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LeRobot 触觉增强机械臂策略数据集集合

包含千觉传感器和戴盟传感器的数据集集合。

千觉传感器数据集 集合

数据集名字	数据集数量	lerobot版本	数据集特征	备注
qj_100 （desperate）	100	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth）	弃用数据集
qj_jiaozheng_50 （desperate）	50	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth） 50数据矫正	弃用数据集
qj_200(100+100) （desperate）	200	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth） 100数据矫正	弃用数据集
qj_100（1） （desperate）	100	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth）	弃用数据集
qj_200 （desperate）	200	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth）	弃用数据集
qj_300 （desperate）	300	0.4.4	3个相机+左右触觉 （rectify/difference/depth）	弃用数据集
qj_50	50	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	慢夹正常推的新数据集

戴盟传感器数据集 集合

数据集名字	数据集数量	lerobot版本	数据集特征	备注
dm_100 （desperate）	100	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	弃用数据集
dm_200 （desperate）	200	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	弃用数据集
dm_350 （desperate）	350	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	弃用数据集
dm_500 （desperate）	500	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	弃用数据集
dm_50_jiaozheng （desperate）	50	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	50数据矫正并弃用数据集
dm_eval_rg_50	50	0.4.4	3个相机	测试过程中人工矫正的数据集
dm_200	200	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	慢夹正常推的新数据集
dm_350	350	0.4.4	3个相机+左右触觉分布力视频和六维合力	慢夹正常推的新数据集
dm_350+50	400	0.4.4	3个相机	人工矫正50条和300条合并的数据集

目录结构

dataset_name/
├── data/
│   └── chunk-000/
│       ├── file-000.parquet
│       ├── file-001.parquet
│       └── ...
├── meta/
│   ├── info.json
│   ├── stats.json
│   └── episodes/
├── videos/
    ├── observation.images.*
    └── ...