runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>? Why take this action and what's the probability?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,555.8,540.0>? Why take this action and what's the probability?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5>? Why take this action and what's the probability?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>? Why take this action and what's the probability?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not...
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Drive backward. C. Back up. D. Stopped.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,0.8,480.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,1400.0,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,0.8,480.0>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,1400.0,554.2>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly...
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn right. D. Turn left.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,191.6,559.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,896.7,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,896.7,520.8>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. Th...
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Turn left.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1400.8,560.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,934.2,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1400.8,560.0>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going ...
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Reverse parking. C. Stopped. D. Turn left.
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,934.2,540.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>? Why take this action and what's the probability?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> What's your comment on this scene?
7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego v...
9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,857.5,540.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Back up. D. Drive backward.
9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_BACK,857.5,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,994.2,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>? Why take this action and what's the probability?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,942.2,658.2>?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,555.8,540.0>? Why take this action and what's the probability?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,740.0,497.5>? Why take this action and what's the probability?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,270.8,597.5>? Why take this action and what's the probability?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

d3b86ca0a17840109e9e049b3dd40037_7b812b168d934f5a9011ac107bff941d_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not...

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Drive backward. C. Back up. D. Stopped.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,0.8,480.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,1400.0,554.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_BACK,174.7,574.2> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> be in the moving direction of <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2> change its motion state based on <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_BACK,174.7,574.2>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,653.3,441.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,0.8,480.0>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,1314.2,489.2>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,1400.0,554.2>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_99a4b7bf640d4cc1bcdbfd9d6cffe4a4_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly...

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Turn right. D. Turn left.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK,191.6,559.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK,896.7,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,191.6,559.3>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c3,CAM_FRONT,566.7,449.2>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_LEFT,1395.8,555.8>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,896.7,520.8>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_39ca468b47a84e2aa946e4d6d08ed68f_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. Th...

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Turn left.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1400.8,560.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,934.2,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,480.0>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,695.0,447.5>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1400.8,560.0>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,934.2,541.7>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_9cc58d6731274c28a27a727a6975518d_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving with normal speed. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is going ...

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Reverse parking. C. Stopped. D. Turn left.

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,934.2,540.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,991.7,481.7>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,558.3,450.0>?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_LEFT,1396.7,557.5>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,934.2,540.0>? Why take this action and what's the probability?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> What's your comment on this scene?

7bd098ac88cb4221addd19202a7ea5de_3ad79c1436ab441795d4d73ae0b503d5_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "9", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego v...

9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_BACK,857.5,540.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Reverse parking. C. Back up. D. Drive backward.

9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_BACK,857.5,540.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

9709626638f5406f9f773348150d02fd_291d30843273487c96a7dc86f79a030f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "1", "5", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "7", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,994.2,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?