runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
a04daf2d0f194b2ab2ff2a47dfebc1d7_c132612edfff47ae9f35ae4d058af5bc_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is steering to the rig...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Back up. C. Turn right. D. Going ahead.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1160.8,553.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1154.8,707.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_LEFT,1154.8,707.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1154.8,707.5> take <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> into account?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5> take <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> into account?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1160.8,553.3>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1160.8,553.3>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1154.8,707.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on the observation of <c4,CAM_FRONT,866.0,377.9>, what actions may <c2,CAM_FRONT,847.5,477.5> take?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the impact on driving vehicles in this situation?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the ri...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,860.8,632.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Stopped. D. Reverse parking.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,860.8,632.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,1572.5,493.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,1572.5,493.3>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,1572.5,493.3>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,860.8,632.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,860.8,632.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,860.8,632.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,860.8,632.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,1572.5,493.3>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT_LEFT,1144.2,446.7>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What situation affects driving vehicles in this scene?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_039750d0ea984e26bf4526b6c5fa4b14_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,927.5,576.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,525.0,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,525.0,502.5> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,525.0,502.5> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,927.5,576.7> be in the moving direction of <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,927.5,576.7> change its motion state based on <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,927.5,576.7>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,927.5,576.7>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,525.0,502.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,111.7,567.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_e0798ceaab2e4b67b0a530ca96337943_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. C. The ego vehicle is steeri...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,868.3,534.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Drive backward. C. Turn right. D. Going ahead.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,868.3,534.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1056.9,303.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1056.9,303.6> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5> take <c3,CAM_FRONT,1056.9,303.6> into account?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,868.3,534.2> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,868.3,534.2> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,868.3,534.2>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_BACK,868.3,534.2>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,849.2,492.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,1056.9,303.6> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What situation affects the driving of vehicles in this scene?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_8e587f5c219747c69c000f1b430c4820_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering ...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Stopped. D. Reverse parking.
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What object should the ego vehicle notice first when the ego vehicle is getting to the next possible location? What is the state of the object that is first noticed by the ego vehicle and what action should the ego vehicle take? What object should the ego vehicle notice second when the ego vehicle is getting to...
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,404.2,497.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,934.4,337.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,934.4,337.1> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8> take <c3,CAM_FRONT,934.4,337.1> into account?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_RIGHT,404.2,497.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,404.2,497.5>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,549.2,430.8>?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,404.2,497.5>? Why take this action and what's the probability?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Based on <c3,CAM_FRONT,934.4,337.1> in this scene, what is the most possible action of the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Are there any other noteworthy issues in this scene?
f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_f6b1a19f78ac42768f804252eafab856_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego veh...
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,738.3,503.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Going ahead. C. Drive backward. D. Turn right.
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,1461.7,550.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,738.3,503.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,552.8,680.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,688.3,524.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,875.8,495.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1461.7,550.8> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,738.3,503.3>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1461.7,550.8> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,738.3,503.3>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_84ba798eaddf49b0b00b8eb1a64ed7fc_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,1461.7,550.8> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,552.8,680.0>?

a04daf2d0f194b2ab2ff2a47dfebc1d7_c132612edfff47ae9f35ae4d058af5bc_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "1", "0", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is steering to the rig...

f5b29a1e09d04355adcd60ab72de006b_1a2db86db8fb409abc7e26578b966d6e_0