runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Stopped.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,489.5,613.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> change its motion state based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,489.5,613.2>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego ve...
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c3,CAM_BACK,955.8,502.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Stopped. D. Turn left.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,955.8,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,955.8,502.5>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego ...
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Back up. C. Reverse parking. D. Going ahead.
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,660.8,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,650.9,0.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,650.9,0.0>? Why take this action and what's the probability?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?
44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Drive backward.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,444.2,581.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,444.2,581.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,699.2,535.8>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the righ...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Stopped. D. Going ahead.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,1350.8,515.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,585.8,518.3>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Reverse parking. C. Going ahead. D. Stopped.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,489.5,613.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8> change its motion state based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,981.7,489.2>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,489.5,613.2>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1120.4,453.3>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,585.8,517.8>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,320.0,543.3>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_5fdb29ad896c4eada9f5db6328ed639d_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego ve...

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c3,CAM_BACK,955.8,502.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Back up. C. Stopped. D. Turn left.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,955.8,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> be in the moving direction of <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8> change its motion state based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,523.9,626.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK_RIGHT,1133.5,444.0>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,955.8,502.5>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_LEFT,594.7,578.6>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c5,CAM_FRONT,343.3,535.0>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b974813ff3514ed3b76cfacc776d2fba_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. C. The ego vehicle is slightly steering to the right. The ego ...

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Back up. C. Reverse parking. D. Going ahead.

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,660.8,520.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK_LEFT,650.9,0.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_RIGHT,227.4,581.6>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,641.7,450.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK_RIGHT,1071.1,448.9>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK_LEFT,650.9,0.0>? Why take this action and what's the probability?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the priority of the objects that the ego vehicle should consider?(in descending order)

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,660.8,520.8>?

44c9089913db4d4ab839a2fcb35989ed_b4e8e89d5e42473ab6b27633a569aaab_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is not moving. B. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn left. C. Going ahead. D. Drive backward.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT_RIGHT,444.2,581.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> be in the moving direction of <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,699.2,535.8> change its motion state based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,491.7,502.5>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c2,CAM_FRONT,873.3,500.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT_RIGHT,444.2,581.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,699.2,535.8>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_3d827c0fa2a5480f91c019a5839ad07f_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. B. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the righ...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Back up. B. Turn right. C. Stopped. D. Going ahead.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK,1350.8,515.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_BACK,585.8,518.3> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,877.5,541.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_LEFT,1505.0,647.3>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,585.8,518.3>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT_RIGHT,815.0,654.9>? Why take this action and what's the probability?