 178, lid x: 301 y: 418 z: 40 or: 62 ])	move coke-can to the left	leave:leave
table([ eof x: 377 y: 140 z: 511, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 198 y: -237 z: 145 or: 67, corn x: 474 y: -499 z: 25 or: 41, eggplant x: 105 y: 43 z: 25 or: 14, carrot x: 338 y: 28 z: 25 or: 156, red-bottle x: 183 y: -309 z: 230 or: 127, lid x: 21 y: 415 z: 40 or: 102 ])	lift coke-can	above:198+0;-237+0;145+150;67;
table([ eof x: 138 y: 220 z: 546, gripper: open , pot x: 410 y: -272 z: 110, lid x: 140 y: -182 z: 40 or: 36 ])	close the pot	above:140+0;-182+0;40+150;36;
table([ eof x: 71 y: 337 z: 551, gripper: open , pot x: 185 y: -200 z: 110, lid x: 316 y: 91 z: 40 or: 87 ])	close the pot	above:316+0;91+0;40+150;87;
table([ eof x: 398 y: 400 z: 115, gripper: open , pot x: 100 y: 324 z: 110, lid x: 76 y: 135 z: 40 or: 57 ])	close the pot	above:76+0;135+0;40+150;57;
table([ eof x: 353 y: -211 z: 49, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 454 y: -270 z: 145 or: 85, corn x: 392 y: -44 z: 25 or: 36, eggplant x: 134 y: 386 z: 25 or: 16, carrot x: 171 y: 20 z: 25 or: 120, red-bottle x: 306 y: -275 z: 230 or: 80, lid x: 70 y: -253 z: 40 or: 21 ])	lift eggplant	above:134+0;386+0;25+150;16;
table([ eof x: 155 y: -199 z: 190, gripper: open , pot x: 215 y: -430 z: 110, lid x: 155 y: -199 z: 40 or: 89 ])	close the pot	close:155+0;-199+0;40+0;89;
table([ eof x: 470 y: -424 z: 150, gripper: close , pot x: 470 y: -424 z: 110, lid x: 470 y: -424 z: 150 or: 92 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 188 y: -102 z: 337, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 226 y: 125 z: 145 or: 122, corn x: 269 y: 11 z: 25 or: 146, eggplant x: 390 y: -431 z: 25 or: 44, carrot x: 482 y: 443 z: 25 or: 78, red-bottle x: 44 y: 396 z: 230 or: 19, lid x: 36 y: -121 z: 40 or: 67 ])	lift red-bottle	above:44+0;396+0;230+150;19;
table([ eof x: 423 y: 144 z: 40, gripper: open , pot x: 263 y: 373 z: 110, lid x: 423 y: 144 z: 40 or: 171 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 245 y: -485 z: 245, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 387 y: -147 z: 145 or: 19, corn x: 329 y: 30 z: 25 or: 69, eggplant x: 58 y: -262 z: 25 or: 98, carrot x: 262 y: -316 z: 25 or: 35, red-bottle x: 27 y: -14 z: 230 or: 167, lid x: 198 y: 136 z: 40 or: 101 ])	move corn to the left	above:329+0;30+0;25+150;69;
table([ eof x: 396 y: -201 z: 554, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 468 y: -443 z: 145 or: 156, corn x: 223 y: 217 z: 25 or: 39, eggplant x: 459 y: -28 z: 25 or: 175, carrot x: 449 y: -63 z: 25 or: 130, red-bottle x: 478 y: -409 z: 230 or: 151, lid x: 85 y: 242 z: 40 or: 51 ])	move red-bottle to the left	above:478+0;-409+0;230+150;151;
table([ eof x: 366 y: 92 z: 150, gripper: close , pot x: 366 y: 92 z: 110, lid x: 366 y: 92 z: 150 or: 92 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 267 y: -102 z: 190, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 362 y: 63 z: 145 or: 83, corn x: 338 y: -394 z: 25 or: 14, eggplant x: 207 y: -394 z: 25 or: 36, carrot x: 90 y: 29 z: 25 or: 82, red-bottle x: 466 y: 375 z: 230 or: 96, lid x: 267 y: -102 z: 40 or: 25 ])	move lid to the left	close:267+0;-102+0;40+0;25;
table([ eof x: 32 y: 174 z: 235, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 344 y: 39 z: 145 or: 112, corn x: 32 y: -92 z: 25 or: 174, eggplant x: 314 y: -257 z: 25 or: 19, carrot x: 297 y: 241 z: 25 or: 86, red-bottle x: 32 y: 174 z: 235 or: 166, lid x: 273 y: 369 z: 40 or: 8 ])	move red-bottle to the left	leave:leave
table([ eof x: 202 y: 80 z: 275, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 289 y: -238 z: 145 or: 34, corn x: 232 y: 264 z: 25 or: 148, eggplant x: 202 y: 80 z: 275 or: 40, carrot x: 405 y: 110 z: 25 or: 142, red-bottle x: 217 y: 120 z: 230 or: 125, lid x: 410 y: 186 z: 40 or: 2 ])	lift eggplant	leave:leave
table([ eof x: 281 y: -243 z: 150, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 281 y: -243 z: 80 or: 111, corn x: 90 y: 345 z: 25 or: 159, eggplant x: 485 y: 147 z: 25 or: 133, carrot x: 68 y: -82 z: 25 or: 8, red-bottle x: 92 y: -48 z: 230 or: 162, lid x: 313 y: 259 z: 40 or: 105 ])	move coke-can to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 498 y: 307 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 45 y: -476 z: 145 or: 107, corn x: 431 y: -164 z: 25 or: 14, eggplant x: 355 y: -23 z: 25 or: 124, carrot x: 498 y: 307 z: 25 or: 119, red-bottle x: 170 y: 454 z: 230 or: 154, lid x: 188 y: -467 z: 40 or: 52 ])	move carrot to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 421 y: -215 z: 145, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 421 y: -215 z: 145 or: 79, corn x: 475 y: 457 z: 25 or: 122, eggplant x: 54 y: 333 z: 25 or: 167, carrot x: 308 y: 30 z: 25 or: 36, red-bottle x: 347 y: -482 z: 230 or: 77, lid x: 281 y: -43 z: 40 or: 174 ])	move coke-can to the left	move:421+0;-215+50;145+5;79;
table([ eof x: 160 y: -158 z: 190, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 469 y: 125 z: 145 or: 82, corn x: 45 y: 233 z: 25 or: 40, eggplant x: 229 y: 92 z: 25 or: 156, carrot x: 314 y: 380 z: 25 or: 26, red-bottle x: 273 y: -22 z: 230 or: 85, lid x: 160 y: -158 z: 40 or: 121 ])	lift lid	close:160+0;-158+0;40+0;121;
table([ eof x: 102 y: 206 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 308 y: -458 z: 145 or: 138, corn x: 28 y: -25 z: 25 or: 82, eggplant x: 102 y: 206 z: 25 or: 19, carrot x: 47 y: -147 z: 25 or: 59, red-bottle x: 330 y: -490 z: 230 or: 53, lid x: 358 y: -307 z: 40 or: 16 ])	move eggplant to the left	move:102+0;206+50;25+5;19;
table([ eof x: 207 y: -430 z: 127, gripper: open , black-cup x: 370 y: 107 z: 95, plate x: 369 y: 107 z: 7, bowl x: 347 y: 302 z: 65, pot x: 228 y: 394 z: 110, coke-can x: 230 y: 237 z: 145 or: 85, corn x: 280 y: -268 z: 25 or: 144, eggplant x: 111 y: 239 z: 25 or: 117, carrot x: 27 y: -106 z: 25 or: 5, red-bottle x: 28 y: -499 z: 230 or: 107, lid x: 20 y: 238 z: 40 or: 103 ])	pick coke-can and place to bowl	above:230+0;237+0;145+150;85;
table([ eof x: 426 y: -111 z: 25, gripper: close , black-cup x: 361 y: -356 z: 95, plate x: 314 y: 309 z: 7, bowl x: 419 y: 14 z: 65, pot x: 156 y: 98 z: 110, coke-can x: 470 y: 422 z: 145 or: 153, corn x: 152 y: 49 z: 25 or: 116, eggplant x: 426 y: -111 z: 25 or: 146, carrot x: 492 y: 383 z: 25 or: 14, red-bottle x: 55 y: -299 z: 230 or: 53, lid x: 372 y: 249 z: 40 or: 47 ])	pick eggplant and place to plate	above:314+0;309+0;7+120;0;
table([ eof x: 403 y: -199 z: 40, gripper: open , pot x: 220 y: 390 z: 110, lid x: 403 y: -199 z: 40 or: 135 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 272 y: -243 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 256 y: 273 z: 145 or: 77, corn x: 272 y: -243 z: 25 or: 32, eggplant x: 260 y: -161 z: 25 or: 33, carrot x: 284 y: -151 z: 25 or: 126, red-bottle x: 496 y: -195 z: 230 or: 27, lid x: 147 y: 178 z: 40 or: 83 ])	lift corn	up:272+0;-243+0;25+250;32;
table([ eof x: 143 y: -178 z: 25, gripper: close , black-cup x: 259 y: -429 z: 95, plate x: 468 y: 366 z: 7, bowl x: 91 y: -168 z: 65, pot x: 359 y: -327 z: 110, coke-can x: 487 y: -24 z: 145 or: 14, corn x: 92 y: -3 z: 25 or: 59, eggplant x: 231 y: -421 z: 25 or: 89, carrot x: 143 y: -178 z: 25 or: 132, red-bottle x: 447 y: -132 z: 230 or: 48, lid x: 487 y: -282 z: 40 or: 20 ])	pick carrot and place to pot	above:359+0;-327+0;110+120;0;
table([ eof x: 80 y: -161 z: 380, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 96 y: -493 z: 145 or: 97, corn x: 495 y: -29 z: 25 or: 139, eggplant x: 194 y: -434 z: 25 or: 7, carrot x: 80 y: 463 z: 25 or: 55, red-bottle x: 80 y: -161 z: 230 or: 157, lid x: 366 y: -36 z: 40 or: 135 ])	move red-bottle to the left	close:80+0;-161+0;230+0;157;
table([ eof x: 276 y: 316 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 448 y: 374 z: 145 or: 14, corn x: 276 y: 316 z: 80 or: 36, eggplant x: 277 y: 205 z: 25 or: 120, carrot x: 250 y: 497 z: 25 or: 68, red-bottle x: 393 y: -124 z: 230 or: 90, lid x: 360 y: 81 z: 40 or: 55 ])	lift corn	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 366 y: 16 z: 190, gripper: open , pot x: 228 y: 384 z: 110, lid x: 366 y: 16 z: 40 or: 136 ])	close the pot	close:366+0;16+0;40+0;136;
table([ eof x: 373 y: -453 z: 150, gripper: close , pot x: 373 y: -453 z: 110, lid x: 373 y: -453 z: 150 or: 107 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 358 y: -462 z: 40, gripper: open , pot x: 395 y: 81 z: 110, lid x: 358 y: -462 z: 40 or: 71 ])	close the pot	grasp:grasp
table([ eof x: 216 y: -38 z: 371, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 354 y: 248 z: 145 or: 67, corn x: 201 y: 82 z: 25 or: 93, eggplant x: 453 y: 32 z: 25 or: 110, carrot x: 410 y: -71 z: 25 or: 167, red-bottle x: 418 y: -319 z: 230 or: 15, lid x: 91 y: -424 z: 40 or: 85 ])	lift red-bottle	above:418+0;-319+0;230+150;15;
table([ eof x: 186 y: -310 z: 175, gripper: open , black-cup x: 92 y: 348 z: 95, plate x: 418 y: -335 z: 7, bowl x: 262 y: -464 z: 65, pot x: 187 y: -283 z: 110, coke-can x: 346 y: -414 z: 145 or: 147, corn x: 255 y: -149 z: 25 or: 166, eggplant x: 112 y: 303 z: 25 or: 51, carrot x: 186 y: -310 z: 25 or: 120, red-bottle x: 343 y: 89 z: 230 or: 140, lid x: 407 y: -305 z: 40 or: 110 ])	pick carrot and place to pot	close:186+0;-310+0;25+0;120;
table([ eof x: 361 y: 110 z: 341, gripper: open , black-cup x: 185 y: 439 z: 95, plate x: 192 y: -319 z: 7, bowl x: 381 y: 263 z: 65, pot x: 322 y: -162 z: 110, coke-can x: 87 y: 64 z: 145 or: 14, corn x: 323 y: 320 z: 25 or: 157, eggplant x: 282 y: 465 z: 25 or: 143, carrot x: 110 y: -463 z: 25 or: 0, red-bottle x: 48 y: -424 z: 230 or: 96, lid x: 276 y: -171 z: 40 or: 73 ])	pick coke-can and place to pot	above:87+0;64+0;145+150;14;
table([ eof x: 143 y: 158 z: 40, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 212 y: -100 z: 145 or: 109, corn x: 255 y: -63 z: 25 or: 141, eggplant x: 372 y: -353 z: 25 or: 16, carrot x: 311 y: 123 z: 25 or: 114, red-bottle x: 326 y: -23 z: 230 or: 65, lid x: 436 y: 70 z: 40 or: 136 ])	lift lid	above:436+0;70+0;40+150;136;
table([ eof x: 384 y: 433 z: 127, gripper: open , black-cup x: 423 y: -465 z: 95, plate x: 384 y: 433 z: 7, bowl x: 431 y: 56 z: 65, pot x: 289 y: 42 z: 110, coke-can x: 352 y: -428 z: 145 or: 29, corn x: 235 y: -167 z: 25 or: 22, eggplant x: 384 y: 433 z: 80 or: 120, carrot x: 71 y: 406 z: 25 or: 12, red-bottle x: 225 y: 96 z: 230 or: 138, lid x: 218 y: -69 z: 40 or: 134 ])	pick eggplant and place to plate	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 23 y: 413 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 384 y: 112 z: 145 or: 72, corn x: 303 y: 176 z: 25 or: 76, eggplant x: 23 y: 413 z: 25 or: 49, carrot x: 483 y: -424 z: 25 or: 6, red-bottle x: 455 y: -226 z: 230 or: 115, lid x: 190 y: -160 z: 40 or: 67 ])	move eggplant to the left	grasp:grasp
table([ eof x: 80 y: -218 z: 480, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 85 y: -259 z: 145 or: 31, corn x: 478 y: 68 z: 25 or: 58, eggplant x: 322 y: 389 z: 25 or: 87, carrot x: 308 y: -50 z: 25 or: 79, red-bottle x: 80 y: -218 z: 80 or: 124, lid x: 322 y: -244 z: 40 or: 130 ])	lift red-bottle	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 24 y: -169 z: 560, gripper: open , black-cup x: 20 y: 213 z: 95, plate x: 417 y: -38 z: 7, bowl x: 335 y: 440 z: 65, pot x: 388 y: -428 z: 110, coke-can x: 337 y: -444 z: 145 or: 113, corn x: 93 y: -45 z: 25 or: 118, eggplant x: 345 y: 235 z: 25 or: 71, carrot x: 68 y: -305 z: 25 or: 116, red-bottle x: 66 y: -220 z: 230 or: 134, lid x: 38 y: -95 z: 40 or: 94 ])	pick carrot and place to plate	above:68+0;-305+0;25+150;116;
table([ eof x: 164 y: -279 z: 40, gripper: open , black-cup x: 215 y: -239 z: 95, plate x: 441 y: 154 z: 7, bowl x: 238 y: -197 z: 65, pot x: 218 y: -125 z: 110, coke-can x: 232 y: 161 z: 145 or: 93, corn x: 248 y: 479 z: 25 or: 8, eggplant x: 118 y: -69 z: 25 or: 48, carrot x: 328 y: 346 z: 25 or: 96, red-bottle x: 78 y: 290 z: 230 or: 164, lid x: 164 y: -279 z: 40 or: 74 ])	pick lid and place to bowl	grasp:grasp
table([ eof x: 255 y: 134 z: 12, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 276 y: -32 z: 145 or: 145, corn x: 346 y: 59 z: 25 or: 178, eggplant x: 221 y: -100 z: 25 or: 135, carrot x: 380 y: -335 z: 25 or: 140, red-bottle x: 487 y: 383 z: 230 or: 34, lid x: 114 y: -435 z: 40 or: 77 ])	lift carrot	above:380+0;-335+0;25+150;140;
table([ eof x: 184 y: -103 z: 400, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 82 y: 64 z: 145 or: 116, corn x: 474 y: 17 z: 25 or: 6, eggplant x: 218 y: 121 z: 25 or: 84, carrot x: 359 y: -300 z: 25 or: 37, red-bottle x: 431 y: 239 z: 230 or: 119, lid x: 153 y: -247 z: 40 or: 173 ])	lift corn	above:474+0;17+0;25+150;6;
table([ eof x: 285 y: 102 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 150 y: 215 z: 145 or: 5, corn x: 285 y: 102 z: 25 or: 155, eggplant x: 164 y: 217 z: 25 or: 96, carrot x: 101 y: 119 z: 25 or: 156, red-bottle x: 131 y: -400 z: 230 or: 75, lid x: 84 y: 414 z: 40 or: 19 ])	move corn to the left	close:285+0;102+0;25+0;155;
table([ eof x: 60 y: -73 z: 104, gripper: open , pot x: 157 y: -202 z: 110, lid x: 81 y: -184 z: 40 or: 59 ])	close the pot	above:81+0;-184+0;40+150;59;
table([ eof x: 314 y: -433 z: 607, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 70 y: -171 z: 145 or: 54, corn x: 492 y: -447 z: 25 or: 79, eggplant x: 273 y: 333 z: 25 or: 72, carrot x: 479 y: -349 z: 25 or: 40, red-bottle x: 112 y: 383 z: 230 or: 158, lid x: 174 y: 86 z: 40 or: 114 ])	lift eggplant	above:273+0;333+0;25+150;72;
table([ eof x: 64 y: -4 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 132 y: 145 z: 145 or: 144, corn x: 40 y: 476 z: 25 or: 115, eggplant x: 137 y: -308 z: 25 or: 41, carrot x: 64 y: -4 z: 80 or: 20, red-bottle x: 477 y: -349 z: 230 or: 140, lid x: 471 y: 350 z: 40 or: 119 ])	lift carrot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 498 y: -197 z: 30, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 129 y: -151 z: 145 or: 142, corn x: 96 y: -473 z: 25 or: 34, eggplant x: 280 y: -426 z: 25 or: 94, carrot x: 498 y: -197 z: 80 or: 54, red-bottle x: 81 y: 15 z: 230 or: 12, lid x: 172 y: -102 z: 40 or: 174 ])	move carrot to the left	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 314 y: 31 z: 395, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 314 y: 31 z: 395 or: 1, corn x: 300 y: 317 z: 25 or: 145, eggplant x: 117 y: -237 z: 25 or: 87, carrot x: 110 y: -125 z: 25 or: 147, red-bottle x: 398 y: 97 z: 230 or: 147, lid x: 336 y: -498 z: 40 or: 166 ])	lift coke-can	leave:leave
table([ eof x: 83 y: 214 z: 215, gripper: open , black-cup x: 83 y: 214 z: 95, plate x: 347 y: 21 z: 7, bowl x: 21 y: 345 z: 65, pot x: 53 y: 90 z: 110, coke-can x: 277 y: -371 z: 145 or: 59, corn x: 278 y: 392 z: 25 or: 118, eggplant x: 83 y: 214 z: 80 or: 53, carrot x: 351 y: -276 z: 25 or: 87, red-bottle x: 484 y: 320 z: 230 or: 93, lid x: 295 y: -281 z: 40 or: 15 ])	pick eggplant and place to black-cup	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 100 y: 117 z: 230, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 230 y: -2 z: 145 or: 137, corn x: 421 y: 279 z: 25 or: 69, eggplant x: 158 y: -438 z: 25 or: 75, carrot x: 426 y: -353 z: 25 or: 44, red-bottle x: 100 y: 117 z: 230 or: 17, lid x: 413 y: -1 z: 40 or: 20 ])	lift red-bottle	grasp:grasp
table([ eof x: 163 y: -161 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 124 y: -128 z: 145 or: 160, corn x: 482 y: 106 z: 25 or: 103, eggplant x: 137 y: -72 z: 25 or: 172, carrot x: 163 y: -161 z: 25 or: 131, red-bottle x: 54 y: -115 z: 230 or: 105, lid x: 207 y: 382 z: 40 or: 9 ])	move carrot to the left	move:163+0;-161+50;25+5;131;
table([ eof x: 174 y: 85 z: 230, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 416 y: 139 z: 145 or: 20, corn x: 397 y: 473 z: 25 or: 158, eggplant x: 122 y: -37 z: 25 or: 127, carrot x: 225 y: 438 z: 25 or: 73, red-bottle x: 174 y: 85 z: 230 or: 22, lid x: 316 y: -423 z: 40 or: 126 ])	lift red-bottle	up:174+0;85+0;230+250;22;
table([ eof x: 171 y: -183 z: 230, gripper: open , black-cup x: 91 y: 318 z: 95, plate x: 315 y: 477 z: 7, bowl x: 149 y: 434 z: 65, pot x: 171 y: -183 z: 110, coke-can x: 459 y: 423 z: 145 or: 32, corn x: 121 y: -65 z: 25 or: 55, eggplant x: 171 y: -183 z: 80 or: 120, carrot x: 458 y: 180 z: 25 or: 35, red-bottle x: 500 y: -415 z: 230 or: 77, lid x: 31 y: -156 z: 40 or: 177 ])	pick eggplant and place to pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 98 y: -206 z: 436, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 201 y: -377 z: 145 or: 20, corn x: 257 y: 73 z: 25 or: 174, eggplant x: 302 y: -315 z: 25 or: 34, carrot x: 327 y: 486 z: 25 or: 16, red-bottle x: 120 y: 345 z: 230 or: 140, lid x: 459 y: -497 z: 40 or: 78 ])	move corn to the left	above:257+0;73+0;25+150;174;
table([ eof x: 187 y: 150 z: 230, gripper: close , black-cup x: 225 y: 159 z: 95, plate x: 340 y: -194 z: 7, bowl x: 273 y: -454 z: 65, pot x: 415 y: 406 z: 110, coke-can x: 67 y: -116 z: 145 or: 125, corn x: 139 y: 251 z: 25 or: 149, eggplant x: 335 y: -140 z: 25 or: 119, carrot x: 197 y: -27 z: 25 or: 73, red-bottle x: 187 y: 150 z: 230 or: 74, lid x: 68 y: -218 z: 40 or: 0 ])	pick red-bottle and place to black-cup	above:225+0;159+0;95+120;0;
table([ eof x: 77 y: 375 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 139 y: -100 z: 145 or: 27, corn x: 77 y: 375 z: 80 or: 17, eggplant x: 356 y: -237 z: 25 or: 2, carrot x: 344 y: -61 z: 25 or: 16, red-bottle x: 336 y: 452 z: 230 or: 10, lid x: 71 y: -405 z: 40 or: 121 ])	lift corn	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 355 y: -330 z: 127, gripper: open , black-cup x: 422 y: 455 z: 95, plate x: 355 y: -330 z: 7, bowl x: 133 y: 179 z: 65, pot x: 415 y: -149 z: 110, coke-can x: 398 y: -414 z: 145 or: 56, corn x: 440 y: 369 z: 25 or: 134, eggplant x: 239 y: 241 z: 25 or: 68, carrot x: 355 y: -330 z: 80 or: 158, red-bottle x: 441 y: 205 z: 230 or: 125, lid x: 155 y: 381 z: 40 or: 82 ])	pick carrot and place to plate	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 72 y: -180 z: 230, gripper: close , pot x: 72 y: -180 z: 110, lid x: 72 y: -180 z: 230 or: 10 ])	close the pot	close:72+0;-180+0;110+40;0;
table([ eof x: 294 y: 279 z: 230, gripper: close , black-cup x: 49 y: 313 z: 95, plate x: 98 y: 53 z: 7, bowl x: 60 y: 175 z: 65, pot x: 450 y: -285 z: 110, coke-can x: 73 y: 137 z: 145 or: 37, corn x: 302 y: 35 z: 25 or: 59, eggplant x: 100 y: -338 z: 25 or: 123, carrot x: 471 y: -139 z: 25 or: 54, red-bottle x: 294 y: 279 z: 230 or: 64, lid x: 384 y: 281 z: 40 or: 64 ])	pick red-bottle and place to pot	above:450+0;-285+0;110+120;0;
table([ eof x: 120 y: 141 z: 150, gripper: close , pot x: 120 y: 141 z: 110, lid x: 120 y: 141 z: 150 or: 129 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 362 y: -99 z: 150, gripper: open , pot x: 362 y: -99 z: 110, lid x: 362 y: -99 z: 80 or: 69 ])	close the pot	home:600+0;0+0;480+0;0;
table([ eof x: 78 y: -25 z: 150, gripper: close , pot x: 78 y: -25 z: 110, lid x: 78 y: -25 z: 150 or: 158 ])	close the pot	leave:leave
table([ eof x: 404 y: 180 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 171 y: -328 z: 145 or: 34, corn x: 404 y: 180 z: 25 or: 96, eggplant x: 211 y: 371 z: 25 or: 111, carrot x: 364 y: -80 z: 25 or: 55, red-bottle x: 361 y: 203 z: 230 or: 9, lid x: 329 y: 370 z: 40 or: 26 ])	move corn to the left	close:404+0;180+0;25+0;96;

table([ eof x: 120 y: -177 z: 230, gripper: close , pot x: 120 y: -177 z: 110, lid x: 120 y: -177 z: 230 or: 75 ])

close the pot

close:120+0;-177+0;110+40;0;

table([ eof x: 353 y: -107 z: 190, gripper: open , pot x: 131 y: -392 z: 110, lid x: 353 y: -107 z: 40 or: 28 ])

close the pot

close:353+0;-107+0;40+0;28;

table([ eof x: 376 y: -246 z: 230, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 490 y: 249 z: 145 or: 81, corn x: 456 y: -72 z: 25 or: 20, eggplant x: 463 y: -423 z: 25 or: 77, carrot x: 158 y: -125 z: 25 or: 90, red-bottle x: 376 y: -246 z: 230 or: 31, lid x: 392 y: -41 z: 40 or: 112 ])

lift red-bottle

grasp:grasp

table([ eof x: 195 y: -283 z: 230, gripper: close , pot x: 195 y: -283 z: 110, lid x: 195 y: -283 z: 230 or: 50 ])

close the pot

close:195+0;-283+0;110+40;0;

table([ eof x: 454 y: 135 z: 40, gripper: open , pot x: 474 y: -222 z: 110, lid x: 454 y: 135 z: 40 or: 116 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 261 y: -436 z: 395, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 261 y: -436 z: 80 or: 170, corn x: 107 y: -416 z: 25 or: 18, eggplant x: 396 y: 20 z: 25 or: 138, carrot x: 102 y: 122 z: 25 or: 44, red-bottle x: 30 y: -142 z: 230 or: 73, lid x: 95 y: 331 z: 40 or: 86 ])

lift coke-can

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 342 y: 85 z: 185, gripper: open , black-cup x: 274 y: -298 z: 95, plate x: 204 y: -380 z: 7, bowl x: 342 y: 85 z: 65, pot x: 169 y: -372 z: 110, coke-can x: 198 y: -144 z: 145 or: 109, corn x: 342 y: 85 z: 80 or: 49, eggplant x: 463 y: -25 z: 25 or: 43, carrot x: 130 y: 206 z: 25 or: 128, red-bottle x: 438 y: 347 z: 230 or: 55, lid x: 229 y: -342 z: 40 or: 15 ])

pick corn and place to bowl

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 144 y: 180 z: 145, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 144 y: 180 z: 145 or: 166, corn x: 122 y: 316 z: 25 or: 100, eggplant x: 414 y: -491 z: 25 or: 76, carrot x: 311 y: 443 z: 25 or: 141, red-bottle x: 341 y: 389 z: 230 or: 12, lid x: 202 y: 110 z: 40 or: 163 ])

lift coke-can

up:144+0;180+0;145+250;166;

table([ eof x: 360 y: -173 z: 185, gripper: close , black-cup x: 39 y: 396 z: 95, plate x: 168 y: -418 z: 7, bowl x: 360 y: -173 z: 65, pot x: 177 y: 335 z: 110, coke-can x: 78 y: 107 z: 145 or: 82, corn x: 360 y: -173 z: 185 or: 96, eggplant x: 292 y: -164 z: 25 or: 90, carrot x: 293 y: 424 z: 25 or: 131, red-bottle x: 36 y: 135 z: 230 or: 15, lid x: 117 y: 178 z: 40 or: 139 ])

pick corn and place to bowl

leave:leave

table([ eof x: 177 y: -9 z: 380, gripper: open , black-cup x: 227 y: 344 z: 95, plate x: 136 y: 238 z: 7, bowl x: 288 y: -107 z: 65, pot x: 472 y: -276 z: 110, coke-can x: 469 y: 203 z: 145 or: 58, corn x: 268 y: -417 z: 25 or: 8, eggplant x: 475 y: 319 z: 25 or: 75, carrot x: 193 y: -458 z: 25 or: 26, red-bottle x: 177 y: -9 z: 230 or: 30, lid x: 257 y: -118 z: 40 or: 88 ])

pick red-bottle and place to black-cup

close:177+0;-9+0;230+0;30;

table([ eof x: 456 y: 79 z: 150, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 456 y: 79 z: 80 or: 38, corn x: 356 y: 323 z: 25 or: 77, eggplant x: 445 y: 177 z: 25 or: 5, carrot x: 180 y: 306 z: 25 or: 18, red-bottle x: 191 y: 438 z: 230 or: 159, lid x: 219 y: 449 z: 40 or: 12 ])

move coke-can to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 437 y: -6 z: 30, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 80 y: 154 z: 145 or: 132, corn x: 278 y: 462 z: 25 or: 123, eggplant x: 437 y: -6 z: 30 or: 147, carrot x: 290 y: 157 z: 25 or: 117, red-bottle x: 359 y: -450 z: 230 or: 137, lid x: 269 y: 297 z: 40 or: 62 ])

move eggplant to the left

leave:leave

table([ eof x: 461 y: 243 z: 25, gripper: close , black-cup x: 143 y: -454 z: 95, plate x: 187 y: -184 z: 7, bowl x: 394 y: 192 z: 65, pot x: 130 y: 242 z: 110, coke-can x: 152 y: -170 z: 145 or: 5, corn x: 461 y: 243 z: 25 or: 143, eggplant x: 299 y: 375 z: 25 or: 29, carrot x: 297 y: -258 z: 25 or: 81, red-bottle x: 327 y: -299 z: 230 or: 156, lid x: 216 y: -63 z: 40 or: 54 ])

pick corn and place to bowl

above:394+0;192+0;65+120;0;

table([ eof x: 386 y: 57 z: 40, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 264 y: -76 z: 145 or: 49, corn x: 347 y: 165 z: 25 or: 35, eggplant x: 458 y: 34 z: 25 or: 28, carrot x: 222 y: 292 z: 25 or: 113, red-bottle x: 178 y: 328 z: 230 or: 69, lid x: 386 y: 57 z: 40 or: 147 ])

move lid to the left

move:386+0;57+50;40+5;147;

table([ eof x: 333 y: 197 z: 329, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 386 y: 141 z: 145 or: 27, corn x: 52 y: 446 z: 25 or: 68, eggplant x: 340 y: 343 z: 25 or: 36, carrot x: 187 y: 265 z: 25 or: 117, red-bottle x: 151 y: 296 z: 230 or: 129, lid x: 180 y: 400 z: 40 or: 159 ])

lift eggplant

above:340+0;343+0;25+150;36;

table([ eof x: 245 y: -192 z: 377, gripper: open , black-cup x: 33 y: 121 z: 95, plate x: 109 y: -332 z: 7, bowl x: 55 y: -419 z: 65, pot x: 377 y: -124 z: 110, coke-can x: 294 y: -291 z: 145 or: 4, corn x: 371 y: 231 z: 25 or: 26, eggplant x: 129 y: 349 z: 25 or: 57, carrot x: 253 y: 150 z: 25 or: 174, red-bottle x: 226 y: 283 z: 230 or: 167, lid x: 125 y: -234 z: 40 or: 146 ])

pick carrot and place to black-cup

above:253+0;150+0;25+150;174;

table([ eof x: 145 y: 358 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 28 y: 101 z: 145 or: 68, corn x: 145 y: 358 z: 25 or: 162, eggplant x: 317 y: -500 z: 25 or: 179, carrot x: 433 y: -460 z: 25 or: 58, red-bottle x: 52 y: -170 z: 230 or: 54, lid x: 128 y: -270 z: 40 or: 52 ])

lift corn

close:145+0;358+0;25+0;162;

table([ eof x: 246 y: -104 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 393 y: -176 z: 145 or: 177, corn x: 139 y: 151 z: 25 or: 153, eggplant x: 246 y: -104 z: 25 or: 123, carrot x: 374 y: 433 z: 25 or: 44, red-bottle x: 400 y: 254 z: 230 or: 107, lid x: 485 y: 5 z: 40 or: 85 ])

move eggplant to the left

close:246+0;-104+0;25+0;123;

table([ eof x: 163 y: -87 z: 295, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 163 y: -87 z: 145 or: 25, corn x: 340 y: -81 z: 25 or: 136, eggplant x: 104 y: 290 z: 25 or: 11, carrot x: 31 y: 90 z: 25 or: 0, red-bottle x: 52 y: -431 z: 230 or: 118, lid x: 363 y: 70 z: 40 or: 176 ])

lift coke-can

close:163+0;-87+0;145+0;25;

table([ eof x: 57 y: 471 z: 30, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 283 y: -422 z: 145 or: 97, corn x: 57 y: 471 z: 30 or: 9, eggplant x: 340 y: 266 z: 25 or: 147, carrot x: 65 y: -25 z: 25 or: 2, red-bottle x: 492 y: -205 z: 230 or: 139, lid x: 436 y: 41 z: 40 or: 175 ])

move corn to the left

leave:leave

table([ eof x: 439 y: -195 z: 295, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 439 y: -195 z: 145 or: 168, corn x: 359 y: -305 z: 25 or: 148, eggplant x: 458 y: -263 z: 25 or: 8, carrot x: 269 y: -382 z: 25 or: 167, red-bottle x: 294 y: -230 z: 230 or: 22, lid x: 72 y: -100 z: 40 or: 34 ])

lift coke-can

close:439+0;-195+0;145+0;168;

table([ eof x: 92 y: -3 z: 175, gripper: open , black-cup x: 259 y: -429 z: 95, plate x: 468 y: 366 z: 7, bowl x: 91 y: -168 z: 65, pot x: 359 y: -327 z: 110, coke-can x: 487 y: -24 z: 145 or: 14, corn x: 92 y: -3 z: 25 or: 59, eggplant x: 231 y: -421 z: 25 or: 89, carrot x: 143 y: -178 z: 25 or: 132, red-bottle x: 447 y: -132 z: 230 or: 48, lid x: 487 y: -282 z: 40 or: 20 ])

pick corn and place to plate

close:92+0;-3+0;25+0;59;

table([ eof x: 446 y: -358 z: 40, gripper: open , black-cup x: 249 y: -478 z: 95, plate x: 94 y: -353 z: 7, bowl x: 321 y: 140 z: 65, pot x: 429 y: -307 z: 110, coke-can x: 336 y: -158 z: 145 or: 1, corn x: 99 y: -354 z: 25 or: 84, eggplant x: 244 y: -480 z: 25 or: 146, carrot x: 481 y: 125 z: 25 or: 44, red-bottle x: 317 y: -316 z: 230 or: 32, lid x: 446 y: -358 z: 40 or: 15 ])

pick lid and place to bowl

grasp:grasp

table([ eof x: 223 y: 427 z: 395, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 223 y: 427 z: 80 or: 50, corn x: 123 y: -229 z: 25 or: 125, eggplant x: 154 y: 472 z: 25 or: 43, carrot x: 221 y: -77 z: 25 or: 54, red-bottle x: 143 y: -309 z: 230 or: 153, lid x: 422 y: 58 z: 40 or: 70 ])

lift coke-can

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 201 y: 18 z: 145, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 201 y: 18 z: 145 or: 62, corn x: 77 y: -412 z: 25 or: 47, eggplant x: 270 y: 169 z: 25 or: 17, carrot x: 463 y: -171 z: 25 or: 50, red-bottle x: 193 y: -499 z: 230 or: 132, lid x: 275 y: 337 z: 40 or: 88 ])

move coke-can to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 223 y: 489 z: 93, gripper: open , pot x: 276 y: -159 z: 110, lid x: 37 y: 406 z: 40 or: 62 ])

close the pot

above:37+0;406+0;40+150;62;

table([ eof x: 293 y: -285 z: 351, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 52 y: 129 z: 145 or: 78, corn x: 215 y: 56 z: 25 or: 92, eggplant x: 75 y: 357 z: 25 or: 21, carrot x: 117 y: -405 z: 25 or: 128, red-bottle x: 80 y: -66 z: 230 or: 101, lid x: 211 y: -1 z: 40 or: 132 ])

lift coke-can

above:52+0;129+0;145+150;78;

table([ eof x: 139 y: -381 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 32 y: 399 z: 145 or: 35, corn x: 139 y: -381 z: 80 or: 160, eggplant x: 278 y: -372 z: 25 or: 109, carrot x: 76 y: 369 z: 25 or: 160, red-bottle x: 192 y: -392 z: 230 or: 146, lid x: 201 y: 453 z: 40 or: 147 ])

lift corn

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 147 y: 402 z: 230, gripper: close , pot x: 147 y: 402 z: 110, lid x: 147 y: 402 z: 230 or: 21 ])

close the pot

close:147+0;402+0;110+40;0;

table([ eof x: 72 y: -119 z: 275, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 117 y: 304 z: 145 or: 140, corn x: 211 y: -488 z: 25 or: 164, eggplant x: 426 y: 56 z: 25 or: 18, carrot x: 72 y: -119 z: 275 or: 35, red-bottle x: 45 y: 182 z: 230 or: 47, lid x: 47 y: -229 z: 40 or: 13 ])

lift carrot

leave:leave

table([ eof x: 159 y: 259 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 102 y: 459 z: 145 or: 75, corn x: 159 y: 259 z: 25 or: 175, eggplant x: 377 y: -151 z: 25 or: 150, carrot x: 34 y: -333 z: 25 or: 106, red-bottle x: 68 y: 258 z: 230 or: 116, lid x: 117 y: -310 z: 40 or: 119 ])

move corn to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 24 y: 119 z: 40, gripper: open , pot x: 311 y: -192 z: 110, lid x: 24 y: 119 z: 40 or: 126 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 253 y: -416 z: 380, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 141 y: 264 z: 145 or: 93, corn x: 354 y: 290 z: 25 or: 31, eggplant x: 243 y: 25 z: 25 or: 152, carrot x: 395 y: 339 z: 25 or: 124, red-bottle x: 253 y: -416 z: 230 or: 108, lid x: 303 y: 465 z: 40 or: 7 ])

lift red-bottle

close:253+0;-416+0;230+0;108;

table([ eof x: 392 y: -497 z: 190, gripper: open , pot x: 240 y: 32 z: 110, lid x: 392 y: -497 z: 40 or: 107 ])

close the pot

close:392+0;-497+0;40+0;107;

table([ eof x: 24 y: -66 z: 230, gripper: open , black-cup x: 484 y: 442 z: 95, plate x: 83 y: -236 z: 7, bowl x: 298 y: -496 z: 65, pot x: 414 y: -254 z: 110, coke-can x: 200 y: 497 z: 145 or: 172, corn x: 116 y: -473 z: 25 or: 25, eggplant x: 236 y: 467 z: 25 or: 68, carrot x: 425 y: 368 z: 25 or: 42, red-bottle x: 24 y: -66 z: 230 or: 106, lid x: 454 y: 500 z: 40 or: 43 ])

pick red-bottle and place to plate

grasp:grasp

table([ eof x: 226 y: -166 z: 118, gripper: open , black-cup x: 286 y: 47 z: 95, plate x: 206 y: 337 z: 7, bowl x: 57 y: -152 z: 65, pot x: 455 y: -145 z: 110, coke-can x: 265 y: 87 z: 145 or: 127, corn x: 478 y: 447 z: 25 or: 153, eggplant x: 447 y: 287 z: 25 or: 134, carrot x: 350 y: 82 z: 25 or: 83, red-bottle x: 208 y: 49 z: 230 or: 50, lid x: 86 y: -200 z: 40 or: 169 ])

pick lid and place to black-cup

above:86+0;-200+0;40+150;169;

table([ eof x: 67 y: -277 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 363 y: 440 z: 145 or: 165, corn x: 333 y: -113 z: 25 or: 153, eggplant x: 446 y: 303 z: 25 or: 170, carrot x: 67 y: -277 z: 25 or: 97, red-bottle x: 413 y: 485 z: 230 or: 66, lid x: 404 y: 56 z: 40 or: 46 ])

lift carrot

close:67+0;-277+0;25+0;97;

table([ eof x: 108 y: -188 z: 150, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 108 y: -188 z: 150 or: 23, corn x: 148 y: -106 z: 25 or: 1, eggplant x: 80 y: -302 z: 25 or: 49, carrot x: 93 y: -444 z: 25 or: 71, red-bottle x: 216 y: 411 z: 230 or: 178, lid x: 301 y: 418 z: 40 or: 62 ])

move coke-can to the left

leave:leave

table([ eof x: 377 y: 140 z: 511, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 198 y: -237 z: 145 or: 67, corn x: 474 y: -499 z: 25 or: 41, eggplant x: 105 y: 43 z: 25 or: 14, carrot x: 338 y: 28 z: 25 or: 156, red-bottle x: 183 y: -309 z: 230 or: 127, lid x: 21 y: 415 z: 40 or: 102 ])

lift coke-can

above:198+0;-237+0;145+150;67;

table([ eof x: 138 y: 220 z: 546, gripper: open , pot x: 410 y: -272 z: 110, lid x: 140 y: -182 z: 40 or: 36 ])

close the pot

above:140+0;-182+0;40+150;36;

table([ eof x: 71 y: 337 z: 551, gripper: open , pot x: 185 y: -200 z: 110, lid x: 316 y: 91 z: 40 or: 87 ])

close the pot

above:316+0;91+0;40+150;87;

table([ eof x: 398 y: 400 z: 115, gripper: open , pot x: 100 y: 324 z: 110, lid x: 76 y: 135 z: 40 or: 57 ])

close the pot

above:76+0;135+0;40+150;57;

table([ eof x: 353 y: -211 z: 49, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 454 y: -270 z: 145 or: 85, corn x: 392 y: -44 z: 25 or: 36, eggplant x: 134 y: 386 z: 25 or: 16, carrot x: 171 y: 20 z: 25 or: 120, red-bottle x: 306 y: -275 z: 230 or: 80, lid x: 70 y: -253 z: 40 or: 21 ])

lift eggplant

above:134+0;386+0;25+150;16;

table([ eof x: 155 y: -199 z: 190, gripper: open , pot x: 215 y: -430 z: 110, lid x: 155 y: -199 z: 40 or: 89 ])

close the pot

close:155+0;-199+0;40+0;89;

table([ eof x: 470 y: -424 z: 150, gripper: close , pot x: 470 y: -424 z: 110, lid x: 470 y: -424 z: 150 or: 92 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 188 y: -102 z: 337, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 226 y: 125 z: 145 or: 122, corn x: 269 y: 11 z: 25 or: 146, eggplant x: 390 y: -431 z: 25 or: 44, carrot x: 482 y: 443 z: 25 or: 78, red-bottle x: 44 y: 396 z: 230 or: 19, lid x: 36 y: -121 z: 40 or: 67 ])

lift red-bottle

above:44+0;396+0;230+150;19;

table([ eof x: 423 y: 144 z: 40, gripper: open , pot x: 263 y: 373 z: 110, lid x: 423 y: 144 z: 40 or: 171 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 245 y: -485 z: 245, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 387 y: -147 z: 145 or: 19, corn x: 329 y: 30 z: 25 or: 69, eggplant x: 58 y: -262 z: 25 or: 98, carrot x: 262 y: -316 z: 25 or: 35, red-bottle x: 27 y: -14 z: 230 or: 167, lid x: 198 y: 136 z: 40 or: 101 ])

move corn to the left

above:329+0;30+0;25+150;69;

table([ eof x: 396 y: -201 z: 554, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 468 y: -443 z: 145 or: 156, corn x: 223 y: 217 z: 25 or: 39, eggplant x: 459 y: -28 z: 25 or: 175, carrot x: 449 y: -63 z: 25 or: 130, red-bottle x: 478 y: -409 z: 230 or: 151, lid x: 85 y: 242 z: 40 or: 51 ])

move red-bottle to the left

above:478+0;-409+0;230+150;151;

table([ eof x: 366 y: 92 z: 150, gripper: close , pot x: 366 y: 92 z: 110, lid x: 366 y: 92 z: 150 or: 92 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 267 y: -102 z: 190, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 362 y: 63 z: 145 or: 83, corn x: 338 y: -394 z: 25 or: 14, eggplant x: 207 y: -394 z: 25 or: 36, carrot x: 90 y: 29 z: 25 or: 82, red-bottle x: 466 y: 375 z: 230 or: 96, lid x: 267 y: -102 z: 40 or: 25 ])

move lid to the left

close:267+0;-102+0;40+0;25;

table([ eof x: 32 y: 174 z: 235, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 344 y: 39 z: 145 or: 112, corn x: 32 y: -92 z: 25 or: 174, eggplant x: 314 y: -257 z: 25 or: 19, carrot x: 297 y: 241 z: 25 or: 86, red-bottle x: 32 y: 174 z: 235 or: 166, lid x: 273 y: 369 z: 40 or: 8 ])

move red-bottle to the left

leave:leave

table([ eof x: 202 y: 80 z: 275, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 289 y: -238 z: 145 or: 34, corn x: 232 y: 264 z: 25 or: 148, eggplant x: 202 y: 80 z: 275 or: 40, carrot x: 405 y: 110 z: 25 or: 142, red-bottle x: 217 y: 120 z: 230 or: 125, lid x: 410 y: 186 z: 40 or: 2 ])

lift eggplant

leave:leave

table([ eof x: 281 y: -243 z: 150, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 281 y: -243 z: 80 or: 111, corn x: 90 y: 345 z: 25 or: 159, eggplant x: 485 y: 147 z: 25 or: 133, carrot x: 68 y: -82 z: 25 or: 8, red-bottle x: 92 y: -48 z: 230 or: 162, lid x: 313 y: 259 z: 40 or: 105 ])

move coke-can to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 498 y: 307 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 45 y: -476 z: 145 or: 107, corn x: 431 y: -164 z: 25 or: 14, eggplant x: 355 y: -23 z: 25 or: 124, carrot x: 498 y: 307 z: 25 or: 119, red-bottle x: 170 y: 454 z: 230 or: 154, lid x: 188 y: -467 z: 40 or: 52 ])

move carrot to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 421 y: -215 z: 145, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 421 y: -215 z: 145 or: 79, corn x: 475 y: 457 z: 25 or: 122, eggplant x: 54 y: 333 z: 25 or: 167, carrot x: 308 y: 30 z: 25 or: 36, red-bottle x: 347 y: -482 z: 230 or: 77, lid x: 281 y: -43 z: 40 or: 174 ])

move coke-can to the left

move:421+0;-215+50;145+5;79;

table([ eof x: 160 y: -158 z: 190, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 469 y: 125 z: 145 or: 82, corn x: 45 y: 233 z: 25 or: 40, eggplant x: 229 y: 92 z: 25 or: 156, carrot x: 314 y: 380 z: 25 or: 26, red-bottle x: 273 y: -22 z: 230 or: 85, lid x: 160 y: -158 z: 40 or: 121 ])

lift lid

close:160+0;-158+0;40+0;121;

table([ eof x: 102 y: 206 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 308 y: -458 z: 145 or: 138, corn x: 28 y: -25 z: 25 or: 82, eggplant x: 102 y: 206 z: 25 or: 19, carrot x: 47 y: -147 z: 25 or: 59, red-bottle x: 330 y: -490 z: 230 or: 53, lid x: 358 y: -307 z: 40 or: 16 ])

move eggplant to the left

move:102+0;206+50;25+5;19;

table([ eof x: 207 y: -430 z: 127, gripper: open , black-cup x: 370 y: 107 z: 95, plate x: 369 y: 107 z: 7, bowl x: 347 y: 302 z: 65, pot x: 228 y: 394 z: 110, coke-can x: 230 y: 237 z: 145 or: 85, corn x: 280 y: -268 z: 25 or: 144, eggplant x: 111 y: 239 z: 25 or: 117, carrot x: 27 y: -106 z: 25 or: 5, red-bottle x: 28 y: -499 z: 230 or: 107, lid x: 20 y: 238 z: 40 or: 103 ])

pick coke-can and place to bowl

above:230+0;237+0;145+150;85;

table([ eof x: 426 y: -111 z: 25, gripper: close , black-cup x: 361 y: -356 z: 95, plate x: 314 y: 309 z: 7, bowl x: 419 y: 14 z: 65, pot x: 156 y: 98 z: 110, coke-can x: 470 y: 422 z: 145 or: 153, corn x: 152 y: 49 z: 25 or: 116, eggplant x: 426 y: -111 z: 25 or: 146, carrot x: 492 y: 383 z: 25 or: 14, red-bottle x: 55 y: -299 z: 230 or: 53, lid x: 372 y: 249 z: 40 or: 47 ])

pick eggplant and place to plate

above:314+0;309+0;7+120;0;

table([ eof x: 403 y: -199 z: 40, gripper: open , pot x: 220 y: 390 z: 110, lid x: 403 y: -199 z: 40 or: 135 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 272 y: -243 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 256 y: 273 z: 145 or: 77, corn x: 272 y: -243 z: 25 or: 32, eggplant x: 260 y: -161 z: 25 or: 33, carrot x: 284 y: -151 z: 25 or: 126, red-bottle x: 496 y: -195 z: 230 or: 27, lid x: 147 y: 178 z: 40 or: 83 ])

lift corn

up:272+0;-243+0;25+250;32;

table([ eof x: 143 y: -178 z: 25, gripper: close , black-cup x: 259 y: -429 z: 95, plate x: 468 y: 366 z: 7, bowl x: 91 y: -168 z: 65, pot x: 359 y: -327 z: 110, coke-can x: 487 y: -24 z: 145 or: 14, corn x: 92 y: -3 z: 25 or: 59, eggplant x: 231 y: -421 z: 25 or: 89, carrot x: 143 y: -178 z: 25 or: 132, red-bottle x: 447 y: -132 z: 230 or: 48, lid x: 487 y: -282 z: 40 or: 20 ])

pick carrot and place to pot

above:359+0;-327+0;110+120;0;

table([ eof x: 80 y: -161 z: 380, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 96 y: -493 z: 145 or: 97, corn x: 495 y: -29 z: 25 or: 139, eggplant x: 194 y: -434 z: 25 or: 7, carrot x: 80 y: 463 z: 25 or: 55, red-bottle x: 80 y: -161 z: 230 or: 157, lid x: 366 y: -36 z: 40 or: 135 ])

move red-bottle to the left

close:80+0;-161+0;230+0;157;

table([ eof x: 276 y: 316 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 448 y: 374 z: 145 or: 14, corn x: 276 y: 316 z: 80 or: 36, eggplant x: 277 y: 205 z: 25 or: 120, carrot x: 250 y: 497 z: 25 or: 68, red-bottle x: 393 y: -124 z: 230 or: 90, lid x: 360 y: 81 z: 40 or: 55 ])

lift corn

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 366 y: 16 z: 190, gripper: open , pot x: 228 y: 384 z: 110, lid x: 366 y: 16 z: 40 or: 136 ])

close the pot

close:366+0;16+0;40+0;136;

table([ eof x: 373 y: -453 z: 150, gripper: close , pot x: 373 y: -453 z: 110, lid x: 373 y: -453 z: 150 or: 107 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 358 y: -462 z: 40, gripper: open , pot x: 395 y: 81 z: 110, lid x: 358 y: -462 z: 40 or: 71 ])

close the pot

grasp:grasp

table([ eof x: 216 y: -38 z: 371, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 354 y: 248 z: 145 or: 67, corn x: 201 y: 82 z: 25 or: 93, eggplant x: 453 y: 32 z: 25 or: 110, carrot x: 410 y: -71 z: 25 or: 167, red-bottle x: 418 y: -319 z: 230 or: 15, lid x: 91 y: -424 z: 40 or: 85 ])

lift red-bottle

above:418+0;-319+0;230+150;15;

table([ eof x: 186 y: -310 z: 175, gripper: open , black-cup x: 92 y: 348 z: 95, plate x: 418 y: -335 z: 7, bowl x: 262 y: -464 z: 65, pot x: 187 y: -283 z: 110, coke-can x: 346 y: -414 z: 145 or: 147, corn x: 255 y: -149 z: 25 or: 166, eggplant x: 112 y: 303 z: 25 or: 51, carrot x: 186 y: -310 z: 25 or: 120, red-bottle x: 343 y: 89 z: 230 or: 140, lid x: 407 y: -305 z: 40 or: 110 ])

pick carrot and place to pot

close:186+0;-310+0;25+0;120;

table([ eof x: 361 y: 110 z: 341, gripper: open , black-cup x: 185 y: 439 z: 95, plate x: 192 y: -319 z: 7, bowl x: 381 y: 263 z: 65, pot x: 322 y: -162 z: 110, coke-can x: 87 y: 64 z: 145 or: 14, corn x: 323 y: 320 z: 25 or: 157, eggplant x: 282 y: 465 z: 25 or: 143, carrot x: 110 y: -463 z: 25 or: 0, red-bottle x: 48 y: -424 z: 230 or: 96, lid x: 276 y: -171 z: 40 or: 73 ])

pick coke-can and place to pot

above:87+0;64+0;145+150;14;

table([ eof x: 143 y: 158 z: 40, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 212 y: -100 z: 145 or: 109, corn x: 255 y: -63 z: 25 or: 141, eggplant x: 372 y: -353 z: 25 or: 16, carrot x: 311 y: 123 z: 25 or: 114, red-bottle x: 326 y: -23 z: 230 or: 65, lid x: 436 y: 70 z: 40 or: 136 ])

lift lid

above:436+0;70+0;40+150;136;

table([ eof x: 384 y: 433 z: 127, gripper: open , black-cup x: 423 y: -465 z: 95, plate x: 384 y: 433 z: 7, bowl x: 431 y: 56 z: 65, pot x: 289 y: 42 z: 110, coke-can x: 352 y: -428 z: 145 or: 29, corn x: 235 y: -167 z: 25 or: 22, eggplant x: 384 y: 433 z: 80 or: 120, carrot x: 71 y: 406 z: 25 or: 12, red-bottle x: 225 y: 96 z: 230 or: 138, lid x: 218 y: -69 z: 40 or: 134 ])

pick eggplant and place to plate

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 23 y: 413 z: 25, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 384 y: 112 z: 145 or: 72, corn x: 303 y: 176 z: 25 or: 76, eggplant x: 23 y: 413 z: 25 or: 49, carrot x: 483 y: -424 z: 25 or: 6, red-bottle x: 455 y: -226 z: 230 or: 115, lid x: 190 y: -160 z: 40 or: 67 ])

move eggplant to the left

grasp:grasp

table([ eof x: 80 y: -218 z: 480, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 85 y: -259 z: 145 or: 31, corn x: 478 y: 68 z: 25 or: 58, eggplant x: 322 y: 389 z: 25 or: 87, carrot x: 308 y: -50 z: 25 or: 79, red-bottle x: 80 y: -218 z: 80 or: 124, lid x: 322 y: -244 z: 40 or: 130 ])

lift red-bottle

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 24 y: -169 z: 560, gripper: open , black-cup x: 20 y: 213 z: 95, plate x: 417 y: -38 z: 7, bowl x: 335 y: 440 z: 65, pot x: 388 y: -428 z: 110, coke-can x: 337 y: -444 z: 145 or: 113, corn x: 93 y: -45 z: 25 or: 118, eggplant x: 345 y: 235 z: 25 or: 71, carrot x: 68 y: -305 z: 25 or: 116, red-bottle x: 66 y: -220 z: 230 or: 134, lid x: 38 y: -95 z: 40 or: 94 ])

pick carrot and place to plate

above:68+0;-305+0;25+150;116;

table([ eof x: 164 y: -279 z: 40, gripper: open , black-cup x: 215 y: -239 z: 95, plate x: 441 y: 154 z: 7, bowl x: 238 y: -197 z: 65, pot x: 218 y: -125 z: 110, coke-can x: 232 y: 161 z: 145 or: 93, corn x: 248 y: 479 z: 25 or: 8, eggplant x: 118 y: -69 z: 25 or: 48, carrot x: 328 y: 346 z: 25 or: 96, red-bottle x: 78 y: 290 z: 230 or: 164, lid x: 164 y: -279 z: 40 or: 74 ])

pick lid and place to bowl

grasp:grasp

table([ eof x: 255 y: 134 z: 12, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 276 y: -32 z: 145 or: 145, corn x: 346 y: 59 z: 25 or: 178, eggplant x: 221 y: -100 z: 25 or: 135, carrot x: 380 y: -335 z: 25 or: 140, red-bottle x: 487 y: 383 z: 230 or: 34, lid x: 114 y: -435 z: 40 or: 77 ])

lift carrot

above:380+0;-335+0;25+150;140;

table([ eof x: 184 y: -103 z: 400, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 82 y: 64 z: 145 or: 116, corn x: 474 y: 17 z: 25 or: 6, eggplant x: 218 y: 121 z: 25 or: 84, carrot x: 359 y: -300 z: 25 or: 37, red-bottle x: 431 y: 239 z: 230 or: 119, lid x: 153 y: -247 z: 40 or: 173 ])

lift corn

above:474+0;17+0;25+150;6;

table([ eof x: 285 y: 102 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 150 y: 215 z: 145 or: 5, corn x: 285 y: 102 z: 25 or: 155, eggplant x: 164 y: 217 z: 25 or: 96, carrot x: 101 y: 119 z: 25 or: 156, red-bottle x: 131 y: -400 z: 230 or: 75, lid x: 84 y: 414 z: 40 or: 19 ])

move corn to the left

close:285+0;102+0;25+0;155;

table([ eof x: 60 y: -73 z: 104, gripper: open , pot x: 157 y: -202 z: 110, lid x: 81 y: -184 z: 40 or: 59 ])

close the pot

above:81+0;-184+0;40+150;59;

table([ eof x: 314 y: -433 z: 607, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 70 y: -171 z: 145 or: 54, corn x: 492 y: -447 z: 25 or: 79, eggplant x: 273 y: 333 z: 25 or: 72, carrot x: 479 y: -349 z: 25 or: 40, red-bottle x: 112 y: 383 z: 230 or: 158, lid x: 174 y: 86 z: 40 or: 114 ])

lift eggplant

above:273+0;333+0;25+150;72;

table([ eof x: 64 y: -4 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 132 y: 145 z: 145 or: 144, corn x: 40 y: 476 z: 25 or: 115, eggplant x: 137 y: -308 z: 25 or: 41, carrot x: 64 y: -4 z: 80 or: 20, red-bottle x: 477 y: -349 z: 230 or: 140, lid x: 471 y: 350 z: 40 or: 119 ])

lift carrot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 498 y: -197 z: 30, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 129 y: -151 z: 145 or: 142, corn x: 96 y: -473 z: 25 or: 34, eggplant x: 280 y: -426 z: 25 or: 94, carrot x: 498 y: -197 z: 80 or: 54, red-bottle x: 81 y: 15 z: 230 or: 12, lid x: 172 y: -102 z: 40 or: 174 ])

move carrot to the left

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 314 y: 31 z: 395, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 314 y: 31 z: 395 or: 1, corn x: 300 y: 317 z: 25 or: 145, eggplant x: 117 y: -237 z: 25 or: 87, carrot x: 110 y: -125 z: 25 or: 147, red-bottle x: 398 y: 97 z: 230 or: 147, lid x: 336 y: -498 z: 40 or: 166 ])

lift coke-can

leave:leave

table([ eof x: 83 y: 214 z: 215, gripper: open , black-cup x: 83 y: 214 z: 95, plate x: 347 y: 21 z: 7, bowl x: 21 y: 345 z: 65, pot x: 53 y: 90 z: 110, coke-can x: 277 y: -371 z: 145 or: 59, corn x: 278 y: 392 z: 25 or: 118, eggplant x: 83 y: 214 z: 80 or: 53, carrot x: 351 y: -276 z: 25 or: 87, red-bottle x: 484 y: 320 z: 230 or: 93, lid x: 295 y: -281 z: 40 or: 15 ])

pick eggplant and place to black-cup

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 100 y: 117 z: 230, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 230 y: -2 z: 145 or: 137, corn x: 421 y: 279 z: 25 or: 69, eggplant x: 158 y: -438 z: 25 or: 75, carrot x: 426 y: -353 z: 25 or: 44, red-bottle x: 100 y: 117 z: 230 or: 17, lid x: 413 y: -1 z: 40 or: 20 ])

lift red-bottle

grasp:grasp

table([ eof x: 163 y: -161 z: 25, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 124 y: -128 z: 145 or: 160, corn x: 482 y: 106 z: 25 or: 103, eggplant x: 137 y: -72 z: 25 or: 172, carrot x: 163 y: -161 z: 25 or: 131, red-bottle x: 54 y: -115 z: 230 or: 105, lid x: 207 y: 382 z: 40 or: 9 ])

move carrot to the left

move:163+0;-161+50;25+5;131;

table([ eof x: 174 y: 85 z: 230, gripper: close , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 416 y: 139 z: 145 or: 20, corn x: 397 y: 473 z: 25 or: 158, eggplant x: 122 y: -37 z: 25 or: 127, carrot x: 225 y: 438 z: 25 or: 73, red-bottle x: 174 y: 85 z: 230 or: 22, lid x: 316 y: -423 z: 40 or: 126 ])

lift red-bottle

up:174+0;85+0;230+250;22;

table([ eof x: 171 y: -183 z: 230, gripper: open , black-cup x: 91 y: 318 z: 95, plate x: 315 y: 477 z: 7, bowl x: 149 y: 434 z: 65, pot x: 171 y: -183 z: 110, coke-can x: 459 y: 423 z: 145 or: 32, corn x: 121 y: -65 z: 25 or: 55, eggplant x: 171 y: -183 z: 80 or: 120, carrot x: 458 y: 180 z: 25 or: 35, red-bottle x: 500 y: -415 z: 230 or: 77, lid x: 31 y: -156 z: 40 or: 177 ])

pick eggplant and place to pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 98 y: -206 z: 436, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 201 y: -377 z: 145 or: 20, corn x: 257 y: 73 z: 25 or: 174, eggplant x: 302 y: -315 z: 25 or: 34, carrot x: 327 y: 486 z: 25 or: 16, red-bottle x: 120 y: 345 z: 230 or: 140, lid x: 459 y: -497 z: 40 or: 78 ])

move corn to the left

above:257+0;73+0;25+150;174;

table([ eof x: 187 y: 150 z: 230, gripper: close , black-cup x: 225 y: 159 z: 95, plate x: 340 y: -194 z: 7, bowl x: 273 y: -454 z: 65, pot x: 415 y: 406 z: 110, coke-can x: 67 y: -116 z: 145 or: 125, corn x: 139 y: 251 z: 25 or: 149, eggplant x: 335 y: -140 z: 25 or: 119, carrot x: 197 y: -27 z: 25 or: 73, red-bottle x: 187 y: 150 z: 230 or: 74, lid x: 68 y: -218 z: 40 or: 0 ])

pick red-bottle and place to black-cup

above:225+0;159+0;95+120;0;

table([ eof x: 77 y: 375 z: 275, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 139 y: -100 z: 145 or: 27, corn x: 77 y: 375 z: 80 or: 17, eggplant x: 356 y: -237 z: 25 or: 2, carrot x: 344 y: -61 z: 25 or: 16, red-bottle x: 336 y: 452 z: 230 or: 10, lid x: 71 y: -405 z: 40 or: 121 ])

lift corn

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 355 y: -330 z: 127, gripper: open , black-cup x: 422 y: 455 z: 95, plate x: 355 y: -330 z: 7, bowl x: 133 y: 179 z: 65, pot x: 415 y: -149 z: 110, coke-can x: 398 y: -414 z: 145 or: 56, corn x: 440 y: 369 z: 25 or: 134, eggplant x: 239 y: 241 z: 25 or: 68, carrot x: 355 y: -330 z: 80 or: 158, red-bottle x: 441 y: 205 z: 230 or: 125, lid x: 155 y: 381 z: 40 or: 82 ])

pick carrot and place to plate

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 72 y: -180 z: 230, gripper: close , pot x: 72 y: -180 z: 110, lid x: 72 y: -180 z: 230 or: 10 ])

close the pot

close:72+0;-180+0;110+40;0;

table([ eof x: 294 y: 279 z: 230, gripper: close , black-cup x: 49 y: 313 z: 95, plate x: 98 y: 53 z: 7, bowl x: 60 y: 175 z: 65, pot x: 450 y: -285 z: 110, coke-can x: 73 y: 137 z: 145 or: 37, corn x: 302 y: 35 z: 25 or: 59, eggplant x: 100 y: -338 z: 25 or: 123, carrot x: 471 y: -139 z: 25 or: 54, red-bottle x: 294 y: 279 z: 230 or: 64, lid x: 384 y: 281 z: 40 or: 64 ])

pick red-bottle and place to pot

above:450+0;-285+0;110+120;0;

table([ eof x: 120 y: 141 z: 150, gripper: close , pot x: 120 y: 141 z: 110, lid x: 120 y: 141 z: 150 or: 129 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 362 y: -99 z: 150, gripper: open , pot x: 362 y: -99 z: 110, lid x: 362 y: -99 z: 80 or: 69 ])

close the pot

home:600+0;0+0;480+0;0;

table([ eof x: 78 y: -25 z: 150, gripper: close , pot x: 78 y: -25 z: 110, lid x: 78 y: -25 z: 150 or: 158 ])

close the pot

leave:leave

table([ eof x: 404 y: 180 z: 175, gripper: open , black-cup x: 484 y: 291 z: 95, plate x: 29 y: 480 z: 7, bowl x: 393 y: -210 z: 65, pot x: 361 y: -354 z: 110, coke-can x: 171 y: -328 z: 145 or: 34, corn x: 404 y: 180 z: 25 or: 96, eggplant x: 211 y: 371 z: 25 or: 111, carrot x: 364 y: -80 z: 25 or: 55, red-bottle x: 361 y: 203 z: 230 or: 9, lid x: 329 y: 370 z: 40 or: 26 ])

move corn to the left

close:404+0;180+0;25+0;96;