xlerobot_action
#2
by Orange1522929997 - opened
你好，你的工作很厉害，就是目前我在xlerobot使用您的取水这个数据集，使用的是xvla这个模型，但是遇到了两个问题：第一个是我购买的xlerobot平台的相机和您的数据集中的视野范围好像不一样（请问您是对图像做了什么操作，或者采用的是什么类型的相机呢），第二个问题是：我发现xlerobot平台上的机械臂的舵机映射和对机械臂的校准文件有关，请问您能分享一下，您的校准文件吗？
期待的回信，十分感谢！