instruction stringclasses 5 values | context stringclasses 5 values | response stringclasses 5 values |
|---|---|---|
Yeri temizle | Zemin kirli | Temizleme işlemini başlatıyorum |
Masayı sil | Masa lekeli | Masayı siliyorum |
Çöpleri topla | Yerde kağıt var | Çöpleri topluyorum |
Temizliği durdur | İşlem devam ediyor | Temizliği durduruyorum |
Temizliği bitir | Alan temiz | Temizlik tamamlandı |
Cleaning task interaction dataset for humanoid robots.
Description
Basic cleaning command responses including start, stop and completion actions.
Task Description
Teaches humanoid robots to respond to cleaning related commands in indoor environments.
- Downloads last month
- 6