instruction stringclasses 5 values | context stringclasses 5 values | response stringclasses 5 values |
|---|---|---|
Bardağı bana ver | Kullanıcı elini uzattı | Bardağı güvenli şekilde bırakıyorum |
Kitabı uzat | Kullanıcı hazır değil | Hazır olmanızı bekliyorum |
Topu bana at | Yakın mesafe | Topu kontrollü şekilde uzatıyorum |
Kalemi bırakabilirsin | Kullanıcı tuttu | Nesneyi bırakıyorum |
Şişeyi tut | Kullanıcı almak üzere | Sabit tutuyorum, alabilirsiniz |
Turkish dataset for teaching humanoid robots safe object handover behavior.
Description
Basic human robot object transfer interactions including waiting, holding and release actions.
- Downloads last month
- 11