File size: 1,135 Bytes
e7d39cc
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
[
  {
    "situation": "Robot hedef nesneyi bulamıyor",
    "recovery_action": "kullanıcıdan nesnenin yerini tekrar sor"
  },
  {
    "situation": "Robotun yolu kapalı",
    "recovery_action": "alternatif rota planla"
  },
  {
    "situation": "Kapı kapalı",
    "recovery_action": "kapıyı açmayı dene sonra devam et"
  },
  {
    "situation": "Komut anlaşılamadı",
    "recovery_action": "kullanıcıdan komutu tekrar etmesini iste"
  },
  {
    "situation": "Nesne erişilemeyecek yükseklikte",
    "recovery_action": "erişilebilir konuma taşıması için kullanıcıdan yardım iste"
  },
  {
    "situation": "Batarya düşük",
    "recovery_action": "şarj istasyonuna git"
  },
  {
    "situation": "Harita eşleşmedi",
    "recovery_action": "bulunduğu ortamı yeniden tara"
  },
  {
    "situation": "İnsan çok yakın",
    "recovery_action": "dur ve güvenli mesafeye çekil"
  },
  {
    "situation": "Nesne düştü",
    "recovery_action": "nesneyi tekrar kavra"
  },
  {
    "situation": "Hedef konuma ulaşılamıyor",
    "recovery_action": "kullanıcıya engeli bildir ve yeni talimat bekle"
  }
]