Hugging Face's logo

Datasets:
qianpusun
/
pi0_test_data

Tasks:
Robotics
Modalities:
Tabular
Video
Formats:
parquet
Size:
10K - 100K
Tags:
LeRobot
Libraries:
Datasets
Dask
Polars
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
qianpusun commited on
Commit
c14bb07
·
verified ·
1 Parent(s): 0deeb24

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. meta/stats.json +3202 -0
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,3202 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "command_poses_dict.astribot_arm_left": {
3
+ "mean": [
4
+ 0.4139596223831177,
5
+ 0.20618167519569397,
6
+ 0.9473171830177307,
7
+ 0.02816087380051613,
8
+ 0.011349726468324661,
9
+ 0.6461833715438843,
10
+ 0.7307637929916382
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 0.09487573057413101,
14
+ 0.12425781786441803,
15
+ 0.0315239280462265,
16
+ 0.10230594873428345,
17
+ 0.053518146276474,
18
+ 0.15513163805007935,
19
+ 0.10056212544441223
20
+ ],
21
+ "max": [
22
+ 0.6127723455429077,
23
+ 0.3576180338859558,
24
+ 1.0267349481582642,
25
+ 0.4808128774166107,
26
+ 0.1680680364370346,
27
+ 0.8465384840965271,
28
+ 0.9628901481628418
29
+ ],
30
+ "min": [
31
+ 0.2123740315437317,
32
+ -0.16645124554634094,
33
+ 0.8674001097679138,
34
+ -0.12237855046987534,
35
+ -0.19502677023410797,
36
+ 0.013529801741242409,
37
+ 0.504764199256897
38
+ ]
39
+ },
40
+ "command_poses_dict.astribot_arm_right": {
41
+ "mean": [
42
+ 0.4161651134490967,
43
+ -0.2161363959312439,
44
+ 0.945755124092102,
45
+ 0.025560932233929634,
46
+ 0.031854476779699326,
47
+ 0.7501572966575623,
48
+ 0.6289543509483337
49
+ ],
50
+ "std": [
51
+ 0.07299453020095825,
52
+ 0.10055771470069885,
53
+ 0.029716327786445618,
54
+ 0.0663609504699707,
55
+ 0.08979297429323196,
56
+ 0.08961707353591919,
57
+ 0.1396949589252472
58
+ ],
59
+ "max": [
60
+ 0.605752170085907,
61
+ 0.10801807045936584,
62
+ 1.0610326528549194,
63
+ 0.34317734837532043,
64
+ 0.376907080411911,
65
+ 0.9709501266479492,
66
+ 0.7710184454917908
67
+ ],
68
+ "min": [
69
+ 0.2937047779560089,
70
+ -0.39357414841651917,
71
+ 0.8655139803886414,
72
+ -0.13499540090560913,
73
+ -0.11523424834012985,
74
+ 0.5400631427764893,
75
+ 0.19942940771579742
76
+ ]
77
+ },
78
+ "command_poses_dict.astribot_chassis": {
79
+ "mean": [
80
+ 0.0,
81
+ 0.0,
82
+ 0.0,
83
+ 0.0,
84
+ 0.0,
85
+ 0.0,
86
+ 0.0
87
+ ],
88
+ "std": [
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0
96
+ ],
97
+ "max": [
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "min": [
107
+ 0.0,
108
+ 0.0,
109
+ 0.0,
110
+ 0.0,
111
+ 0.0,
112
+ 0.0,
113
+ 0.0
114
+ ]
115
+ },
116
+ "command_poses_dict.astribot_gripper_left": {
117
+ "mean": [
118
+ 13.687492370605469
119
+ ],
120
+ "std": [
121
+ 32.883270263671875
122
+ ],
123
+ "max": [
124
+ 100.0
125
+ ],
126
+ "min": [
127
+ 0.0
128
+ ]
129
+ },
130
+ "command_poses_dict.astribot_gripper_right": {
131
+ "mean": [
132
+ 16.111879348754883
133
+ ],
134
+ "std": [
135
+ 35.62852096557617
136
+ ],
137
+ "max": [
138
+ 100.0
139
+ ],
140
+ "min": [
141
+ 0.0
142
+ ]
143
+ },
144
+ "command_poses_dict.astribot_head": {
145
+ "mean": [
146
+ -0.005979242734611034,
147
+ -1.739751382956456e-06,
148
+ 1.3207885026931763,
149
+ -0.6381061673164368,
150
+ 0.3046644628047943,
151
+ 0.3035354018211365,
152
+ 0.6386440992355347
153
+ ],
154
+ "std": [
155
+ 0.001150195486843586,
156
+ 4.22466595040305e-09,
157
+ 0.001167304115369916,
158
+ 7.034579175524414e-05,
159
+ 0.00014772963186260313,
160
+ 6.250447768252343e-05,
161
+ 2.9903516406193376e-05
162
+ ],
163
+ "max": [
164
+ -7.573597395094112e-05,
165
+ -1.718066300782084e-06,
166
+ 1.3247900009155273,
167
+ -0.6376902461051941,
168
+ 0.3055380880832672,
169
+ 0.3038782775402069,
170
+ 0.638728141784668
171
+ ],
172
+ "min": [
173
+ -0.009646423161029816,
174
+ -1.7532183846924454e-06,
175
+ 1.3179365396499634,
176
+ -0.6382701992988586,
177
+ 0.3043198883533478,
178
+ 0.3033595681190491,
179
+ 0.6384791135787964
180
+ ]
181
+ },
182
+ "command_poses_dict.astribot_torso": {
183
+ "mean": [
184
+ -0.005972125101834536,
185
+ -1.2882875353170675e-06,
186
+ 1.1978884935379028,
187
+ 1.825033677960164e-06,
188
+ -2.8956881578778848e-05,
189
+ 2.3912925826152787e-05,
190
+ 1.0
191
+ ],
192
+ "std": [
193
+ 0.001114564249292016,
194
+ 4.094035777058025e-09,
195
+ 0.001167308073490858,
196
+ 3.9218601699531064e-08,
197
+ 0.00014870570157654583,
198
+ 9.726604912430048e-05,
199
+ 5.544784542621528e-08
200
+ ],
201
+ "max": [
202
+ -0.0003029265790246427,
203
+ -1.2674634035647614e-06,
204
+ 1.201889991760254,
205
+ 1.8518252318244777e-06,
206
+ 0.000924291554838419,
207
+ 0.00031326274620369077,
208
+ 1.0
209
+ ],
210
+ "min": [
211
+ -0.009539973922073841,
212
+ -1.3013930129091023e-06,
213
+ 1.195036768913269,
214
+ 1.471635869165766e-06,
215
+ -0.0004330702649895102,
216
+ -0.00039119095890782773,
217
+ 0.9999995231628418
218
+ ]
219
+ },
220
+ "command_poses_dict.command": {
221
+ "mean": [
222
+ 0.0,
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ -0.005972125101834536,
230
+ -1.2882875353170675e-06,
231
+ 1.1978884935379028,
232
+ 1.825033677960164e-06,
233
+ -2.8956879759789445e-05,
234
+ 2.3912929464131594e-05,
235
+ 1.0,
236
+ 0.4139596223831177,
237
+ 0.20618167519569397,
238
+ 0.9473171830177307,
239
+ 0.02816087380051613,
240
+ 0.011349726468324661,
241
+ 0.646183431148529,
242
+ 0.7307637929916382,
243
+ 0.4161651134490967,
244
+ -0.2161363959312439,
245
+ 0.945755124092102,
246
+ 0.025560932233929634,
247
+ 0.031854476779699326,
248
+ 0.7501572966575623,
249
+ 0.6289543509483337,
250
+ -0.005979242734611034,
251
+ -1.739751382956456e-06,
252
+ 1.3207885026931763,
253
+ -0.6381061673164368,
254
+ 0.3046644628047943,
255
+ 0.3035354018211365,
256
+ 0.6386440992355347
257
+ ],
258
+ "std": [
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.001114564249292016,
267
+ 4.094035777058025e-09,
268
+ 0.001167308073490858,
269
+ 3.9218601699531064e-08,
270
+ 0.00014870570157654583,
271
+ 9.726604912430048e-05,
272
+ 5.544784542621528e-08,
273
+ 0.09487573057413101,
274
+ 0.12425781786441803,
275
+ 0.0315239280462265,
276
+ 0.10230594873428345,
277
+ 0.053518146276474,
278
+ 0.15513162314891815,
279
+ 0.10056212544441223,
280
+ 0.07299453020095825,
281
+ 0.10055771470069885,
282
+ 0.029716327786445618,
283
+ 0.0663609504699707,
284
+ 0.08979297429323196,
285
+ 0.08961707353591919,
286
+ 0.1396949589252472,
287
+ 0.001150195486843586,
288
+ 4.22466595040305e-09,
289
+ 0.001167304115369916,
290
+ 7.034579175524414e-05,
291
+ 0.00014772963186260313,
292
+ 6.250447768252343e-05,
293
+ 2.9903516406193376e-05
294
+ ],
295
+ "max": [
296
+ 0.0,
297
+ 0.0,
298
+ 0.0,
299
+ 0.0,
300
+ 0.0,
301
+ 0.0,
302
+ 0.0,
303
+ -0.0003029265790246427,
304
+ -1.2674634035647614e-06,
305
+ 1.201889991760254,
306
+ 1.8518252318244777e-06,
307
+ 0.000924291554838419,
308
+ 0.00031326274620369077,
309
+ 1.0,
310
+ 0.6127723455429077,
311
+ 0.3576180338859558,
312
+ 1.0267349481582642,
313
+ 0.4808128774166107,
314
+ 0.1680680364370346,
315
+ 0.8465384840965271,
316
+ 0.9628901481628418,
317
+ 0.605752170085907,
318
+ 0.10801807045936584,
319
+ 1.0610326528549194,
320
+ 0.34317734837532043,
321
+ 0.376907080411911,
322
+ 0.9709501266479492,
323
+ 0.7710184454917908,
324
+ -7.573597395094112e-05,
325
+ -1.718066300782084e-06,
326
+ 1.3247900009155273,
327
+ -0.6376902461051941,
328
+ 0.3055380880832672,
329
+ 0.3038782775402069,
330
+ 0.638728141784668
331
+ ],
332
+ "min": [
333
+ 0.0,
334
+ 0.0,
335
+ 0.0,
336
+ 0.0,
337
+ 0.0,
338
+ 0.0,
339
+ 0.0,
340
+ -0.009539973922073841,
341
+ -1.3013930129091023e-06,
342
+ 1.195036768913269,
343
+ 1.471635869165766e-06,
344
+ -0.0004330702649895102,
345
+ -0.00039119095890782773,
346
+ 0.9999995231628418,
347
+ 0.2123740315437317,
348
+ -0.16645124554634094,
349
+ 0.8674001097679138,
350
+ -0.12237855046987534,
351
+ -0.19502677023410797,
352
+ 0.013529801741242409,
353
+ 0.504764199256897,
354
+ 0.2937047779560089,
355
+ -0.39357414841651917,
356
+ 0.8655139803886414,
357
+ -0.13499540090560913,
358
+ -0.11523424834012985,
359
+ 0.5400631427764893,
360
+ 0.19942940771579742,
361
+ -0.009646423161029816,
362
+ -1.7532183846924454e-06,
363
+ 1.3179365396499634,
364
+ -0.6382701992988586,
365
+ 0.3043198883533478,
366
+ 0.3033595681190491,
367
+ 0.6384791135787964
368
+ ]
369
+ },
370
+ "command_poses_dict.merge_pose": {
371
+ "mean": [
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ -0.005972125101834536,
380
+ -1.2882875353170675e-06,
381
+ 1.1978884935379028,
382
+ 1.825033677960164e-06,
383
+ -2.8956879759789445e-05,
384
+ 2.3912929464131594e-05,
385
+ 1.0,
386
+ 0.4139596223831177,
387
+ 0.20618167519569397,
388
+ 0.9473171830177307,
389
+ 0.02816087380051613,
390
+ 0.011349726468324661,
391
+ 0.646183431148529,
392
+ 0.7307637929916382,
393
+ 13.687492370605469,
394
+ 0.4161651134490967,
395
+ -0.2161363959312439,
396
+ 0.945755124092102,
397
+ 0.025560932233929634,
398
+ 0.031854476779699326,
399
+ 0.7501572966575623,
400
+ 0.6289543509483337,
401
+ 16.111879348754883,
402
+ -0.005979242734611034,
403
+ -1.739751382956456e-06,
404
+ 1.3207885026931763,
405
+ -0.6381062269210815,
406
+ 0.3046644628047943,
407
+ 0.3035354018211365,
408
+ 0.6386440992355347
409
+ ],
410
+ "std": [
411
+ 0.0,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 0.001114564249292016,
419
+ 4.094035777058025e-09,
420
+ 0.001167308073490858,
421
+ 3.9218601699531064e-08,
422
+ 0.00014870570157654583,
423
+ 9.726604912430048e-05,
424
+ 5.544784542621528e-08,
425
+ 0.09487573057413101,
426
+ 0.12425781786441803,
427
+ 0.0315239280462265,
428
+ 0.10230594873428345,
429
+ 0.053518146276474,
430
+ 0.15513162314891815,
431
+ 0.10056212544441223,
432
+ 32.883270263671875,
433
+ 0.07299453020095825,
434
+ 0.10055771470069885,
435
+ 0.029716327786445618,
436
+ 0.0663609504699707,
437
+ 0.08979297429323196,
438
+ 0.08961707353591919,
439
+ 0.1396949589252472,
440
+ 35.62852096557617,
441
+ 0.001150195486843586,
442
+ 4.22466595040305e-09,
443
+ 0.001167304115369916,
444
+ 7.034580630715936e-05,
445
+ 0.00014772963186260313,
446
+ 6.250447768252343e-05,
447
+ 2.9903516406193376e-05
448
+ ],
449
+ "max": [
450
+ 0.0,
451
+ 0.0,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0,
454
+ 0.0,
455
+ 0.0,
456
+ 0.0,
457
+ -0.0003029265790246427,
458
+ -1.2674634035647614e-06,
459
+ 1.201889991760254,
460
+ 1.8518252318244777e-06,
461
+ 0.000924291554838419,
462
+ 0.00031326274620369077,
463
+ 1.0,
464
+ 0.6127723455429077,
465
+ 0.3576180338859558,
466
+ 1.0267349481582642,
467
+ 0.4808128774166107,
468
+ 0.1680680364370346,
469
+ 0.8465384840965271,
470
+ 0.9628901481628418,
471
+ 100.0,
472
+ 0.605752170085907,
473
+ 0.10801807045936584,
474
+ 1.0610326528549194,
475
+ 0.34317734837532043,
476
+ 0.376907080411911,
477
+ 0.9709501266479492,
478
+ 0.7710184454917908,
479
+ 100.0,
480
+ -7.573597395094112e-05,
481
+ -1.718066300782084e-06,
482
+ 1.3247900009155273,
483
+ -0.6376902461051941,
484
+ 0.3055380880832672,
485
+ 0.3038782775402069,
486
+ 0.638728141784668
487
+ ],
488
+ "min": [
489
+ 0.0,
490
+ 0.0,
491
+ 0.0,
492
+ 0.0,
493
+ 0.0,
494
+ 0.0,
495
+ 0.0,
496
+ -0.009539973922073841,
497
+ -1.3013930129091023e-06,
498
+ 1.195036768913269,
499
+ 1.471635869165766e-06,
500
+ -0.0004330702649895102,
501
+ -0.00039119095890782773,
502
+ 0.9999995231628418,
503
+ 0.2123740315437317,
504
+ -0.16645124554634094,
505
+ 0.8674001097679138,
506
+ -0.12237855046987534,
507
+ -0.19502677023410797,
508
+ 0.013529801741242409,
509
+ 0.504764199256897,
510
+ 0.0,
511
+ 0.2937047779560089,
512
+ -0.39357414841651917,
513
+ 0.8655139803886414,
514
+ -0.13499540090560913,
515
+ -0.11523424834012985,
516
+ 0.5400631427764893,
517
+ 0.19942940771579742,
518
+ 0.0,
519
+ -0.009646423161029816,
520
+ -1.7532183846924454e-06,
521
+ 1.3179365396499634,
522
+ -0.6382701992988586,
523
+ 0.3043198883533478,
524
+ 0.3033595681190491,
525
+ 0.6384791135787964
526
+ ]
527
+ },
528
+ "images_dict.head.rgb": {
529
+ "mean": [
530
+ [
531
+ [
532
+ 0.489398717880249
533
+ ]
534
+ ],
535
+ [
536
+ [
537
+ 0.5723578929901123
538
+ ]
539
+ ],
540
+ [
541
+ [
542
+ 0.5682793259620667
543
+ ]
544
+ ]
545
+ ],
546
+ "std": [
547
+ [
548
+ [
549
+ 0.14231812953948975
550
+ ]
551
+ ],
552
+ [
553
+ [
554
+ 0.156710684299469
555
+ ]
556
+ ],
557
+ [
558
+ [
559
+ 0.15901267528533936
560
+ ]
561
+ ]
562
+ ],
563
+ "max": [
564
+ [
565
+ [
566
+ 1.0
567
+ ]
568
+ ],
569
+ [
570
+ [
571
+ 1.0
572
+ ]
573
+ ],
574
+ [
575
+ [
576
+ 1.0
577
+ ]
578
+ ]
579
+ ],
580
+ "min": [
581
+ [
582
+ [
583
+ 0.0
584
+ ]
585
+ ],
586
+ [
587
+ [
588
+ 0.0
589
+ ]
590
+ ],
591
+ [
592
+ [
593
+ 0.0
594
+ ]
595
+ ]
596
+ ]
597
+ },
598
+ "images_dict.left.rgb": {
599
+ "mean": [
600
+ [
601
+ [
602
+ 0.5977432131767273
603
+ ]
604
+ ],
605
+ [
606
+ [
607
+ 0.6509748697280884
608
+ ]
609
+ ],
610
+ [
611
+ [
612
+ 0.6576959490776062
613
+ ]
614
+ ]
615
+ ],
616
+ "std": [
617
+ [
618
+ [
619
+ 0.16541129350662231
620
+ ]
621
+ ],
622
+ [
623
+ [
624
+ 0.16890087723731995
625
+ ]
626
+ ],
627
+ [
628
+ [
629
+ 0.18010444939136505
630
+ ]
631
+ ]
632
+ ],
633
+ "max": [
634
+ [
635
+ [
636
+ 1.0
637
+ ]
638
+ ],
639
+ [
640
+ [
641
+ 1.0
642
+ ]
643
+ ],
644
+ [
645
+ [
646
+ 1.0
647
+ ]
648
+ ]
649
+ ],
650
+ "min": [
651
+ [
652
+ [
653
+ 0.062745101749897
654
+ ]
655
+ ],
656
+ [
657
+ [
658
+ 0.10196078568696976
659
+ ]
660
+ ],
661
+ [
662
+ [
663
+ 0.0941176488995552
664
+ ]
665
+ ]
666
+ ]
667
+ },
668
+ "images_dict.right.rgb": {
669
+ "mean": [
670
+ [
671
+ [
672
+ 0.6184374690055847
673
+ ]
674
+ ],
675
+ [
676
+ [
677
+ 0.6589628458023071
678
+ ]
679
+ ],
680
+ [
681
+ [
682
+ 0.6536402702331543
683
+ ]
684
+ ]
685
+ ],
686
+ "std": [
687
+ [
688
+ [
689
+ 0.1736588180065155
690
+ ]
691
+ ],
692
+ [
693
+ [
694
+ 0.17169806361198425
695
+ ]
696
+ ],
697
+ [
698
+ [
699
+ 0.17643733322620392
700
+ ]
701
+ ]
702
+ ],
703
+ "max": [
704
+ [
705
+ [
706
+ 1.0
707
+ ]
708
+ ],
709
+ [
710
+ [
711
+ 1.0
712
+ ]
713
+ ],
714
+ [
715
+ [
716
+ 1.0
717
+ ]
718
+ ]
719
+ ],
720
+ "min": [
721
+ [
722
+ [
723
+ 0.027450980618596077
724
+ ]
725
+ ],
726
+ [
727
+ [
728
+ 0.08627451211214066
729
+ ]
730
+ ],
731
+ [
732
+ [
733
+ 0.05882352963089943
734
+ ]
735
+ ]
736
+ ]
737
+ },
738
+ "images_dict.torso.rgb": {
739
+ "mean": [
740
+ [
741
+ [
742
+ 0.5788805484771729
743
+ ]
744
+ ],
745
+ [
746
+ [
747
+ 0.6813178062438965
748
+ ]
749
+ ],
750
+ [
751
+ [
752
+ 0.6747732758522034
753
+ ]
754
+ ]
755
+ ],
756
+ "std": [
757
+ [
758
+ [
759
+ 0.12958307564258575
760
+ ]
761
+ ],
762
+ [
763
+ [
764
+ 0.14342521131038666
765
+ ]
766
+ ],
767
+ [
768
+ [
769
+ 0.14479517936706543
770
+ ]
771
+ ]
772
+ ],
773
+ "max": [
774
+ [
775
+ [
776
+ 1.0
777
+ ]
778
+ ],
779
+ [
780
+ [
781
+ 1.0
782
+ ]
783
+ ],
784
+ [
785
+ [
786
+ 1.0
787
+ ]
788
+ ]
789
+ ],
790
+ "min": [
791
+ [
792
+ [
793
+ 0.0
794
+ ]
795
+ ],
796
+ [
797
+ [
798
+ 0.0
799
+ ]
800
+ ],
801
+ [
802
+ [
803
+ 0.0
804
+ ]
805
+ ]
806
+ ]
807
+ },
808
+ "joints_dict.joints_position_command": {
809
+ "mean": [
810
+ 0.3740694224834442,
811
+ 0.23772089183330536,
812
+ -0.041331078857183456,
813
+ 0.5980356931686401,
814
+ -1.197072982788086,
815
+ 0.5989790558815002,
816
+ 4.3780135456472635e-05,
817
+ 0.015380652621388435,
818
+ 0.06683539599180222,
819
+ -1.3463343381881714,
820
+ 1.51052987575531,
821
+ -0.29842686653137207,
822
+ 0.0866776555776596,
823
+ 0.056052036583423615,
824
+ 13.687492370605469,
825
+ -0.0228120069950819,
826
+ 0.008261747658252716,
827
+ 1.3431717157363892,
828
+ 1.530027985572815,
829
+ 0.3489013910293579,
830
+ 0.048434484750032425,
831
+ -0.0003467220813035965,
832
+ 16.111879348754883,
833
+ -0.0018165496876463294,
834
+ 0.8891817331314087
835
+ ],
836
+ "std": [
837
+ 0.0,
838
+ 0.0,
839
+ 0.0,
840
+ 0.004270748235285282,
841
+ 0.005430561024695635,
842
+ 0.0014960550470277667,
843
+ 0.00019432857516221702,
844
+ 0.41282251477241516,
845
+ 0.1388476938009262,
846
+ 0.13914576172828674,
847
+ 0.4015122652053833,
848
+ 0.10147050768136978,
849
+ 0.15761025249958038,
850
+ 0.232803612947464,
851
+ 32.88327407836914,
852
+ 0.3396168351173401,
853
+ 0.1264488697052002,
854
+ 0.10745520144701004,
855
+ 0.3640836179256439,
856
+ 0.15952546894550323,
857
+ 0.14959681034088135,
858
+ 0.2936556041240692,
859
+ 35.62852096557617,
860
+ 0.0,
861
+ 0.0
862
+ ],
863
+ "max": [
864
+ 0.3740694224834442,
865
+ 0.23772089183330536,
866
+ -0.041331078857183456,
867
+ 0.6123939156532288,
868
+ -1.1785950660705566,
869
+ 0.6001710891723633,
870
+ 0.0006280872039496899,
871
+ 0.7320953607559204,
872
+ 0.5048675537109375,
873
+ -0.9257794618606567,
874
+ 1.9957727193832397,
875
+ 0.17085061967372894,
876
+ 0.39683225750923157,
877
+ 0.4447252154350281,
878
+ 100.0,
879
+ 0.9012349843978882,
880
+ 0.39836248755455017,
881
+ 1.5529977083206177,
882
+ 1.9350917339324951,
883
+ 0.9189844131469727,
884
+ 0.30026787519454956,
885
+ 1.0963610410690308,
886
+ 100.0,
887
+ -0.0018165496876463294,
888
+ 0.8891817331314087
889
+ ],
890
+ "min": [
891
+ 0.3740694224834442,
892
+ 0.23772089183330536,
893
+ -0.041331078857183456,
894
+ 0.5835810899734497,
895
+ -1.2100828886032104,
896
+ 0.5941569805145264,
897
+ -0.000771691557019949,
898
+ -1.1022112369537354,
899
+ -0.26346051692962646,
900
+ -1.5726921558380127,
901
+ 0.16058047115802765,
902
+ -0.6223329305648804,
903
+ -0.43634307384490967,
904
+ -1.0350407361984253,
905
+ 0.0,
906
+ -0.4570222795009613,
907
+ -0.5887609124183655,
908
+ 1.064522624015808,
909
+ 0.4641650319099426,
910
+ -0.010295992717146873,
911
+ -0.4491651654243469,
912
+ -0.5496320128440857,
913
+ 0.0,
914
+ -0.0018165496876463294,
915
+ 0.8891817331314087
916
+ ]
917
+ },
918
+ "joints_dict.joints_position_state": {
919
+ "mean": [
920
+ 0.3743447959423065,
921
+ 0.23756468296051025,
922
+ -0.041593823581933975,
923
+ 0.5905426144599915,
924
+ -1.1945117712020874,
925
+ 0.5922289490699768,
926
+ 0.0037931594997644424,
927
+ 0.011406099423766136,
928
+ 0.06596366316080093,
929
+ -1.3481324911117554,
930
+ 1.5122910737991333,
931
+ -0.3003699481487274,
932
+ 0.0871787965297699,
933
+ 0.05736737698316574,
934
+ 12.955345153808594,
935
+ -0.02520945854485035,
936
+ 0.007742585148662329,
937
+ 1.3416584730148315,
938
+ 1.530577301979065,
939
+ 0.3473760187625885,
940
+ 0.04856868088245392,
941
+ 0.001085064373910427,
942
+ 15.64645004272461,
943
+ -0.001774184638634324,
944
+ 0.8606094121932983
945
+ ],
946
+ "std": [
947
+ 2.774975473585073e-05,
948
+ 3.1884592317510396e-05,
949
+ 0.00011780653585446998,
950
+ 0.003429946256801486,
951
+ 0.005274449475109577,
952
+ 0.0013455834705382586,
953
+ 0.0012754321796819568,
954
+ 0.4138984978199005,
955
+ 0.1388712227344513,
956
+ 0.13917024433612823,
957
+ 0.40154382586479187,
958
+ 0.10129787772893906,
959
+ 0.15728002786636353,
960
+ 0.23284946382045746,
961
+ 31.158052444458008,
962
+ 0.3400801122188568,
963
+ 0.12672112882137299,
964
+ 0.10755462944507599,
965
+ 0.3651230037212372,
966
+ 0.1592751145362854,
967
+ 0.14944520592689514,
968
+ 0.2935577929019928,
969
+ 34.43021011352539,
970
+ 0.0004053198790643364,
971
+ 0.000577106955461204
972
+ ],
973
+ "max": [
974
+ 0.3743974268436432,
975
+ 0.2376345843076706,
976
+ -0.041250355541706085,
977
+ 0.601591944694519,
978
+ -1.180765986442566,
979
+ 0.5941485166549683,
980
+ 0.009626802988350391,
981
+ 0.7266637682914734,
982
+ 0.5021989345550537,
983
+ -0.9292787909507751,
984
+ 1.992629885673523,
985
+ 0.16717511415481567,
986
+ 0.39580807089805603,
987
+ 0.447892427444458,
988
+ 96.6728744506836,
989
+ 0.8992671370506287,
990
+ 0.40227067470550537,
991
+ 1.553329586982727,
992
+ 1.934356689453125,
993
+ 0.9178060293197632,
994
+ 0.29605257511138916,
995
+ 1.0976169109344482,
996
+ 97.63492584228516,
997
+ -0.0011489776661619544,
998
+ 0.8618685007095337
999
+ ],
1000
+ "min": [
1001
+ 0.3742765784263611,
1002
+ 0.23749646544456482,
1003
+ -0.04189614579081535,
1004
+ 0.5817173719406128,
1005
+ -1.20702064037323,
1006
+ 0.5839251279830933,
1007
+ 0.0005287504172883928,
1008
+ -1.1129176616668701,
1009
+ -0.26639577746391296,
1010
+ -1.5758899450302124,
1011
+ 0.159781351685524,
1012
+ -0.6248800158500671,
1013
+ -0.43608203530311584,
1014
+ -1.0338037014007568,
1015
+ -0.14185146987438202,
1016
+ -0.4614449441432953,
1017
+ -0.5947004556655884,
1018
+ 1.063808560371399,
1019
+ 0.4414548873901367,
1020
+ -0.011177640408277512,
1021
+ -0.4477466344833374,
1022
+ -0.5477288365364075,
1023
+ -0.47209036350250244,
1024
+ -0.0028179078362882137,
1025
+ 0.8592077493667603
1026
+ ]
1027
+ },
1028
+ "joints_dict.joints_velocity_state": {
1029
+ "mean": [
1030
+ 2.6566365704638883e-05,
1031
+ -1.0354247459432031e-09,
1032
+ -3.105239011347294e-05,
1033
+ -0.00036356999771669507,
1034
+ 0.0003800025151576847,
1035
+ -0.00019733722729142755,
1036
+ -8.539052942069247e-05,
1037
+ -0.0011925329454243183,
1038
+ -0.0038836549501866102,
1039
+ -0.008569203317165375,
1040
+ -0.017629990354180336,
1041
+ -0.004512052983045578,
1042
+ 0.0016672424972057343,
1043
+ -0.003778163343667984,
1044
+ -3.5598955154418945,
1045
+ -0.01471614744514227,
1046
+ -0.0020513529889285564,
1047
+ 0.0027749722357839346,
1048
+ 0.019175821915268898,
1049
+ -0.0033621422480791807,
1050
+ 0.0013782056048512459,
1051
+ -0.005745300557464361,
1052
+ -12.487229347229004,
1053
+ -0.0003907130449078977,
1054
+ -0.0002059202961390838
1055
+ ],
1056
+ "std": [
1057
+ 0.0001637638924876228,
1058
+ 0.0002141731820302084,
1059
+ 0.0005916935624554753,
1060
+ 0.003048243699595332,
1061
+ 0.0028894387651234865,
1062
+ 0.0030750923324376345,
1063
+ 0.002831876976415515,
1064
+ 0.1842747926712036,
1065
+ 0.09145496040582657,
1066
+ 0.09787100553512573,
1067
+ 0.18418064713478088,
1068
+ 0.07624615728855133,
1069
+ 0.1191476583480835,
1070
+ 0.1701069176197052,
1071
+ 60.53742599487305,
1072
+ 0.19263677299022675,
1073
+ 0.0966338962316513,
1074
+ 0.07686015218496323,
1075
+ 0.2645943760871887,
1076
+ 0.08294673264026642,
1077
+ 0.10209579020738602,
1078
+ 0.1359630823135376,
1079
+ 94.65020751953125,
1080
+ 0.003715260187163949,
1081
+ 0.0032078272197395563
1082
+ ],
1083
+ "max": [
1084
+ 0.0013813970144838095,
1085
+ 0.0013812892138957977,
1086
+ 0.003229463007301092,
1087
+ 0.00557708740234375,
1088
+ 0.01731109619140625,
1089
+ 0.01616668701171875,
1090
+ 0.011016845703125,
1091
+ 0.69384765625,
1092
+ 0.321533203125,
1093
+ 0.2592620849609375,
1094
+ 0.642730712890625,
1095
+ 0.2365570068359375,
1096
+ 0.4286346435546875,
1097
+ 0.68707275390625,
1098
+ 149.43186950683594,
1099
+ 0.6139297485351562,
1100
+ 0.2552490234375,
1101
+ 0.3296356201171875,
1102
+ 0.9414215087890625,
1103
+ 0.37131500244140625,
1104
+ 0.39038848876953125,
1105
+ 0.388671875,
1106
+ 118.46661376953125,
1107
+ 0.0083465576171875,
1108
+ 0.0106353759765625
1109
+ ],
1110
+ "min": [
1111
+ 0.0,
1112
+ -0.0013813970144838095,
1113
+ -0.004844920709729195,
1114
+ -0.016265869140625,
1115
+ -0.0098724365234375,
1116
+ -0.01959228515625,
1117
+ -0.020355224609375,
1118
+ -0.4523773193359375,
1119
+ -0.3235321044921875,
1120
+ -0.45189666748046875,
1121
+ -0.7499237060546875,
1122
+ -0.236083984375,
1123
+ -0.645782470703125,
1124
+ -0.6375732421875,
1125
+ -595.4103393554688,
1126
+ -1.00665283203125,
1127
+ -0.4600067138671875,
1128
+ -0.191162109375,
1129
+ -0.883148193359375,
1130
+ -0.4167022705078125,
1131
+ -0.39238739013671875,
1132
+ -0.7399063110351562,
1133
+ -778.2067260742188,
1134
+ -0.01168060302734375,
1135
+ -0.014923095703125
1136
+ ]
1137
+ },
1138
+ "poses_dict.astribot_arm_left": {
1139
+ "mean": [
1140
+ 0.40939319133758545,
1141
+ 0.20805735886096954,
1142
+ 0.9556459188461304,
1143
+ 0.02194523811340332,
1144
+ 0.005321611650288105,
1145
+ 0.6482357978820801,
1146
+ 0.7293585538864136
1147
+ ],
1148
+ "std": [
1149
+ 0.09444314986467361,
1150
+ 0.12412134557962418,
1151
+ 0.031247740611433983,
1152
+ 0.10192979127168655,
1153
+ 0.053038787096738815,
1154
+ 0.15455254912376404,
1155
+ 0.10113001614809036
1156
+ ],
1157
+ "max": [
1158
+ 0.6063112616539001,
1159
+ 0.3598489463329315,
1160
+ 1.038176417350769,
1161
+ 0.47861358523368835,
1162
+ 0.1588044911623001,
1163
+ 0.8486955165863037,
1164
+ 0.9627081751823425
1165
+ ],
1166
+ "min": [
1167
+ 0.210011824965477,
1168
+ -0.16314716637134552,
1169
+ 0.8814594149589539,
1170
+ -0.12935586273670197,
1171
+ -0.20127007365226746,
1172
+ 0.0203302800655365,
1173
+ 0.5045166611671448
1174
+ ]
1175
+ },
1176
+ "poses_dict.astribot_arm_right": {
1177
+ "mean": [
1178
+ 0.41108331084251404,
1179
+ -0.21414248645305634,
1180
+ 0.9503197073936462,
1181
+ 0.02110251970589161,
1182
+ 0.029436316341161728,
1183
+ 0.7522143721580505,
1184
+ 0.6267460584640503
1185
+ ],
1186
+ "std": [
1187
+ 0.07319367676973343,
1188
+ 0.10092060267925262,
1189
+ 0.02964315377175808,
1190
+ 0.06669214367866516,
1191
+ 0.09000616520643234,
1192
+ 0.0891781747341156,
1193
+ 0.13981893658638
1194
+ ],
1195
+ "max": [
1196
+ 0.5965586304664612,
1197
+ 0.10893244296312332,
1198
+ 1.0633107423782349,
1199
+ 0.3419022560119629,
1200
+ 0.3845777213573456,
1201
+ 0.9712886810302734,
1202
+ 0.7688294649124146
1203
+ ],
1204
+ "min": [
1205
+ 0.2869971990585327,
1206
+ -0.3919185400009155,
1207
+ 0.876112163066864,
1208
+ -0.1355465054512024,
1209
+ -0.11586100608110428,
1210
+ 0.542774498462677,
1211
+ 0.19352315366268158
1212
+ ]
1213
+ },
1214
+ "poses_dict.astribot_chassis": {
1215
+ "mean": [
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 0.0,
1219
+ 0.0,
1220
+ 0.0,
1221
+ 0.0,
1222
+ 1.0
1223
+ ],
1224
+ "std": [
1225
+ 0.0,
1226
+ 0.0,
1227
+ 0.0,
1228
+ 0.0,
1229
+ 0.0,
1230
+ 0.0,
1231
+ 0.0
1232
+ ],
1233
+ "max": [
1234
+ 0.0,
1235
+ 0.0,
1236
+ 0.0,
1237
+ 0.0,
1238
+ 0.0,
1239
+ 0.0,
1240
+ 1.0
1241
+ ],
1242
+ "min": [
1243
+ 0.0,
1244
+ 0.0,
1245
+ 0.0,
1246
+ 0.0,
1247
+ 0.0,
1248
+ 0.0,
1249
+ 1.0
1250
+ ]
1251
+ },
1252
+ "poses_dict.astribot_gripper_left": {
1253
+ "mean": [
1254
+ 12.955345153808594
1255
+ ],
1256
+ "std": [
1257
+ 31.158052444458008
1258
+ ],
1259
+ "max": [
1260
+ 96.6728744506836
1261
+ ],
1262
+ "min": [
1263
+ -0.14185146987438202
1264
+ ]
1265
+ },
1266
+ "poses_dict.astribot_gripper_right": {
1267
+ "mean": [
1268
+ 15.64645004272461
1269
+ ],
1270
+ "std": [
1271
+ 34.43021011352539
1272
+ ],
1273
+ "max": [
1274
+ 97.63492584228516
1275
+ ],
1276
+ "min": [
1277
+ -0.47209036350250244
1278
+ ]
1279
+ },
1280
+ "poses_dict.astribot_head": {
1281
+ "mean": [
1282
+ -0.015390749089419842,
1283
+ -1.774324118741788e-06,
1284
+ 1.3212556838989258,
1285
+ -0.6446683406829834,
1286
+ 0.29053911566734314,
1287
+ 0.29183229804039,
1288
+ 0.6440654993057251
1289
+ ],
1290
+ "std": [
1291
+ 0.002517491113394499,
1292
+ 9.246671872631396e-09,
1293
+ 0.0011503176065161824,
1294
+ 0.0005498331738635898,
1295
+ 0.0012094953563064337,
1296
+ 0.0011549416230991483,
1297
+ 0.0005217808065935969
1298
+ ],
1299
+ "max": [
1300
+ -0.009854615665972233,
1301
+ -1.7539878172101453e-06,
1302
+ 1.324238657951355,
1303
+ -0.6436689496040344,
1304
+ 0.2927364110946655,
1305
+ 0.2943258285522461,
1306
+ 0.6462773084640503
1307
+ ],
1308
+ "min": [
1309
+ -0.026584642007946968,
1310
+ -1.8154402141590253e-06,
1311
+ 1.3185632228851318,
1312
+ -0.647160530090332,
1313
+ 0.2849977910518646,
1314
+ 0.2868538498878479,
1315
+ 0.642935037612915
1316
+ ]
1317
+ },
1318
+ "poses_dict.astribot_torso": {
1319
+ "mean": [
1320
+ -0.01393985841423273,
1321
+ -1.3175547337596072e-06,
1322
+ 1.198366641998291,
1323
+ -9.61382465902716e-06,
1324
+ -0.005868116859346628,
1325
+ 0.0018954906845465302,
1326
+ 0.9999790191650391
1327
+ ],
1328
+ "std": [
1329
+ 0.0020917956717312336,
1330
+ 7.683592428975317e-09,
1331
+ 0.0011475448263809085,
1332
+ 6.414694780687569e-06,
1333
+ 0.0018728867871686816,
1334
+ 0.0006372092757374048,
1335
+ 1.2450702342903242e-05
1336
+ ],
1337
+ "max": [
1338
+ -0.008853292092680931,
1339
+ -1.2988706430405728e-06,
1340
+ 1.2013400793075562,
1341
+ -1.2828172657464165e-07,
1342
+ -0.002099879551678896,
1343
+ 0.004815125837922096,
1344
+ 0.9999966025352478
1345
+ ],
1346
+ "min": [
1347
+ -0.023158174008131027,
1348
+ -1.3514154488802887e-06,
1349
+ 1.1956771612167358,
1350
+ -3.782636849791743e-05,
1351
+ -0.013952016830444336,
1352
+ 0.0002662180922925472,
1353
+ 0.9998986124992371
1354
+ ]
1355
+ },
1356
+ "poses_dict.merge_pose": {
1357
+ "mean": [
1358
+ 0.0,
1359
+ 0.0,
1360
+ 0.0,
1361
+ 0.0,
1362
+ 0.0,
1363
+ 0.0,
1364
+ 1.0,
1365
+ -0.01393985841423273,
1366
+ -1.3175547337596072e-06,
1367
+ 1.198366641998291,
1368
+ -9.61382465902716e-06,
1369
+ -0.0058681173250079155,
1370
+ 0.0018954906845465302,
1371
+ 0.9999790191650391,
1372
+ 0.40939319133758545,
1373
+ 0.20805735886096954,
1374
+ 0.9556459188461304,
1375
+ 0.02194523811340332,
1376
+ 0.005321611650288105,
1377
+ 0.6482357978820801,
1378
+ 0.7293586134910583,
1379
+ 12.955345153808594,
1380
+ 0.41108331084251404,
1381
+ -0.21414248645305634,
1382
+ 0.9503197073936462,
1383
+ 0.02110251970589161,
1384
+ 0.029436316341161728,
1385
+ 0.7522143721580505,
1386
+ 0.6267459988594055,
1387
+ 15.64645004272461,
1388
+ -0.015390749089419842,
1389
+ -1.774324118741788e-06,
1390
+ 1.3212556838989258,
1391
+ -0.6446683406829834,
1392
+ 0.29053911566734314,
1393
+ 0.29183229804039,
1394
+ 0.6440654993057251
1395
+ ],
1396
+ "std": [
1397
+ 0.0,
1398
+ 0.0,
1399
+ 0.0,
1400
+ 0.0,
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.0,
1403
+ 0.0,
1404
+ 0.0020917956717312336,
1405
+ 7.683592428975317e-09,
1406
+ 0.0011475448263809085,
1407
+ 6.414694780687569e-06,
1408
+ 0.0018728867871686816,
1409
+ 0.0006372092757374048,
1410
+ 1.2450702342903242e-05,
1411
+ 0.09444314986467361,
1412
+ 0.12412134557962418,
1413
+ 0.031247740611433983,
1414
+ 0.10192979127168655,
1415
+ 0.053038787096738815,
1416
+ 0.15455254912376404,
1417
+ 0.10113002359867096,
1418
+ 31.158052444458008,
1419
+ 0.07319367676973343,
1420
+ 0.10092060267925262,
1421
+ 0.02964315377175808,
1422
+ 0.06669214367866516,
1423
+ 0.09000616520643234,
1424
+ 0.0891781747341156,
1425
+ 0.13981893658638,
1426
+ 34.43021011352539,
1427
+ 0.002517491113394499,
1428
+ 9.246671872631396e-09,
1429
+ 0.0011503176065161824,
1430
+ 0.0005498332320712507,
1431
+ 0.0012094953563064337,
1432
+ 0.0011549416230991483,
1433
+ 0.0005217808065935969
1434
+ ],
1435
+ "max": [
1436
+ 0.0,
1437
+ 0.0,
1438
+ 0.0,
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 1.0,
1443
+ -0.008853292092680931,
1444
+ -1.2988706430405728e-06,
1445
+ 1.2013400793075562,
1446
+ -1.2828172657464165e-07,
1447
+ -0.002099879551678896,
1448
+ 0.004815125837922096,
1449
+ 0.9999966025352478,
1450
+ 0.6063112616539001,
1451
+ 0.3598489463329315,
1452
+ 1.038176417350769,
1453
+ 0.47861358523368835,
1454
+ 0.1588044911623001,
1455
+ 0.8486955165863037,
1456
+ 0.9627081751823425,
1457
+ 96.6728744506836,
1458
+ 0.5965586304664612,
1459
+ 0.10893244296312332,
1460
+ 1.0633107423782349,
1461
+ 0.3419022560119629,
1462
+ 0.3845777213573456,
1463
+ 0.9712886810302734,
1464
+ 0.7688294649124146,
1465
+ 97.63492584228516,
1466
+ -0.009854615665972233,
1467
+ -1.7539878172101453e-06,
1468
+ 1.324238657951355,
1469
+ -0.6436689496040344,
1470
+ 0.2927364110946655,
1471
+ 0.2943258285522461,
1472
+ 0.6462773084640503
1473
+ ],
1474
+ "min": [
1475
+ 0.0,
1476
+ 0.0,
1477
+ 0.0,
1478
+ 0.0,
1479
+ 0.0,
1480
+ 0.0,
1481
+ 1.0,
1482
+ -0.023158174008131027,
1483
+ -1.3514154488802887e-06,
1484
+ 1.1956771612167358,
1485
+ -3.782636849791743e-05,
1486
+ -0.013952016830444336,
1487
+ 0.0002662180922925472,
1488
+ 0.9998986124992371,
1489
+ 0.210011824965477,
1490
+ -0.16314716637134552,
1491
+ 0.8814594149589539,
1492
+ -0.12935586273670197,
1493
+ -0.20127007365226746,
1494
+ 0.0203302800655365,
1495
+ 0.5045166611671448,
1496
+ -0.14185146987438202,
1497
+ 0.2869971990585327,
1498
+ -0.3919185400009155,
1499
+ 0.876112163066864,
1500
+ -0.1355465054512024,
1501
+ -0.11586100608110428,
1502
+ 0.542774498462677,
1503
+ 0.19352315366268158,
1504
+ -0.47209036350250244,
1505
+ -0.026584642007946968,
1506
+ -1.8154402141590253e-06,
1507
+ 1.3185632228851318,
1508
+ -0.647160530090332,
1509
+ 0.2849977910518646,
1510
+ 0.2868538498878479,
1511
+ 0.642935037612915
1512
+ ]
1513
+ },
1514
+ "xyz_quat_state.astribot_chassis": {
1515
+ "mean": [
1516
+ 0.0,
1517
+ 0.0,
1518
+ 0.0,
1519
+ 0.0,
1520
+ 0.0,
1521
+ 0.0,
1522
+ 0.0
1523
+ ],
1524
+ "std": [
1525
+ 0.0,
1526
+ 0.0,
1527
+ 0.0,
1528
+ 0.0,
1529
+ 0.0,
1530
+ 0.0,
1531
+ 0.0
1532
+ ],
1533
+ "max": [
1534
+ 0.0,
1535
+ 0.0,
1536
+ 0.0,
1537
+ 0.0,
1538
+ 0.0,
1539
+ 0.0,
1540
+ 0.0
1541
+ ],
1542
+ "min": [
1543
+ 0.0,
1544
+ 0.0,
1545
+ 0.0,
1546
+ 0.0,
1547
+ 0.0,
1548
+ 0.0,
1549
+ 0.0
1550
+ ]
1551
+ },
1552
+ "xyz_quat_state.astribot_torso": {
1553
+ "mean": [
1554
+ -0.005963820032775402,
1555
+ -1.2882570672445581e-06,
1556
+ 1.1978840827941895,
1557
+ 1.8245914361614268e-06,
1558
+ -2.7454507289803587e-05,
1559
+ 2.4589498934801668e-05,
1560
+ 1.0
1561
+ ],
1562
+ "std": [
1563
+ 0.0011245093774050474,
1564
+ 4.130574549066068e-09,
1565
+ 0.0011676972499117255,
1566
+ 4.097752537290944e-08,
1567
+ 0.0001511005248175934,
1568
+ 9.83489808277227e-05,
1569
+ 6.157790721772471e-08
1570
+ ],
1571
+ "max": [
1572
+ -0.0002057892706943676,
1573
+ -1.2671065405811532e-06,
1574
+ 1.201914668083191,
1575
+ 1.8517204125600983e-06,
1576
+ 0.0009412345243617892,
1577
+ 0.00030976455309428275,
1578
+ 1.0
1579
+ ],
1580
+ "min": [
1581
+ -0.009560767561197281,
1582
+ -1.3014694104640512e-06,
1583
+ 1.1949938535690308,
1584
+ 1.4585450571757974e-06,
1585
+ -0.0004364078922662884,
1586
+ -0.00039796801866032183,
1587
+ 0.999999463558197
1588
+ ]
1589
+ },
1590
+ "xyz_quat_state.astribot_arm_left": {
1591
+ "mean": [
1592
+ 0.41398492455482483,
1593
+ 0.20588286221027374,
1594
+ 0.9474871158599854,
1595
+ 0.028085794299840927,
1596
+ 0.011177940294146538,
1597
+ 0.6459903717041016,
1598
+ 0.7309951782226562
1599
+ ],
1600
+ "std": [
1601
+ 0.0949351042509079,
1602
+ 0.12419772148132324,
1603
+ 0.03154849261045456,
1604
+ 0.10225299000740051,
1605
+ 0.05318509042263031,
1606
+ 0.15502578020095825,
1607
+ 0.10055556893348694
1608
+ ],
1609
+ "max": [
1610
+ 0.6120059490203857,
1611
+ 0.3576740324497223,
1612
+ 1.0277899503707886,
1613
+ 0.48033493757247925,
1614
+ 0.16402925550937653,
1615
+ 0.8466358780860901,
1616
+ 0.9632111191749573
1617
+ ],
1618
+ "min": [
1619
+ 0.2116302102804184,
1620
+ -0.16252101957798004,
1621
+ 0.8675945401191711,
1622
+ -0.12203144282102585,
1623
+ -0.19519369304180145,
1624
+ 0.014464734122157097,
1625
+ 0.5043217539787292
1626
+ ]
1627
+ },
1628
+ "xyz_quat_state.astribot_arm_right": {
1629
+ "mean": [
1630
+ 0.4162324368953705,
1631
+ -0.21608148515224457,
1632
+ 0.9457314014434814,
1633
+ 0.025527579709887505,
1634
+ 0.03189435228705406,
1635
+ 0.7502928376197815,
1636
+ 0.628908097743988
1637
+ ],
1638
+ "std": [
1639
+ 0.07295431941747665,
1640
+ 0.10057462006807327,
1641
+ 0.030084453523159027,
1642
+ 0.06604137271642685,
1643
+ 0.08993957191705704,
1644
+ 0.089515320956707,
1645
+ 0.13929425179958344
1646
+ ],
1647
+ "max": [
1648
+ 0.6055840253829956,
1649
+ 0.10783876478672028,
1650
+ 1.061519742012024,
1651
+ 0.34185245633125305,
1652
+ 0.3732776939868927,
1653
+ 0.9704294800758362,
1654
+ 0.771143913269043
1655
+ ],
1656
+ "min": [
1657
+ 0.2930167019367218,
1658
+ -0.39293748140335083,
1659
+ 0.8659734725952148,
1660
+ -0.13372428715229034,
1661
+ -0.11518457531929016,
1662
+ 0.5409279465675354,
1663
+ 0.2016863077878952
1664
+ ]
1665
+ },
1666
+ "xyz_quat_state.astribot_head": {
1667
+ "mean": [
1668
+ -0.005970568861812353,
1669
+ -1.7397192095813807e-06,
1670
+ 1.3207839727401733,
1671
+ -0.6381059885025024,
1672
+ 0.3046649992465973,
1673
+ 0.3035367727279663,
1674
+ 0.6386435031890869
1675
+ ],
1676
+ "std": [
1677
+ 0.0011606982443481684,
1678
+ 4.2643066855418965e-09,
1679
+ 0.00116769690066576,
1680
+ 7.154274499043822e-05,
1681
+ 0.0001502424420323223,
1682
+ 6.257943459786475e-05,
1683
+ 2.9943001209176145e-05
1684
+ ],
1685
+ "max": [
1686
+ 2.5565901523805223e-05,
1687
+ -1.7176888604808482e-06,
1688
+ 1.3248145580291748,
1689
+ -0.6376830339431763,
1690
+ 0.30555322766304016,
1691
+ 0.3038847744464874,
1692
+ 0.6387298107147217
1693
+ ],
1694
+ "min": [
1695
+ -0.009668036364018917,
1696
+ -1.7533070604258683e-06,
1697
+ 1.317893624305725,
1698
+ -0.6382683515548706,
1699
+ 0.30432358384132385,
1700
+ 0.3033560812473297,
1701
+ 0.6384760141372681
1702
+ ]
1703
+ },
1704
+ "xyz_quat_cmd.astribot_chassis": {
1705
+ "mean": [
1706
+ 0.0,
1707
+ 0.0,
1708
+ 0.0,
1709
+ 0.0,
1710
+ 0.0,
1711
+ 0.0,
1712
+ 0.0
1713
+ ],
1714
+ "std": [
1715
+ 0.0,
1716
+ 0.0,
1717
+ 0.0,
1718
+ 0.0,
1719
+ 0.0,
1720
+ 0.0,
1721
+ 0.0
1722
+ ],
1723
+ "max": [
1724
+ 0.0,
1725
+ 0.0,
1726
+ 0.0,
1727
+ 0.0,
1728
+ 0.0,
1729
+ 0.0,
1730
+ 0.0
1731
+ ],
1732
+ "min": [
1733
+ 0.0,
1734
+ 0.0,
1735
+ 0.0,
1736
+ 0.0,
1737
+ 0.0,
1738
+ 0.0,
1739
+ 0.0
1740
+ ]
1741
+ },
1742
+ "xyz_quat_cmd.astribot_torso": {
1743
+ "mean": [
1744
+ -0.005972125101834536,
1745
+ -1.2882875353170675e-06,
1746
+ 1.1978884935379028,
1747
+ 1.825033677960164e-06,
1748
+ -2.8956881578778848e-05,
1749
+ 2.3912925826152787e-05,
1750
+ 1.0
1751
+ ],
1752
+ "std": [
1753
+ 0.001114564249292016,
1754
+ 4.094035777058025e-09,
1755
+ 0.001167308073490858,
1756
+ 3.9218601699531064e-08,
1757
+ 0.00014870570157654583,
1758
+ 9.726604912430048e-05,
1759
+ 5.544784542621528e-08
1760
+ ],
1761
+ "max": [
1762
+ -0.0003029265790246427,
1763
+ -1.2674634035647614e-06,
1764
+ 1.201889991760254,
1765
+ 1.8518252318244777e-06,
1766
+ 0.000924291554838419,
1767
+ 0.00031326274620369077,
1768
+ 1.0
1769
+ ],
1770
+ "min": [
1771
+ -0.009539973922073841,
1772
+ -1.3013930129091023e-06,
1773
+ 1.195036768913269,
1774
+ 1.471635869165766e-06,
1775
+ -0.0004330702649895102,
1776
+ -0.00039119095890782773,
1777
+ 0.9999995231628418
1778
+ ]
1779
+ },
1780
+ "xyz_quat_cmd.astribot_arm_left": {
1781
+ "mean": [
1782
+ 0.4139596223831177,
1783
+ 0.20618167519569397,
1784
+ 0.9473171830177307,
1785
+ 0.02816087380051613,
1786
+ 0.011349726468324661,
1787
+ 0.6461833715438843,
1788
+ 0.7307637929916382
1789
+ ],
1790
+ "std": [
1791
+ 0.09487573057413101,
1792
+ 0.12425781786441803,
1793
+ 0.0315239280462265,
1794
+ 0.10230594873428345,
1795
+ 0.053518146276474,
1796
+ 0.15513163805007935,
1797
+ 0.10056212544441223
1798
+ ],
1799
+ "max": [
1800
+ 0.6127723455429077,
1801
+ 0.3576180338859558,
1802
+ 1.0267349481582642,
1803
+ 0.4808128774166107,
1804
+ 0.1680680364370346,
1805
+ 0.8465384840965271,
1806
+ 0.9628901481628418
1807
+ ],
1808
+ "min": [
1809
+ 0.2123740315437317,
1810
+ -0.16645124554634094,
1811
+ 0.8674001097679138,
1812
+ -0.12237855046987534,
1813
+ -0.19502677023410797,
1814
+ 0.013529801741242409,
1815
+ 0.504764199256897
1816
+ ]
1817
+ },
1818
+ "xyz_quat_cmd.astribot_arm_right": {
1819
+ "mean": [
1820
+ 0.4161651134490967,
1821
+ -0.2161363959312439,
1822
+ 0.945755124092102,
1823
+ 0.025560932233929634,
1824
+ 0.031854476779699326,
1825
+ 0.7501572966575623,
1826
+ 0.6289543509483337
1827
+ ],
1828
+ "std": [
1829
+ 0.07299453020095825,
1830
+ 0.10055771470069885,
1831
+ 0.029716327786445618,
1832
+ 0.0663609504699707,
1833
+ 0.08979297429323196,
1834
+ 0.08961707353591919,
1835
+ 0.1396949589252472
1836
+ ],
1837
+ "max": [
1838
+ 0.605752170085907,
1839
+ 0.10801807045936584,
1840
+ 1.0610326528549194,
1841
+ 0.34317734837532043,
1842
+ 0.376907080411911,
1843
+ 0.9709501266479492,
1844
+ 0.7710184454917908
1845
+ ],
1846
+ "min": [
1847
+ 0.2937047779560089,
1848
+ -0.39357414841651917,
1849
+ 0.8655139803886414,
1850
+ -0.13499540090560913,
1851
+ -0.11523424834012985,
1852
+ 0.5400631427764893,
1853
+ 0.19942940771579742
1854
+ ]
1855
+ },
1856
+ "xyz_quat_cmd.astribot_head": {
1857
+ "mean": [
1858
+ -0.005979242734611034,
1859
+ -1.739751382956456e-06,
1860
+ 1.3207885026931763,
1861
+ -0.6381061673164368,
1862
+ 0.3046644628047943,
1863
+ 0.3035354018211365,
1864
+ 0.6386440992355347
1865
+ ],
1866
+ "std": [
1867
+ 0.001150195486843586,
1868
+ 4.22466595040305e-09,
1869
+ 0.001167304115369916,
1870
+ 7.034579175524414e-05,
1871
+ 0.00014772963186260313,
1872
+ 6.250447768252343e-05,
1873
+ 2.9903516406193376e-05
1874
+ ],
1875
+ "max": [
1876
+ -7.573597395094112e-05,
1877
+ -1.718066300782084e-06,
1878
+ 1.3247900009155273,
1879
+ -0.6376902461051941,
1880
+ 0.3055380880832672,
1881
+ 0.3038782775402069,
1882
+ 0.638728141784668
1883
+ ],
1884
+ "min": [
1885
+ -0.009646423161029816,
1886
+ -1.7532183846924454e-06,
1887
+ 1.3179365396499634,
1888
+ -0.6382701992988586,
1889
+ 0.3043198883533478,
1890
+ 0.3033595681190491,
1891
+ 0.6384791135787964
1892
+ ]
1893
+ },
1894
+ "xyz_so3_state.astribot_chassis": {
1895
+ "mean": [
1896
+ 0.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 0.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 0.0
1905
+ ],
1906
+ "std": [
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0
1916
+ ],
1917
+ "max": [
1918
+ 0.0,
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 0.0,
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0,
1926
+ 0.0
1927
+ ],
1928
+ "min": [
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0,
1931
+ 0.0,
1932
+ 0.0,
1933
+ 0.0,
1934
+ 0.0,
1935
+ 0.0,
1936
+ 0.0,
1937
+ 0.0
1938
+ ]
1939
+ },
1940
+ "xyz_so3_state.astribot_torso": {
1941
+ "mean": [
1942
+ -0.005963820498436689,
1943
+ -1.2882570672445581e-06,
1944
+ 1.1978839635849,
1945
+ 1.0,
1946
+ -4.9179110646946356e-05,
1947
+ -5.490894545800984e-05,
1948
+ 4.917889600619674e-05,
1949
+ 1.0,
1950
+ -3.6734113564307336e-06
1951
+ ],
1952
+ "std": [
1953
+ 0.0011245093774050474,
1954
+ 4.130574549066068e-09,
1955
+ 0.0011676972499117255,
1956
+ 2.3143896044075518e-07,
1957
+ 0.0001966983254533261,
1958
+ 0.0003022007003892213,
1959
+ 0.00019669753964990377,
1960
+ 5.0616730362662565e-08,
1961
+ 1.1172117675428694e-09
1962
+ ],
1963
+ "max": [
1964
+ -0.0002057892706943676,
1965
+ -1.2671065405811532e-06,
1966
+ 1.201914668083191,
1967
+ 1.0,
1968
+ 0.0007959383656270802,
1969
+ 0.0018824668368324637,
1970
+ 0.0006195287569426,
1971
+ 1.0,
1972
+ -3.6662511320173508e-06
1973
+ ],
1974
+ "min": [
1975
+ -0.009560767561197281,
1976
+ -1.3014694104640512e-06,
1977
+ 1.1949938535690308,
1978
+ 0.9999979138374329,
1979
+ -0.0006195293390192091,
1980
+ -0.0008728151442483068,
1981
+ -0.0007959328941069543,
1982
+ 0.9999997019767761,
1983
+ -3.676465894386638e-06
1984
+ ]
1985
+ },
1986
+ "xyz_so3_state.astribot_arm_left": {
1987
+ "mean": [
1988
+ 0.41398492455482483,
1989
+ 0.20588286221027374,
1990
+ 0.9474871754646301,
1991
+ 0.11141972243785858,
1992
+ -0.9141679406166077,
1993
+ 0.03876808285713196,
1994
+ 0.9162428975105286,
1995
+ 0.09483795613050461,
1996
+ -0.03377843648195267
1997
+ ],
1998
+ "std": [
1999
+ 0.0949351042509079,
2000
+ 0.12419772893190384,
2001
+ 0.03154848888516426,
2002
+ 0.32935813069343567,
2003
+ 0.1408218890428543,
2004
+ 0.1485668271780014,
2005
+ 0.16241128742694855,
2006
+ 0.3116912245750427,
2007
+ 0.16381357610225677
2008
+ ],
2009
+ "max": [
2010
+ 0.6120059490203857,
2011
+ 0.3576740324497223,
2012
+ 1.0277899503707886,
2013
+ 0.9233803749084473,
2014
+ -0.21225044131278992,
2015
+ 0.5010496973991394,
2016
+ 0.9999692440032959,
2017
+ 0.8555908203125,
2018
+ 0.33410993218421936
2019
+ ],
2020
+ "min": [
2021
+ 0.2116302102804184,
2022
+ -0.16252101957798004,
2023
+ 0.8675945401191711,
2024
+ -0.477251261472702,
2025
+ -0.9998663663864136,
2026
+ -0.31987249851226807,
2027
+ -0.1627829670906067,
2028
+ -0.4476523995399475,
2029
+ -0.8269878625869751
2030
+ ]
2031
+ },
2032
+ "xyz_so3_state.astribot_arm_right": {
2033
+ "mean": [
2034
+ 0.41623249650001526,
2035
+ -0.21608148515224457,
2036
+ 0.9457313418388367,
2037
+ -0.1601172834634781,
2038
+ -0.9203633666038513,
2039
+ 0.07267232239246368,
2040
+ 0.9188104271888733,
2041
+ -0.1519307792186737,
2042
+ 0.021059947088360786
2043
+ ],
2044
+ "std": [
2045
+ 0.07295431941747665,
2046
+ 0.10057462006807327,
2047
+ 0.030084453523159027,
2048
+ 0.29538342356681824,
2049
+ 0.13390786945819855,
2050
+ 0.1297295093536377,
2051
+ 0.1432434767484665,
2052
+ 0.2845638692378998,
2053
+ 0.1754014790058136
2054
+ ],
2055
+ "max": [
2056
+ 0.6055840253829956,
2057
+ 0.10783876478672028,
2058
+ 1.061519742012024,
2059
+ 0.4109041094779968,
2060
+ -0.44527584314346313,
2061
+ 0.48258984088897705,
2062
+ 0.9999979138374329,
2063
+ 0.19192233681678772,
2064
+ 0.722557783126831
2065
+ ],
2066
+ "min": [
2067
+ 0.2930167019367218,
2068
+ -0.39293748140335083,
2069
+ 0.8659734725952148,
2070
+ -0.883906900882721,
2071
+ -0.9999191164970398,
2072
+ -0.12892164289951324,
2073
+ 0.2614290118217468,
2074
+ -0.895370364189148,
2075
+ -0.5722463726997375
2076
+ ]
2077
+ },
2078
+ "xyz_so3_state.astribot_head": {
2079
+ "mean": [
2080
+ -0.005970568396151066,
2081
+ -1.7397192095813807e-06,
2082
+ 1.3207839727401733,
2083
+ 0.630089282989502,
2084
+ -0.7765205502510071,
2085
+ 0.001767369918525219,
2086
+ -0.0011135272216051817,
2087
+ 0.0013724626041948795,
2088
+ 0.9999984502792358
2089
+ ],
2090
+ "std": [
2091
+ 0.0011606982443481684,
2092
+ 4.2643066855418965e-09,
2093
+ 0.0011676967842504382,
2094
+ 0.000234915831242688,
2095
+ 0.00019010825781151652,
2096
+ 0.000196697044884786,
2097
+ 0.0001239292905665934,
2098
+ 0.00015274596808012575,
2099
+ 3.513155775181076e-07
2100
+ ],
2101
+ "max": [
2102
+ 2.5565901523805223e-05,
2103
+ -1.7176888604808482e-06,
2104
+ 1.3248145580291748,
2105
+ 0.6307244896888733,
2106
+ -0.7760053873062134,
2107
+ 0.002612475072965026,
2108
+ -0.0007541796076111495,
2109
+ 0.0020287337247282267,
2110
+ 0.9999992847442627
2111
+ ],
2112
+ "min": [
2113
+ -0.009668036364018917,
2114
+ -1.7533070604258683e-06,
2115
+ 1.317893624305725,
2116
+ 0.6285825371742249,
2117
+ -0.7777385115623474,
2118
+ 0.0011970206396654248,
2119
+ -0.0016459921607747674,
2120
+ 0.0009295545169152319,
2121
+ 0.9999966025352478
2122
+ ]
2123
+ },
2124
+ "xyz_so3_cmd.astribot_chassis": {
2125
+ "mean": [
2126
+ 0.0,
2127
+ 0.0,
2128
+ 0.0,
2129
+ 0.0,
2130
+ 0.0,
2131
+ 0.0,
2132
+ 0.0,
2133
+ 0.0,
2134
+ 0.0
2135
+ ],
2136
+ "std": [
2137
+ 0.0,
2138
+ 0.0,
2139
+ 0.0,
2140
+ 0.0,
2141
+ 0.0,
2142
+ 0.0,
2143
+ 0.0,
2144
+ 0.0,
2145
+ 0.0
2146
+ ],
2147
+ "max": [
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0,
2153
+ 0.0,
2154
+ 0.0,
2155
+ 0.0,
2156
+ 0.0
2157
+ ],
2158
+ "min": [
2159
+ 0.0,
2160
+ 0.0,
2161
+ 0.0,
2162
+ 0.0,
2163
+ 0.0,
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0
2168
+ ]
2169
+ },
2170
+ "xyz_so3_cmd.astribot_torso": {
2171
+ "mean": [
2172
+ -0.005972125101834536,
2173
+ -1.2882875353170675e-06,
2174
+ 1.1978884935379028,
2175
+ 1.0,
2176
+ -4.78259680676274e-05,
2177
+ -5.7913675846066326e-05,
2178
+ 4.782574251294136e-05,
2179
+ 1.0,
2180
+ -3.673423861982883e-06
2181
+ ],
2182
+ "std": [
2183
+ 0.0011145643657073379,
2184
+ 4.094035332968815e-09,
2185
+ 0.001167308073490858,
2186
+ 2.230201658903752e-07,
2187
+ 0.0001945324765983969,
2188
+ 0.0002974111121147871,
2189
+ 0.00019453171989880502,
2190
+ 4.854986102031944e-08,
2191
+ 1.092357204690586e-09
2192
+ ],
2193
+ "max": [
2194
+ -0.0003029265790246427,
2195
+ -1.2674634035647614e-06,
2196
+ 1.201889991760254,
2197
+ 1.0,
2198
+ 0.000782384246122092,
2199
+ 0.001848581014201045,
2200
+ 0.000626525201369077,
2201
+ 1.0,
2202
+ -3.6664191611635033e-06
2203
+ ],
2204
+ "min": [
2205
+ -0.009539973922073841,
2206
+ -1.3013930129091023e-06,
2207
+ 1.195036768913269,
2208
+ 0.9999979734420776,
2209
+ -0.0006265257252380252,
2210
+ -0.0008661398896947503,
2211
+ -0.0007823788328096271,
2212
+ 0.9999997019767761,
2213
+ -3.676366304716794e-06
2214
+ ]
2215
+ },
2216
+ "xyz_so3_cmd.astribot_arm_left": {
2217
+ "mean": [
2218
+ 0.4139596223831177,
2219
+ 0.20618167519569397,
2220
+ 0.9473171234130859,
2221
+ 0.11077623814344406,
2222
+ -0.914085328578949,
2223
+ 0.039288707077503204,
2224
+ 0.9162457585334778,
2225
+ 0.09424316138029099,
2226
+ -0.03371173515915871
2227
+ ],
2228
+ "std": [
2229
+ 0.09487573057413101,
2230
+ 0.12425781786441803,
2231
+ 0.0315239280462265,
2232
+ 0.3293902575969696,
2233
+ 0.1409139335155487,
2234
+ 0.14925968647003174,
2235
+ 0.16260430216789246,
2236
+ 0.3118605613708496,
2237
+ 0.16364072263240814
2238
+ ],
2239
+ "max": [
2240
+ 0.6127723455429077,
2241
+ 0.3576180338859558,
2242
+ 1.0267349481582642,
2243
+ 0.9235630035400391,
2244
+ -0.21067200601100922,
2245
+ 0.5011950135231018,
2246
+ 0.9999931454658508,
2247
+ 0.8543559312820435,
2248
+ 0.34195971488952637
2249
+ ],
2250
+ "min": [
2251
+ 0.2123740315437317,
2252
+ -0.16645124554634094,
2253
+ 0.8674001097679138,
2254
+ -0.47673460841178894,
2255
+ -0.9998493194580078,
2256
+ -0.3203883171081543,
2257
+ -0.16441351175308228,
2258
+ -0.4469464421272278,
2259
+ -0.8272286057472229
2260
+ ]
2261
+ },
2262
+ "xyz_so3_cmd.astribot_arm_right": {
2263
+ "mean": [
2264
+ 0.4161651134490967,
2265
+ -0.2161364108324051,
2266
+ 0.945755124092102,
2267
+ -0.1596893072128296,
2268
+ -0.9202136993408203,
2269
+ 0.07261337339878082,
2270
+ 0.9185813069343567,
2271
+ -0.151648610830307,
2272
+ 0.020962921902537346
2273
+ ],
2274
+ "std": [
2275
+ 0.07299453020095825,
2276
+ 0.10055771470069885,
2277
+ 0.029716327786445618,
2278
+ 0.2957426905632019,
2279
+ 0.13452261686325073,
2280
+ 0.12989744544029236,
2281
+ 0.14416371285915375,
2282
+ 0.2849906086921692,
2283
+ 0.17541058361530304
2284
+ ],
2285
+ "max": [
2286
+ 0.605752170085907,
2287
+ 0.10801807045936584,
2288
+ 1.0610326528549194,
2289
+ 0.41319146752357483,
2290
+ -0.44148924946784973,
2291
+ 0.4827454686164856,
2292
+ 0.9999969601631165,
2293
+ 0.19152458012104034,
2294
+ 0.7280529141426086
2295
+ ],
2296
+ "min": [
2297
+ 0.2937047779560089,
2298
+ -0.39357414841651917,
2299
+ 0.8655139803886414,
2300
+ -0.8858920931816101,
2301
+ -0.9999232292175293,
2302
+ -0.12793275713920593,
2303
+ 0.2549765110015869,
2304
+ -0.897238552570343,
2305
+ -0.5716784000396729
2306
+ ]
2307
+ },
2308
+ "xyz_so3_cmd.astribot_head": {
2309
+ "mean": [
2310
+ -0.005979242734611034,
2311
+ -1.739751382956456e-06,
2312
+ 1.3207885026931763,
2313
+ 0.6300915479660034,
2314
+ -0.776518702507019,
2315
+ 0.0017687228973954916,
2316
+ -0.0011143797310069203,
2317
+ 0.0013735133688896894,
2318
+ 0.9999984502792358
2319
+ ],
2320
+ "std": [
2321
+ 0.001150195486843586,
2322
+ 4.22466595040305e-09,
2323
+ 0.001167304115369916,
2324
+ 0.00023118016542866826,
2325
+ 0.00018711021402850747,
2326
+ 0.00019453126878943294,
2327
+ 0.00012256469926796854,
2328
+ 0.0001510641013737768,
2329
+ 3.435480380176159e-07
2330
+ ],
2331
+ "max": [
2332
+ -7.573597395094112e-05,
2333
+ -1.718066300782084e-06,
2334
+ 1.3247900009155273,
2335
+ 0.6307193040847778,
2336
+ -0.7760095596313477,
2337
+ 0.002598921302706003,
2338
+ -0.0007497715996578336,
2339
+ 0.00201820838265121,
2340
+ 0.9999992847442627
2341
+ ],
2342
+ "min": [
2343
+ -0.009646423161029816,
2344
+ -1.7532183846924454e-06,
2345
+ 1.3179365396499634,
2346
+ 0.6286089420318604,
2347
+ -0.7777172327041626,
2348
+ 0.0011900241952389479,
2349
+ -0.001637452282011509,
2350
+ 0.0009241212392225862,
2351
+ 0.9999966025352478
2352
+ ]
2353
+ },
2354
+ "joint_pose_state.astribot_chassis": {
2355
+ "mean": [
2356
+ 0.3740694224834442,
2357
+ 0.23772089183330536,
2358
+ -0.041331078857183456
2359
+ ],
2360
+ "std": [
2361
+ 0.0,
2362
+ 0.0,
2363
+ 0.0
2364
+ ],
2365
+ "max": [
2366
+ 0.3740694224834442,
2367
+ 0.23772089183330536,
2368
+ -0.041331078857183456
2369
+ ],
2370
+ "min": [
2371
+ 0.3740694224834442,
2372
+ 0.23772089183330536,
2373
+ -0.041331078857183456
2374
+ ]
2375
+ },
2376
+ "joint_pose_state.astribot_torso": {
2377
+ "mean": [
2378
+ 0.5980525016784668,
2379
+ -1.1970876455307007,
2380
+ 0.598979651927948,
2381
+ 4.4772263208869845e-05
2382
+ ],
2383
+ "std": [
2384
+ 0.004288334399461746,
2385
+ 0.00544236833229661,
2386
+ 0.0014995086239650846,
2387
+ 0.00019653909839689732
2388
+ ],
2389
+ "max": [
2390
+ 0.6128759980201721,
2391
+ -1.1783255338668823,
2392
+ 0.6002046465873718,
2393
+ 0.0006196293397806585
2394
+ ],
2395
+ "min": [
2396
+ 0.5834031701087952,
2397
+ -1.21048903465271,
2398
+ 0.594056248664856,
2399
+ -0.0007996062049642205
2400
+ ]
2401
+ },
2402
+ "joint_pose_state.astribot_arm_left": {
2403
+ "mean": [
2404
+ 0.015269901603460312,
2405
+ 0.06692367047071457,
2406
+ -1.3459622859954834,
2407
+ 1.5109752416610718,
2408
+ -0.29830700159072876,
2409
+ 0.08669404685497284,
2410
+ 0.05585551634430885
2411
+ ],
2412
+ "std": [
2413
+ 0.4132772386074066,
2414
+ 0.13852821290493011,
2415
+ 0.13945874571800232,
2416
+ 0.401548832654953,
2417
+ 0.10117599368095398,
2418
+ 0.15743620693683624,
2419
+ 0.23253506422042847
2420
+ ],
2421
+ "max": [
2422
+ 0.7295196056365967,
2423
+ 0.5030560493469238,
2424
+ -0.926852285861969,
2425
+ 1.9942996501922607,
2426
+ 0.1698058545589447,
2427
+ 0.3960007429122925,
2428
+ 0.4463273882865906
2429
+ ],
2430
+ "min": [
2431
+ -1.1056874990463257,
2432
+ -0.26515328884124756,
2433
+ -1.573235273361206,
2434
+ 0.15787111222743988,
2435
+ -0.6174758076667786,
2436
+ -0.4340249001979828,
2437
+ -1.034969687461853
2438
+ ]
2439
+ },
2440
+ "joint_pose_state.astribot_gripper_left": {
2441
+ "mean": [
2442
+ 12.955345153808594
2443
+ ],
2444
+ "std": [
2445
+ 31.158052444458008
2446
+ ],
2447
+ "max": [
2448
+ 96.6728744506836
2449
+ ],
2450
+ "min": [
2451
+ -0.14185146987438202
2452
+ ]
2453
+ },
2454
+ "joint_pose_state.astribot_arm_right": {
2455
+ "mean": [
2456
+ -0.02236204594373703,
2457
+ 0.008359787985682487,
2458
+ 1.3430873155593872,
2459
+ 1.5292413234710693,
2460
+ 0.3491266071796417,
2461
+ 0.048436976969242096,
2462
+ 1.7035752534866333e-05
2463
+ ],
2464
+ "std": [
2465
+ 0.33994606137275696,
2466
+ 0.1269276738166809,
2467
+ 0.10752610862255096,
2468
+ 0.3653813600540161,
2469
+ 0.159159854054451,
2470
+ 0.1489238142967224,
2471
+ 0.2930496335029602
2472
+ ],
2473
+ "max": [
2474
+ 0.9009389281272888,
2475
+ 0.40545544028282166,
2476
+ 1.5538915395736694,
2477
+ 1.9350919723510742,
2478
+ 0.9176926612854004,
2479
+ 0.2860252559185028,
2480
+ 1.0868011713027954
2481
+ ],
2482
+ "min": [
2483
+ -0.4589686989784241,
2484
+ -0.5976662635803223,
2485
+ 1.0653661489486694,
2486
+ 0.42775973677635193,
2487
+ -0.01125357300043106,
2488
+ -0.43531763553619385,
2489
+ -0.5487724542617798
2490
+ ]
2491
+ },
2492
+ "joint_pose_state.astribot_gripper_right": {
2493
+ "mean": [
2494
+ 15.64645004272461
2495
+ ],
2496
+ "std": [
2497
+ 34.43021011352539
2498
+ ],
2499
+ "max": [
2500
+ 97.63492584228516
2501
+ ],
2502
+ "min": [
2503
+ -0.47209036350250244
2504
+ ]
2505
+ },
2506
+ "joint_pose_state.astribot_head": {
2507
+ "mean": [
2508
+ -0.0018165496876463294,
2509
+ 0.8891817331314087
2510
+ ],
2511
+ "std": [
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0
2514
+ ],
2515
+ "max": [
2516
+ -0.0018165496876463294,
2517
+ 0.8891817331314087
2518
+ ],
2519
+ "min": [
2520
+ -0.0018165496876463294,
2521
+ 0.8891817331314087
2522
+ ]
2523
+ },
2524
+ "joint_vel_state.astribot_chassis": {
2525
+ "mean": [
2526
+ 2.6566365704638883e-05,
2527
+ -1.0354247459432031e-09,
2528
+ -3.105239011347294e-05
2529
+ ],
2530
+ "std": [
2531
+ 0.0001637638924876228,
2532
+ 0.0002141731820302084,
2533
+ 0.0005916935624554753
2534
+ ],
2535
+ "max": [
2536
+ 0.0013813970144838095,
2537
+ 0.0013812892138957977,
2538
+ 0.003229463007301092
2539
+ ],
2540
+ "min": [
2541
+ 0.0,
2542
+ -0.0013813970144838095,
2543
+ -0.004844920709729195
2544
+ ]
2545
+ },
2546
+ "joint_vel_state.astribot_torso": {
2547
+ "mean": [
2548
+ -0.00036356999771669507,
2549
+ 0.0003800025151576847,
2550
+ -0.00019733722729142755,
2551
+ -8.539052942069247e-05
2552
+ ],
2553
+ "std": [
2554
+ 0.003048243699595332,
2555
+ 0.00288943899795413,
2556
+ 0.0030750923324376345,
2557
+ 0.002831876976415515
2558
+ ],
2559
+ "max": [
2560
+ 0.00557708740234375,
2561
+ 0.01731109619140625,
2562
+ 0.01616668701171875,
2563
+ 0.011016845703125
2564
+ ],
2565
+ "min": [
2566
+ -0.016265869140625,
2567
+ -0.0098724365234375,
2568
+ -0.01959228515625,
2569
+ -0.020355224609375
2570
+ ]
2571
+ },
2572
+ "joint_vel_state.astribot_arm_left": {
2573
+ "mean": [
2574
+ -0.0011925329454243183,
2575
+ -0.0038836549501866102,
2576
+ -0.008569203317165375,
2577
+ -0.017629990354180336,
2578
+ -0.004512052983045578,
2579
+ 0.0016672424972057343,
2580
+ -0.003778163343667984
2581
+ ],
2582
+ "std": [
2583
+ 0.1842747926712036,
2584
+ 0.09145496040582657,
2585
+ 0.09787100553512573,
2586
+ 0.18418064713478088,
2587
+ 0.07624615728855133,
2588
+ 0.1191476583480835,
2589
+ 0.1701069176197052
2590
+ ],
2591
+ "max": [
2592
+ 0.69384765625,
2593
+ 0.321533203125,
2594
+ 0.2592620849609375,
2595
+ 0.642730712890625,
2596
+ 0.2365570068359375,
2597
+ 0.4286346435546875,
2598
+ 0.68707275390625
2599
+ ],
2600
+ "min": [
2601
+ -0.4523773193359375,
2602
+ -0.3235321044921875,
2603
+ -0.45189666748046875,
2604
+ -0.7499237060546875,
2605
+ -0.236083984375,
2606
+ -0.645782470703125,
2607
+ -0.6375732421875
2608
+ ]
2609
+ },
2610
+ "joint_vel_state.astribot_gripper_left": {
2611
+ "mean": [
2612
+ -3.5598959922790527
2613
+ ],
2614
+ "std": [
2615
+ 60.53742599487305
2616
+ ],
2617
+ "max": [
2618
+ 149.43186950683594
2619
+ ],
2620
+ "min": [
2621
+ -595.4103393554688
2622
+ ]
2623
+ },
2624
+ "joint_vel_state.astribot_arm_right": {
2625
+ "mean": [
2626
+ -0.01471614744514227,
2627
+ -0.0020513529889285564,
2628
+ 0.0027749722357839346,
2629
+ 0.019175821915268898,
2630
+ -0.0033621422480791807,
2631
+ 0.0013782056048512459,
2632
+ -0.005745300557464361
2633
+ ],
2634
+ "std": [
2635
+ 0.19263677299022675,
2636
+ 0.0966338962316513,
2637
+ 0.07686015218496323,
2638
+ 0.2645943760871887,
2639
+ 0.08294673264026642,
2640
+ 0.10209579020738602,
2641
+ 0.1359630823135376
2642
+ ],
2643
+ "max": [
2644
+ 0.6139297485351562,
2645
+ 0.2552490234375,
2646
+ 0.3296356201171875,
2647
+ 0.9414215087890625,
2648
+ 0.37131500244140625,
2649
+ 0.39038848876953125,
2650
+ 0.388671875
2651
+ ],
2652
+ "min": [
2653
+ -1.00665283203125,
2654
+ -0.4600067138671875,
2655
+ -0.191162109375,
2656
+ -0.883148193359375,
2657
+ -0.4167022705078125,
2658
+ -0.39238739013671875,
2659
+ -0.7399063110351562
2660
+ ]
2661
+ },
2662
+ "joint_vel_state.astribot_gripper_right": {
2663
+ "mean": [
2664
+ -12.487229347229004
2665
+ ],
2666
+ "std": [
2667
+ 94.65020751953125
2668
+ ],
2669
+ "max": [
2670
+ 118.46661376953125
2671
+ ],
2672
+ "min": [
2673
+ -778.2067260742188
2674
+ ]
2675
+ },
2676
+ "joint_vel_state.astribot_head": {
2677
+ "mean": [
2678
+ -0.0003907130449078977,
2679
+ -0.0002059202961390838
2680
+ ],
2681
+ "std": [
2682
+ 0.003715260187163949,
2683
+ 0.0032078272197395563
2684
+ ],
2685
+ "max": [
2686
+ 0.0083465576171875,
2687
+ 0.0106353759765625
2688
+ ],
2689
+ "min": [
2690
+ -0.01168060302734375,
2691
+ -0.014923095703125
2692
+ ]
2693
+ },
2694
+ "joint_pose_cmd.astribot_chassis": {
2695
+ "mean": [
2696
+ 0.3740694224834442,
2697
+ 0.23772089183330536,
2698
+ -0.041331078857183456
2699
+ ],
2700
+ "std": [
2701
+ 0.0,
2702
+ 0.0,
2703
+ 0.0
2704
+ ],
2705
+ "max": [
2706
+ 0.3740694224834442,
2707
+ 0.23772089183330536,
2708
+ -0.041331078857183456
2709
+ ],
2710
+ "min": [
2711
+ 0.3740694224834442,
2712
+ 0.23772089183330536,
2713
+ -0.041331078857183456
2714
+ ]
2715
+ },
2716
+ "joint_pose_cmd.astribot_torso": {
2717
+ "mean": [
2718
+ 0.5980356335639954,
2719
+ -1.197072982788086,
2720
+ 0.5989790558815002,
2721
+ 4.378014273243025e-05
2722
+ ],
2723
+ "std": [
2724
+ 0.004270748235285282,
2725
+ 0.005430561024695635,
2726
+ 0.0014960550470277667,
2727
+ 0.00019432857516221702
2728
+ ],
2729
+ "max": [
2730
+ 0.6123939156532288,
2731
+ -1.1785950660705566,
2732
+ 0.6001710891723633,
2733
+ 0.0006280872039496899
2734
+ ],
2735
+ "min": [
2736
+ 0.5835810899734497,
2737
+ -1.2100828886032104,
2738
+ 0.5941569805145264,
2739
+ -0.000771691557019949
2740
+ ]
2741
+ },
2742
+ "joint_pose_cmd.astribot_arm_left": {
2743
+ "mean": [
2744
+ 0.015380654484033585,
2745
+ 0.06683539599180222,
2746
+ -1.346334457397461,
2747
+ 1.51052987575531,
2748
+ -0.29842686653137207,
2749
+ 0.0866776555776596,
2750
+ 0.056052036583423615
2751
+ ],
2752
+ "std": [
2753
+ 0.41282251477241516,
2754
+ 0.1388476938009262,
2755
+ 0.13914576172828674,
2756
+ 0.4015122652053833,
2757
+ 0.10147050768136978,
2758
+ 0.15761025249958038,
2759
+ 0.232803612947464
2760
+ ],
2761
+ "max": [
2762
+ 0.7320953607559204,
2763
+ 0.5048675537109375,
2764
+ -0.9257794618606567,
2765
+ 1.9957727193832397,
2766
+ 0.17085061967372894,
2767
+ 0.39683225750923157,
2768
+ 0.4447252154350281
2769
+ ],
2770
+ "min": [
2771
+ -1.1022112369537354,
2772
+ -0.26346051692962646,
2773
+ -1.5726921558380127,
2774
+ 0.16058047115802765,
2775
+ -0.6223329305648804,
2776
+ -0.43634307384490967,
2777
+ -1.0350407361984253
2778
+ ]
2779
+ },
2780
+ "joint_pose_cmd.astribot_gripper_left": {
2781
+ "mean": [
2782
+ 13.687492370605469
2783
+ ],
2784
+ "std": [
2785
+ 32.883270263671875
2786
+ ],
2787
+ "max": [
2788
+ 100.0
2789
+ ],
2790
+ "min": [
2791
+ 0.0
2792
+ ]
2793
+ },
2794
+ "joint_pose_cmd.astribot_arm_right": {
2795
+ "mean": [
2796
+ -0.022812005132436752,
2797
+ 0.008261749520897865,
2798
+ 1.3431717157363892,
2799
+ 1.5300281047821045,
2800
+ 0.3489013910293579,
2801
+ 0.048434484750032425,
2802
+ -0.0003467220813035965
2803
+ ],
2804
+ "std": [
2805
+ 0.3396168351173401,
2806
+ 0.1264488697052002,
2807
+ 0.10745520144701004,
2808
+ 0.3640836179256439,
2809
+ 0.15952546894550323,
2810
+ 0.14959681034088135,
2811
+ 0.2936556041240692
2812
+ ],
2813
+ "max": [
2814
+ 0.9012349843978882,
2815
+ 0.39836248755455017,
2816
+ 1.5529977083206177,
2817
+ 1.9350917339324951,
2818
+ 0.9189844131469727,
2819
+ 0.30026787519454956,
2820
+ 1.0963610410690308
2821
+ ],
2822
+ "min": [
2823
+ -0.4570222795009613,
2824
+ -0.5887609124183655,
2825
+ 1.064522624015808,
2826
+ 0.4641650319099426,
2827
+ -0.010295992717146873,
2828
+ -0.4491651654243469,
2829
+ -0.5496320128440857
2830
+ ]
2831
+ },
2832
+ "joint_pose_cmd.astribot_gripper_right": {
2833
+ "mean": [
2834
+ 16.111879348754883
2835
+ ],
2836
+ "std": [
2837
+ 35.62852096557617
2838
+ ],
2839
+ "max": [
2840
+ 100.0
2841
+ ],
2842
+ "min": [
2843
+ 0.0
2844
+ ]
2845
+ },
2846
+ "joint_pose_cmd.astribot_head": {
2847
+ "mean": [
2848
+ -0.0018165496876463294,
2849
+ 0.8891817331314087
2850
+ ],
2851
+ "std": [
2852
+ 0.0,
2853
+ 0.0
2854
+ ],
2855
+ "max": [
2856
+ -0.0018165496876463294,
2857
+ 0.8891817331314087
2858
+ ],
2859
+ "min": [
2860
+ -0.0018165496876463294,
2861
+ 0.8891817331314087
2862
+ ]
2863
+ },
2864
+ "cartesian_so3_dict.cartesian_pose_command": {
2865
+ "mean": [
2866
+ -0.005972125101834536,
2867
+ -1.2882875353170675e-06,
2868
+ 1.1978884935379028,
2869
+ 1.0,
2870
+ -4.78259680676274e-05,
2871
+ -5.7913675846066326e-05,
2872
+ 4.782574251294136e-05,
2873
+ 1.0,
2874
+ -3.673423861982883e-06,
2875
+ 0.4139596223831177,
2876
+ 0.20618167519569397,
2877
+ 0.9473171234130859,
2878
+ 0.11077623814344406,
2879
+ -0.914085328578949,
2880
+ 0.039288707077503204,
2881
+ 0.9162457585334778,
2882
+ 0.09424316138029099,
2883
+ -0.03371173515915871,
2884
+ 13.687492370605469,
2885
+ 0.4161651134490967,
2886
+ -0.2161364108324051,
2887
+ 0.945755124092102,
2888
+ -0.1596893072128296,
2889
+ -0.9202136993408203,
2890
+ 0.07261337339878082,
2891
+ 0.9185813069343567,
2892
+ -0.151648610830307,
2893
+ 0.020962921902537346,
2894
+ 16.111879348754883,
2895
+ -0.0018165496876463294,
2896
+ 0.8891817331314087
2897
+ ],
2898
+ "std": [
2899
+ 0.0011145643657073379,
2900
+ 4.094035332968815e-09,
2901
+ 0.001167308073490858,
2902
+ 2.230201658903752e-07,
2903
+ 0.0001945324765983969,
2904
+ 0.0002974111121147871,
2905
+ 0.00019453171989880502,
2906
+ 4.854986102031944e-08,
2907
+ 1.092357204690586e-09,
2908
+ 0.09487573057413101,
2909
+ 0.12425781786441803,
2910
+ 0.0315239280462265,
2911
+ 0.3293902575969696,
2912
+ 0.1409139335155487,
2913
+ 0.14925968647003174,
2914
+ 0.16260430216789246,
2915
+ 0.3118605613708496,
2916
+ 0.16364072263240814,
2917
+ 32.88327407836914,
2918
+ 0.07299453020095825,
2919
+ 0.10055771470069885,
2920
+ 0.029716327786445618,
2921
+ 0.2957426905632019,
2922
+ 0.13452261686325073,
2923
+ 0.12989744544029236,
2924
+ 0.14416371285915375,
2925
+ 0.2849906086921692,
2926
+ 0.17541058361530304,
2927
+ 35.62852096557617,
2928
+ 0.0,
2929
+ 0.0
2930
+ ],
2931
+ "max": [
2932
+ -0.0003029265790246427,
2933
+ -1.2674634035647614e-06,
2934
+ 1.201889991760254,
2935
+ 1.0,
2936
+ 0.000782384246122092,
2937
+ 0.001848581014201045,
2938
+ 0.000626525201369077,
2939
+ 1.0,
2940
+ -3.6664191611635033e-06,
2941
+ 0.6127723455429077,
2942
+ 0.3576180338859558,
2943
+ 1.0267349481582642,
2944
+ 0.9235630035400391,
2945
+ -0.21067200601100922,
2946
+ 0.5011950135231018,
2947
+ 0.9999931454658508,
2948
+ 0.8543559312820435,
2949
+ 0.34195971488952637,
2950
+ 100.0,
2951
+ 0.605752170085907,
2952
+ 0.10801807045936584,
2953
+ 1.0610326528549194,
2954
+ 0.41319146752357483,
2955
+ -0.44148924946784973,
2956
+ 0.4827454686164856,
2957
+ 0.9999969601631165,
2958
+ 0.19152458012104034,
2959
+ 0.7280529141426086,
2960
+ 100.0,
2961
+ -0.0018165496876463294,
2962
+ 0.8891817331314087
2963
+ ],
2964
+ "min": [
2965
+ -0.009539973922073841,
2966
+ -1.3013930129091023e-06,
2967
+ 1.195036768913269,
2968
+ 0.9999979734420776,
2969
+ -0.0006265257252380252,
2970
+ -0.0008661398896947503,
2971
+ -0.0007823788328096271,
2972
+ 0.9999997019767761,
2973
+ -3.676366304716794e-06,
2974
+ 0.2123740315437317,
2975
+ -0.16645124554634094,
2976
+ 0.8674001097679138,
2977
+ -0.47673460841178894,
2978
+ -0.9998493194580078,
2979
+ -0.3203883171081543,
2980
+ -0.16441351175308228,
2981
+ -0.4469464421272278,
2982
+ -0.8272286057472229,
2983
+ 0.0,
2984
+ 0.2937047779560089,
2985
+ -0.39357414841651917,
2986
+ 0.8655139803886414,
2987
+ -0.8858920931816101,
2988
+ -0.9999232292175293,
2989
+ -0.12793275713920593,
2990
+ 0.2549765110015869,
2991
+ -0.897238552570343,
2992
+ -0.5716784000396729,
2993
+ 0.0,
2994
+ -0.0018165496876463294,
2995
+ 0.8891817331314087
2996
+ ]
2997
+ },
2998
+ "cartesian_so3_dict.cartesian_pose_state": {
2999
+ "mean": [
3000
+ -0.005963820498436689,
3001
+ -1.2882570672445581e-06,
3002
+ 1.1978839635849,
3003
+ 1.0,
3004
+ -4.9179110646946356e-05,
3005
+ -5.490894545800984e-05,
3006
+ 4.917889600619674e-05,
3007
+ 1.0,
3008
+ -3.6734113564307336e-06,
3009
+ 0.41398492455482483,
3010
+ 0.20588286221027374,
3011
+ 0.9474871754646301,
3012
+ 0.11141972243785858,
3013
+ -0.9141679406166077,
3014
+ 0.03876808285713196,
3015
+ 0.9162428975105286,
3016
+ 0.09483795613050461,
3017
+ -0.03377843648195267,
3018
+ 12.955345153808594,
3019
+ 0.41623249650001526,
3020
+ -0.21608148515224457,
3021
+ 0.9457313418388367,
3022
+ -0.1601172834634781,
3023
+ -0.9203633666038513,
3024
+ 0.07267232239246368,
3025
+ 0.9188104271888733,
3026
+ -0.1519307792186737,
3027
+ 0.021059947088360786,
3028
+ 15.64645004272461,
3029
+ -0.0018165496876463294,
3030
+ 0.8891817331314087
3031
+ ],
3032
+ "std": [
3033
+ 0.0011245093774050474,
3034
+ 4.130574549066068e-09,
3035
+ 0.0011676972499117255,
3036
+ 2.3143896044075518e-07,
3037
+ 0.0001966983254533261,
3038
+ 0.0003022007003892213,
3039
+ 0.00019669753964990377,
3040
+ 5.0616730362662565e-08,
3041
+ 1.1172117675428694e-09,
3042
+ 0.0949351042509079,
3043
+ 0.12419772893190384,
3044
+ 0.03154848888516426,
3045
+ 0.32935813069343567,
3046
+ 0.1408218890428543,
3047
+ 0.1485668271780014,
3048
+ 0.16241128742694855,
3049
+ 0.3116912245750427,
3050
+ 0.16381357610225677,
3051
+ 31.158052444458008,
3052
+ 0.07295431941747665,
3053
+ 0.10057462006807327,
3054
+ 0.030084453523159027,
3055
+ 0.29538342356681824,
3056
+ 0.13390786945819855,
3057
+ 0.1297295093536377,
3058
+ 0.1432434767484665,
3059
+ 0.2845638692378998,
3060
+ 0.1754014790058136,
3061
+ 34.43021011352539,
3062
+ 0.0,
3063
+ 0.0
3064
+ ],
3065
+ "max": [
3066
+ -0.0002057892706943676,
3067
+ -1.2671065405811532e-06,
3068
+ 1.201914668083191,
3069
+ 1.0,
3070
+ 0.0007959383656270802,
3071
+ 0.0018824668368324637,
3072
+ 0.0006195287569426,
3073
+ 1.0,
3074
+ -3.6662511320173508e-06,
3075
+ 0.6120059490203857,
3076
+ 0.3576740324497223,
3077
+ 1.0277899503707886,
3078
+ 0.9233803749084473,
3079
+ -0.21225044131278992,
3080
+ 0.5010496973991394,
3081
+ 0.9999692440032959,
3082
+ 0.8555908203125,
3083
+ 0.33410993218421936,
3084
+ 96.6728744506836,
3085
+ 0.6055840253829956,
3086
+ 0.10783876478672028,
3087
+ 1.061519742012024,
3088
+ 0.4109041094779968,
3089
+ -0.44527584314346313,
3090
+ 0.48258984088897705,
3091
+ 0.9999979138374329,
3092
+ 0.19192233681678772,
3093
+ 0.722557783126831,
3094
+ 97.63492584228516,
3095
+ -0.0018165496876463294,
3096
+ 0.8891817331314087
3097
+ ],
3098
+ "min": [
3099
+ -0.009560767561197281,
3100
+ -1.3014694104640512e-06,
3101
+ 1.1949938535690308,
3102
+ 0.9999979138374329,
3103
+ -0.0006195293390192091,
3104
+ -0.0008728151442483068,
3105
+ -0.0007959328941069543,
3106
+ 0.9999997019767761,
3107
+ -3.676465894386638e-06,
3108
+ 0.2116302102804184,
3109
+ -0.16252101957798004,
3110
+ 0.8675945401191711,
3111
+ -0.477251261472702,
3112
+ -0.9998663663864136,
3113
+ -0.31987249851226807,
3114
+ -0.1627829670906067,
3115
+ -0.4476523995399475,
3116
+ -0.8269878625869751,
3117
+ -0.14185146987438202,
3118
+ 0.2930167019367218,
3119
+ -0.39293748140335083,
3120
+ 0.8659734725952148,
3121
+ -0.883906900882721,
3122
+ -0.9999191164970398,
3123
+ -0.12892164289951324,
3124
+ 0.2614290118217468,
3125
+ -0.895370364189148,
3126
+ -0.5722463726997375,
3127
+ -0.47209036350250244,
3128
+ -0.0018165496876463294,
3129
+ 0.8891817331314087
3130
+ ]
3131
+ },
3132
+ "timestamp": {
3133
+ "mean": [
3134
+ 5.34743595123291
3135
+ ],
3136
+ "std": [
3137
+ 3.3328709602355957
3138
+ ],
3139
+ "max": [
3140
+ 12.399999618530273
3141
+ ],
3142
+ "min": [
3143
+ 0.0
3144
+ ]
3145
+ },
3146
+ "frame_index": {
3147
+ "mean": [
3148
+ 160.42308044433594
3149
+ ],
3150
+ "std": [
3151
+ 99.98612213134766
3152
+ ],
3153
+ "max": [
3154
+ 372.0
3155
+ ],
3156
+ "min": [
3157
+ 0.0
3158
+ ]
3159
+ },
3160
+ "episode_index": {
3161
+ "mean": [
3162
+ 47.69231033325195
3163
+ ],
3164
+ "std": [
3165
+ 27.379833221435547
3166
+ ],
3167
+ "max": [
3168
+ 96.0
3169
+ ],
3170
+ "min": [
3171
+ 1.0
3172
+ ]
3173
+ },
3174
+ "index": {
3175
+ "mean": [
3176
+ 15153.826171875
3177
+ ],
3178
+ "std": [
3179
+ 8755.234375
3180
+ ],
3181
+ "max": [
3182
+ 29661.0
3183
+ ],
3184
+ "min": [
3185
+ 508.0
3186
+ ]
3187
+ },
3188
+ "task_index": {
3189
+ "mean": [
3190
+ 0.0
3191
+ ],
3192
+ "std": [
3193
+ 0.0
3194
+ ],
3195
+ "max": [
3196
+ 0.0
3197
+ ],
3198
+ "min": [
3199
+ 0.0
3200
+ ]
3201
+ }
3202
+ }