| [ | |
| { | |
| "instruction": "Masayı geç ve pencerenin önünde dur", | |
| "parsed_goal": "move past table -> stop in front of window" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Sandalyenin arkasına git", | |
| "parsed_goal": "go behind chair" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Kapının solundaki kutuyu al", | |
| "parsed_goal": "pick object left of door" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Televizyonun karşısında bekle", | |
| "parsed_goal": "wait in front of television" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Mutfağa gir ve lavabonun yanına yaklaş", | |
| "parsed_goal": "enter kitchen -> approach sink" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Masayla koltuk arasına git", | |
| "parsed_goal": "move between table and sofa" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Rafın üstündeki kitabı al", | |
| "parsed_goal": "pick book on shelf" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Yatağın sağ tarafında konumlan", | |
| "parsed_goal": "position right side of bed" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Pencereye yaklaş ama dokunma", | |
| "parsed_goal": "approach window without contact" | |
| }, | |
| { | |
| "instruction": "Kapının önünde dur ve bekle", | |
| "parsed_goal": "stop at door and wait" | |
| } | |
| ] | |