instruction stringclasses 5 values | context stringclasses 5 values | response stringclasses 5 values |
|---|---|---|
Beni takip et | Kullanıcı yürümeye başladı | Sizi güvenli mesafeden takip ediyorum |
Arkamdan gel | Koridor dar | Mesafeyi koruyarak arkanızdan geliyorum |
Yakın dur | Kalabalık ortam | Çok yaklaşmadan yanınızda kalıyorum |
Takibi bırak | Kullanıcı durdu | Takibi sonlandırıyorum |
Yanımda yürü | Geniş alan | Yanınızda ilerliyorum |
Dataset for teaching humanoid robots safe human following behavior.
Description
Human following interactions including distance keeping and stopping.
- Downloads last month
- 10