runoob1/Drivelm_test · Datasets at Hugging Face

id string	image_paths list	question string
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,1350.8,515.6>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What conditions does this scene affect driving vehicles?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the ...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Turn right. C. Drive backward. D. Going ahead.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,789.2,524.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,789.2,524.2>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Are there any other notable issues in this scene?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Stopped. B. Turn right. C. Going ahead. D. Drive backward.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_BACK,277.7,594.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,870.0,595.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,770.8,657.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,870.0,595.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,277.7,594.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,870.0,595.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,770.8,657.5>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Are there any other issues worth noting in this scene?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to t...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn left. D. Reverse parking.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,741.7,545.1> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,1413.3,679.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,1413.3,679.2>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_22	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego ve...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Back up. D. Turn left.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_BACK,1045.8,516.7> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c5,CAM_BACK,831.7,545.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c6,CAM_BACK,350.0,560.8> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> be in the moving direction of <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_9	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> change its motion state based on <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_10	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_11	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_12	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_13	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_14	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,1045.8,516.7>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_15	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_16	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_17	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_18	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_BACK,350.0,560.8>? Why take this action and what's the probability?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_19	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_20	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_21	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is...
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_0	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_1	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Going ahead.
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_2	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_3	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_4	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c3,CAM_FRONT,1239.2,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_5	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Would <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_6	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_7	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0>?
c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_8	[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...	<image> Will <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,821.7,530.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,1350.8,515.6>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What conditions does this scene affect driving vehicles?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_0f512a2cf5e24a84bb7a13774295ece8_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the ...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>? Please select the correct answer from the following options: A. Turn left. B. Turn right. C. Drive backward. D. Going ahead.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,789.2,524.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5> change its motion state based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,875.8,526.7>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT_RIGHT,306.7,602.5>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,789.2,524.2>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,350.8,581.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Are there any other notable issues in this scene?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_04720abe20094543bec51f2a0e0ff6a1_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>? Please select the correct answer from the following options: A. Stopped. B. Turn right. C. Going ahead. D. Drive backward.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_BACK,277.7,594.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,870.0,595.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK_RIGHT,770.8,657.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> be in the moving direction of <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8> change its motion state based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7> be in the moving direction of <c3,CAM_BACK,870.0,595.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,871.7,550.8>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_BACK,277.7,594.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,870.0,595.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK_RIGHT,770.8,657.5>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,688.3,698.3>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT_LEFT,1129.2,656.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Are there any other issues worth noting in this scene?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_90162f90eceb4ada9e595bc1adb71b5f_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the right. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego vehicle is driving slowly. C. The ego vehicle is slightly steering to t...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Going ahead. C. Turn left. D. Reverse parking.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,741.7,545.1> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_FRONT_RIGHT,1413.3,679.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8> change its motion state based on <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT_LEFT,1414.7,453.8>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,877.5,507.5>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_FRONT,1367.5,535.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_FRONT_RIGHT,1413.3,679.2>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c6,CAM_FRONT,490.8,565.8>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_BACK,741.7,545.1>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_9709a4b7190f4e7a8f6edcd05316b811_22

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving very fast. C. The ego vehicle is slightly steering to the left. The ego ve...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>? Please select the correct answer from the following options: A. Going ahead. B. Turn right. C. Back up. D. Turn left.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_BACK,1045.8,516.7> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c5,CAM_BACK,831.7,545.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c6,CAM_BACK,350.0,560.8> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> be in the moving direction of <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_9

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0> change its motion state based on <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_10

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2> be in the moving direction of <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_11

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_12

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c1,CAM_FRONT,548.3,490.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_13

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c2,CAM_FRONT,870.8,514.2>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_14

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c3,CAM_BACK,1045.8,516.7>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_15

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_16

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions taken by the ego vehicle can lead to a collision with <c4,CAM_FRONT,924.2,500.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_17

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c5,CAM_BACK,831.7,545.0>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_18

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What actions could the ego vehicle take based on <c6,CAM_BACK,350.0,560.8>? Why take this action and what's the probability?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_19

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are safe actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_20

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> In this scenario, what are dangerous actions to take for the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_345ffff158a245bc80572dbde4344f28_21

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Predict the behavior of the ego vehicle. Please select the correct answer from the following options: A. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is driving fast. B. The ego vehicle is going straight. The ego vehicle is driving fast. C. The ego vehicle is steering to the left. The ego vehicle is...

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_0

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What are the important objects in the current scene? Those objects will be considered for the future reasoning and driving decision.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_1

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> What is the moving status of object <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6>? Please select the correct answer from the following options: A. Drive backward. B. Turn left. C. Reverse parking. D. Going ahead.

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_2

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_3

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_4

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c3,CAM_FRONT,1239.2,532.5> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_5

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Would <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> be in the moving direction of the ego vehicle?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_6

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> be in the moving direction of <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_7

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c4,CAM_BACK,821.7,530.0> change its motion state based on <c2,CAM_FRONT,879.2,515.0>?

c525507ee2ef4c6d8bb64b0e0cf0dd32_b6060b7c1f5c4ab3b69718904ef68701_8

[ "d", "a", "t", "a", "/", "n", "u", "s", "c", "e", "n", "e", "s", "/", "s", "a", "m", "p", "l", "e", "s", "/", "C", "A", "M", "_", "F", "R", "O", "N", "T", "/", "n", "0", "0", "8", "-", "2", "0", "1", "8", "-", "0", "8", "-", "...

<image> Will <c1,CAM_FRONT,579.2,483.6> be in the moving direction of <c4,CAM_BACK,821.7,530.0>?