Hugging Face's logo

Datasets:
sebnae
/
UAV-IndoorCL

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
ArXiv:
Tags:
robotics
uav
continual-learning
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
2
Dataset Preview
Duplicate
The full dataset viewer is not available (click to read why). Only showing a preview of the rows.
The dataset generation failed
Error code:   DatasetGenerationError
Exception:    IndexError
Message:      list index out of range
Traceback:    Traceback (most recent call last):
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/builder.py", line 1898, in _prepare_split_single
                  original_shard_lengths[original_shard_id] += len(table)
                  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
              IndexError: list index out of range
              
              The above exception was the direct cause of the following exception:
              
              Traceback (most recent call last):
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 1347, in compute_config_parquet_and_info_response
                  parquet_operations = convert_to_parquet(builder)
                                       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/parquet_and_info.py", line 980, in convert_to_parquet
                  builder.download_and_prepare(
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/builder.py", line 884, in download_and_prepare
                  self._download_and_prepare(
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/builder.py", line 947, in _download_and_prepare
                  self._prepare_split(split_generator, **prepare_split_kwargs)
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/builder.py", line 1736, in _prepare_split
                  for job_id, done, content in self._prepare_split_single(
                                               ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/builder.py", line 1919, in _prepare_split_single
                  raise DatasetGenerationError("An error occurred while generating the dataset") from e
              datasets.exceptions.DatasetGenerationError: An error occurred while generating the dataset

Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.

text
string
0 0.3671875 0.4666666666666667 0.3671875 0.49166666666666664 0.3859375 0.49722222222222223 0.409375 0.4722222222222222 0.4140625 0.4527777777777778 0.3859375 0.44722222222222224
2 0.0890625 0.44722222222222224 0.0859375 0.45555555555555555 0.09375 0.4722222222222222 0.125 0.48055555555555557 0.190625 0.45 0.196875 0.4361111111111111 0.184375 0.4222222222222222 0.15625 0.41944444444444445
1 0.3515625 0.425 0.3453125 0.4305555555555556 0.3453125 0.44722222222222224 0.3546875 0.46111111111111114 0.3953125 0.48333333333333334 0.4109375 0.48333333333333334 0.4234375 0.46944444444444444 0.4203125 0.4527777777777778 0.3921875 0.425
0 0.68125 0.3861111111111111 0.6765625 0.40555555555555556 0.6859375 0.41388888888888886 0.73125 0.40555555555555556 0.74375 0.39166666666666666 0.7375 0.375
0 0.5046875 0.5138888888888888 0.5046875 0.5888888888888889 0.53125 0.6083333333333333 0.5578125 0.5944444444444444 0.5546875 0.5083333333333333 0.5140625 0.4888888888888889
0 0.4359375 0.6166666666666667 0.4328125 0.6416666666666667 0.4390625 0.6555555555555556 0.46875 0.6611111111111111 0.5140625 0.6305555555555555 0.5359375 0.6055555555555555 0.5375 0.5916666666666667 0.521875 0.5722222222222222 0.4984375 0.5694444444444444
0 0.45625 0.475 0.453125 0.5027777777777778 0.459375 0.5055555555555555 0.5125 0.5166666666666667 0.53125 0.5055555555555555 0.5203125 0.48055555555555557
2 0.565625 0.23333333333333334 0.5640625 0.2611111111111111 0.590625 0.2833333333333333 0.6328125 0.28055555555555556 0.6265625 0.25555555555555554 0.603125 0.2361111111111111
1 0.41875 0.3527777777777778 0.4171875 0.37222222222222223 0.4375 0.3861111111111111 0.521875 0.36944444444444446 0.5328125 0.34444444444444444 0.5265625 0.32222222222222224 0.503125 0.31666666666666665 0.4359375 0.33611111111111114
0 0.11875 0.9222222222222223 0.1140625 0.9611111111111111 0.0984375 0.9777777777777777 0.10625 0.9972222222222222 0.25 0.9972222222222222 0.2703125 0.8916666666666667 0.2609375 0.8583333333333333 0.225 0.8388888888888889 0.171875 0.8611111111111112
0 0.4015625 0.4444444444444444 0.4 0.4583333333333333 0.421875 0.48333333333333334 0.45 0.4722222222222222 0.4484375 0.4583333333333333 0.4296875 0.4361111111111111
0 0.4734375 0.39444444444444443 0.4671875 0.4111111111111111 0.478125 0.45555555555555555 0.50625 0.46111111111111114 0.525 0.45 0.5078125 0.39444444444444443
0 0.4359375 0.5222222222222223 0.434375 0.5444444444444444 0.44375 0.5638888888888889 0.5375 0.6111111111111112 0.58125 0.6083333333333333 0.5953125 0.5916666666666667 0.5953125 0.5666666666666667 0.58125 0.5444444444444444 0.4859375 0.49444444444444446 0.45625 0.49722222222222223
0 0.3921875 0.7 0.3890625 0.7277777777777777 0.3953125 0.7555555555555555 0.4515625 0.9472222222222222 0.49375 0.9666666666666667 0.521875 0.9666666666666667 0.559375 0.9166666666666666 0.559375 0.875 0.546875 0.8638888888888889 0.53125 0.8277777777777777 0.5125 0.7416666666666667 0.4859375 0.6694444444444444 0.453125 0.6555555555555556 0.41875 0.6638888888888889
0 0.490625 0.5555555555555556 0.4875 0.5777777777777777 0.5328125 0.6416666666666667 0.5640625 0.65 0.5859375 0.625 0.5828125 0.6083333333333333 0.53125 0.5472222222222223 0.509375 0.5444444444444444
0 0.4359375 0.41388888888888886 0.4296875 0.4305555555555556 0.4421875 0.45555555555555555 0.4953125 0.49444444444444446 0.53125 0.49444444444444446 0.5421875 0.4777777777777778 0.534375 0.44722222222222224 0.4984375 0.425 0.4953125 0.4111111111111111
0 0.2890625 0.2361111111111111 0.29375 0.25 0.3109375 0.24722222222222223 0.3015625 0.23333333333333334
0 0.278125 0.6055555555555555 0.2765625 0.6222222222222222 0.2890625 0.6527777777777778 0.3546875 0.6972222222222222 0.3859375 0.6805555555555556 0.4109375 0.6416666666666667 0.4796875 0.575 0.4890625 0.5583333333333333 0.490625 0.5305555555555556 0.4796875 0.5166666666666667 0.4375 0.5 0.4078125 0.5 0.3078125 0.5722222222222222
0 0.4390625 0.5083333333333333 0.440625 0.525 0.4546875 0.5444444444444444 0.509375 0.5805555555555556 0.5390625 0.5833333333333334 0.5546875 0.5666666666666667 0.55 0.5277777777777778 0.5328125 0.5305555555555556 0.484375 0.49166666666666664 0.4609375 0.49166666666666664
0 0.459375 0.4861111111111111 0.4671875 0.5666666666666667 0.5015625 0.575 0.5171875 0.5638888888888889 0.51875 0.5333333333333333 0.503125 0.48055555555555557 0.46875 0.4777777777777778
0 0.440625 0.6444444444444445 0.4390625 0.6638888888888889 0.4484375 0.6805555555555556 0.47734375 0.6861111111111111 0.53125 0.7194444444444444 0.55 0.7027777777777777 0.54375 0.6666666666666666 0.5171875 0.6361111111111111 0.4609375 0.625
0 0.415625 0.5611111111111111 0.415625 0.5888888888888889 0.4375 0.6027777777777777 0.525 0.6083333333333333 0.5359375 0.5888888888888889 0.521875 0.5611111111111111 0.4765625 0.5472222222222223 0.4328125 0.5444444444444444
0 0.5046875 0.4583333333333333 0.503125 0.48333333333333334 0.5140625 0.49722222222222223 0.596875 0.49722222222222223 0.603125 0.4861111111111111 0.596875 0.4666666666666667 0.5796875 0.45555555555555555 0.5171875 0.45
0 0.3640625 0.5694444444444444 0.3609375 0.5944444444444444 0.3671875 0.6055555555555555 0.453125 0.6333333333333333 0.4734375 0.6333333333333333 0.4921875 0.5944444444444444 0.4875 0.5722222222222222 0.45 0.55 0.4109375 0.5472222222222223
0 0.35625 0.4583333333333333 0.3609375 0.4861111111111111 0.428125 0.4666666666666667 0.425 0.4527777777777778 0.4 0.44166666666666665 0.3734375 0.4444444444444444
0 0.425 0.525 0.4203125 0.5333333333333333 0.4234375 0.5527777777777778 0.4578125 0.5861111111111111 0.4984375 0.6083333333333333 0.51875 0.6083333333333333 0.5359375 0.5916666666666667 0.5359375 0.5722222222222222 0.5125 0.5361111111111111 0.4609375 0.5138888888888888
2 0.778125 0.7166666666666667 0.7796875 0.7472222222222222 0.8078125 0.7805555555555556 0.9421875 0.7777777777777778 0.953125 0.7694444444444445 0.9640625 0.7388888888888889 0.9578125 0.7138888888888889 0.940625 0.6944444444444444 0.8953125 0.6833333333333333 0.8015625 0.6944444444444444
1 0.54375 0.49444444444444446 0.54375 0.5305555555555556 0.5546875 0.5611111111111111 0.5984375 0.5611111111111111 0.6 0.5333333333333333 0.584375 0.49444444444444446
0 0.20625 0.38333333333333336 0.203125 0.4 0.215625 0.41388888888888886 0.271875 0.41944444444444445 0.28125 0.4083333333333333 0.2703125 0.38333333333333336 0.225 0.375
0 0.4609375 0.5388888888888889 0.459375 0.6166666666666667 0.465625 0.65 0.4984375 0.6638888888888889 0.528125 0.6444444444444445 0.528125 0.6111111111111112 0.5140625 0.5333333333333333 0.471875 0.5305555555555556
0 0.6578125 0.3527777777777778 0.659375 0.36944444444444446 0.68125 0.3611111111111111 0.678125 0.34444444444444444
1 0.640625 0.32222222222222224 0.65 0.3472222222222222 0.671875 0.3416666666666667
0 0.653125 0.24722222222222223 0.6515625 0.26944444444444443 0.6578125 0.28055555555555556 0.6875 0.275 0.6796875 0.24166666666666667
1 0.54375 0.40555555555555556 0.540625 0.43333333333333335 0.553125 0.4638888888888889 0.6578125 0.4527777777777778 0.6640625 0.44166666666666665 0.6578125 0.41944444444444445 0.634375 0.4027777777777778
2 0.278125 0.6277777777777778 0.2671875 0.7194444444444444 0.2765625 0.7694444444444445 0.303125 0.7694444444444445 0.371875 0.7416666666666667 0.371875 0.625 0.3640625 0.5861111111111111 0.296875 0.5916666666666667 0.28125 0.6083333333333333
0 0.4890625 0.3055555555555556 0.4828125 0.3194444444444444 0.484375 0.3388888888888889 0.50625 0.3388888888888889 0.5140625 0.325 0.5125 0.3055555555555556
1 0.321875 0.4527777777777778 0.31875 0.48055555555555557 0.328125 0.49722222222222223 0.3984375 0.49166666666666664 0.4125 0.4861111111111111 0.415625 0.475 0.396875 0.4527777777777778
2 0.0515625 0.6555555555555556 0.05 0.6777777777777778 0.05625 0.6944444444444444 0.1 0.6944444444444444 0.1234375 0.6833333333333333 0.15 0.5916666666666667 0.1375 0.5777777777777777 0.0890625 0.5888888888888889
0 0.45 0.5416666666666666 0.4453125 0.55 0.446875 0.6611111111111111 0.49375 0.6722222222222223 0.5125 0.6555555555555556 0.5140625 0.6166666666666667 0.5015625 0.5444444444444444 0.49375 0.5361111111111111
0 0.409375 0.5694444444444444 0.415625 0.5972222222222222 0.434375 0.6055555555555555 0.5265625 0.6083333333333333 0.5421875 0.5805555555555556 0.540625 0.5583333333333333 0.53125 0.5444444444444444 0.4859375 0.5361111111111111 0.4390625 0.5388888888888889
0 0.4375 0.5166666666666667 0.4375 0.6222222222222222 0.4703125 0.6277777777777778 0.4984375 0.6083333333333333 0.4984375 0.575 0.484375 0.5138888888888888 0.4578125 0.5083333333333333
0 0.4484375 0.5527777777777778 0.45 0.6527777777777778 0.45625 0.6666666666666666 0.490625 0.6777777777777778 0.5140625 0.6638888888888889 0.51875 0.6222222222222222 0.5046875 0.5444444444444444 0.465625 0.5388888888888889
2 0.028125 0.4777777777777778 0 0.48055555555555557 0 0.55 0.06875 0.5 0.0578125 0.48055555555555557
1 0.2515625 0.44722222222222224 0.2515625 0.46944444444444444 0.2671875 0.48333333333333334 0.328125 0.49444444444444446 0.3421875 0.48055555555555557 0.3375 0.46111111111111114 0.296875 0.4388888888888889 0.2640625 0.4361111111111111
0 0.5546875 0.35833333333333334 0.5546875 0.37777777777777777 0.5796875 0.38055555555555554 0.603125 0.36666666666666664 0.60625 0.35 0.584375 0.3416666666666667
0 0.44375 0.48055555555555557 0.44375 0.5 0.453125 0.5138888888888888 0.5078125 0.5555555555555556 0.5390625 0.5527777777777778 0.5484375 0.5333333333333333 0.5375 0.5083333333333333 0.4859375 0.4666666666666667 0.4609375 0.4666666666666667
0 0.3859375 0.475 0.390625 0.49444444444444446 0.4109375 0.5 0.4453125 0.4722222222222222 0.446875 0.4583333333333333 0.41875 0.45
0 0.328125 0.5638888888888889 0.328125 0.5916666666666667 0.35 0.6027777777777777 0.434375 0.6083333333333333 0.453125 0.5888888888888889 0.4390625 0.5583333333333333 0.4 0.5444444444444444 0.3453125 0.5444444444444444
0 0.40625 0.5777777777777777 0.4015625 0.6194444444444445 0.4265625 0.6527777777777778 0.478125 0.6555555555555556 0.5765625 0.6861111111111111 0.6125 0.675 0.634375 0.6472222222222223 0.625 0.6055555555555555 0.5890625 0.575 0.4359375 0.5444444444444444
0 0.3828125 0.5722222222222222 0.378125 0.5944444444444444 0.3984375 0.625 0.4328125 0.6305555555555555 0.515625 0.6722222222222223 0.553125 0.6722222222222223 0.5796875 0.6583333333333333 0.590625 0.6305555555555555 0.5875 0.6055555555555555 0.559375 0.5722222222222222 0.440625 0.5277777777777778 0.403125 0.5388888888888889
0 0.3359375 0.7111111111111111 0.3390625 0.7666666666666667 0.33125 0.8083333333333333 0.3328125 0.8611111111111112 0.3421875 0.8861111111111111 0.4234375 0.8805555555555555 0.44375 0.8583333333333333 0.43125 0.7027777777777777 0.4234375 0.675 0.4078125 0.6611111111111111 0.3671875 0.6638888888888889 0.346875 0.6777777777777778
1 0.3953125 0.3388888888888889 0.3953125 0.3527777777777778 0.403125 0.3611111111111111 0.428125 0.3611111111111111 0.4828125 0.34444444444444444 0.4890625 0.3138888888888889 0.465625 0.3 0.4203125 0.31666666666666665
2 0.4890625 0.23333333333333334 0.4921875 0.25833333333333336 0.5265625 0.275 0.553125 0.26944444444444443 0.5484375 0.25 0.525 0.23333333333333334
0 0.3125 0.6222222222222222 0.3109375 0.6416666666666667 0.3234375 0.65 0.3296875 0.675 0.325 0.75 0.33125 0.7722222222222223 0.321875 0.8305555555555556 0.3375 0.9083333333333333 0.4078125 0.95 0.45 0.9277777777777778 0.4828125 0.8805555555555555 0.484375 0.7777777777777778 0.4640625 0.725 0.453125 0.6194444444444445 0.44375 0.5944444444444444 0.409375 0.5833333333333334 0.3734375 0.5861111111111111
0 0.3515625 0.6972222222222222 0.3546875 0.7444444444444445 0.409375 0.825 0.453125 0.8722222222222222 0.46875 0.9055555555555556 0.515625 0.9166666666666666 0.5390625 0.9083333333333333 0.55625 0.8861111111111111 0.5640625 0.825 0.559375 0.7916666666666666 0.5296875 0.7666666666666667 0.5125 0.7666666666666667 0.446875 0.6694444444444444 0.4296875 0.6555555555555556 0.4 0.6583333333333333
0 0.4015625 0.5388888888888889 0.396875 0.5555555555555556 0.4125 0.6222222222222222 0.4359375 0.6222222222222222 0.4609375 0.6055555555555555 0.459375 0.5805555555555556 0.4421875 0.5361111111111111
0 0.925 0.6305555555555555 0.9234375 0.6416666666666667 0.9453125 0.6666666666666666 0.9984375 0.6805555555555556 0.9984375 0.6194444444444445 0.9453125 0.6138888888888889
1 0.496875 0.4361111111111111 0.5 0.49722222222222223 0.5359375 0.49444444444444446 0.53125 0.42777777777777776 0.5 0.42777777777777776
2 0.3515625 0.3527777777777778 0.3484375 0.37222222222222223 0.3578125 0.3861111111111111 0.4171875 0.3888888888888889 0.4328125 0.38055555555555554 0.4234375 0.35833333333333334
0 0.371875 0.48055555555555557 0.3734375 0.49722222222222223 0.396875 0.5055555555555555 0.4234375 0.48055555555555557 0.4265625 0.4638888888888889 0.4015625 0.45555555555555555
0 0.4703125 0.3861111111111111 0.4640625 0.40555555555555556 0.475 0.44722222222222224 0.5015625 0.4527777777777778 0.521875 0.44166666666666665 0.5046875 0.3861111111111111
0 0.51875 0.5388888888888889 0.51875 0.5694444444444444 0.615625 0.6305555555555555 0.6390625 0.6333333333333333 0.6609375 0.6166666666666667 0.6609375 0.5888888888888889 0.6484375 0.5694444444444444 0.565625 0.5194444444444445 0.5359375 0.5194444444444445
0 0.2609375 0.8222222222222222 0.253125 0.8944444444444445 0.2890625 0.9638888888888889 0.353125 0.9694444444444444 0.40625 0.9305555555555556 0.41875 0.9083333333333333 0.4453125 0.8083333333333333 0.4671875 0.7027777777777777 0.4734375 0.6222222222222222 0.465625 0.6083333333333333 0.425 0.5916666666666667 0.3625 0.6027777777777777 0.3453125 0.6305555555555555 0.31875 0.7027777777777777 0.303125 0.7694444444444445 0.2765625 0.7805555555555556
0 0.3921875 0.4722222222222222 0.39375 0.49166666666666664 0.4125 0.5 0.4484375 0.4777777777777778 0.4546875 0.4638888888888889 0.425 0.4527777777777778
2 0.4921875 0.25 0.490625 0.26666666666666666 0.496875 0.2777777777777778 0.5390625 0.29444444444444445 0.5609375 0.2861111111111111 0.55625 0.26666666666666666 0.528125 0.25
1 0.4203125 0.35833333333333334 0.4125 0.37222222222222223 0.4140625 0.38333333333333336 0.440625 0.39444444444444443 0.5015625 0.37222222222222223 0.509375 0.35833333333333334 0.509375 0.3388888888888889 0.48125 0.3277777777777778
0 0.4328125 0.775 0.43125 0.8166666666666667 0.459375 0.9972222222222222 0.5734375 0.9972222222222222 0.5734375 0.9333333333333333 0.540625 0.8444444444444444 0.525 0.7694444444444445 0.5015625 0.7472222222222222 0.4625 0.7472222222222222
0 0.4625 0.5194444444444445 0.4609375 0.5555555555555556 0.46875 0.5888888888888889 0.5 0.5972222222222222 0.5203125 0.5833333333333334 0.5140625 0.4888888888888889 0.4765625 0.475 0.4640625 0.49444444444444446
0 0.35625 0.4638888888888889 0.3546875 0.4722222222222222 0.375 0.5083333333333333 0.4 0.5111111111111111 0.4125 0.49722222222222223 0.3890625 0.45555555555555555 0.3703125 0.4527777777777778
0 0.415625 0.4888888888888889 0.415625 0.5138888888888888 0.4265625 0.5277777777777778 0.5171875 0.5305555555555556 0.5328125 0.5111111111111111 0.528125 0.49444444444444446 0.5078125 0.48055555555555557 0.4296875 0.475
0 0.428125 0.6777777777777778 0.43125 0.7055555555555556 0.4609375 0.7222222222222222 0.528125 0.7361111111111112 0.5421875 0.7166666666666667 0.5375 0.6916666666666667 0.5203125 0.6777777777777778 0.4546875 0.6583333333333333
0 0.33125 0.7055555555555556 0.334375 0.7416666666666667 0.36875 0.7694444444444445 0.4046875 0.7777777777777778 0.415625 0.8 0.4234375 0.8 0.4546875 0.7472222222222222 0.5625 0.7083333333333334 0.5765625 0.6805555555555556 0.5796875 0.6194444444444445 0.5375 0.5972222222222222 0.49375 0.6 0.4046875 0.6444444444444445 0.3640625 0.65
0 0.4171875 0.5361111111111111 0.409375 0.5611111111111111 0.428125 0.5833333333333334 0.5 0.6083333333333333 0.51875 0.6027777777777777 0.5265625 0.5861111111111111 0.5203125 0.5638888888888889 0.4890625 0.5416666666666666 0.446875 0.5277777777777778
0 0.3453125 0.6722222222222223 0.3296875 0.7 0.340625 0.7527777777777778 0.353125 0.7472222222222222 0.35625 0.7583333333333333 0.440625 0.8166666666666667 0.465625 0.8472222222222222 0.475 0.8416666666666667 0.478125 0.8555555555555555 0.5171875 0.8638888888888889 0.553125 0.85 0.571875 0.825 0.5703125 0.7638888888888888 0.553125 0.7333333333333333 0.5328125 0.7166666666666667 0.5078125 0.7194444444444444 0.43125 0.6527777777777778 0.4046875 0.6416666666666667 0.36875 0.65
0 0.2796875 0.6444444444444445 0.2828125 0.6916666666666667 0.29375 0.7222222222222222 0.371875 0.8805555555555555 0.4390625 0.8916666666666667 0.4625 0.875 0.4875 0.8138888888888889 0.4765625 0.7972222222222223 0.4703125 0.7444444444444445 0.434375 0.7194444444444444 0.4078125 0.6555555555555556 0.3765625 0.6083333333333333 0.31875 0.6111111111111112
0 0.46875 0.55 0.4734375 0.6638888888888889 0.50625 0.6805555555555556 0.5359375 0.6611111111111111 0.5375 0.6194444444444445 0.5296875 0.5583333333333333 0.521875 0.5444444444444444 0.4859375 0.5388888888888889
2 0.2921875 0.6388888888888888 0.29375 0.6611111111111111 0.3421875 0.7305555555555555 0.3640625 0.7277777777777777 0.403125 0.6944444444444444 0.39375 0.6638888888888889 0.346875 0.6111111111111112 0.3171875 0.6166666666666667
1 0.3953125 0.45555555555555555 0.3953125 0.48055555555555557 0.40625 0.49444444444444446 0.425 0.49444444444444446 0.4765625 0.4638888888888889 0.4734375 0.4527777777777778 0.4515625 0.44166666666666665
0 0.4015625 0.3055555555555556 0.4 0.32222222222222224 0.409375 0.3333333333333333 0.4328125 0.33055555555555555 0.4234375 0.30277777777777776
0 0.4046875 0.4305555555555556 0.4015625 0.4444444444444444 0.415625 0.46944444444444444 0.4453125 0.4666666666666667 0.4453125 0.45 0.4328125 0.42777777777777776
0 0.4015625 0.5694444444444444 0.403125 0.5916666666666667 0.4171875 0.6055555555555555 0.5046875 0.625 0.521875 0.6222222222222222 0.5359375 0.5944444444444444 0.53125 0.5611111111111111 0.4921875 0.5416666666666666 0.44375 0.5388888888888889
0 0.4390625 0.5611111111111111 0.4359375 0.6361111111111111 0.4421875 0.6777777777777778 0.4828125 0.6888888888888889 0.5046875 0.6722222222222223 0.50625 0.6416666666666667 0.490625 0.5555555555555556 0.4703125 0.55
2 0.309375 0.3611111111111111 0.30625 0.37777777777777777 0.3140625 0.39166666666666666 0.3890625 0.3861111111111111 0.3859375 0.36944444444444446 0.3734375 0.3611111111111111
1 0.4546875 0.4305555555555556 0.4578125 0.49444444444444446 0.484375 0.49722222222222223 0.4921875 0.4888888888888889 0.4859375 0.42777777777777776
0 0.846875 0.5805555555555556 0.8421875 0.6027777777777777 0.8609375 0.6222222222222222 0.959375 0.6444444444444445 0.9765625 0.6305555555555555 0.975 0.6083333333333333 0.953125 0.5888888888888889 0.9015625 0.575
0 0.3 0.7388888888888889 0.3 0.7777777777777778 0.3109375 0.8111111111111111 0.328125 0.8138888888888889 0.3515625 0.8416666666666667 0.3953125 0.8361111111111111 0.5640625 0.8722222222222222 0.6140625 0.9083333333333333 0.690625 0.8916666666666667 0.7015625 0.8805555555555555 0.7015625 0.8694444444444445 0.7234375 0.8611111111111112 0.7359375 0.8333333333333334 0.7390625 0.8 0.7359375 0.7777777777777778 0.703125 0.7166666666666667 0.646875 0.6694444444444444 0.6171875 0.6611111111111111 0.5828125 0.6777777777777778 0.5546875 0.6583333333333333 0.48125 0.6388888888888888 0.45 0.6138888888888889 0.4078125 0.6138888888888889 0.340625 0.6416666666666667 0.3109375 0.6888888888888889
0 0.3 0.6944444444444444 0.3046875 0.7777777777777778 0.3140625 0.8166666666666667 0.36875 0.8111111111111111 0.3828125 0.7916666666666666 0.365625 0.6972222222222222 0.35625 0.6777777777777778 0.31875 0.6777777777777778
1 0.3046875 0.4027777777777778 0.303125 0.4166666666666667 0.309375 0.425 0.3328125 0.425 0.3796875 0.4027777777777778 0.3828125 0.38055555555555554 0.359375 0.36944444444444446
2 0.378125 0.29444444444444445 0.3765625 0.3111111111111111 0.3828125 0.3194444444444444 0.4078125 0.3333333333333333 0.434375 0.3277777777777778 0.43125 0.3111111111111111 0.4109375 0.2972222222222222
0 0.4375 0.5194444444444445 0.4328125 0.55 0.45 0.5694444444444444 0.54375 0.5583333333333333 0.5484375 0.5388888888888889 0.5234375 0.5138888888888888
0 0.4390625 0.4527777777777778 0.4421875 0.475 0.475 0.49166666666666664 0.5125 0.5027777777777778 0.53125 0.4888888888888889 0.51875 0.46111111111111114 0.4703125 0.4361111111111111 0.45 0.4388888888888889
0 0.4046875 0.5277777777777778 0.4234375 0.5694444444444444 0.478125 0.6027777777777777 0.5078125 0.6055555555555555 0.5234375 0.5916666666666667 0.521875 0.5638888888888889 0.4984375 0.5305555555555556 0.4484375 0.5111111111111111
2 0.009375 0.5416666666666666 0 0.5444444444444444 0 0.625 0.059375 0.5611111111111111 0.0484375 0.5416666666666666
1 0.2546875 0.46944444444444444 0.2546875 0.49722222222222223 0.2671875 0.5055555555555555 0.3390625 0.5111111111111111 0.3515625 0.49444444444444446 0.3484375 0.48055555555555557 0.3328125 0.46944444444444444 0.275 0.4583333333333333
0 0.509375 0.35555555555555557 0.509375 0.37222222222222223 0.525 0.375 0.5484375 0.35833333333333334 0.5515625 0.34444444444444444 0.5265625 0.33611111111111114
2 0.146875 0.6527777777777778 0.1453125 0.6833333333333333 0.153125 0.7027777777777777 0.2078125 0.6944444444444444 0.2171875 0.6805555555555556 0.2234375 0.6027777777777777 0.2171875 0.5888888888888889 0.1671875 0.5972222222222222
1 0.36875 0.46111111111111114 0.3671875 0.4888888888888889 0.3796875 0.5027777777777778 0.4515625 0.49444444444444446 0.4578125 0.4861111111111111 0.4546875 0.4666666666666667 0.440625 0.4583333333333333
0 0.4953125 0.325 0.496875 0.3472222222222222 0.51875 0.3472222222222222 0.5234375 0.33055555555555555 0.51875 0.3138888888888889 0.5015625 0.3138888888888889
0 0.3734375 0.4722222222222222 0.3734375 0.4888888888888889 0.3828125 0.5027777777777778 0.44375 0.4777777777777778 0.4421875 0.4666666666666667 0.425 0.45555555555555555 0.3859375 0.46111111111111114
0 0.2421875 0.5555555555555556 0.240625 0.575 0.284375 0.6055555555555555 0.3078125 0.6027777777777777 0.3171875 0.5805555555555556 0.265625 0.5416666666666666
End of preview.

UAV-IndoorCL

This repository contains the dataset presented in the paper Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones.

Project Page | GitHub

Dataset Summary

UAV-IndoorCL is an indoor video dataset consisting of 14,400 frames capturing inter-drone and ground vehicle footage. It was specifically designed to support and benchmark Class-Incremental Learning (CIL) research for resource-constrained aerial platforms. The frames were annotated via a semi-automatic workflow with high labeling agreement and final manual verification, ensuring temporal coherence across sequences.

Citation

If you use this dataset in your research, please cite the following paper:

@article{nae2026learningflyreplaybasedcontinual,
    title   = {Learning on the Fly: Replay-Based Continual Object Perception for Indoor Drones},
    author  = {Nae, Sebastian-Ion and Barbu, Mihai-Eugen and Mocanu, Sebastian and Leordeanu, Marius},
    journal = {arXiv preprint arXiv:2602.13440},
    year    = {2026}
}
Downloads last month
59

Paper for sebnae/UAV-IndoorCL